[精选PPT]链传动的设计——追杀丘比特
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高职《机械设计基础》链传动.ppt
3. 链轮的结构和材料 链轮的典型结构由轮辐、轮毂、轮缘3部分组 成。具体结构形式由链轮直径大小而定。有整体 式、孔板式和组合式。
链轮材料应保证链轮轮齿具有足够的强度和较
好的耐磨性，同时注意降低成本。一般小链轮的材 料应好于大链轮，因小链轮啮合次数比大链轮多， 磨损严重，受冲击较大。常见链轮材料及热处理工 艺见表7-11。
滚子链的结构1
§9-2 滚子链和链轮的结构
一、滚子链的结构和标准
1. 滚子链的组成：如图
滚子链
◆ 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈连接；
◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
内、外链板在链节屈伸时可相对转动
内、外链板均为“∞” 型。 链上相邻两铰链中心之间的距离 称为链节距，用 p 表示。
P越大，链条尺寸越大， 其承载能力也越高
2. 滚子链分类：单排链、双排链、多排链。
排数越多，承载能力越高，但各排链受载不均现象 越严重，故排数不宜过多，一般不超过3排或4排。
3. 滚子链已标准化，分A、B系列，Ａ系列较常用
4. 滚子链的标记 链号
排数
链节数
标准号
例如： A系列滚子链、节距为25.4mm、单排、链节数为8 2、制造标准GB/T 1243-1997，其标记为： 16A-1-82 GB/T 1243—1997 5. 链条的接头处的固定形式有：
3.中心距a和链节数Lp
一般中心距取a<80p，初定中心距可取
a=(30~50)p。Ｐ为节距，即链条上相邻两销
轴中心的距离。 链条的长度用链节数LP表示，链长总长 L=pLP。链节数一般选用偶数链节。当链节数为奇 数时，需采用过渡链节。由于过渡链节的链板两端 两端受力不在同一直线上，产生附加弯矩，一般应
机械设计ppt课件第7章 链传动
图7-10 链的紧边拉力和松边拉力
第7章 链传动
7.4滚子链传动的设计计算 1．链传动的失效形式 1、链板疲劳破坏：链板受变应力； （高速链v≥0.6m/s主要失效形式） 2、链条磨损：链回转副磨损后节距变长，易 脱链； （开式链失效形式 ）
第7章 链传动
3、销轴与套筒胶合：高速链或润滑不良， 限制链速； 4、套筒与滚子冲击：限制链速 5、链条过载拉断：低速链传动（v<0.6m/s ）主要失效形式
v1x R11 cos b 2 R2 cos g R2 cos g
第7章 链传动
链速变化规律：单个链节对应中心角：j1
j1 j 0 - 1 2 2 水平速度 v： v min v max v min 销轴位置角 b： + 铅垂速度 v' ： v 'max 0 - v 'max
第7章 链传动
如图7-10所示，f为垂度，为两个链轮中心 线和水平面的倾角。 按照计算 悬索拉力的方 法，可求出垂 度拉力Ff的表 达式为
Ff Kf qga
图7-10 链的紧边拉力和松边拉力
第7章 链传动
如图7-10所示，当链传动工作时， 紧边拉力F1和松边拉力F2分别为
F1 Fe + Fc + Ff F2 Fc + Ff
3 当要传递的功率较大时，可选用双排链
或多排链。
第7章 链传动
附表7-1列出了常用A系列滚子链的参数。 表中链号与国际链号一致，链号数乘以 25.4/16即为节距值。 滚子链标记 滚子链 链号—排数×链节数 标准号
滚子链 08A — 1 ×80 GB1243.1—83
第7章 链传动
附表7-1 滚子链的基本参数和尺寸（摘自GB/T 1243—1997）
机械设计基础带传动和链传动课件pptx(2024)
20
05
带传动性能分析
2024/1/28
21
带的应力与变形分析
2024/1/28
带的布是不均匀的，主要受到拉力
、弯曲应力和接触应力的影响。
带的变形
02
带的变形主要包括弹性变形和塑性变形。弹性变形是可逆的，
而塑性变形则会导致带的永久变形和失效。
影响因素
03
带的材料、截面形状、带轮直径、张紧力等因素都会影响带的
自行车和摩托车的链条传动
38
案例分析：带传动和链传动的应用实例
01
02
工业机械中的滚子链和齿形链传动 2024/1/28
石油钻井设备中的链条传动 39
THANKS
2024/1/28
40
2024/1/28
16
04
链传动设计基础
2024/1/28
17
链条材料与结构选择
01
链条材料
常用材料包括碳钢、合金钢、 不锈钢等，选择时需考虑强度 、耐磨性、耐腐蚀性等因素。
2024/1/28
02
链条结构
03
链条规格
根据传动需求和空间限制，选 择合适的链条结构，如滚子链
、套筒链等。
根据传递功率和转速等参数， 选择合适的链条规格，确保传
应力和变形。
22
带的疲劳寿命预测方法
疲劳寿命概念
疲劳寿命是指带在交变应力作用下，经过一定次数的应力循环后 发生疲劳破坏的寿命。
预测方法
通过试验测定带的疲劳极限和应力循环次数，结合带的实际应力 状态，可以预测带的疲劳寿命。
影响因素
带的材料、制造工艺、工作条件等都会影响带的疲劳寿命。
2024/1/28
19
机械设计基础课件第11章 链传动
10.1 概述
二、与带传动相比，链传动的特点
没有弹性滑动和打滑,有准确的平均传动比； 张紧力小，故对轴的压力小； 可以在恶劣条件下工作； 传动平稳性差，工作时有噪音； 多用于中心距较大的低速传动。
2020/7/28
第十章 链传动
10.1 概述
三、链传动适用的一般范围
传递功率： 中心距： 传动比： 链速： 传动效率：
滚子链各联结 部分的配合： 滚子与套筒之
间
留有间隙
2020/7/28
第十章 链传动
10.2 滚子链的结构及标准
2、链的排数 把一根以上的单列链并列、用长销轴联接 起来的链称为多排链。
双 排 滚 子 链
2020/7/28
第十章 链传动
10.2 滚子链的结构及标准
链的排数愈多，承载能力愈高，但链的制 造与安装精度要求也愈高，且愈难使各排 链受力均匀，将大大降低多排链的使用寿 命，故排数不宜超过4排。当传动功率较大 时，可采用两根或两根以上的双排链或三 排链。
2020/7/28
第十章 链传动
10.1 概述
2、齿形链传动
与滚子链相比，齿形链具有工作平 稳、噪声较小、允许链速较高、承受冲 击载荷能力较好和轮齿受力较均匀等优和维护的要求也 较高。
2020/7/28
第十章 链传动
10.2 滚子链的结构及标准
机械设计基础课件第11章 链传动
第十章
基本要求:
链传动
1)．了解链传动的工作原理、特点及应用;
2)．了解滚子链的标准、规格及链轮结构 特点;
3)．掌握滚子链传动的设计计算方法;
4)．对齿形链的结构特点以及链传动的布 置、张紧和润滑等方面有一定的了解.
2020/7/28
二、与带传动相比，链传动的特点
没有弹性滑动和打滑,有准确的平均传动比； 张紧力小，故对轴的压力小； 可以在恶劣条件下工作； 传动平稳性差，工作时有噪音； 多用于中心距较大的低速传动。
2020/7/28
第十章 链传动
10.1 概述
三、链传动适用的一般范围
传递功率： 中心距： 传动比： 链速： 传动效率：
滚子链各联结 部分的配合： 滚子与套筒之
间
留有间隙
2020/7/28
第十章 链传动
10.2 滚子链的结构及标准
2、链的排数 把一根以上的单列链并列、用长销轴联接 起来的链称为多排链。
双 排 滚 子 链
2020/7/28
第十章 链传动
10.2 滚子链的结构及标准
链的排数愈多，承载能力愈高，但链的制 造与安装精度要求也愈高，且愈难使各排 链受力均匀，将大大降低多排链的使用寿 命，故排数不宜超过4排。当传动功率较大 时，可采用两根或两根以上的双排链或三 排链。
2020/7/28
第十章 链传动
10.1 概述
2、齿形链传动
与滚子链相比，齿形链具有工作平 稳、噪声较小、允许链速较高、承受冲 击载荷能力较好和轮齿受力较均匀等优和维护的要求也 较高。
2020/7/28
第十章 链传动
10.2 滚子链的结构及标准
机械设计基础课件第11章 链传动
第十章
基本要求:
链传动
1)．了解链传动的工作原理、特点及应用;
2)．了解滚子链的标准、规格及链轮结构 特点;
3)．掌握滚子链传动的设计计算方法;
4)．对齿形链的结构特点以及链传动的布 置、张紧和润滑等方面有一定的了解.
2020/7/28
机械设计—学做一体化课件：链传动设计
当v=1.5~7m/s,润滑不良时降为(0.15~0.3)P0; 当v>7m/s,润滑不良时,该传动不可靠,不宜采用。
链传动设计
4.4.3 链传动设计计算 一般链速v<0.6m/s称为低速链传动,v=0.6~8m/s称为中速
链传动,v>8m/s称 为高速链传动。链传动的设计计算包括选 定链条节距、排数和节数,决定链轮齿数及中心距, 选择链轮 材料并绘制零件图,决定张紧及润滑方式等。
链传动设计
4.5 链 轮 的 结 构
1.滚子链的链轮齿形(或齿槽形状) 链轮齿形应满足下列要求: (1)保证链节能平稳而顺利地进入和退出啮合。 (2)与链节啮合时的冲击和接触应力应尽可能小。 (3)便于加工。 国家标准(GB/T1243—2006)规定的链轮端面齿形(或齿 槽形状)如图4－9所示。齿形的 各部分几何尺寸可查有关国 家标准。
链传动设计 链长度常以链节数 Lp0 (节距 p 的整数倍)来表示。与带
传动的带长计算相似,将 式 (3 15)中的d 用 代入,两端除 以p,则得链节数:
计算的链节数 Lp0 应圆整为整数 Lp,并且最好是偶数。
链传动设计 当链节数圆整为Lp 后,中心距也作相应的改变,改变后的
实际中心距a 可用式(4－5)解得
滚子链分为 A、B 两种系列。A 系列 用 于 重 载、高 速 和 重 要 的 传 动;B 系 列 用 于 一 般传动。
根据GB/T 1243—2006的规定,套筒滚子链的标记为:链 号、排数、整链链节数及标准 编号。例如节距38.1mm、A 系列、双排、60节的套筒滚子链,其标记为:24A-2×60GB/ T 1243—2006。标记中,B 级不标等级,单排链不标排号。
链传动设计
图4－3 单排滚子链
链传动设计
4.4.3 链传动设计计算 一般链速v<0.6m/s称为低速链传动,v=0.6~8m/s称为中速
链传动,v>8m/s称 为高速链传动。链传动的设计计算包括选 定链条节距、排数和节数,决定链轮齿数及中心距, 选择链轮 材料并绘制零件图,决定张紧及润滑方式等。
链传动设计
4.5 链 轮 的 结 构
1.滚子链的链轮齿形(或齿槽形状) 链轮齿形应满足下列要求: (1)保证链节能平稳而顺利地进入和退出啮合。 (2)与链节啮合时的冲击和接触应力应尽可能小。 (3)便于加工。 国家标准(GB/T1243—2006)规定的链轮端面齿形(或齿 槽形状)如图4－9所示。齿形的 各部分几何尺寸可查有关国 家标准。
链传动设计 链长度常以链节数 Lp0 (节距 p 的整数倍)来表示。与带
传动的带长计算相似,将 式 (3 15)中的d 用 代入,两端除 以p,则得链节数:
计算的链节数 Lp0 应圆整为整数 Lp,并且最好是偶数。
链传动设计 当链节数圆整为Lp 后,中心距也作相应的改变,改变后的
实际中心距a 可用式(4－5)解得
滚子链分为 A、B 两种系列。A 系列 用 于 重 载、高 速 和 重 要 的 传 动;B 系 列 用 于 一 般传动。
根据GB/T 1243—2006的规定,套筒滚子链的标记为:链 号、排数、整链链节数及标准 编号。例如节距38.1mm、A 系列、双排、60节的套筒滚子链,其标记为:24A-2×60GB/ T 1243—2006。标记中,B 级不标等级,单排链不标排号。
链传动设计
图4－3 单排滚子链
《链传动设计》课件
《链传动设计》PPT课件
导言
链传动是一种常用的机械传动方式，本节课将介绍链传动的概念、优点和缺 点，以及在机械设计中的应用。
链
组成
链由多个链节组成，每个链 节包括内链板、外链板和套 筒。
分类
链可以根据结构和功能进行 分类，如滚子链、摆线链等。
尺寸标准
为了保证链传动的可靠性和 互换性，链的尺寸需要符合 标准规定。
本节课的要点总结
总结本节课介绍的链传动设计的 要点和关键知识。
结语
通过本课件，学习了链传动的设计原理和应用，了解了链传动的优缺点和未来的发展前景。 希望本课件能够为机械设计领域提供启示和思考，激发创新和进步。
根据传动功率和工作条件，确 定链与齿轮的载荷和扭矩。
基本公式和计算方法
使用公式和计算方法，进行链 与齿轮的尺寸和参数的计算。
紧实度和张紧方式
1
张紧方式的分类和适用范围
2
根据链传动的工作条件和灵活性要求，
选择适合的张紧方式。
3
紧实度的概念和作用
紧实度是链传动中链节之间的间隙，对 传动性能和噪音有重要影响。
选择和设计张紧方式
根据机械设计需求和传动要求，选择合 适的张紧方式，并进行相应的设计。
设计案例分析
链传动的具体应用和设计 过程
通过一个具体的机械设计案例， 深入分析链传动的应用和设计过 程。
链和齿轮的配对、紧实度 和张紧方式
分析设计案例中链和齿轮的配对、 紧实度和张紧方式，分析问题并 提出解决方案。
齿轮
1 组成
齿轮由齿轮齿、轮齿根、轮齿面和轮齿侧面组成。
2 分类和特点
根据齿轮齿的形状和安装方式，齿轮可以分为斜齿轮、直齿轮等。
3 尺寸标准
导言
链传动是一种常用的机械传动方式，本节课将介绍链传动的概念、优点和缺 点，以及在机械设计中的应用。
链
组成
链由多个链节组成，每个链 节包括内链板、外链板和套 筒。
分类
链可以根据结构和功能进行 分类，如滚子链、摆线链等。
尺寸标准
为了保证链传动的可靠性和 互换性，链的尺寸需要符合 标准规定。
本节课的要点总结
总结本节课介绍的链传动设计的 要点和关键知识。
结语
通过本课件，学习了链传动的设计原理和应用，了解了链传动的优缺点和未来的发展前景。 希望本课件能够为机械设计领域提供启示和思考，激发创新和进步。
根据传动功率和工作条件，确 定链与齿轮的载荷和扭矩。
基本公式和计算方法
使用公式和计算方法，进行链 与齿轮的尺寸和参数的计算。
紧实度和张紧方式
1
张紧方式的分类和适用范围
2
根据链传动的工作条件和灵活性要求，
选择适合的张紧方式。
3
紧实度的概念和作用
紧实度是链传动中链节之间的间隙，对 传动性能和噪音有重要影响。
选择和设计张紧方式
根据机械设计需求和传动要求，选择合 适的张紧方式，并进行相应的设计。
设计案例分析
链传动的具体应用和设计 过程
通过一个具体的机械设计案例， 深入分析链传动的应用和设计过 程。
链和齿轮的配对、紧实度 和张紧方式
分析设计案例中链和齿轮的配对、 紧实度和张紧方式，分析问题并 提出解决方案。
齿轮
1 组成
齿轮由齿轮齿、轮齿根、轮齿面和轮齿侧面组成。
2 分类和特点
根据齿轮齿的形状和安装方式，齿轮可以分为斜齿轮、直齿轮等。
3 尺寸标准
《链传动原理》课件
3 链的材质及硬度
链的材质通常采用优质的合金钢，以确保强度和耐磨性。链的硬度必须能够承受传动时 的高压、高速和磨损。
链轮的结构
链轮是链传动中的重要组成部分。了解链轮的结构和特点对于设计和选择适合的链传动至关重要。
链轮的基本结构
链轮由齿和轮辋组成，齿与链条 的链销咬合，实现传递运动或动 力。
链轮的尺寸参数及公差
链轮的尺寸参数包括齿数、轮辋 直径、齿距等。这些参数的公差 直接影响着链传动的传动效果。
链轮的材质及硬度
链轮的材质通常采用合金钢或铸 铁，以满足链条和链轮之间的摩 擦和承载要求。硬度的选择要根 据具体的工况而定。
链的配合及润滑
链的配合和润滑对于链传动的正常运行和寿命有着重要的影响。让我们来了解链的配合原理、润滑方法 以及磨损和故障处理。
什么是链传动？
链传动是一种以链条为媒介传递运动或动力的传动方式。它由滚柱或滚子形状的链节组成。
为什么使用链传动？
链传动具有高传动效率、承载能力强、速比范围广泛以及可靠性好等优势，适用于多种工况。
链传动的分类及应用
链传动可根据结构和用途的不同进行分类。它们广泛应用于输送机械、起重机械、农业机械等领域。
效率、噪声及振动
链传动的效率取决于摩擦和机 械损失，噪声和振动会影响舒 适性和系统的稳定性。
实例分析
在实际应用中，链传动被广泛应用于各种机械系统中。让我们通过圆切机、拖拉机和工业机器人的链传动实例 来加深对链传动原理的理解。
圆切机链传动原理及设计
圆切机是一种常见的金属切削设 备，链传动在其工作原理和设计 中起到关键作用。
《链传动原理》PPT课件
欢迎来到《链传动原理》的PPT课件！在这个课程中，我们将探索链传动的基 本原理以及它们在机械工程中的应用。让我们一起开始这个充满魅力的旅程！
链的材质通常采用优质的合金钢，以确保强度和耐磨性。链的硬度必须能够承受传动时 的高压、高速和磨损。
链轮的结构
链轮是链传动中的重要组成部分。了解链轮的结构和特点对于设计和选择适合的链传动至关重要。
链轮的基本结构
链轮由齿和轮辋组成，齿与链条 的链销咬合，实现传递运动或动 力。
链轮的尺寸参数及公差
链轮的尺寸参数包括齿数、轮辋 直径、齿距等。这些参数的公差 直接影响着链传动的传动效果。
链轮的材质及硬度
链轮的材质通常采用合金钢或铸 铁，以满足链条和链轮之间的摩 擦和承载要求。硬度的选择要根 据具体的工况而定。
链的配合及润滑
链的配合和润滑对于链传动的正常运行和寿命有着重要的影响。让我们来了解链的配合原理、润滑方法 以及磨损和故障处理。
什么是链传动？
链传动是一种以链条为媒介传递运动或动力的传动方式。它由滚柱或滚子形状的链节组成。
为什么使用链传动？
链传动具有高传动效率、承载能力强、速比范围广泛以及可靠性好等优势，适用于多种工况。
链传动的分类及应用
链传动可根据结构和用途的不同进行分类。它们广泛应用于输送机械、起重机械、农业机械等领域。
效率、噪声及振动
链传动的效率取决于摩擦和机 械损失，噪声和振动会影响舒 适性和系统的稳定性。
实例分析
在实际应用中，链传动被广泛应用于各种机械系统中。让我们通过圆切机、拖拉机和工业机器人的链传动实例 来加深对链传动原理的理解。
圆切机链传动原理及设计
圆切机是一种常见的金属切削设 备，链传动在其工作原理和设计 中起到关键作用。
《链传动原理》PPT课件
欢迎来到《链传动原理》的PPT课件！在这个课程中，我们将探索链传动的基 本原理以及它们在机械工程中的应用。让我们一起开始这个充满魅力的旅程！
《链传动重点》PPT课件
传 动
1. 链轮传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平
均传动比；
2.需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴 承 3.构的造摩紧擦凑损；失 ；
4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作；与传齿轮动相比
5.制造和安装精度较低，中心距较大时其传动构造简单。
缺点： 瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳
性
章 链
5.3.1 链传动的运动分析
链条进入链轮后形成折线，因此链传动相 当于一对多边形轮之间的传动。
传 当链条绕过链轮时相当于绕在一多边形上，多边形
动 的边长为链条的节距，边数为链轮齿数。
链条的平均线速度：
νx β A
B
v z1pn1z1 z2pn2 60106000 601000
m /s R1 ω1
作者：朱理
第
五 章
3.链轮的构造
链 传
实心式——小直径
动 链轮的构造 孔板式——中等直径
组合式——大直径，齿圈可更换。
4.链轮的材料 链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度， 由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮 通常采用较好的材料制造。
作者：朱理
第 五
5.3 链传开工作情况分析
受冲击载荷的能力高。
缺点：构造复杂、价格较贵、比较重。
应用场合：多应用于高速〔链速可达40 m/s〕或运 动
精度要求较高的场合。 p
齿形链板的两侧是直边，工作时链板的侧边与 链轮齿廓相啮合。链板的成形孔内装入棱柱， 两棱柱相互滚动，可减小摩擦和磨损。
60˚
直边
直边
O
作者：朱理
第
五 章 链
5.2.3 滚子链链轮 1.根本参数及主要尺寸
链传动的特点和应用PPT课件
第4页/共21页
二、链轮
（一）链轮齿形
O2 ed
（二）、链轮的主要参数 节距P 齿数Z
r3
c
O1
O3
b a
W
分度圆直径（公称直径）
d
P sin 180
Z
齿顶圆直径
da
p(0.54
cot 180 0 z
)
（三）、链轮的材料
要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击
V ha H
T
M
O2 d
c
r2
r1
b
a
im
i
n1 n2
Z2
Z1
const
i瞬
W1 W2
const
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速度的 不均匀,作有规律的周期性的动。
第7页/共21页
主动轮角速度ω1，节圆圆周速度：
V1
ω1d1 2
链节进入啮合后，链条速度：
V
V1 cos
W1d1 2
cos
链条垂直速度：
V
V1si
n
β
ω1d1 2
s
i
n
β
( 1 , 1 )
22
作周期性变化
v
A
v1
v'1
d1
1
v
v2
v'2
d2
2
第8页/共21页
v
A
v1
v'1
d1
1
V
V1sin
β
ω1d1 2
sinβ
变化情况→刚进入啮合 →达顶点→退出啮合
1 0
2
前进V Vmin → Vmax → Vmin
二、链轮
（一）链轮齿形
O2 ed
（二）、链轮的主要参数 节距P 齿数Z
r3
c
O1
O3
b a
W
分度圆直径（公称直径）
d
P sin 180
Z
齿顶圆直径
da
p(0.54
cot 180 0 z
)
（三）、链轮的材料
要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击
V ha H
T
M
O2 d
c
r2
r1
b
a
im
i
n1 n2
Z2
Z1
const
i瞬
W1 W2
const
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速度的 不均匀,作有规律的周期性的动。
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主动轮角速度ω1，节圆圆周速度：
V1
ω1d1 2
链节进入啮合后，链条速度：
V
V1 cos
W1d1 2
cos
链条垂直速度：
V
V1si
n
β
ω1d1 2
s
i
n
β
( 1 , 1 )
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作周期性变化
v
A
v1
v'1
d1
1
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v2
v'2
d2
2
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v
A
v1
v'1
d1
1
V
V1sin
β
ω1d1 2
sinβ
变化情况→刚进入啮合 →达顶点→退出啮合
1 0
2
前进V Vmin → Vmax → Vmin
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