龙门刨铣床工作台与铣头联停问题的解决
B215龙门刨床故障分析及排除
图1
原理框图
一、 刨台只进不退
故障分析与检查 : 我们首先检查了反向组整流 可控硅、 行程开关及有关继电器等都正常。从整个 系统的控制原理看, 还可能有以下几方面的原因: 一 是反向组可控硅整流 装置 FKZ 的触发脉冲 电路有 问题, 二是逻辑装置 WLZ 存在故障, 三是双闭环中 的反向器未工作等。检查发现刨台在退状态下反向 组整流桥没触发脉冲, 从逻辑部分指示灯始终指示 在刨台进的状态这一故障现象看, WLZ 装置未实现 逻辑翻转, 逻辑电路故障的可能性比较大。抽出逻
( 收稿日期 : 2000- 09- 13)
三、 刨台前进换后退时不减速
故障分析与检查 : 刨台在换向时机械齿轮撞击 声很大, 明显存在刨台换向不减速现象。停机后, 检 查减速行程开关及有关继电控制电路, 结果都正常 , 于是我们进行如下分析: 正常运行中, 减速继电器动作, 给定电压减少, 转 速反馈电压大于给定电压 , 在转速闭环和电流闭环共 同工作下, 使转速下降到与减少后的给定电压相对应 的转速。后退换前进时能减速, 说明整个系统公用通 道正常。 后退 与 前进 控制的电气通道除主电路 整流桥、 脉冲输出电路、 继电控制不同外, 后退通道还 多一个反向器。继电控制检查正常 , 而整流桥与脉冲 输出电路发生故障, 其故障现象不可能是这样。很可 能是反向器环节与速调 ST 的放大倍数同时发生变 ( 上接第 33 页 ) 主人未收到, 本系统特设了连续传呼 两次 BP 机号 码。该电路是检测传 呼的次数, 主要 由 CD4017 组成, CD4017 的 脚 CP 端接拨号脉冲产 生电 路 的 输 出 端。当 第 一 次 产 生 拨 号 脉 冲 时 , CD4017 的 Q1 端为高电平, 第二次产生拨号脉冲时 CD4017 的 Q2 端为高电平。当第二次产生拨号脉冲 的上 升 沿 时, CD4017 的 脚 Q3 端 为高 电 平 , 而 CD4017 的 脚 Q3 端接的是摘机脉冲产生电路中 D 触发器 CD4013 的复位 脚 R, 当该 脚为 高电 平时 , CD4013 的 Q 输出端为低电平, 从而使摘机动作电路 中三极管基极电位为零, 完成挂机动作。
龙门刨铣床工作台与铣头联停问题的解决
作 台的前进 ， 停止 ， 前进 减速和前进 点动 （ 电路原 理如图 ２ 。 ） Ｆ ２ －４ Ｘ ｎ ６ ＭＲ型 Ｐ Ｃ的输 出电压 为 Ｄ ２ Ｖ， Ｌ Ｃ ４ 与变频调速器
故 障输 出端子相符 。变频 调速 器故障输出端子输 出的信号可
以作 为 Ｐ Ｅ的输入信号 。只要合理给 出 Ｐ 各种停止输入 Ｉ Ｅ Ｉ
提高 和对加工 质量要求 的提 高 ， 削工艺显得效 率低 、 刨 加工面 粗糙 ， 有被铣削工 艺代 替 的趋势 ； 二是 电气系统 中分立 的 中间
常闭 的， 发生故障时 ， 二点断开 （ 如图 １ 所示 ） 。每对输 出端子
的额定容量 为 Ｄ ３ Ｖ １ Ｃ ０ ／Ａ以下。
继 电器多 ， 线路复杂 ， 造成设 备故障率 高 ， 修困难 。为此 ， 维 我
正转 ／ 停止 反转 ／ 停止 故 障复位
瑁 降
１ 改 造 的技术 分 析
在单 一的龙 门刨床 中 ，加工过程 有一个工作 台的往返 运 动 和问隔的横 向进 给运动 ， 二者有 严格 的时序 。 用铣头替代立
刀架 以后 ， 设备 的运动形式发生 了变化。除 了以上两个运动之 外， 还有铣刀头 的连续旋转 运动 。由于铣 头电机与工作台 电机
输 出继 电器 Ｙ ０ ０ ７输 出高 电位 ， 其常开触点 闭合 ， 给工作台调 速板提 供前进使能信号 ， 接通前进 电路 ， 工作台前进 ； 一旦 铣
头 电机出故障 ， 流调速装置有故障信号输 出 ，Ｃ Ｔ 交 Ｔ — Ｂ断开 。 Ｐ Ｃ无低 电位输入 ，Ｌ Ｌ Ｐ Ｃ各输入信号经逻辑运算 向其输 出端
们采用 目前成熟 的西门子 ６ Ａ ０ ５ ６ Ｖ ２ ０直 流调 速装置 Ｒ ７７—Ｄ ６ － 和三菱 Ｆ ２ － ４ Ｒ可编程控制器对 电气系统进 行 了改造 ， Ｘ ｎ６ Ｍ 同
B2012A龙门刨床的调试、维修与故障分析
B2012A龙门刨床的调试、维修与故障分析Ａ系列龙门刨床电气控制既包括交直流电动机、电器的继电接触控制，又包括连续反馈控制及扰动补偿前馈控制，属于复合控制系统，我校自97年购买了龙门刨床的模拟系统，本人参加了此设备的调试和日常维修工作。
一、系统的控制原理１、主拖动交流机组控制过程⑴合上QF和QF三相交流电源通入→(1L1、1L2)+⑵→FU2→(701.702)+→HL2(700. 720)+灯亮⑵主机启动（Y－△）按SB2A→701→SB1A→703→705→FRB→FRA→KCA+(711.702)→KCA(703.705)自锁→KTA+(705.704) KTA(705.717)KTA (705.723)→MA+(△运转)→K△(704.702)↑→KTA－(705.704) →KTA(705.723)↑复位→K△(101.103)↓(为刨台工作作准备)→KTA(705.717)↓⑶在工作台自动时KJI+(139.102)→KJI(713.715)↓→当任一台电机过载使热元件动作时，由于KI(701.715)有一通路KCA不会立即断电释放，只有工作台后退换向时，保证工作台始终停在后退末了位置上。
⑷K△(101,103)防止直流电机弱磁“飞车，否则刨台开不动。
⑸只有MA正常运转后，才以MB，防止弱磁下驱动M。
⑹当MA、MB投入正常运转后，GE输出220V(1,2)端径FU1→HL1灯亮，供给给定电源和抬刀电源。
⑺旋动SA5、控变TC+，次级输出36V，可供机床照明用⑻当按下SB1A(701.703)↑→KCA－(711.702)→KCA(703.705)↑→K△－(721.706)所有触点复位→KCB－(705.706)主机停止２、刀架控制电路当合上QF后→IC1＋→101.102，感应出127V电源供刀架，横梁及工作台控制电路用，在工作台处于非自动循环下，KJI(101.345)↓刀架方可快进，在工作台处于自动循环下，KJI(101.345)↓刀架方可快进，在工作台处于自动循环下，KJI(101.345)↑切断快进（防止“工进”时“快进”）⑴垂直刀架①快进先将SC(301.303)↓→按SB3A(345.301)↓→KAC(303.309)↓→SC(101.305)↑KQC＋(309.102)→MC＋驱动垂直刀架松开SB3A(345.301)↑→KQC－(309.102)→垂直刀架停止运动②工进将SC(101.305)↓当刨台自动后退换向时，SHH(129.153)↓→KIQ＋(153.102) (301.303)↑→KIQ(303.305)↓→KQC＋(309.102)→Me＋进刀，当SHH(129.153)↑复位时→KIQ－(153.102)→KIQ(303.305)↑→KQC－，当刨台动进换向时，SQH （129.155)↓→KIH＋(155.102)→K2H(503.307)↓→KHC+(311.102)→MC＋进刀２、右侧刀架：先置S4HX(610.612)↓→S5HX(608.610)↑→SB6A(608.102)↑以防刀架与横梁相撞。
数控龙门铣疑难故障的处理
坐 标
ＭＤ ０ ０ ．～换 刀 时返 回固定 点 Ｐ ３ ６ ０１ １的 Ｚ轴坐 换 刀 点 设 定 完 成 后 ，在 自动 方 式 下 执 行 换 刀 ，第 一次应 选择 “ 步” 单 ，一步 步试验 。 以上 是 该机 床 的刀 库全 部 动作 以及 换 刀点 的
４ 结 语
此 机床 的换 刀 机构 与 带有 机械 手 的换 刀机 构 有 所 不 同 ，它 的 结 构 简 单 ， 动作 少 ，减 少 了 机
械 、液压元件 ，是 目 比较新颖的一种换刀机构。 前
ＭＤ１５ ４２ ３ ４点 Ｚ轴 坐标 ４ １ ．一Ｐ 、Ｐ
ＭＤ１５ ４５ ４ １ ．一进 入 换 刀 点 的 进 给 速 度 快 速
２ 主轴 给定 部 分 的 改造
该 主轴 给 定 是 由 Ｐ ＣＩ ３ ｆ Ｌ Ｏ ４脚 和 ／
Ｐ￡ Ｉ
Ｉ０ ／３ ± ｌ Ｖ Ｏ Ｏ Ｖ ４ ｌ ２
１ ２脚 ，其 中 ４脚 是 主 轴 模 拟 输 出＋ ０ １
Ｖ，ｌ ２脚 是 主 轴模 拟 输 出 ０Ｖ ）发 出 给
其 尽 快 投 入 生 产 ．正 常 工 作 ，进 行 了一 些 小 改
Ｃ Ｃ ０ ０数 控 系统 ．各 进 给轴 采用 ＧＲ Ｉ Ｎ ８３ ＴＹＳ公 司 生 产 的驱 动 系统 ，进 给 电机 三个 轴均 为 直 流伺 服 电机 。主轴 采用 英 国欧 陆 ５ ０驱 动 系统 。该 龙 门 ９
扣进入换刀点的进给速度慢速旺换刀时返回固定点的轴乔慧妹中国第一重型机械集团公司维修分公司电控科工程师黑龙江富拉尔基关罐词数控系统主轴培定模块位置环回路中国分类号文献标识码立章编号数控龙门铣是我公司年购进的二手数控机床安装在维修分公司
X2010A龙门铣床故障分析与解决措施
钉 。其 中最 两 端 的 ４ 螺钉 是 紧 的 ， 中间 的 １ 个 螺 个 而 ２ 钉是松的， 拧紧。分析： 由于蜗杆蜗条副作传动的重型
速运转时， 被铣削的工件表面光洁度不高 ， 而且还时常 出现低速时工作台停止的情况 。 为了解决该问题 ， 我们决定从 电器 、 机械及液压 ３ 个方 面逐 个进 行排 查 。
第２ 卷第 ３ （ ５ 期 总第 １５ ） １期
Ｖ １ ５ Ｎ ．（ Ｕ ｏ １５ ｏ． ｏ Ｓ Ｍ Ｎ ． １ ） ２ ３
机 械 管 理 开 发
ＭＥＣ ＨＡＮＩ ＡＬ ＭＡＮＡＧＥ Ｃ ＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥ Ｖ０ ０
１ 电器 问题排 查
工 作 台 前 后 移 动 的拖 动 电机 为 ｚ — ２ ４ Ｗ 直 流 ３ ５ ，ｋ 电 动机 ， 电机 转 速 为 ２ ～ ０ ｒｉ， ０ １ ０ｒ ｎ 电气 控 制 系 统 已 ０ ／ ａ 改造 ， 用 武汉 欧 陆 ５ ０ 流调 速 器进 行 调速 ， 作 台 采 ９直 工 进给 速度 为 ２～ ０ ／ ｎ ０ １ ０ｍｍｍｉ。 ０ １ 现场观察现象 ： ） 当主 刀架 没 有走 刀 ， 电机 转 速 ２ ｒｉ， ０ｒ ｎ 电机 不 停 ；当 主 刀 架 切 屑 ６ｍ ／ ａ ｍ， 电机 转 速 ２ ｒｉ 时 ， 机 不停 。２ 分 析 ： 流 电 机 能够 转 动 ， ０ｒ ｎ ／ ａ 电 ） 直 电气控 制 部分 没有 问题 。
低压力。调整压力为０ ．Ｍ ａ ． ０ Ｐ 。当低于此数值时 ， ２ ３ 整个 机床不能启动。低压溢流阀 Ｐ Ｂ ５ 用以调整高 — ２Ｂ 压 油路 的压 力 ， 压 阀 Ｊ ２ Ｂ则 用 于 调 整润 滑 油 路 的 减 －５ 压力 。液 压泵 的动 力源 为 液 压泵 电机 ５ Ｄ交 流 异 步 电 机 １ Ｗ。 只 有 液 压 泵 起 动 ， 低 液 压 继 电器 均 动 ．ｋ ５ 高 作， 才能进 行进 给操作 。 １现场观察现象 ： ） 液压电机 转动 ６ ｉ时 自动停 ｎ ｍ 止， 而且 电机发 热 。 ２ 分 析 ： 现象 是 由于 液压 系 统 启 动后 ， 荷较 ） 该 负 大 ， 使 电机 停止 运转 。 致 ３ 排 查过 程 ：１ 将联轴 器 与齿轮 泵脱 开 ， 现 电 ） （） 发 机一 直正 常运 转 ， 明 电机没 有故 障 ；２ 进 一步 怀疑 证 （） 是 油路 堵 塞问题 ；３ 恢 复 电机 连接 ；４ 检 查滤 油 网 ， （） （） 没有 堵塞 ；５ 发 现 主油路 接 头处 为麻 花状 扭 曲 ， （） 会影 响油压； 加热铜管 ， 截掉扭曲部分 ， 重新将主油管装上。 （） ６ 处理 主 油管 后 ， 电机 运转 到 １ ｉ时 ， ０ｍｎ 就会 发 生转 速变慢 ， 不正常现象 。 分析可能是其 它油路堵塞而致。 （ ） 现第 ６ ７ 发 根油 管 抖 动 ， 使 电 机抖 动 。 ６ 为蜗 致 第 根 杆 箱 离合 器 的 回路 油管 。８ 第 ６ 油管 松 开 ， 常 出 （） 根 正 油 。 析 ： 动 是 正 常 的 ， 为是 压 力 机 构 ， 是 油 回 分 抖 因 不 路 。９ 正 当不知 所措 之 时 ， 现运 行 到 ６ｒｉ时 ， 个 （） 发 ｎ 整 ａ 油路开 始抖 动 ， 听到齿 轮泵里 面发 出不 正常 的卡 卡声 ， 可 能 是抽 空气 的声 音 ， 时发 现工 作 台运 行槽 里 面有 同
数控龙门式加工中心AAC铣头库故障处理
数控龙门式加工中心AAC铣头库故障处理邓景毅，卢仁江（广州柴油机厂股份有限公司，广东广州510371）摘要：数控龙门式加工中心的AAC铣头库的旋转动作通过FANUC-β伺服放大器控制，此装置因某些原因发生报警时，AAC头库的旋转动作停止、报警信号（AL信号）被送到机床的PMC单元，同时主操作板盘的LCD画面上显示警告信息。
关键词：旋转；β伺服放大器；报警；故障分析；故障处理中图分类号：TG659文献标识码：B DOI：10.16621/ki.issn1001-0599.2019.03D.241故障现象数控龙门式加工中心主轴自动更换附件铣头时，当AAC （Automatic Ampltiude Control，自动幅度控制）铣头库在旋转时出现旋转动作停止，主操作板盘的LCD（Liquid Crystal Display，液晶显示器）画面上显示2056AAC MAGAZINE SERVOALARM报警，AAC头库电机控制伺服模块装置同时出现报警，操作人员通过主操作盘上“RESER ALARM”按钮取消报警，使用ATC（Automatic Tool Changer，工具自动转位装置）/AAC手动操作面板上正反转按钮旋转铣头库时，再次出现报警，铣头库无法旋转，报警无法取消。
2故障分析按下“EMERGENCY STOP”按钮，分离AAC铣头库电机的传动链接机构，空转头库，发现机械部件没有卡死的现象。
查看伺服电机，启动控制线路，茁伺服放大器控制单元，发现伺服放大器模块的控制单元出现故障。
3故障处理该伺服电机使用绝对脉冲编码器，然而，伺服模块出现故障后，通过更换故障伺服模块，回装AAC铣头库PMM（Pulse Mode Multiplex，脉波式多工传输）参数，故障消除。
解除警报后，先执行手动原点复归操作。
然后用手动模式卸下滑枕主轴附件铣头，即可换上指定的铣头。
3.1通过下面的操作进行原点复归操作。
使AAC装置的一个可动部件和一个固定部件上的参考标志匹配，该AAC装置的头库使用了外部设定原点复归。
铣床的常见故障及解决办法
铣床的常见故障及解决办法铣床作为一种广泛应用于机械加工领域的机床设备，其在生产制造中扮演着至关重要的角色。
然而，随着使用时间的增加和操作人员的不当操作，铣床也会出现各种故障。
本文将就铣床常见的故障进行分类，然后逐一介绍解决办法，帮助读者更好地应对铣床故障。
一、主轴故障1. 主轴加热过高主轴在高速运转时由于磨损过大或润滑不良会导致过热，造成主轴的损坏。
解决办法是定期检查主轴润滑情况，及时更换润滑脂，保持主轴的正常工作温度。
2. 主轴噪音过大主轴在工作时发出异常噪音，可能是轴承损坏或装配不当所致。
解决办法是更换新的轴承，或者重新装配主轴，保证主轴的平稳运转。
3. 主轴转速不稳定主轴在工作时转速明显起伏，可能是电机故障或电力供应问题。
解决办法是检查电机和供电线路，确保电力稳定，保证主轴转速的稳定性。
二、进给系统故障1. 进给速度过快或过慢进给系统调速不稳定，导致进给速度无法控制。
解决办法是检查进给系统中的传感器和调速器，调整参数使进给速度稳定在设定范围内。
2. 进给急停进给系统在加工过程中突然停止，影响加工质量。
解决办法是检查进给系统的控制电路，保证电路连接的正常，避免进给急停现象的发生。
3. 进给不均匀进给系统在工作时进给速度不均匀，造成加工面不平整。
解决办法是检查进给系统润滑情况，保证进给轴的平稳运转，消除进给不均匀的问题。
三、夹紧装置故障1. 夹紧力不足夹紧装置夹持工件时力度不够，导致工件松动。
解决办法是调整夹紧装置的压力，保证夹紧力度足够，避免工件滑动或脱落。
2. 夹紧不平稳夹紧装置在夹持工件时出现晃动或不平稳，影响加工精度。
解决办法是检查夹紧装置的固定螺栓，调整夹紧装置的位置，确保夹紧状态平稳可靠。
3. 夹紧装置损坏夹紧装置零部件损坏或磨损，无法正常工作。
解决办法是更换新的夹紧装置零部件，保证夹紧装置的正常使用，避免夹持失效。
综上所述，铣床在日常使用中会出现各种故障，需要及时进行排查和解决。
关于数控龙门铣床故障排除与诊断的探析
关于数控龙门铣床故障排除与诊断的探析文章重点结合数控龙门铣床实际生产过程中经常出现的一些故障进行研究和分析，并就目前最为常见的故障给出了一些诊断措施和方法，通过对故障的进一步分析，寻找直接引发故障的原因，为数控机床的正常生产奠定了基础。
标签：故障排除数控装置龙门铣床龙门铣床通常都是由立柱与顶梁组成一个门式的框架。
横梁是能够沿着两个立柱的导轨进行升降运动。
在横梁上一般都会配置1到2个铣头垂直于主轴，它们都能够沿着横梁实际导轨进行横向间的运动。
在两立柱上同时还配置了一个铣头水平与主轴，它也可以沿着立柱的导轨进行升降运动。
所有的这几个铣头都能够同时加工不同的表面。
这几个铣头都有一个单独的电动机进行带动，其最大功率能够达到150千瓦，另外他还有单独的主轴部件、操纵机构和变速机构等。
加工的过程中，安装在工作台上的工件能够随着做纵向的进给运动。
1 龙门铣床故障考核内容及常见故障故障考核内容：龙门铣床电气控制线路：右水平电动机M1不能正转；右水平电动机M1正、反转都不能起动；垂直电动机M2不能反转；左水平主轴箱电动机M3不能正转；左水平主轴箱电动机M3不能反转；M1、M2、M3都不能起动；液压泵电动机M5不能起动；M4不能正转；M4不能反转；工作台不能正向进给；工作台不能反向进给；工作台正反向进给都不能进行；右水平主轴箱不能移动；左水平主轴箱不能移动；工作台和主轴箱都不能正向快移；工作台和主轴箱都不能反向快移；进给电动机停车无制动作用；进给电动机M不能正转等。
1.1 沉、打刀现象机床在工作的过程中经常会出现沉、打刀等现象，从而引发了不正常的运转，笔者在工作中发现，最为常见的故障有以下几点问题：①高压齿轮和溢流阀失灵、泵老化而导致的压力调整的失控。
②滑枕和横梁在逐渐向上运行的时候，平衡系统的压力就会急剧地下降，等到平衡压力降到12MPa的时候，滑枕和横梁向上的运动就会停止，此时滑枕和横梁就会出现向下的沉刀。
③如果平衡系统缺少了压力继电器和蓄能器的控制，也会导致其压力波动的进一步加大。
数控龙门铣床故障诊断与排除
数控龙门铣床故障诊断与排除李艳玲【期刊名称】《金属加工：冷加工》【年(卷),期】2011(000)009【总页数】1页(P82)【作者】李艳玲【作者单位】齐齐哈尔第二机床责任有限公司,黑龙江161005【正文语种】中文数控机床是典型的机电一体化产品，其品种多样性和复杂性对其故障诊断提出了很高的要求。
数控机床具有结构复杂、种类多样、技术先进、价格昂贵等特点，为了更快更准确地判断故障原因，工作人员不仅需要掌握丰富的理论知识和实践经验，还必须掌握一定的诊断技巧，快速确定故障原因，能为下一步的故障排除节约大量宝贵的时间。
我公司有一台XK2423定梁数控龙门铣床采用840D控制系统，X轴采用双齿轮齿条传动机构，位置检测采用海德汉光栅尺，全封闭控制，X轴和Y轴采用一腔一泵制的液体恒流闭式静压导轨控制。
机床使用过程中，X轴有进给爬行和过冲现象，且随工作台上工件负载增加，爬行和过冲现象愈加严重。
于是，我们采用原理分析方法通过对控制系统分析及判断，找出故障原因。
该机是闭环控制系统，与半闭环系控制统故障现象有所不同，半闭环控制系统具有一定的周期性，与位置的相关性不大。
在修理中，采用将闭环控制系统放置成半闭环控制系统的方法来鉴定是机械间隙还是电气位置反馈特性变坏引起的故障。
我们用千分表在最大行程内测机床X轴重复定位精度和定位精度，依次为0.10mm和0.05mm。
首先分析该机床X轴进给传动系统有可能存在的问题，但是，通过调整进给传动系统消隙机构后，没有效果，这一结论判断排除。
于是，我们分析进给箱传动系统，并拆下电动机，发现与伺服电动机相联接的弹性膜片联轴器与传动轴有相对旋转的磨痕。
由于弹性膜片联轴器胀套弹性小，装配时夹不紧，致使胀套与轴遇负载打滑，导轨X轴爬行、进给不稳。
于是，对弹性膜片联轴器进行改进，将原胀套外圆尺寸减小到44mm，并在其轴向铣一个3mm宽的开口，胀套的材料选用进行过热处理的65Mn弹簧钢，以增加胀套的弹性及胀紧力。
龙门刨床操作维护规程
龙门刨床操作维护规程1、适用岗位范围本规程适用于龙门刨床操作规程的操作，消除危险和减少风险。
2、岗位主要危险源2.1龙门刨行程开关失灵，工作台、滑枕在运行中挤压人造成伤害。
2.2牛头刨滑枕行程方向观察工件，挤压伤人。
2.3刨削量过大使工件松动，刀具碎断崩人。
2.4夹具、刀具有缺陷。
刀具和工件装卡不牢，刨削中工、卡、刀具、工件飞出伤人。
2.5牛头刨虎钳板子、手柄等用后未及时取下，手柄甩击伤人。
2.6工作台面上浮放工具，工件，易被碰撞坠落砸人。
2.7工具、工件摆放不平稳，倾倒伤人。
2.8吊卸工、卡具、工件时，不符合起重作业安全要求，造成起重伤害。
2.9没有穿戴好防护用品导致起重的伤害。
2.10操作不当发生不安全隐患。
2.11机床接地不好，照明灯线裸露，照明未采用安全电压均易发生触电事故。
3、岗位职责3.1按工艺技术文件生产，在加工过程中进行自检和互检。
3.2严格遵守安全操作规程，按照设备维护保养制度对设备、工装、量具进行维护保养，使其保持良好。
3.3完善现场安全管理、定置管理等工作，使生产现场秩序规范化。
3.4对违反安全生产管理规定的指令有权拒绝生产。
4、工艺安全作业程序4.1工作前4.1.1按照润滑图表要求检查各润滑部位是否完好齐全，清洁畅通，并加油。
4.1.2检查设备操纵开关及手柄位置是否正确，安全防护装置是否齐全牢靠。
4.1.3禁止把金屑物品放在导轨面或油漆表面上。
4.1.4禁止超性能、超负荷使用设备。
4.1.5刀具不得伸出过长，并应装夹牢固。
4.1.6检查水平刀架和侧刀架与工作台间有无障碍物，与加工件有无退刀空隙，工作台上禁止堆放任何杂物。
4.1.7检查行程挡铁是否并紧，位置是否正确合适。
4.1.8根据工件材质合理选择切削用量。
4.1.9龙门刨在开车前，应打开油泵1—2分钟，再开车运行工作。
4.1.10在加工超宽，超长的工件时应对超宽工件搭滚动托架，对超长工件在移位前，应认真清扫前移位置，避免铁屑灰尘落入工作台导轨．4.2工作中4.2.1操作者应站在龙头侧面，严禁在正面观察龙头工作。
铣床常见电气故障与维修
铣床常见电气故障与维修1.主轴电动机M1不能启动首先应检查各开关是否处于正常工作位置；然后检查三相电源、熔断器、热继电器的常闭触点、两地启动停止按钮以及接触器KM1的情况，看有无元件损坏、接线脱落、接触不良、线圈断路等现象。
另外，还应检查主轴变速冲动开关SQ1，因为由于开关位置移动甚至撞坏，或常闭触点SQ1-2接触不良而引起线路的故障比较常见。
2.主轴电动机M1无制动主轴的制动时通过电磁离合器YC1来完成的，所以首先应检查整流器的输出直流电源是否正确；然后检查停止按钮SB5（SB6）的常开触点是否完好；最后检查制动电磁离合器YC1的情况，看有无元件损坏、接线脱落、接触不良、线圈断路等现象。
3.工作台各个方向都不能进给铣床工作台的进给运动是通过进给电动机M2的正反转配合机械传动来实现的。
检修故障时，首先检查圆工作台的控制开关SA2是否在“断开”位置。
若控制开关SA2在“断开”位置，工作台各个方向仍不能进给的主要原因，时由于进给电动机M2不能启动所引起的。
接着检查控制主轴电动机的接触器KM1是否已吸合动作，因为只有接触器KM1吸合后，控制进给电动机M2的接触器KM3、KM4才能得电。
如果接触器KM1不能得电，则表明控制电路电源有故障，可检测控制变压器TC一次侧、二次侧绕组和电源电压是否正常，熔断器是否熔断。
主轴旋转后，若各个方向仍进给运动，可扳动进给手柄至各个运动方向，观察其相关的接触器是否吸合。
若吸合，则表明故障发生在主电路和进给电动机上，常见的故障有接触器主触点接触不良、主触点脱落、机械卡死、电动机接线脱落和电动机绕组短路等。
除此以外，由于经常扳动操作手柄，开关受到冲击，使位置开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6的位置发生变动或被撞坏，使线路处于断开状态。
变速冲开开关SQ2-2在复位时不能闭合接通或接触不良，也会使工作台没有进给。
4.工作台能向左、右进给，不能向前、后、上、下进给铣床控制工作台各个方向的开关时相互连接的，使之只有一个方向的运动。
常用铣床的故障及排除
6.主传动齿轮噪声大
1.重新调整主轴轴承的间隙或更换轴承
2.重新调整导轨间隙或刮削或更换新的镶条
3.重新调整间隙，拧紧紧固螺钉和紧固蜗杆与可调螺母的相对位置
4.修磨锥度或拉紧铣刀盘
5.对电动机转子进行了平衡
6.检查并更换不合格齿轮
升降台低速
升降时爬行
工作台快速
进给脱不开
1.电磁铁的剩磁太大
2.慢速复位弹簧弹力不足
1.由电工和机修工进行修理和调整。
1.立柱导轨压铁未松开
2.润滑不良
1.松开并调整压铁
2.良好润滑
纵向工作台手
摇时松紧不一
1.工作台丝杠产生弯曲、局部磨损
2.丝杠轴线与纵向导轨不平行
1.校直、修理或更换
2.重新校装丝杠并铰定位销孔
进给系统安全
离合器失灵
1.离合器调节的转矩太大
1.重新调节安全离合器，以157~196 N·m转矩能转动为宜
常用铣床的故障及排除
铣削中，铣床本身的精度直接影响加工零件的尺寸精度。因此，除定期对铣床进行精度检验外，还应对铣床出现的故障及时排除。铣床常见的故障现象、产生原因和解决的方法见表11-3。
表11-3常用铣床的故障及排除
质量问题
产生的原因
防止措施
铣削振动很大
1.主轴松动
2.工作台松动
3.工作台丝杆、螺母间隙大
沈阳GMC2560R2 龙门铣铣头故障简析
沈阳GMC2560R2龙门铣铣头故障简析◎李清华（作者单位：中国第一重型机械股份公司）重装厂的沈阳GMC2560R2龙门铣是沈阳中捷公司生产的数控龙门铣床，本机床在铣头装卸以及转角方面采用了全自动方式，先大概介绍一下此台机床的主轴传动机构，由电机带动主轴箱内花键套旋转，当铣头定位牙盘没夹紧的时候，主轴旋转带动铣头上的花键，再由花键带动铣头内部咬合的内外齿带动铣头旋转，同时铣头外部有两个键带动铣头角度检测盘转动，当铣头转角到位以后，铣头会有个提升夹紧的动作，此时铣头定位牙盘阴阳角正好相对，铣头夹紧在准确位置。
当铣头定位牙盘夹紧时，则花键套顶动铣头内部内外齿脱开，此时铣头位置固定，电机旋转带动铣头刀盘旋转。
由于此机床的电气控制及程序都是采用很先进的设计，所以对机床机械工艺的要求很高，但我国机械工艺还没有达到特别高的高度，所以此台机床在工作了几年以后，整条传动机构就会出现很大的间隙，这些间隙在主轴旋转加工工件的时候不一定会有影响，但是如果间隙过大，在进行铣头自动安装和转角的时候就会造成很大的问题。
一、故障简析1.主轴箱内部传动链间隙大，则在安装铣头之前，花键套旋转到82.5度以后，由于间隙过大，定位不准，此时电机伺服带动主轴转动定位，就会出现花键套来回摆动，位置无法准确固定，此时滑枕下落就容易顶在铣头花键上。
2.由于磨损严重，所以造成间隙过大，所以在铣头安装和旋转的过程中，经常出现定位不准，这样在铣头安装和旋转到位以后，铣头定位牙盘阴阳角不能完全对准，所以铣头牙盘夹紧过程中，就会出现边提升边转动的现象，造成铣头夹紧以后精度不准。
如果间隙过大，铣头提升夹紧时顶牙，铣头则不能完全夹紧，直接出现报警。
3.此台机床铣头旋转的角度上面已经叙述过，是由铣头旋转带动检测盘旋转，然后依靠主轴箱上的传感器检测，但是当主轴传动链上出现间隙时，如定位牙盘磨损或是铣头上带动检测盘的键槽磨损过大时，这时候检测盘上的凹点和传感器的位置就会出现偏差，如果偏差较小，我们可以通过调节传感器的感应电流进行调整，但如果偏差较大时，则当前识别角度就会出现混乱，与实际目标角度不符。
B2012龙门刨床维修
5、B2010A型龙门刨工作台自动循环工作中 常见故障 （1）励磁机不发电 （2）工作台速度不正常 1）启动电动机组后工作台高速冲出，不 受控。 2）工作台运行速度过高 3）工作台运行速度过低 4）带重负载时，速度下降过多 5）工作台低速时爬行
5、B2010A型龙门刨工作台自动循环工作中 常见故障 （3）工作台换向时常见故障 1）换向时冲程大 2）反向不平稳有冲击 （4）停车时常见故障 1)停车时冲程大 2）停车太猛或停车倒退 3）停车爬行 4）停车震荡
维修电工（高级）
电气故障检修
B2010A型龙门刨常见电气故障的检修
1、维修电工（高级）考核重点内容：
在B2010A型龙门刨系统当中，工作台的自动往
返运行过程中出现的一系列故障现象以及排除方法
作为这部分的重点考核内容。
2、 B2010A型龙作台拖动机组组成 B2010A型龙门刨采用交磁扩大机-直流发 电机-直流电动机（AG-G-M）系统作为工作台 主拖动。如下图
4、几个重要环节：
（1）电压负反馈作用：
•抑制发电机输出电压波动，保证N稳定。
•消除放大机和发电机剩磁，克服停车时爬行。
•加快启动、减速、换向及制动的作用。
（2）电流正反馈作用：
•扰动补偿，保证n稳定。
•加速启动、变速、换向及制动过程。
（3）电流截止负反馈作用：
•改善静特性，进行过载自动保护。 •改善动特性，加速过度过程。 （4）稳定环节 •稳定发电机输出电压，稳定n.
关于B2012A 龙门刨床工作台故障的探讨
关于B2012A 龙门刨床工作台故障的探讨作者：李阳吴剑峰来源：《科技创新导报》2013年第09期摘要：龙门刨床是机械化、自动化程度很高的大型机床。
龙门刨床的电气控制线路比较复杂，特别是主拖动系统完全依靠电气自动控制来执行。
因此，要求电气维修人员具备较强的理论和实践经验，依据故障现象正确判断出故障点。
该文对如何判断B2012A龙门刨床工作台在自动循环过程中出现的时快时慢现象，进行初步的探讨和研究。
关键词：电气龙门刨床维修中图分类号：TG55 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2013）03（c）-00-02随着我国科学技术的快速发展，科技知识更新的步伐也在加快，一部份企业针对B2012A 龙门刨床进行了电气化改造，另一部份企业，因为资金或技术等原因，无力进行电气化改造。
该文针对未进行电气化改造的B2012A龙门刨床工作台，在自动循环过程中出现的时快时慢现象，进行故障分析。
首先从理论上初步判断出大体的位置，通过对B2012A龙门刨床的电气原理图进行分析，再经过实际观察和测量，初步判断B2012A龙门刨床工作台在自动循环过程中出现的时快时慢现象，可能是在B2012A龙门刨床电气原理图（图1）的直流电动机控制系统出现了故障。
判断设备故障的故障点，然后排除故障。
此时应该通过万用表检查，找出故障的原因。
该文除建议从下面几方面找原因外，并提出排除故障的方法。
1 直流电动机M的励磁电压、电枢电压是否稳定对B2012A龙门刨床工作台在自动循环过程中出现的时快时慢现象，并伴随反向时不规律地停车这一故障现象来看，极可能是刨台直流传动电机出现故障。
由于龙门刨床工作台采用的是他励直流电动机，由它的工作原理得知，改变直流电动机的转速有三种方法，即变电枢电阻Ra、变磁通φ和变电枢电压U。
从图1中我们知道，交流电动机M1驱动直流发电机G和直流励磁机GE，为龙门刨床工作台直流电动机M提供电枢电压和励磁电压；交流电动机M2驱动电机扩大机AG，作为直流发电机G的励磁电压调节器，调节直流发电机G的励磁电压就可以改变其输出电压，从而达到调节直流电动机M转速，即调节龙门刨床工作台运动速度的目的。
龙门刨床的控制及常见故障的分析排除
龙门刨床的控制及常见故障的分析排除摘要龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工。
龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。
横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动（见机床）；刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动；横梁可在两立柱上作上下调整。
一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架,以扩大加工范围工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。
机床工作台的驱动可用发电机－电动机组或用可控硅直流调速方式,调速范围较大,在低速时也能获得较大的驱动力。
有的龙门刨床还附有铣头和磨头，变型为龙门刨铣床和龙门刨铣磨床，工作台既可作快速的主运动，也可作慢速的进给运动，主要用于重型工件在一次安装中进行刨削、铣削和磨削平面等加工。
本文主要对龙门刨床的控制系统进行研究。
采用交磁扩大机技术作为主拖动系统，通过对工作台的控制系统的研究，了解交磁扩大机的基本原理及龙门刨床的简单控制流程，并能解决简单的故障问题。
关键字：交磁扩大机工作台控制故障排除Closed Planer control and common fault of exclusionABSTRACTClosed Planer mainly used for routing large part, but also in many parts of the stage fixture at the same time processing. Closed Planer of the table with the workpiece through the door frame for reciprocating linear movement, air trip itinerary of speed than the speed. Beams in general with two vertical turret, Turret slide in the vertical plane at an angle of rotation, and along the horizontal beams to feed campaign (see machine); Paodao in the turret on a vertical or inclined To feed movement; beams can be made in two columns from top to bottom adjustments。
龙门刨床的故障排除
龙门刨床试车一、试验前准备工作1、断开所有电源2、准备常用电工工具：万能表、0—30A交流钳表、500V摇表、0—4000转/分转速表。
3、按图纸检查接线正确性。
4、RP1、RP2调到最小位置，自耦变压器调到最小位置，各行程开关处于初始位置，SA1—SA6处于接通状态。
（复位）5、测量电气系统绝缘电阻，当绝缘电阻≥0.5M时，认为合格。
（测绝缘）6、断开系统6根线（即将SA1—SA6处于断开状态，用SA1—SA6开关代替。
SA1——OⅠ线圈SA4——发电机励磁绕组SA2——OⅡ线圈SA5——电压负反馈SA3——OⅢ线圈SA6——发电机和电动机二、局部试验1、合上配电板上四个开关，机组点动试验。
按下SB2电机组起动，按下SB1电机组停车，检查机组转向的正确性和机械、电气性能。
2、将“发电机电源开关”和“扩大机电源开关”断开，按下SB2，待Y—Δ转换后，再进行下列试验。
3、刀架电机试验：①垂直刀架电机正转：按下SB3→KM5吸合→M6正转②右侧刀架电机正转：按下SB4→KM7吸合→M7正转③左侧刀架电机正转：按下SB5→KM9吸合→M8正转4、栋梁升降试验：①横梁上升：按SB6→KA1获电→横梁放松→撞SQ6→横梁上升→松开SB6→横梁停止上升→SQ6复位→横梁夹紧。
②横梁下降：按SB7→KA1获电→横梁放松→撞SQ6→横梁下降→松开SB7→横梁停止下降→SQ6复位→横梁夹紧。
5、工作台试验：按下SB8→KA2吸合→步进按下SB12→KA4吸合→步退按下SB9→KA2、KA3吸合→前进按下SB10→停止按下SB11→KA3、KA4吸合→后退按下SB10→停止按下SB9→前进6、工作台自动循环试验：撞SQ10→串入RP3→前进减速。
撞SQ12→KA2→KA4→前进换向变后退复位（后撞的先复）撞SQ11→串入RP4→后退减速撞SQ13→KA4→KA2→后退换向变前进复位7、加入直流给定电压，调整给定电压Aug。
铣床常见故障
铣床的常见故障有哪些？如何排除？一般而言，它的常见故障有以下这些，为：故障一：加工表面接刀处不平。
解决办法：检查工作台的平行度、主轴线相对工作台面的平行度以及升降台相对工作台面的垂直度。
故障二：主轴变速箱操作手柄自动脱落。
解决办法：更换弹簧或增加垫片。
故障三：主轴变速箱操作手柄无法运行。
解决办法：竖轴手柄与孔连接卡死，拆下修理；扇形齿轮与卡条卡死，调整间隙，大约至0.15mm；拨叉轴弯曲变形，进行校直；齿条轴偏离孔盖上的孔，变换其它各级转速，移动变速盘，调整定位器弹簧。
除了以上这些故障，铣床还有一大故障是不能忽略的，那就是加工精度异常，这个故障隐蔽性强，诊断难度比较大，那我们应如何解决呢？据专家介绍，形成这个故障的原因主要有五个，为：其一、铣床进给单位被改动或变化；其二、铣床各个轴的零点偏置异常；其三、轴向的反向间隙异常；其四、电机运行状态异常，也就是电气及控制部分异常；其五、机械故障，如丝杠、轴承、轴联器等部件有故障。
除了上面这五个方面，加工程序的编制、刀具的选择或人为因素等，也会导致铣床加工精度异常，下面就来分析其中的几点。
(1)系统参数发生变化或改动系统参数是指哪些？系统参数主要包括铣床进给单位、零点偏置和反向间隙等。
铣床修理过程中的某些处理，会影响到零点偏置和反向间隙，所以在处理完毕后，应做适当的调整或修改。
另外，设备磨损严重或连结松动也可能会使参数的实测值发生变化，因此要对参数做相应的修改。
(2)机械故障存在几点可能原因，为电机有异常、丝杠存在间隙和机械方面有故障，所以要逐一进行排查。
(3)铣床电气参数未优化、电机运行异常究其原因有两点，为丝杠反向间隙大和X轴电机工作异常。
解决措施为：对存在的间隙进行补偿，调整伺服增益参数及脉冲抑制功能参数，消除X轴电机的抖动。
HD12_5龙门刨床的修理及电气改造
维修 改造 HD12 5龙门刨床的修理及电气改造浙江汽车齿轮厂(金华 321007) 丁景民摘要:介绍了HD12 5龙门刨床横梁、齿轮箱修理及电气系统改造方案。
关键词:龙门刨床;修理;电气改造Abstract:An idea of crossrail and geaxbox maintenance and electric system renovation for HD12.5planer.Key words:planer;maintenance;electric renovation中图分类号:TG551 文献标识码:B 文章编号:1006-0316(2000)05-0044-03我厂一台捷克50年代出产的HD12 5龙门刨床,已使用40年,零部件磨损、电气元件老化严重、故障频率高、精度丧失,无法满足生产的需要。
针对该设备的实际使用情况,为减少维修时间、节约资金和提高设备的使用性能,我们对机械部件、液压部件采用项目修理,电气部件应用可控硅技术改造。
1 机械部件修理修前检查表明,HD12 5龙门刨床易损件(如工作台主传动齿轮、横梁走刀丝杆螺母等)磨损严重,需更换或修复。
而床身导轨由于前几年在工作台导轨面镀装了夹布胶木板,提高了耐磨性能,因而磨损量少,且无拉伤现象,所以仅作精度调整即可满足要求。
两根立柱在使用时不太移动,调整好后一般固定不动,导轨面磨损量少,也不用拆卸刮削或磨削。
根据上述情况,决定在原地对设备进行修理。
在机械部件修理中,除了拆卸刀架、走刀进给箱、工作台主传动箱,清洗以及修复更换易损件外,主要对下列零部件进行了修理。
1 1 横梁的修理横梁一方面受自身及两只垂直刀架重力的作用,引起下挠变形;另一方面,在使用过程中,横梁导轨面产生磨损,中部导轨面使用多,磨损较大,在刨削加工时,使工件平面产生中凹较多,并引起垂直刀架走刀不稳。
拆卸横梁前,要先作如下检查:测量重力作用下横梁的下挠变形量和导轨使用后的磨损量,以确定磨削量;用塞尺检查横梁与立柱的贴合面、横梁导轨与滑座的贴合面以及各镶条滑动面等的间隙,以确定横梁夹紧装置是否失效并决定其修理方案,了解镶条的间隙并决定其调整方法;检查立柱升降丝杆与横梁走刀丝杆的磨损情况及是否弯曲,确定修复方法。