液压习题课
液压课后习题
第一章液压传动概述11. 什么叫液压传动？液压传动有哪两个工作特性？液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？液压传动：以液体为工作介质，主要利用液体压力能来进行能量传输的传动方式。
两个工作特性：液体压力的大小取决于负载，与流量大小无关。
速度或转速的传递按“容积变化相等”原则进行液压系统的组成：1）能源装置（或称动力元件）：把机械能转化成液体压力能的装置。
液压泵。
2）执行装置（或称执行元件）：把液体压力能转化成机械能的装置。
液压缸和液压马达。
3）控制调节装置（或称控制元件）：对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。
各类控制阀。
4）辅助装置（或称辅助元件）：保证系统有效、稳定、持久地工作。
指以上三种组成部分以外的其它装置。
如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等。
2. 液压传动与机械传动（以齿轮传动为例）、电传动比较有哪些优点？为什么有这些优点？比较优点：（1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑；（2）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；（3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；（4）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1），它还可以在运行的过程中进行调速；（5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；（6）容易实现直线运动；（7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。
（8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。
3. 试讨论液压传动系统图形符号的特点。
特点：•图形符号仅表示元件的功用，不表示其结构；•图形符号通常按元件地静止位置或零位（初始位置）画出；•图形符号系统图只表示元件间的连接关系，不表示其实际安装位置；•对无规定的元件图形符号可以派生。
•使液压系统图简单明了，便于工程技术的交流。
液压课后练习题答案
习题答案
3－1
(1)qt VM n q qt 12.5 106 30 / 60 0.9
Mv
0.42 L / min 6.94 106 m3 / s (2) T / Mm pqt T T 2 n T 2 p 29.3MPa qt Mm VM n Mm VM Mm
习题答案
第一章 第二章 第三章 第四章 第六章
习题答案
1－1
p K V V V 0.1 5 p K 7000 10 1.4MPa V 50
习题答案
1－2
t1 153 E 3 t2 51 6.31 －6 6 2 (7.31 E ) 10 ＝ 19.83 10 m / s E 850 19.83 106 1.69 102 N s / m 2
v2
A2 vd
60 (20 10 )
3 2
0.85m / s
Re
0.85 0.02 1545 2320 4 0.11 10
75 ＝ ，＝ 2 Re
习题答案
1－6
2 75 l v2 p gh g Re d 2 g
75 2000 0.852 880 1543.2 Pa 1545 20 2 2 v2 p gh g 2g 0.852 880 0.2 63.58 Pa 2 2 v2 p2 pa gz1 (p p ) 2 1.048 105 pa
3－4
p1 A1 p2 A1 W1 p2 W2 4000 6 2 10 2MPa 4 A2 20 10
液压与气压传动(经典题目)
• 故， • pd 2 8.23 104 102 106 v 0.3175 m/s 6 32l 32 900 45 10 20
32 lv d2
（2） p2+ρgh=0.25×106+900×9.8×15=3.823×105Pa=0.3823Mpa<p1 故油液从下向上流动，压力损失为， 32 lv 6 4 p p1 p 2 gh (0.45 0.3823 ) 10 6.77 10 d2
1
3
6、如图所示，两个液压缸串联。两缸尺寸完 2 A 100 cm 全相同，液压缸无杆腔有效工作面积 1 ， 2 A 80 cm 有杆腔有效工作面积 2 ， 负载F1 F2 5000N , q 12L / min ，若不考虑一切 损失，求液压泵的输出压力及两液压缸活塞 v2。 的运动速度 v1 、
v1 q / A1 12 103 /(100 104 60) 0.02m / s
、
此时，由于液压缸1排出的液压油( v1 A2 )成为液压缸2的供油量，所以 v2 v1 A2 / A1 0.02 80/100 0.016m / s
7、请用一定量泵、一个油箱、一个先导式溢 流阀、两个调速阀、一个二位二通阀和一 个中位机能是“Ｏ”型的三位四通电磁换 向阀组成调速回路，实现工进1→工进2 → 快退 → 停止的工作要求。
• 解：在图示供油情况下，若不考虑一切损 失，液压泵的输出压力 p p 就是液压缸1的工 作压力 p1 ，液压缸1的排油压力 p2 等于液压 缸2的进口压力 p3 ，液压缸2的排油压力近 似等于大气压力。 (1)由液压缸2活塞受力平衡方程得
p3 F2 / A1 5000/(100 104 ) 0.5MPa
液压与气压传动课后习题
某液压马达每转排量V M=70mL/r,供油压力p=10MPa,输入流量q=100L/min，液压马达的容积效率=，机械效率=，液压马达回油腔的背压为,试求 1.液压马达输出转矩 2.液压马达的转速
液压马达的排量V M=40ml/r,当马达在p=和n=1450r/min 时，马达输入的实际流量q M=63L/min,马达的实际输出转矩T M=，求液压马达的容积效率机械效率和总效率
如图所示，A1和A2分别为两液压缸有效作用面积，A1=50cm2, A2=20cm2,液压泵流量q P=3L/min,负载W1=5000N，W2=4000N，不计损失，求两缸工作压力p1 p2及两活塞运动速度V1 V2
如图所示为某专用铣床液压系统，已知：泵的输出流量q P=30L/min,溢流阀调整压力P Y=,液压缸两腔作用面积分别为A1=50cm2, A2=25cm2，切削负载F L=9000N，摩擦负载F f=1000N,切削时通过调速阀的流量为q i=min,若忽略元件的泄漏和压力损失，试求1.活塞快速趋近工件时，活塞的快进速度v1及回路的效率n2
2.切削进给时，活塞的工进速度v2及回路的效率n2
1.快进时，1Y断电，2Y得电，只克服摩擦负载
2.切削进给时，由调速阀调速，1Y得电。
2Y得电
有一齿轮泵,已知顶圆直径=48mm，齿宽B=24mm,齿数z=13。
若最大工作压力p=10MPa，电动机转速n=980r/min。
求电动机功率（泵的容积效率，总效率。
液压课程习题
课程习题第一章 概论1-1、液压传动有哪些基本组成部分?试说明各组成部分的作用。
1-2、如何绘制常用液压元件的图形符号?1-3、液压传动有哪些优缺点?第二章 液压传动基础一、名词解释1、理想液体：2、层流流动：3、紊流流动：4、粘性：5、定常流动：6、流线：7、迹线：8、流管：二 填空1.流体动力学的三大方程是：1 ；2 ；3. 。
２．方程F = ρq （β2v 2-β1v 1）为 方程，F 为 ，β2、β1为 系数，在 状态下β= 1，v 2、v 1为液体流经出口和进口的 。
３．沿程压力损失的计算公式为 ；在层流状态下，沿程阻尼系数为 ， Re 叫做 ，它是用来判别 的。
４．定常流动时，流体内的各个参量均为 。
５．液压油的粘度表示方法有μ υ和E ，它们分别叫做 粘度， 粘度 和 粘度，20号机械油的运动粘度在温度为500 C 时为 ~ cst ６． 续性方程的数学表达方式为 ，它表示液体流动 过程中的 守恒。
-７． 体在光滑的金属圆管中流动，管道直径为 d 流动速度为 v 它可能有地 种流动 状态，即 和 ，通常用 数来判别，该数为Re = 。
四、计算题1．如图所示：已知：D=150mm ，d=100 mm ，活塞与缸体之间是间隙配合且保持密封，油缸内充满液体，若F = 5000N 时，不计液体自重产生的压力，求缸中液体的压力。
2.习题图2-1所示为一粘度计,若D=100mm,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时,测得的转矩T=40N ·cm,试求其油液的动力粘度。
3.用恩氏粘度计测得某液压油(ρ=850kg/m3)200mL 流过的时间为t1=153s,20℃时200mL 的蒸馏水流过的时间为t2=51s,求该液压油的恩氏粘度°E 、运动粘度ν和动力粘度μ各为多少?4.习题图2-2所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为ρ=1000kg/m 3,试求容器内的真空度。
液压课后习题答案
列－， 1 13 － 3伯努利方程： p1
z1 g
1v12
2
p3
z3 g
2 3v3
2
hw g
式中:z1 z3 0, v1 3.82, v3 v2 10.62,
1 2, 3 1.1
p1 p2 1 2 (v2 v12 ) p 1.2MPa 2
习题答案
第一章 第二章 第三章 第四章 第六章
习题答案
1－1
p K V V V 0.1 5 p K 7000 10 1.4MPa V 50
习题答案
1－2
t1 153 E 3 t2 51 6.31 －6 6 2 (7.31 E ) 10 ＝ 19.83 10 m / s E 850 19.83 106 1.69 102 N s / m 2
习题答案
以（20，20）点做L1的 平行线L3； 以（45，2.5）点做L2的 平行线L4； 可计算出L3、L4的直线 方程： L3：y=-0.11x+22.2 L4：y=-1.39x+65.05 因此：最大驱动功率为： 解得交点B’坐标为（33.5， P＝33.5×105×18.5×10－3 18.5）
4
0.12 2 105
4
(0.12 0.07 2 )
习题答案
3－6
(b) q 4q 4 25 103 / 60 vb 0.1m / s 2 2 2 2 A1 ( D d ) (0.1 0.07 ) 方向向左。 F p1 A1 p2 A2 20 10
液压缸习题复习课程
液压缸习题液压缸3．1填空题1．液压缸按结构不同，可分为活塞式、柱塞式和摆动式三大类。
2．双活塞杆缸常用于往复运动速度和负载相同的场合。
3．单活塞杆缸常用于一个方向速度大，另一个方向速度小设备的液压系统。
4．活塞缸差动连接时，比其非差动连接同向运动获得的速度大、推力小。
因此，在机床的液压系统中常用其实现运动部件的空行程快进。
5．增压缸能将输入的低压油转变为高压油供液压系统中某一支路使用。
6．伸缩式液压缸活塞伸出顺序是先大后小，伸出的速度是由慢到快；活塞缩回的顺序一般是先小后大；活塞缩回的速度是由快到慢。
7．铸铁、铸钢和锻钢制造的缸体与端盖多采用法兰式连接；无缝钢管制作的缸筒与端盖多采用半环式连接或螺纹式连接；较短的液压缸常用拉杆式连接。
8．液压缸中常用的缓冲装置有环状间隙式、可变节流式和可调节流式。
3．2选择题1．双活塞杆缸，当活塞固定时，缸与运动部件连接，运动件的运动范围略大于液压缸有效行程的B 。
A.1倍B.2倍C.3倍2．单活塞杆缸作为差动连接时，若使其往复运动速度相等，其活塞面积应为活塞杆面积的 B 倍。
A.1倍B.2倍C.2倍3．双叶片式摆动缸的摆动角一般不超过 B 。
A.100°B. 150°C. 280°4．在高压大流量的液压系统中，活塞与活塞杆的连接须采用 C 。
A.锥销连接B.螺纹连接C.半环式连接5．液压缸差动连接工作时，缸的（），缸的（）。
DA.运动速度增加推力增加B. 运动速度减少推力增加C.运动速度减少推力减少D. 运动速度增加推力减少6．在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用下述液压缸中的（C）。
A.单活塞杆缸B.双活塞杆缸C.柱塞缸D.增压缸3．3计算题1．一双活塞杆缸，内径为0.07m，活塞杆直径0.03m，进入液压缸的流量为16L/min，求活塞运动的速度多大？答案：v= 0.085m/s2．单活塞杆缸，活塞直径D=8㎝，活塞杆直径d=5㎝，输入液压缸的流量q=3.5L/min。
液压与气压传动课后习题
某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=,转速n=30r/min。
设液压马达的排量V M=r,液压马达的容积效
率=，机械效率=,求所需要的流量和压力各为多少
某液压马达每转排量V M=70mL/r,供油压力p=10MPa,输入流量q=100L/min，液压马达的容积效率=，机械效率=，
液压马达回油腔的背压为,试求 1.液压马达输出转矩 2.液压马达的转速
液压马达的排量V M=40ml/r,当马达在p=和n=1450r/min 时，马达输入的实际流量q M=63L/min,马达的实际输出转矩
T M=，求液压马达的容积效率机械效率和总效率
如图所示，A1和A2分别为两液压缸有效作用面积，A1=50cm2, A2=20cm2,液压泵流量q P=3L/min,负载W1=5000N，W2=4000N，不计损失，求两缸工作压力p1 p2及两活塞运动速度V1 V2
如图所示为某专用铣床液压系统，已知：泵的输出流量q P=30L/min,溢流阀调整压力P Y=,液压缸两腔作用面积分别为A1=50cm2, A2=25cm2，切削负载F L=9000N，摩擦负载F f=1000N,切削时通过调速阀的流量为q i=min,若忽略元件的泄漏和压力损失，试求1.活塞快速趋近工件时，活塞的快进速度v1及回路的效率n2
2.切削进给时，活塞的工进速度v2及回路的效率n2
1.快进时，1Y断电，2Y得电，只克服摩擦负载
2.切削进给时，由调速阀调速，1Y得电。
2Y得电
有一齿轮泵,已知顶圆直径=48mm，齿宽B=24mm,齿数z=13。
若最大工作压力p=10MPa，电动机转速n=980r/min。
求电动机功率（泵的容积效率，总效率。
液压控制阀习题课
液压控制阀习题课(总9页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--1、如图所示液压系统，液压缸有效工作面积A1=A2=100cm2，缸Ⅰ负载 F=35000N，缸Ⅱ运动时负载为零。
不计摩擦阻力、惯性力和管路损失。
溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为 p Y=4MPa、p X=3MPa、p J=2MPa。
求下面三种工况下 A、B 和 C处的压力：(1) 液压泵启动后，两换向阀处于中位。
(2) 1YA通电，缸Ⅰ活塞移动时及活塞运动到终点时。
(3) 1YA断电，2YA通电，缸Ⅱ活塞运动时及活塞碰到固定挡块时。
2、在如图所示系统中，两液压缸的活塞面积相同，A=20cm2，缸I的阻力负载FⅠ=8000N，缸II的阻力负载FⅡ=4000N，溢流阀的调整压力为p y =45×105Pa。
1）在减压阀不同调定压力时（p j1 =10×105Pa、p j2 =20×105Pa、p j3 =40×105Pa）两缸的动作顺序是怎样的2）在上面三个不同的减压阀调整值中，哪个调整值会使缸II运动速度最快3、图示两个结构相同，相互串联的液压缸，无杆腔面积A1=100cm2, 有杆腔面积A2=80cm2，缸1输入压力p1=1 MPa, 输入流量q1=12 L/min，不计损失和泄漏，求：（1）两缸承受相同的负载时（F1＝F2），该负载的数值及两缸的运动速度（2）缸2的输入压力p2＝时，两缸各能承受多少负载（3）缸1不承受负载时（F1＝0）时缸2能承受多少负载(12分)4、如图所示的系统中，两个溢流阀串联，若已知每个溢流阀单独使用时的调整压力，p y1=2MPa，p y2=4MPa。
溢流阀卸载的压力损失忽略不计，试判断在二位二通电磁阀不同工况下，A点和B 点的压力各为多少（ 8分）1 答：（1）处于中位时，4ABp p Mpa 2Cp Mpa (2分）（2）1YA 通电，左位工作，移动时1/ 3.5p F A Mpa3.5ABp p Mpa 2Cp Mpa 运动到终点时，4A Bp p Mpa 2Cp Mpa （4分）（3）1YA ,2YA 通电，缸2运动时0A BCp p p Mpa碰到固定挡块时，4ABp p Mpa 2Cp Mpa （4分）解：1）启动缸II 所需的压力：Pa A F p 521020204000⨯===p j1 =10×105Pa < p 2 ，减压阀处于工作状态，由于出口压力不能推动阻力F2,故缸II 不动，v2=0、p A =10×105Pa ，p B =p y =45×105Pa ，压力油使缸Ⅰ右移。
1液压传动考试习题课
运动到终点时； （3）1Y断电，2Y通电，液压缸2活塞运动
时及活塞碰到固定挡块 （1）缸I移动 PA=PB=4MPa
PC=2MPa
（2）缸I移动 PA=PB=3.5MPa PC=2MPa
终端 PA=PB=4MPa PC=2MPa
解：根据薄壁小孔流量公式 q C A 2p
d0
A q 25103 / 60
900 m2 2.65105 m2
0 C 2p
0.61
2 0.3106
d
即薄壁小孔的通流面积为2.65x10-5m2
2-2、设液压泵转速为950r/min，排量Vp=168mL/r,在额定压力29.5MPa和同样转 速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，试求:
*减压阀从出口引压力油作用在主阀下腔，并通过主阀芯上的阻尼孔腔引至先导阀前腔， 当出口压力较低，导阀不开启，主阀在主阀弹簧作用下，处于最下端，阀口开最大，不 起减压作用，减压阀处于非工作状态；
*当出口压力大于减压阀先导阀的调定压力时，先导阀开启，主阀芯在压差作用下上移， 减压缝隙关小，减压阀起减压作用且保证出口压力基本为定值。
t
3）泵的机械效率
m
0.87 0.926 0.94
V
4）额定工况下，所需电动机驱动功率 P pq 25.9 10 6 150 10 3 / 60 W 84.77 10 3W 84.77kW
I
0.87
5）驱动泵的转矩
T
P i
84.77 103 N.m 852.5N.m
i 2n 2 950 / 60
液压传动课后习题及解答
第一章绪论一、填空题1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成，即 、 、2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。
3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。
4 、液压传动主要利用 的液体传动。
5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。
包括 和 。
二、计算题：1:如图 1 所示的液压千斤顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆比 AB/AC=1/5 ，作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升高度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。
不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。
试求：1 ）在杠杆作用 G 需施加的力 F ；2 ）力 F 需要作用的时间；3 ）活塞 2 的输出功率。
二、课后思考题：1 、液压传动的概念。
2 、液压传动的特征。
3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么？4 、帕斯卡原理的内容是什么？5 、液压传动系统的组成。
6 、液压系统的压力取决于什么？第一章绪论答案一、填空题第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：工作机；第4空：液体动能; 第5空 ：液压泵； 6 ：执行元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压力能； 10 ：液力传动； 11 ：液压传动二、计算题：答案：1 ）由活塞2 上的重物 G 所产生的液体压力=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的力由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的力2 ）根据容积变化相等的原则求得力 F 需施加的时间3 ）活塞 2 的输出功率第二章液压流体力学基础一、填空题1、油液在外力作用下，液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质，叫做 。
2、作用在液体内部所有质点上的力大小与受作用的液体质量成正比，这种力称为 。
3、作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力称为 。
4、 液体体积随压力变化而改变。
习题课
液压与气压传动习题课1、如图所示，容器内盛满液体，已知活塞面积A =10×10-3m 2，负载重量G =10kN ，问压力表的读数p 1，p 2，p 3，p 4，p 5各为多少？2、液压千斤顶如图所示。
小活塞3直径d ＝10mm ，行程h ＝20mm ，大活塞8直径D=40mm ，重物重量W=50000N ，杠杆臂长25 mm ，500mm 。
求： (1)液压千斤顶顶起重物时，密闭容积中液体的压力; (2)液压千斤顶顶起重物时，在杠杆端所施加的力F; (3)杠杆上下动作一次，重物的上升量H;3、如图所示为一种热水抽吸设备。
水平管出口通大气，水箱表面为大气压力，相关几何尺寸如下：喉管截面积 ，水平管截面积 ，水平管中心轴线距离热水箱液面h ＝1m,不计液体流动时的能量损失，求水平管内冷水的流量21 3.2A cm =214A A=达到多少时才能从水箱内抽吸热水？4、如图所示一倾斜管道，其长度L =20m ，直径d =10mm ，两端高度差h =15m ，管中液体密度ρ=900kg/m 3，运动粘度ν=45×10-6m 2/s ，当测得两端压力如下时，（1）p 1=0.45MPa ，p 2=0.4MPa ；（12，求管中油液的流动方向和流速。
5、水平放置的光滑圆管由两段组成(如图所示)，直径 ， ， 长度 ，油液密度 ，运动粘度 ，流量 ，管道突然缩小处的局部阻力系数 。
试求总的压力损失及两端压力差。
p 1hp 2110d mm =26d mm =3l m =3600/kg m ρ=622010/v m s -=⨯330.310/q m s -=⨯0.35ξ=6、如图所示，两个液压缸串联。
两缸尺寸完全相同，液压缸无杆腔有效工作面积，有杆腔有效工作面积，负载F 1 =F2 =5000N, q =12L/min 若不考虑一切损失，求液压泵的输出压力及两液压缸活塞的运动速度、。
7、在图示的定量泵——变量马达回路中，定量泵1的排量V P=80×10-6m3/r，转速n P =1500r/min，机械效率ηPm=0.84，容积效率ηPv=0.9，变量液压马达的最大排量21100A cm=2280A cm=1v2vV=65×10-6m3/r，容积效率ηMv=0.9，机械效率ηMm=0.84，管路高压侧压力损失ΔMmaxp=1.3MPa，不计管路泄漏，回路的最高工作压力p=13.5MPa，溢流阀4的调整压力maxp=0.5MPa，变量液压马达驱动扭矩T M=34N〃m为恒扭矩负载。
液压与气动技术7.1压力控制回路习题课
蓄能器
习题二 图示液压回路，若油泵的出口压力为6Mpa，阀1的调定压力为4 Mpa，阀2的调定压力为2Mpa，试回答下列问题： （1）阀1是 阀， （2）阀2是 阀； （3）当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为 Mpa， B点的压力值为 Mpa。
习题三 如图所示，图中ABCD各元件分别为什么阀？(4分) 各起什么 作用？(4分)
习题五 图4－117所示两系统中溢流阀的调整压力分别 为pA＝4MPa，pB＝3MPa，pC＝2MPa，当系统外负载为无穷 大时，1）泵的出口压力各为多少？2）对图a的系统，请说明 溢流量是如何分配的？
解析
解：1）图a，A、B、C三个溢流阀并联，系统 压力由其中最小设定压力决定，所以泵出口 压力为阀C的调整压力2MPa。图b，A、B、C 三个溢流阀串联，系统压力为三阀之和，但 由于溢流阀B之遥控口直接接油箱，故阀B进 出口压差为零，所以泵出口压力为阀A、B之 和，即6MPa。 2）对图a的系统，经先导式溢流阀A、B之遥 控口流过溢流量的极少部分液压油，到达直 动式溢流阀C使其开启，而主溢流量仍要通过 阀A的主阀芯流回油箱。
解析
习题四 图4－118所示溢流阀的调定压力为4MPa，若 不计先导油流经主阀芯阻尼小孔时的压力损失，试判断下列 情况下的压力表的读数： 1）YA断电，且负载为无穷大时； 2）YA断电，且负载压力为2MPa时； 3）YA通电，且负载为2MPa时； 解析
答：压力表接在先导式溢流阀的 遥控口上，其读数直接反映泵出 口的压力。 1）4MPa；压力值由先导式溢流 阀的调定压力决定。 2）2MPa；压力值由系统的负 载压力决定。 3）0MPa；压力值由先导式溢 流阀的遥控口决定。
习题一
液控单向阀 两位三通电磁阀 Y型工位电磁阀 两位四通手动阀 滤油器
液压习题课
一、选择题1、液压泵的理论输入功率它的实际输出功率；而液压马达的理论输出功率其输入功率。
A、大于/小于B、小于/大于C、大于/大于D、小于/小于2、以下方向阀图形符号那一个是二位四通电磁换向阀。
A、B、C 、D、3、液压泵的实际输出流量理论流量；液压马达的实际输入流量理论流量。
A、大于/小于B、小于/大于C、大于/大于D、小于/小于4、拟定液压系统时，应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。
为防止过载，是必不可少的。
为避免垂直运动部件在系统失压情况下自由下落，在回油路中增加是常用的措施。
A、减压阀/平衡阀B、安全阀/平衡阀C、安全阀/减压阀D、减压阀/安全阀5、每立方米的湿空气中所含水蒸气的质量称为；每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量称为。
A、绝对湿度/相对湿度B、相对湿度/含湿量C、绝对湿度/含湿量D、相对湿度/析水量6、在工作行程很长的情况下，使用液压缸最合适。
A、双活塞杆B、单活塞杆C、摆动缸D、柱塞式7、双作用叶片泵叶片数取为4的倍数，是为了______。
A、减小泄漏B、减小压力脉动C、减小流量脉动D、提高工作压力8、如图所示回路，溢流阀调定的压力为5 MPa，减压阀调定的压力为1.5 MPa，活塞运动时的负载压力为1 MPa，其他压力损失不计，活塞在碰到死挡铁后Ａ处的压力为：。
A、1MPaB、1.5MPaC、5MPaD、6MPa9、一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用______。
A、O型B、M型C、Y型D、H型10、的系统效率较高。
A、节流调速B、容积调速C、容积节流调速D、回油节流调速二、判断题1、同步运动分速度同步和位置同步，位置同步必定速度同步；而速度同步未必位置同步。
（）2、气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气质量的最后保证。
其安装次序依进气方向为减压阀、空气过滤器和油雾器。
（）3、双作用叶片泵因两个吸油窗和两个压油窗对称分布，转子和轴承所受的径向液压力相平衡。
液压与气压传动-第二版-第一章课后答案市公开课获奖课件省名师示范课获奖课件
T
Ff R Ff
D 2
2
第一章习题课
所以
Ff
2T D
2 0.4 0.1
N
8N
而
A πDl π 0.1 0.2m2 0.0628m2
外筒旋转旳线速度为 υ ωR 2n D
2 υ 2 π 8 100 mm/s 2.512m/s
2
则有
du dy
υ0 0.1 0.098
s1
12.95s
从0.25MPa充气到1MPa所需旳时间为
t1
1.285
p ps
τ
1.285
0.25 12.95s 1.0
13.4s
22
第一章习题课
从0.68MPa充气到1MPa所需旳时间为
t2
1.285
p ps
τ
1.285
0.68 12.95s 1.0
7.835s
②此时罐内压缩了多少室温为10°C旳自由空气？
[解] 已知： p1 0.8MPa
T1 (273 40)K 313K
T2 (273 10)K 283K
由等容过程状态方程可得
p2
p1
T2 T1
0.8
283 313
MPa
0.72MPa
19
第一章习题课
则表压力为 p2 (0.72 0.1)MPa 0.62MPa
[解] 矩形截面旳水力直径为
dH
2ab ab
2 1 2 mm 1 2
4 mm 3
长度与水力直径之比为 l 120 90 4, d H 4/3
故可视为细长孔。 根据流经细长孔液流旳流量公式，由液压缸左腔沿4条矩
形槽泄漏到右腔去旳流量为
液压与气压传动习题课__重点
习题课重点、难点习题讲解2－4 泵的额定流量为100L/min，额定压力为2.5Mpa，当转速为1450r/min 时，机械效率为ηm＝0.9。
由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为106L/min，压力为2.5Mpa时，流量为100.7L/min，试求：1）泵的容积效率；2）如泵的转速下降到500r/min，在额定压力下工作时，计算泵的流量为多少？3）上述两种转速下泵的驱动功率。
解：1）ηv1＝q1/qt1=100.7/106=0.95=95%* 额定流量反映的是同类型泵的指标，而q1则是这台泵的实际情况。
2）该泵的排量为V＝qt1/n1=0.0731 L/r；泄漏流量为Δq=qt1-q1=5.3 L/min；* 缝隙流动分为压差流和剪切流，转速不同只带来剪切流的变化；而与压差流相比，剪切流比例很小。
故当压差相同时，泄漏流量亦不变。
∴ q2＝Vn2－Δq＝31.25 L/min此时泵的容积效率为ηv2＝q2/qt2＝（Vn2－Δq）/ Vn2＝0.85＝85％* 显然，对液压泵而言，在不同的转速下，其容积效率是不同的。
3）P＝pq/ηm ηv* 机械效率反映机械摩擦所带来的损失，可以认为其与转速变化无关。
则在上式中带入不同转速下的相应参数，即可计算出两种转速下泵的驱动功率。
3－9 图示为变量泵和定量马达系统，低压辅助泵输出压力py＝0.4Mpa，泵最大排量Vpmax ＝100mL/r，转速np＝1000r/min，容积效率ηvP＝0.9，机械效率ηmp ＝0.85，马达的相应参数为Vm＝50mL/r，ηvm＝0.95，ηmm ＝0.9。
不计管道损失，当马达的输出转矩为Tm＝40Nm，转速为nm＝160r/min时，求变量泵的排量、工作压力和输入功率。
解：* 变量泵定量马达系统，为实现马达的调速范围，必须变量泵的供给流量满足马达的需要；因此泵的最大排量只体现系统的一种能力指标，而变量泵的排量应根据马达的转速来确定。
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⑴
A
30 × 10 −4
m2
10 × 10 −3 v1 = v 2 = = = 3.33 m/min −4 A 30 × 10 qp
2012-1-24
p 2 > p1
5
第2章习题解答
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6
习题2.11 习题2.11
流量与速度
题2.11图
q1 4q1 = A1 π ( D12 − d12 ) π 2 4q1 q1 = 2 2 2 4 π ( D1 − d1 ) D1 − d12 v1 =
4 × 60 × 10 −3 q = 2.038 v2 = = 2 −4 A 60 × π × 2.5 × 10
2.038 × 2.5 × 10−2 Rn = = = 1213.095 < 2300 −6 42 × 10 ν vd
2 l v2 75 2 22 ∆pλ = λ ρ = × × 900 × = 3561.14 −2 d 2 1213.095 2.5 × 10 2
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习题1.6 习题1.6 解答
压力取决于负载，泵的压力由负载决定，已知 压力取决于负载，泵的压力由负载决定，已知F1<F2， 因此，当泵的压力达到能克服F 负载时，就能使Ⅰ缸运动， 因此，当泵的压力达到能克服 1负载时，就能使Ⅰ缸运动， 缸先动，油液能够流动，压力不再增加； 故Ⅰ缸先动，油液能够流动，压力不再增加；Ⅰ缸运动到 终点，相当于负载无穷大，使泵的压力继续升高， 终点，相当于负载无穷大，使泵的压力继续升高，达到能 克服F 负载时， 缸运动； 缸运动到终点， 克服 2负载时，Ⅱ缸运动；Ⅱ缸运动到终点，泵的压力继 续升高，达到1.8MPa时，溢流阀开启溢流，泵的流量全 续升高，达到 时 溢流阀开启溢流， 部流回油箱，此时，系统的压力不可能再增加， 部流回油箱，此时，系统的压力不可能再增加，恒定在 1.8MPa。 。 F1 N 3 × 10 3 p1 = = = 10 6 2 = 1 MPa ⑵ Ⅰ缸运动需要的压力为 A1 30 × 10 − 4 m Ⅱ缸运动需要的压力为 p = F2 = 4.5 × 10 3 = 1.5 × 10 6 N = 1.5 MPa
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习题5.13 习题5.13
顺序阀调定压力为3MPa， ， 顺序阀调定压力为 溢流阀的调定压力为5MPa 溢流阀的调定压力为 A、B点的压力等于多少 A、B点的压力等于多少？ 点的压力等于多少？ ⑴液压缸运动时，负载压力pL 液压缸运动时， = 4MPa； ； 负载压力变为1MPa； ⑵负载压力变为 ； 活塞运动到右端位不动时。 ⑶活塞运动到右端位不动时。
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ql 106 − 100.7 5.3 = 1− = 1− = 0.95 qtp 106 106
14
习题3.6解答 习题3.6解答
⑵如泵的转速降至600r/min，在额定压力下工作时，估算 如泵的转速降至 ，在额定压力下工作时， 此时泵的流量为多少？该转速下泵的容积效率为多少？ 此时泵的流量为多少？该转速下泵的容积效率为多少？
习题2.12解答 习题2.12解答
⑵ 不考虑能量损失
q 4 × 30 × 10 −3 v1 = = = 25.477 m/s 2 −4 A1 60 × π × 0.5 ×10
q 4 × 30 ×10 −3 = = 1.592 v2 = 2 −4 A2 60 × π × 2.0 ×10
m/s
截面列写伯努利方程， 对1-1、2-2截面列写伯努利方程，z1=z2，因此有 、 截面列写伯努利方程 2 2 p1 v12 p 2 v2 p 2 − p1 v12 − v 2 + = + = ρg 2 g ρg 2 g ρg 2g
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15
第5章 习题解答
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16
习题5.12 习题5.12
溢流阀的调定压力为 5MPa，减压阀的调定压 ， 力为2.5MPa 力为 两点的压力各为多少？ ⑴活塞快速运动时，A、B两点的压力各为多少？减压阀阀 活塞快速运动时， 、 两点的压力各为多少 芯处于什么状态？ 芯处于什么状态？ 工件夹紧后， 、 两点的压力各为多少 两点的压力各为多少？ ⑵工件夹紧后，A、B两点的压力各为多少？此时减压阀阀 口有无流量通过？为什么？ 口有无流量通过？为什么？
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18
补充
nt =
qM VM
∆pVM Tt = 2π
A、B两液压缸的有杆腔面积和无杆腔的面积分别均相等， 、 两液压缸的有杆腔面积和无杆腔的面积分别均相等 两液压缸的有杆腔面积和无杆腔的面积分别均相等， 负载FA＞ ，如不考虑泄漏和摩擦等因素，试问： 负载 ＞FB，如不考虑泄漏和摩擦等因素，试问： 两液压缸如何动作? ⑴两液压缸如何动作 运动速度是否相等? ⑵运动速度是否相等 本题考查压力形成概念与节流调速原理！ 本题考查压力形成概念与节流调速原理！
截面， ⑶选择1-1、2-2截面，列伯努利方程 选择 、 截面
2 2v2 + ρgH + ∆pλ pa − p 2 = ρ 2 = 900 × 0.849 2 + 0.4 × 900 × 9.81 + 384.48 = 4575.6
Pa
0.518（m油柱） （ 油柱 油柱）
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习题2.14 习题2.14
2 v12 − v2 25.477 2 − 1.592 2 p2 − p1 = ρ = 900 × = 290945 Pa 2 2 0.291MPa
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9
习题2.13 习题2.13
2.13液压泵安装如图所示，已知泵的输出流 液压泵安装如图所示， 液压泵安装如图所示 量q＝25 L/min，吸油管直径d＝25mm， ， ， 泵的吸油口距油箱液面的高度H＝0.4m，设 ， 油的运动粘度ν＝20mm2/s，密度为ρ＝ ， 900㎏/ m³。若仅考虑吸油管中的沿程损失， 沿程损失， ㎏ 。若仅考虑吸油管中的沿程损失 试计算液压泵吸油口处的真空度。 试计算液压泵吸油口处的真空度。 解：⑴求吸油管中流速
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21
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pY A! = FA + ∆p A A2
pY A! = FB + ∆p B A2
因FA＞FB，所以 ＞ ，所以∆pB＞∆pA，负载小的活塞运动产生的背压高；这个 ＞ ，负载小的活塞运动产生的背压高； 背压(即 又加在A缸的有杆腔 背压 即∆pB)又加在 缸的有杆腔，这样使 缸的力平衡方程变为 又加在 缸的有杆腔，这样使A缸的力平衡方程变为 pY A!＜FA + ∆p B A2 因此A缸不能运动 缸不能运动， 缸先动 直至B缸运动到终点后 背压∆pB减小到 缸先动。 缸运动到终点后， 因此 缸不能运动，B缸先动。直至 缸运动到终点后，背压 减小到 ∆pA值，A缸才能运动。 缸才能运动。 值 缸才能运动
q 4 × 25 × 10 −3 v2 = = = 0.849 2 −4 A 60 × π × 2.5 × 10
m/s
题2.13图 图
习题2.13解答 习题2.13解答
⑵判断流态，求沿程压力损失 判断流态，
0.849 × 2.5 × 10 −2 = 1061.25 < 2300 层流，α=2 Re = = 层流， −6 ν 20 × 10 2 l v2 75 0.4 0.849 2 ∆p λ = λ ρ = × × 900 × = 384.48 Pa −2 d 2 1061.25 2.5 × 10 2 vd
A1W、A2w已知，V1可求，因此V2可求得，则有q2=A2V2 1W、 2w已知 已知， 可求，因此V 可求得，则有q
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习题2.12 习题2.12
2.12如图所示，油管水平放置，截面1-1、2-2处的内径分别为d1＝ 如图所示，油管水平放置，截面 如图所示 、 处的内径分别为 ＝ 5mm，d2＝20mm，在管内流动的油液密度ρ＝900㎏/ m³，运动粘度ν ， ＝ ， ㎏ ， ＝20mm/s²。若不计油液流动的能量损失，试问： 。若不计油液流动的能量损失，试问： 截面1-1和2-2哪一处压力较高？为什么？ 哪一处压力较高？ ⑴截面 和 哪一处压力较高 为什么？ ⑵若管内通过的流量q＝30L/min，求两截面间的压力差 p。 ，求两截面间的压力差∆ 解答： 解答： ⑴根据流量连续性方程，一个管道中的流量不会变，直径小 根据流量连续性方程，一个管道中的流量不会变， 截面流速高， 截面流速低； 的1-1截面流速高，直径大的 截面流速高 直径大的2-2截面流速低；根据伯努利能 截面流速低 量方程，各处能量守恒，流速高，动能大，必然压力能小， 量方程，各处能量守恒，流速高，动能大，必然压力能小， 反之则相反，因此直径大的2-2截面，因流速低，故压力大。 截面， 反之则相反，因此直径大的 截面 因流速低，故压力大。
2 pa − pd α 2v2 ∆pλ =H+ + ρg 2g ρg
2 pa − pd α 2v2 ∆pλ H= − − ρg ρg 2g
(1 − 0.4) × 105 2 × 22 3561 = − − = 5.991 900 × 9.80 2 × 9.80 900 × 9.80
第3章习题解答
2012-1-24
2012-1-24
3
习题1.6 习题1.6
考查： 考查：压力取决于负载 速度取决于流量 液压泵的最大工作压力由溢流阀 调定为1.8MPa，泵的输出流量 调定为 ， 为qp=10L/min，两液压缸Ⅰ、 ，两液压缸Ⅰ 的结构相同， Ⅱ的结构相同，无杆腔工作面积 A2=30cm2，负载 1=3kN， ，负载F ， F2=4.5 kN，不考虑压力损失， ，不考虑压力损失， 试分析、计算： 试分析、计算： 液压泵起动后，哪个缸先动， ⑴液压泵起动后，哪个缸先动， 哪个缸后动，怎样动，为什么？ 哪个缸后动，怎样动，为什么？ 两个液压缸各自 各自运动时的工作 ⑵两个液压缸各自运动时的工作 压力是多少？速度是多少？ 压力是多少？速度是多少？ 如果溢流阀调定压力为1.4MPa， Ⅱ缸能不能动？为什么？ ⑶如果溢流阀调定压力为 ， 缸能不能动？为什么？