多传感器数据融合2012考试试题
信息融合考试试卷-2012-2013
1 201
2 ------ 201
3 学年第 一 学期
研究生 信息融合技术 课程考试试卷
专业： 学生姓名： 学号：
一、给出多源信息融合的检测、状态、属性融合分别采用的融合结构模型。
（10分）
二、设x 是含有额外测量噪声的未知参数，噪声服从高斯分布；
z (j )为对参数x 的第j 次观测，()()z j x j ω=+，2()~(0,),1,
,j N j k ωσ=。
求参数x 的极大似然估计。
（15分）
三、设总体2~(,)X N μσ，12(,,,)n X X X 是总体X 的样本。
求参数2,μσ的最大似然估计量。
（20分）
四、量测方程为：00()()i z i x x t i ω=++；
被估参数为：00[ ]x x x '=，i t iT =。
求参数x 的批处理最小二乘与递推最小二乘估计。
（20分）
五、在图中标出Bel （A ），Pl （A ），Pl （-A ）所代表的区间，并解释其含义。
（15
分）
六、设有两个传感器：
敌-我-中识别（IFFN ）传感器：用于观测D 1（属性x ：敌-我-中）；
电子支援措施（ESM ）传感器：用于观测D 2（机型O i ：O 1，O 2……O n ）。
两个传感器的似然函数2()ESM i P D O 和1()IFFN P D x 已知，先验概率()i P x O ，
()i P O 已知。
利用Bayes 统计理论给出融合敌我属性和机型的后验概率。
（20分）。
2012传感器期末考试答案
1、传感检测系统目前正迅速地由模拟式、数字式，向智能化方向发展。
2、光敏电阻的主要参数有暗电阻、亮电阻、光电阻。
3、测量方法按照测量方式可以分为偏差式测量、零位式测量、微差式测量。
4、传感器的静态特性参数灵敏度、非线性度、回程误差。
5、按照工作原理的不同，磁电感应式传感器可分为动圈式传感器和磁阻式传感器。
6、传感器的标定分为静态标定和动态标定。
7气敏元件的主要类型有：、、8.湿度传感器依据使用材料可以分为：电解质型、陶瓷型、高分子型、单晶半导体型。
9、已知当测量装置的输入x有一个增量△x，引起输出y发生相应的变化△y时，则其灵敏度为S= △x/△y 。
10图像传感器有两种：线型图像和面型图像。
11．电容式压力传感器是变型的。
13.有源滤波器由集成运放和_R、C_组成。
13、电容式传感器可分为三种基本类型：即变极距型、_变面积型_、_变介质型_。
14.、采用_交流_电源供电的电桥称为交流电桥。
15、生物传感器由生物敏感膜和变换器构成16、变面积型电容传感器可以分为线位移型、角位移型。
17、为了能分辨比栅距W更小的位移量，光栅式传感器要采用细分技术。
18、微波传感器主要分为两种类型：被动型、主动型。
19、视觉传感器主要有人工网膜和光探测器两种类型。
20、为了补偿霍尔元件的温度误差，常用的补偿电路包括恒流源激励并联分流电阻补偿电路、恒流源激励输入回路串联电阻补偿电路、电桥补偿电路、合理选取负载电阻的阻值补偿电路。
21、传感器输出信号具有种类多、信号微弱、易衰减、非线性、易受干扰等不利于处理的特点。
22、在热电偶中，当引入第三个导体时，只要保持其两端的温度相同，则对总热电动势无影响。
这一结论被称为热电偶的中间导体定律。
23、抗电磁干扰的屏蔽技术一般有_屏蔽技术_、_接地技术_、_浮置技术_。
24、光电效应有内光电效应_、_外光电效应__两种类型。
25、调制的过程有三种: 调幅、调频、调相。
26、传器通常由_敏感元件_、传感元件和其他辅助元件组成。
多传感器数据融合及应用试卷
西安工业大学电信学院研究生07级《多传感器数据融合及应用》《信息融合与处理》试卷1. 简述多传感器数据融合的基本概念及应用.（10分）2. 传感器都有哪些类型? 试举出几种常见的工业过程控制及信号检测领域的传感器,并画图说明其工作的基本原理.（10分）3. 数据融合的现代方法(具体指人工智能领域)都有那些?举例说明.（10分）4．简述机器学习问题的概念及目标。
（10分）5. 试推导最小二乘法(要求写出具体的推导过程及画图表示)(注: 仅推导标量最小二乘法).（10分）6. 举出一个典型的贝叶斯网络的例子, 要求画出结构图并给出明确的条件概率表(CPT), 假设初始节点概率取为：P（宴会=真）=P（宴会=假）=0.5，进行简单推理计算，遍历整个网络.（15分）7．针对“小费问题”，建立模糊逻辑推理模型，是画出模糊逻辑推理的模型框架（5分），进行模糊逻辑规则的编辑（5分），进行模糊推理，并应用重心法求应付的小费值，要求画图说明推理过程。
假设服务态度（x）菜肴（y）取值范围：[1，10]，小费取值：[1，20]。
所有隶属函数选用三角函数。
（10分）8．推导向量Kalman滤波方程，要求写出主要推理步骤，写出结论。
（10分）9．假设一个用于检测某一疾病的方式，其正确率为95%，但具有4%的误诊率，并假设1000个人中有5个人患疾病，某一病人被检测后的结果为阳性，试判断实际此人患疾病的概率为多少？（5分）10．对于地雷探测问题，假设使用两种探测器，金属探测器（MD）及地下探测雷达（GPR）探测地雷，对于五类目标：地雷、金属条、石头、石蜡、木头等，应用贝叶斯融合方法进行分类，是画图表示贝叶斯融合的过程（5分），并针对具体地雷识别问题，建立分类框架进行识别，计算实际分类概率。
（10分）附：态势评估及威胁评估的定义1。
多源测试信息融合真题及参考答案).
2012－2013 学年 第一学期期末试卷学号 姓名 成绩 考试日期： 2013年 1 月 7日考试科目：《 多源测试信息融合 》（A 卷）注意事项：1、闭卷考试，考试时间120分钟；2、请在答题纸和试卷上写明自己的姓名和学号。
题目：一、简答题（本题共50分，每小题10分） 1． 简述多源测试系统数据融合的目的和定义。
答：目的：对多源知识和多个传感器所获得的信息进行综合处理，消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，利用信息互补来降低不确定性，以形成对系统环境相对完整一致的理解，从而提高系统智能规划和决策的科学性、反应的快速性和正确性，进而降低决策风险过程。
定义：利用计算机技术，对不同传感器按时序获得的观测信息，按照一定的准则加以自动分析、优化和综合，为完成所需的决策和估计任务而进行的信息处理过程。
2． 简述D-S 证据理论中，mass 函数的定义，什么是焦元和焦元的基？ 答：（1）基本置信度指派m 是2Θ→[0,1]集合的映射，A 为2Θ一子集，记A ⊆2Θ，且满足：m(A)也称为假设的质量函数或mass 函数；（2）若m(A)>0，则称元素A 为证据的焦元;焦元中所包含识别框架中的元素个数称为该焦元2()0()1A m m A Θ⊆∅=⎧⎪⎨=⎪⎩∑的基，记作|A|。
（4分）3． 分布式融合系统常见的融合策略有哪些？（论述其中五个即可得满分）答：常见的融合策略：“与”融合检测准则、“或”融合检测准则、表决融合检测准则、最大后验概率融合检测准则、Neyman-Pearson 融合检测准则、贝叶斯融合检测准则、最小误差概率准则。
4． 举例说明D-S 证据理论中的0信任冲突悖论。
答：如果识别框架下的多条证据中的一个证据的某一焦元的基本置信度分配为0，且该焦元与同一证据中其它基本置信度指派值不为0的焦元的交集不是其本身，则无论其它证据对该焦元的基本置信度分配有多大，组合结果中该焦元的基本置信度分配始终为0。
飞行器多传感器信息融合考核试卷
6.陀螺仪是一种测量飞行器__________和__________的传感器。
答案：角速度、姿态
7.在多传感器信息融合中，__________滤波器是一种常用的数据融合方法。
答案：卡尔曼
8.飞行器上的__________传感器可以用于监测飞行器的电池状态。
答案：温度传感器
A.红外传感器
B.激光雷达
C.摄像头
D.声纳
18.在多传感器信息融合中，以下哪些方法可以用于降低数据的冗余性？（）
A.数据压缩
B.主成分分析
C.小波变换
D.数据插值
19.以下哪些因素会影响飞行器上传感器的测量精度？（）
A.传感器制造误差
B.环境温度变化
C.传感器安装位置
D.飞行器振动
20.在飞行器上，以下哪些传感器可用于监测飞行器的结构健康状况？（）
A.数据采集
B.数据预处理
C.数据融合
D.数据存储
15.以下哪种传感器在飞行器上主要用于测量距离？（）
A.红外传感器
B.激光雷达
C.电子罗盘
D.陀螺仪
16.在多传感器信息融合中，以下哪个方法通常用于降低数据维度？（）
A.主成分分析
B.傅里叶变换
C.小波变换
D.线性回归
17.以下哪种传感器通常用于飞行器的姿态测量？（）
A.温度传感器
B.电流传感器
C.压力传感器
D.气体传感器
15.在飞行器上，以下哪些传感器可用于紧急情况下的定位？（）
A.信标接收器
B.地面信标
C.摄像头
D.陀螺仪
16.以下哪些技术可以用于飞行器多传感器数据的时间同步？（）
机器人传感器与多传感器融合考核试卷
B.声波传感器
C.电磁传感器
D.以上都是
2.以下哪些方法可以用于机器人传感器的标定？（）
A.系统辨识法
B.最小二乘法
C.递推最小二乘法
D.以上都可以
3.机器人避障时，以下哪些传感器可以被使用？（）
A.超声波传感器
B.红外传感器
C.激光雷达
D.视觉传感器
4.在多传感器数据融合中，以下哪些层次的数据融合是常见的？（）
机器人传感器与多传感器融合考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.下列哪种传感器通常用于机器人测量距离？（）
A.磁敏传感器
B.光电传感器
C.激光雷达
D.声波传感器
14.多传感器融合在机器人领域的应用有哪些？（）
A.机器人导航
B.机器人避障
C.机器人抓取物体
D.所有以上选项
15.下列哪种传感器通常用于机器人测量温度？（）
A.红外传感器
B.光电传感器
C.激光雷达
D.超声波传感器
16.在多传感器融合系统中，以下哪个方法可以降低数据融合的复杂度？（）
6.在多传感器融合中，__________层融合可以提供更高的信息抽象层次。
7.机器人抓取物体时，__________传感器可以提供接触力信息。
8.__________传感器通常用于测量机器人的角速度。
9.多传感器融合可以解决传感器间的__________和__________问题。
10.在机器人视觉系统中，__________摄像头可以提供深度信息。
工业自动化设备的多传感器融合考核试卷
8.多传感器融合技术可以完全消除传感器噪声的影响。（）
9.多传感器融合在智能交通系统中主要用于车辆导航。（）
10.在多传感器融合系统中，传感器的选择主要取决于成本因素。（）
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.请简述多传感器融合在工业自动化设备中的重要作用，并列举至少三种多传感器融合技术的应用场景。
A.烟雾传感器
B.火焰传感器
C.摄像头
D.震动传感器
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
1.在多传感器融合系统中，数据级融合通常是指将不同传感器收集到的数据进行直接融合，这种融合方法的优点是保留了数据的原始性，但缺点是难以处理_______。（）
2.特征级融合是提取不同传感器数据的特征后进行融合，这种方法有助于降低数据的_______。（）
11. ABCD
12. ABCD
13. ABCD
14. ABCD
15. ABCD
16. ABCD
17. ABCD
18. ABC
19. ABCD
20. ABCD
三、填空题
1.数据异质性
2.维度
3.压力
4.时间偏设计
9.精度
10.鲁棒性
四、判断题
1. ×
2. ×
A.加权平均法
B.卡尔曼滤波
C.贝叶斯估计
D.神经网络
6.以下哪些因素会影响多传感器融合系统的性能？（）
A.传感器的精度
B.传感器的响应时间
C.传感器的故障率
D.传感器之间的协同性
7.在工业自动化设备中，以下哪些传感器可以用于振动检测？（）
导航系统中的多传感器融合考核试卷
D.数据传输层
4.以下哪些方法可以用于多传感器时间同步？（）
A.硬件时间戳
B.网络时间协议（NTP）
C.卡尔曼滤波
D.时间延迟补偿
5.以下哪些属于多传感器融合中的滤波算法？（）
A.卡尔曼滤波
B.扩展卡尔曼滤波
C.无迹卡尔曼滤波
D.最小二乘法
6.多传感器融合系统在自动驾驶中可以用于哪些功能？（）
A.滤波算法只能用于线性系统
B.滤波算法不能用于实时系统
C.滤波算法可以用于估计系统状态
D.滤波算法仅适用于单传感器数据
18.在多传感器融合系统中，以下哪种方法可以有效地减少数据传输延迟？（）
A.提高通信带宽
B.降低传感器采样率
C.采用压缩算法
D.减少传感器数量
19.以下哪个不属于多传感器融合在机器人领域的应用？（）
五、主观题（参考）
1.多传感器融合在导航系统中的作用是提高定位的准确性和鲁棒性。常用传感器类型包括惯性导航系统（INS）、全球定位系统（GPS）和激光雷达（LiDAR）。它们分别用于测量运动状态、提供位置信息和进行环境感知。
2.卡尔曼滤波算法通过预测和更新步骤，结合先验信息和观测数据，对系统状态进行最优估计。它在多传感器融合中重要，因为可以减少噪声，提高数据准确性。
5.以下哪种算法常用于多传感器融合中的数据关联？（）
A.卡尔曼滤波
B.贝叶斯估计
C.最小二乘法
D.人工神经网络
6.关于卡尔曼滤波，以下哪项描述是错误的？（）
A.卡尔曼滤波是一种递推滤波器
B.卡尔曼滤波可以用于线性系统
C.卡尔曼滤波不能用于非线性系统
D.卡尔曼滤波可以估计系统状态
7.以下哪种传感器融合架构属于集中式架构？（）
电玩具高级多传感器融合技术考核试卷
10.电玩具的多传感器融合系统在______和______方面具有显著优势。
四、判断题（本题共10小题，每题1分，共10分，正确的请在答题括号中画√，错误的画×）
1.多传感器融合技术的主要目的是减少传感器的数量。（）
2.在多传感器融合系统中，数据级融合比特征级融合更能节省计算资源。（）
4.在多传感器融合系统中，哪种融合方法主要用于对传感器数据进行预处理？（）
A.数据级融合
B.特征级融合
C.决策级融合
D.信息级融合
5.下列哪种传感器适用于电玩具中的运动监测？（）
A.压力传感器
B.陀螺仪传感器
C.温度传感器
D.湿度传感器
6.在多传感器融合系统中，以下哪个因素对系统性能影响最大？（）
A.传感器的精度
11. ABCD
12. ABCD
13. ABCD
14. ABC
15. ABCD
16. ABC
17. ABC
18. ABCD
19. ABC
20. ABCD
三、填空题
1.特征级
2.时间对齐
3.准确性、可靠性
4.卡尔曼滤波、贝叶斯估计
5.震动电机、压力
6.可扩展性、用户友好性
7.加速度、陀螺仪
8.噪声、误差
3.主要性能指标包括实时性、准确性、可靠性、功耗和用户友好性。这些指标直接影响系统的使用体验和效果。
4.多传感器融合技术如虚拟现实电玩具中的位置追踪，通过融合视觉、惯性传感器数据，提供沉浸式体验，显著提升用户互动感和沉浸感。
A.加速度传感器
B.磁力传感器
C.超声波传感器
数据融合技术考核试卷
5.在数据融合中，______是指将来自不同数据源的数据转换成统一格式的过程。
（）
6.数据融合的目的是为了提供更全面的______和更好的______。
（）
7.下列哪种技术常用于数据融合中的______和______？（）
8.在数据融合过程中，______是指对数据进行逻辑或物理上的合并。
（）
9.数据融合技术可以应用于多个领域，如______、______和______。
A.数据标准化
B.数据清洗
C.数据仓库
D.数据挖掘
16.以下哪些是数据融合的优势之一？（）
A.提供更全面的数据视图
B.减少数据分析时间
C.提高决策效率
D.降低数据处理成本
17.在数据融合中，以下哪些技术可以用于处理数据流？（）
A.数据流处理
B.实时数据集成
C.分布式计算
D.云计算
18.以下哪些因素会影响数据融合的选择和实施？（）
A.数据标准化
B.数据清洗
C.数据集成
D.数据挖掘
7.下列哪种技术常用于数据融合中的数据匹配？（）
A.数据挖掘
B.机器学习
C.人工神经网络
D.字符串匹配算法
8.在数据融合过程中，以下哪个步骤不是数据预处理的内容？（）
A.数据清洗
B.数据转换
C.数据集成
D.数据分析
9.以下哪个不是数据融合的优势？（）
A.业务需求
B.技术可行性
C.成本效益
D.法律法规
19.在数据融合中，以下哪些活动属于后处理阶段？（）
A.数据分析
B.数据展现
C.结果验证
D.知识发现
20.以下哪些是数据融合中用于处理时间序列数据的技术？（）
多源数据融合技术考核试卷
D.数据抽取
9.以下哪个不是多源数据融合的主要挑战？（）
A.数据异构性
B.数据量大
C.数据处理速度
D.数据存储成本
10.多源数据融合技术中，以下哪种方法主要用于降低数据的维度？（）
A.决策树
B.聚类分析
C.主成分分析
D.逻辑回归
11.在多源数据融合中，以下哪种技术主要用于识别数据中的模式？（）
B.数据清洗
C.数据挖掘
D.决策树分析
2.在多源数据融合的过程中，数据的预处理不包括以下哪一项？（）
A.数据清洗
B.数据转换
C.数据集成
D.数据压缩
3.以下哪一项不是多源数据融合的主要目的？（）
A.提高数据的可用性
B.提高数据的准确性
C.降低数据处理的复杂性
D.减少数据存储空间
4.关于多源数据融合技术的描述，错误的是？（）
A.数据缓存
B.数据清洗
C.数据压缩
D.数据转换
20.以下哪个不是多源数据融合的关键技术？（）
A.数据预处理
B.数据融合
C.数据存储
D.数据挖掘算法
（注：以下为空白答题区域，供考生填写答案。）
二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）
3.在多源数据融合中，__________技术常用于提高数据的可用性和准确性。
4.为了处理多源数据融合中的数据异构性问题，可以采用__________和__________等方法。
5.在多源数据融合中，__________是指从多个数据源中提取出有价值的信息。
6.多源数据融合的最终目标是__________，从而为决策提供支持。
航标器材多传感器信息融合考核试卷
1. AC
2. ABC
3. BC
4. AB
5. ABC
6. ABCD
7. AB
8. ABC
9. ABCD
10. ABC
11. AB
12. ABCD
13. ABCD
14. AB
15. AC
16. AB
17. ABC
18. AD
19. ABC
20. ABC
三、填空题
1.特征级
2.全球定位系统（GPS）
A.传感器选择
B.数据预处理
C.融合算法优化
D.传感器布局美观
7.以下哪种融合结构适用于分布式航标器材多传感器信息融合？（）
A.集中式融合结构
B.分布式融合结构
C.层次式融合结构
D.混合式融合结构
8.在航标器材多传感器信息融合中，以下哪种方法不适用于时间同步？（）
A.网络时间协议（NTP）
B.全球定位系统（GPS）
A.时间同步
B.空间配准
C.数据关联
D.数据压缩
6.以下哪些因素会影响航标器材多传感器信息融合的效果？（）
A.传感器精度
B.传感器布局
中，哪些传感器可以用于测量风速和风向？（）
A.风速计
B.雷达传感器
C.声呐传感器
D.激光传感器
8.以下哪些技术可以用于航标器材多传感器信息融合中的数据预处理？（）
8.在航标器材多传感器信息融合中，声呐传感器适用于______环境下的探测。（）
9.提高航标器材多传感器信息融合系统的实时性，可以通过选择______的融合算法和优化数据处理流程来实现。（）
10.异常检测在航标器材多传感器信息融合中可以通过______、______等方法来进行。
传感器信号处理与数据融合技术考核试卷
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
1.在信号处理中，信号的采样频率至少应该是信号最高频率成分的____倍以上，以避免混叠现象。
2.数据融合的目的是将多个数据源的信息综合起来，以提高数据的____和____。
3.在多传感器系统中，____是指将多个传感器的数据在时间上对齐。
B. kHz
C. dB
D. MHz
8.关于信号处理，下列哪个说法是错误的？( )
A.信号处理可以改善信号质量
B.信号处理可以增强信号的可用性
C.信号处理不能提高信号的分辨率
D.信号处理可以减少噪声
9.在传感器信号处理中，下列哪种方法不用于去除噪声？( )
A.中值滤波
B.均值滤波
C.高通滤波
D.差分放大
1.下列哪些属于有源传感器？( )
A.热敏电阻
B.电容传感器
C.电磁传感器
D.激光传感器
2.信号处理的基本步骤包括哪些？( )
A.信号采集
B.信号放大
C.信号滤波
D.数据输出
3.数据融合技术可以应用于以下哪些领域？( )
A.军事
B.医疗
C.交通
D.环境
4.常用的信号滤波技术包括哪些？( )
A.低通滤波
B.热敏电阻
C.电容传感器
D.电磁传感器
2.在信号处理中，哪个环节对信号进行采样和量化？( )
A.滤波
B.调制
C.采样保持
D.信号采集
3.数据融合技术的核心目的是什么？( )
A.提高数据传输速率
B.降低数据存储成本
C.提高数据的准确性和可靠性
D.减少数据冗余
机器人多传感器融合与数据处理考核试卷
3.在多传感器数据融合中，__________滤波器可以用来估计状态变量的最优值。
4.用于消除多传感器数据冗余的常见方法有__________和__________。
5.机器人视觉系统中，用于特征提取的算法有__________和__________。
A.加速度传感器
B.陀螺仪
C.磁用于多传感器数据融合中的数据压缩？（）
A.离散余弦变换
B.小波变换
C.主成分分析
D.稀疏表示
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
1.在多传感器融合系统中，用于提高数据一致性的技术是__________。
A.激光雷达
B.超声波传感器
C. GPS传感器
D.视觉传感器
14.以下哪些方法可以用于检测传感器数据的异常值？（）
A.箱线图法
B. 3σ原则
C. IQR法
D.峰值检测
15.以下哪些技术可以用于提高机器人视觉系统的鲁棒性？（）
A. SIFT算法
B. SURF算法
C. ORB算法
D. BA算法
16.以下哪些传感器可以用于机器人的温度监测？（）
A.红外传感器
B.热敏电阻
C.气体传感器
D.光学传感器
17.以下哪些方法可以用于多传感器数据融合中的决策层？（）
A.模糊逻辑
B.人工神经网络
C.支持向量机
D.随机森林
18.以下哪些因素会影响传感器数据的融合效果？（）
A.传感器布局
B.传感器噪声
C.融合策略
D.数据处理速度
19.以下哪些传感器适用于机器人运动状态监测？（）
多源遥感数据融合考核试卷
11. D
12. D
13. C
14. D
15. D
16. D
17. A
18. D
19. B
20. D
二、多选题
1. ABCD
2. ABC
3. ABCD
4. ABC
5. ABCD
6. ABCD
7. BCD
8. ABC
9. ABCD
10. ABCD
11. ABCD
12. ABC
13. ABCD
A.辐射校正
B.几何校正
C.大气校正
D.波段选择
11.在多源遥感数据融合中，以下哪种方法主要用于特征级融合？（）
A. IHS变换
B. PCA变换
C.小波变换
D.神经网络
12.以下哪种传感器适用于多源遥感数据融合？（）
A. Landsat 8
B. Sentinel-2
C. MODIS
D.以上都对
13.在多源遥感数据融合中，以下哪种方法可以降低数据冗余？（）
（）
3.在进行多源遥感数据融合时，为什么需要进行数据预处理？请列举至少三种数据预处理的方法及其作用。
（）
4.请结合实际应用案例，阐述多源遥感数据融合在环境监测、城市规划、灾害评估等领域中的具体应用和效果。
（）
标准答案
一、单项选择题
1. D
2. C
3. D
4. D
5. A
6. D数据融合可以用于提取地表参数，支持环境监测。（√）
10.任何两种不同来源的遥感数据都可以进行融合，无需考虑数据质量和兼容性。（×）
五、主观题（本题共4小题，每题10分，共40分）
1.请简述多源遥感数据融合的基本概念、主要目的以及其在遥感应用中的重要性。
多传感器数据融合2012考试试题
1. 数据融合的基本概念是什么？都有哪些具体的融合算法？2. Kalman 滤波计算，现在假设用一个具有测量误差的温度计去测量室内的温度，测量误差为±3度(R ~N (0,32))，系统的估计误差为±4度(Q ~N (0,42))，初始温度x (0)=30度，观察序列为：z (1)=32，z (2)=31，请根据Z 的数据，应用Kalman 滤波公式计算系统温度x (1), x (2)最优估计值。
3. 推导最小二乘法的数学公式。
4. 3幅图像，通过特征提取后获得3个特征数据：F 1=(0.21,0.98,0.45,0.21,0.34),F 2=(0.23,0.38,0.21,0.15,0.77), F 3=(0.11,0.18,0.35,0.61,0.94)。
请计算那两幅图像是最相似的。
5. 利用模糊融合计算，假设小费例子中，小费取值1-20美元，服务态度2级，菜肴2级，请画图简要表示推理融合过程。
6. 贝叶斯网络推理，如图1所示贝叶斯网络，假设A =t ，求其它各个节点的概率。
若已知证据D =t ，遍历整个网络的概率。
()0.50.5P =A ()0.30.7P =B ()0.10.30.80.5P =X |A,B ()0.9P =C |X )0.40.7=7. 动态贝叶斯网络的计算。
假设一个雨伞与下雨的DBN 图模型如图2所示，当观察序列e 1=t ，e 2=f ，e 3=f ，计算X 1，X 2的估计概率P (X 1|e 1)，P(X 2|e 1：2)， P (X 3|e 1：3)。
0()0.5P =X 1(|)0.60.5t t P +=X X (|)0.40.9t t e =X8. 试推导平滑公式：P (X k |e 1：t )。
CH17多传感器数据融合含答案传感器与检测技术第2版习题及解答
第17章多传感器数据融合一、单项选择题1、多传感器数据融合是对来自不同传感器的信息进行( )，以产生对被测对象统一的最佳估计。
A、分析和综合B、分类C、分解和选择D、误差处理2、数据融合的核心是( )A、多传感器系统B、多源信息C、协调优化和综合处理D、得到准确的数据3、以下不属于数据融合的人工智能类方法的是( )A、模糊逻辑推理B、神经网络方法C、智能融合方法D、卡尔曼滤波二、多项选择题1、按照在处理层次中的信息抽象程度不同，可以把融合层次大致分为（）：A、原始层B、特征层C、决策层D、抽象层2、多传感器数据融合的结构可分为（）情形：A、并联融合B、串联融合C、混合融合D、网状融合3、以下属于随机融合方法的是（）A、加权平均法B、模糊逻辑推理C、卡尔曼滤波法D、神经网络方法4、数据融合系统的功能主要有( )A、特征提取B、分类C、识别D、参数估计和决策5、数据融合可应用的领域包括( )A、智能检测系统B、空中交通管制C、机器人D、军事应用三、填空题1、多传感器数据融合是对来自于不同传感器的信息进行分析和综合，以产生对被测对象统一的。
2、数据融合的最终目的是。
3、数据融合就是充分利用不同时间与空间的多传感器信息资源，采用计算机技术对按时序获得的多传感器观测信息在一定准则下加以自动分析、综合、支配和使用，获得，以完成所需的任务，使系统获得比它的各组成部分更优越的性能。
4、数据融合系统的功能主要有、、、和。
四、简答题1、简述数据融合的特性和优点。
2、简述Bayes概率推理法。
3、什么是数据融合？4、数据融合的意义是什么？5、试比较数据融合的三个层次：原始层，特征层，决策层。
6、数据融合的方法有哪些？第18章测量不确定度与回归分析一、单项选择题二、单项选择题三、填空题四、简答题1、答：测量误差主要来源于：1)测量环境误差；2)测量装置误差；3)测量方法误差；4)测量人员误差知识点：误差的来源2、答：相同点：都是评价测量结果质量高低的重要指标，都可作为测量结果的精度评定参数。
多源测试信息融合真题及参考答案).
2012－2013 学年第一学期期末试卷学号姓名成绩考试日期：2013年1 月7日考试科目：《多源测试信息融合》（A卷）注意事项：1、闭卷考试，考试时间120分钟；2、请在答题纸和试卷上写明自己的姓名和学号。
题目：一、简答题（本题共50分，每小题10分）1．简述多源测试系统数据融合的目的和定义。
答：目的：对多源知识和多个传感器所获得的信息进行综合处理，消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，利用信息互补来降低不确定性，以形成对系统环境相对完整一致的理解，从而提高系统智能规划和决策的科学性、反应的快速性和正确性，进而降低决策风险过程。
定义：利用计算机技术，对不同传感器按时序获得的观测信息，按照一定的准则加以自动分析、优化和综合，为完成所需的决策和估计任务而进行的信息处理过程。
2．简述D-S证据理论中，mass函数的定义，什么是焦元和焦元的基？答：（1）基本置信度指派m 是2Θ→[0,1]集合的映射，A 为2Θ一子集，记A ⊆2Θ，且满足：m(A)也称为假设的质量函数或mass 函数；（2）若m(A)>0，则称元素A 为证据的焦元;焦元中所包含识别框架中的元素个数称为该焦元的基，记作|A|。
（4分）3． 分布式融合系统常见的融合策略有哪些？（论述其中五个即可得满分）答：常见的融合策略：“与”融合检测准则、“或”融合检测准则、表决融合检测准则、最大后验概率融合检测准则、Neyman-Pearson 融合检测准则、贝叶斯融合检测准则、最小误差概率准则。
4． 举例说明D-S 证据理论中的0信任冲突悖论。
答：如果识别框架下的多条证据中的一个证据的某一焦元的基本置信度分配为0，且该焦元与同一证据中其它基本置信度指派值不为0的焦元的交集不是其本身，则无论其它证据对该焦元的基本置信度分配有多大，组合结果中该焦元的基本置信度分配始终为0。
11230.5{}()0.2{}0.3{}=⎧⎪==⎨⎪=⎩A A m A A A A A ，12230.0{}()0.9{}0.1{}=⎧⎪==⎨⎪=⎩A A m A A A A A ，13230.55{}()0.10{}0.35{}=⎧⎪==⎨⎪=⎩A A m A A A A A14230.55{}()0.10{}0.35{}=⎧⎪==⎨⎪=⎩A A m A A A A A ，1230.00{}()0.33{}0.67{}=⎧⎪==⎨⎪=⎩A A m A A A A A 。
数据融合 考试卷
一、填空（每空2分，共30分）
1.数据融合的“近邻”问题是________和__________。
P204
2.对于目标运动状态的观测，存在数据融合的_______和_________问题。
P206
3.多传感器数据融合的结构形式有________、_________、___________。
P207
4.数据融合可以分为三个层次，分别为____________、___________、________。
P209
5.数据融合的关键技术______、_______、________、融合推理的减少融合损失。
P214
6.自校准层中用到的算法包括自适应加权算法、________和___________。
（贝叶斯估计算
法，分布图与分批估计算法）
二、简答（每小题5分，共30分）
1.数据融合的定义。
P203
2.简述像素融合的局限性。
P209
3.决策级融合的主要优点。
P210
4.融合计算所涉及的相关问题。
P215
5.简述数据融合系统的两个应用领域。
P217
6.列举智能检测系统中几种常用的抗干扰方法。
P162-167大标题
三、框图题（每小题10分，共20分）
1.多传感器数据融合功能模型。
P208
2.数据融合系统的功能模型。
P212
四、论述（20分）
1数据融合技术在林业中的应用（自己百度）。
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1. 数据融合的基本概念是什么？都有哪些具体的融合算法？
2. Kalman 滤波计算，现在假设用一个具有测量误差的温度计去测量室内的温
度，测量误差为±3度(R ~N (0,32))，系统的估计误差为±4度(Q ~N (0,42))，初始温度x (0)=30度，观察序列为：z (1)=32，z (2)=31，请根据Z 的数据，应用Kalman 滤波公式计算系统温度x (1), x (2)最优估计值。
3. 推导最小二乘法的数学公式。
4. 3幅图像，通过特征提取后获得3个特征数据：F 1=(0.21,0.98,0.45,0.21,0.34),
F 2=(0.23,0.38,0.21,0.15,0.77), F 3=(0.11,0.18,0.35,0.61,0.94)。
请计算那两幅图像是最相似的。
5. 利用模糊融合计算，假设小费例子中，小费取值1-20美元，服务态度2级，
菜肴2级，请画图简要表示推理融合过程。
6. 贝叶斯网络推理，如图1所示贝叶斯网络，假设A =t ，求其它各个节点的概
率。
若已知证据D =t ，遍历整个网络的概率。
()0.50.5P =A ()0.30.7
P =B ()0.10.30.80.5
P =X |A,B ()0.9P =C |X )0.40.7=
7. 动态贝叶斯网络的计算。
假设一个雨伞与下雨的DBN 图模型如图2所示，
当观察序列e 1=t ，e 2=f ，e 3=f ，计算X 1，X 2的估计概率P (X 1|e 1)，P
(X 2|e 1：2)， P (X 3|e 1：3)。
0()0.5P =X 1(|)0.60.5
t t P +=X X (|)0.40.9
t t e =X
8. 试推导平滑公式：P (X k |e 1：t )。