轮心堆焊机总体方案及减速器设计毕业设计论文
减速器优化设计论文
1 前言 (2)1.1复合形法减速器优化设计的意义 (2)1.1．1 机械优化设计与减速器设计现状 (2)1.1.2优化设计的步骤 (3)1.1.3减速器优化设计的分析 (5)1.1.4减速器的研究意义与发展前景 (6)1.2国内外发展状况 (7)1.2.1、国内减速器技术发展简况 (7)1.2.2、国内减速器技术发展简况 (8)1.3论文的主要内容 (9)2 齿轮啮合参数优化设计的数学模型的建立 (9)2.1设计变量的确定 (9)2.2目标函数的确定 (10)2.3约束条件的建立 (11)3优化设计方法-复合形法调优 (12)3.1复合形法介绍 (12)3.2复合形法计算步骤 (13)3.3单级圆柱齿轮减速器复合形法FORTRAN优化目标函数和约束函数子程序 (14)3.4优化结果 (16)4 减速器的常规设计 (16)4.1减速器的结构与性能介绍 (16)4.2.带传动零件的设计计算 (17)4.3齿轮的设计计算及结构说明 (18)4.4.联轴器的选择 (21)4.5.轴的设计及校核 (21)4.5.1.从动轴结构设计 (21)4.5.2.主动轴的设计 (22)4.5.3.危险截面的强度校核 (23)4.6.键的选择及校核 (25)4.7.轴承的选择及校核 (25)4.8.减速器润滑方式、密封形式 (25)4.8.1.密封 (26)4.8.2．润滑 (26)5优化结果分析 (26)6减速器3D简略设计过程（UG） (26)6.1.减速器机盖设计 (26)6.2减速器机座设计 (28)6.3轴的设计 (28)6.3.1传动轴的设计 (28)6.3.2齿轮轴的设计 (29)6.4齿轮的设计 (30)6.5轴承的设计（以大轴承为例） (32)6.5减速器的装配（其它零部件说明省略） (33)7 总结 (34)8 参考文献 (35)9 致谢 (36)1 前言1.1 复合形法减速器优化设计的意义1.1．1 机械优化设计与减速器设计现状机械优化设计是在电子计算机广泛应用的基础上发展起来的一门先进技术。
毕业设计(论文)开题报告涡轮减速器箱体机械加工工艺规程及钻床夹具设计
本科毕业设计开题报告
题目：涡轮减速器箱体机械加工工艺规程及钻床夹具设计院（系）：机械工程学院
班级：机制08-1 班
姓名：
学号：
指导教师：
教师职称：教授
黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告
华大学开发了计算机辅助组合夹具夹具设计系统。
随着CAFD技术的进一步发展和现代生产的需求，对组合夹具的设计和构形自动化、智能化提出了更高的要求[16]。
3、研究/设计的目标：
3.1涡轮减速器箱体加工工艺设计的目标
涡轮减速器箱体的主要技术要求是对孔和平面的精度和表面粗糙度的要求，支撑孔的尺寸精度、几何形状精度和表面粗糙度，孔与孔的轴线之间的相互位置精度（平行度、垂直度），装配基准面与加工时的定位基准面的平面度和表面粗糙度，各支承孔轴线和平面基准面的尺寸精度、平行度和垂直度。
加工时，按照先粗后精，加工面再加工孔的原则进行加工，这样才能加工出质量合格、符合技术要求的零件。
3.2钻床夹具设计的目标
夹具的设计则应在满足基本使用功能的基础上，尽量保证涡轮减速器箱体各部分的加工精度。
尽量优化、简化夹具结构，降低生产成本。
对夹具体以下有几点要求：1）有适当的精度和尺寸稳定性
2）有足够的强度和刚度
3）结构工艺性好
4）在机床上安装稳定可靠。
4、设计方案（研究/设计方法、理论分析、计算、实验方法和步骤等）：
4.1涡轮减速器箱体机械加工工艺的设计方案
本题目加工涡轮减速器箱体零件如图1所示：
图1 零件图。
减速箱毕业设计论文
无锡工艺职业技术学院毕业设计（论文）题目：带式输送减速器三维实体设计系部：机电工程系专业：机电专111学号： 2011351105学生姓名：崔业祥指导教师：周惠明职称：二O一三年月日带式输送机减速器设计摘要毕业设计是完成了大学的全部课程之后进行的一次理论与实际的综合运用，是工科学生在校学习的最后一个重要环节。
其目的在于培养学生综合运用专业知识和理论知识，使其对专业知识、技能有进一步的提高；通过设计实践环节培养学生运用设计资料、手册及熟悉国家标准和规范的能力，学会编写设计说明书，提高综合素质；培养学生独立解决本专业一般工程技术问题的能力，使学生具有一定的机械设计技能和掌握机械设计的一般方法和步骤，树立良好的设计思想和工作作风，为以后从事专业技术工作打下基础。
由于减速器是当今世界上最常用的传动装置，所以世界各国都不断的在改进它，寻求新的突破，降低其成本，提高其效率，扩大其应用范围。
为了更好的适应现代市场的需求，就必须运用计算机辅助设计技术解决过去计算繁琐，绘图工作量大及工作效率低，速度慢的问题。
基于这些方面，我运用了功能强大的三维造型软件CAXA对减速器底座进行三维实体造型并进行装配。
通过实体造型和装配，检验并修正设计计算中可能出现的一些问题，使其布局更合理，使产品的设计更贴近生产实际，并能直接生成二维图纸，因此节约了大量的时间。
由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指导。
目录第一章概述 (1)1.1带式输送机的作用及用途简介 (1)第二章减速器的介绍 (2)2.1 研究课题目的和意义 (2)2.2 减速器的应用 (2)2.3 减速器的发展方向 (2)第三章减速器的设计 (3)3.1 设计题目 (3)3.2 电动机的选择 (3)3.3 总传动比计算及传动比分配 (4)3.4 带传动的设计 (5)3.5 渐开线齿轮传动设计 (6)3.6 轴的设计 (12)3.7 减速箱箱体尺寸计算 (13)3.8 滚动轴承选择 (17)3.9 键的选择及强度校核 (18)3.10 联轴器的选择 (19)3.11 减速器润滑 (19)3.12 减速器附件的选择 (20)3.13 润滑与密封 (20)第四章齿轮减速器装配工艺规程 (21)4.1 一般要求 (21)4.2 滚动轴承的装配要求 (21)4.3 装配工艺流程图 (21)4.4 检测规则 (22)第五章减速箱箱体底座、箱盖及其他零件设计 (23)参考文献附录致谢第一章概述一、带式输送机减速器的作用及用途简介动力源（发动机或柴油机）的转速一般是和我们需要的转速有差异的，输出转速都很高，为了得到我们需要的转速或转矩，需要将动力源的转速降低，减速箱就是起这样的作用。
起重机用双速差动行星齿轮减速器装置的设计毕业设计论文[管理资料]
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第一章绪论行星齿轮传动的发展历史行星齿轮在我国已有了许多年的发展历史，很早就有了应用。
然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。
无论是设计理论方面，还是试制和应用实践方面，均得了较大的成就，并获得了许多研究成果。
近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着科技技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量的先进设备和技术，进过我国科技人员的不断吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，是我国行星传动技术有了迅速的发展。
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。
工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
起重机用双速差动行星齿轮减速装置是自由度为1的差动轮系所得到的单自由度行星齿轮减速装置，该变速器由两个行星轮系组成，该行星齿轮减速装置采用两级变速，使起重机在不同的载荷下不同的速度，满足工作需要。
同时，行星齿轮传动具有体积小、结构紧凑、传动功率大、承载能力高等优点，并且只要选择行星传动的类型和配齿方案，便可利用少数几个齿轮而得到很大的传动比。
此外，行星齿轮传动由于它的三个基本构件都可以转动，故可以实现运动的合成与分解，以及有级和无级变速传动等复杂的运动。
(完整版)减速机设计毕业设计
摘要传统的摆线针轮减速机精确度不够，不能应用于精密传动的场合，本课题旨在改进传统的行星针轮摆线减速机，提高精度和效率。
通过改进齿轮啮合副以及使用精度更高的等速输出机构来实现。
本设计通过对基本机构的分析来确定本设计机构的可能性，然后通过接触强度的计算进行摆线轮尺寸的确定，摆线齿轮的尺寸确定后就可以确定针轮的尺寸，通过摆线齿轮的尺寸来初步确定十字盘的尺寸，通过对十字盘的校核来验算尺寸是否合格，不合格继续修改参数，进行下一轮计算，直到算出合格的参数为止。
然后通过选取联轴器来确定轴的最小尺寸，在根据轴上零件尺寸来确定各轴段尺寸，最后确定整个减速器的尺寸。
通过查阅公式进行了一系列计算后，各零部件的强度都符合要求，确定了本设计的改进方案在理论上的合理性和可行性。
关键词：行星传动摆线齿轮十字钢球等速输出机构变齿厚AbstractTraditional cycloidal reducer precision is not enough, can not be applied to precision transmission occasions, this subject aims to improve the traditional needle wheel planetary cycloid reducer, improve accuracy and efficiency. By improving the gear meshing pair and use higher precision constant output mechanism.This design through the analysis of basic mechanism to determine the possibility of the design organization, and then through the calculation of contact strength for determination of cycloid gear size, the size of the cycloidal gear is determined can determine the size of needle wheel, through the size of the cycloidal gear to preliminarily determine the dimensions of the cross plate, plate through the cross checking to check the size whether qualified, unqualified continue to modify parameters,calculation of the next round until work out qualified parameters. Then select coupling to determine the minimum size of shaft, in according to the size of shaft parts to determine the various shaft section size, finally determine the size of the whole reducer.By looking at in a series of calculation formula, the strength of the parts meet the requirements, determine the improvement scheme of the design in theory the rationality and feasibility.Keywords：Planetary-transmission; Cycloid ; Cross steel ball uniform output mechanism; Variable tooth thickness目录第1章绪论 (1)1.1 目的和意义 (1)1.2 摆线针轮与钢球等速输出机构的国内外研究概况 (1)1.2.1 摆线针轮减速器的国内外研究概况 (2)1.2.2 无隙钢球等速输出机构的研究现状 (3)1.3 主要研究内容 (4)第2章传动总体设计 (5)2.1 传动机构设计 (5)2.1.1 机构的改进方案 (5)2.2.1 总体的结构设计 (8)2.2 计算负载以及电机的选择 (9)第3章摆线齿轮的设计及校核 (10)3.1 摆线齿轮的受力分析 (10)3.2 摆线轮及针轮的校核计算 (13)3.2.1 齿面接触强度计算 (13)3.2.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 (14)3.3 摆线针轮的计算和校核过程 (14)3.4转臂轴承的选择 (19)第4章十字钢球等速输出机构的计算及校核 (20)4.1 结构组成及工作原理 (20)4.2 无回差特性分析 (21)4.3 力学性能分析 (23)4.3.1 钢球滚道槽啮合副的受力分析 (23)4.3.2 强度分析 (26)4.4 十字钢球等速输出机构的计算和校核 (27)第5章轴的设计计算及校核和键的校核 (30)5.1 轴的设计及校核过程 (30)5.1.1 输入轴的设计与校核 (30)5.1.2 输出轴的设计与校核 (35)5.2 键的校核 (41)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (42)第1章绪论减速器是各种机械设备中最常见的部件,它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速,摆线针轮行星减速器由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所以使用越来越普及，为世界各国所重视。
堆焊修复工艺毕业设计论文
堆焊修复工艺毕业设计论文
一、堆焊修复工艺的原理及分类
堆焊修复工艺是通过高温加热和熔化填充材料，将填充材料与被修复部件进行热力结合，形成新的材料层，从而修复受损部件的工艺。
根据填充材料的形式和使用方法的不同，堆焊修复工艺可以分为手工堆焊、自动堆焊和激光堆焊等几种。
二、堆焊修复工艺的应用领域
三、堆焊修复工艺的实际应用情况
实际应用中，堆焊修复工艺已经取得显著成效。
许多工程项目通过堆焊修复工艺，解决了工件表面的各种问题。
例如，在航空航天领域中，堆焊修复工艺被广泛应用于发动机叶片修复，解决了叶片表面磨损和腐蚀问题；在汽车制造领域中，通过堆焊修复工艺，解决了发动机缸体表面套筒磨损的问题。
四、堆焊修复工艺发展趋势
随着科学技术的不断进步，堆焊修复工艺也在不断发展和演变。
新的材料和装备的引入，使得堆焊修复工艺的效率和质量不断提高。
而且，堆焊修复工艺也开始向精细化、自动化和数字化方向发展。
总结起来，堆焊修复工艺是一种常见的修复方法，广泛应用于机械维修领域。
通过高温加热和熔化填充材料，可以修复各种受损部件，恢复其原有的使用性能。
堆焊修复工艺在航空航天、汽车制造等领域已取得显著应用效果，并且随着科技的进步，堆焊修复工艺也将不断发展和完善。
行星齿轮减速器设计行星齿轮减速器设计毕业论文
行星齿轮减速器设计行星齿轮减速器设计毕业论文行星轮齿传动计设业毕文1论引言行星轮齿传动在国我已有许了年多的展史发很早就有了应，。
然用，自而20 纪世06 代年以来我，才开始国行对星齿传轮进行动了深较、系统入研究的试制工和。
无论作在是计设论理面方，是还试在制应用和实践面方，取得了较大的成就并均获了许多的得研究果。
成2近0多来年尤，其是我改国开革放以，随来着国科学我技水术平的步进发展和我国已从世界上，多许工业达发国家进了大量先引的进械机备设技和术，过经我机械国科人员技不积断极吸的收消和，化与时俱进，开拓新创地努力 1 进奋使，国的我星行动传技术有迅了的速展发。
2 设背景试为某计水泥械机装设计所置配需用行的星齿轮减器，已速知该行齿轮星速器的要求减输功入为率740pW K，入输转速n1 100r0mp传动为比p 3i5.5 许传动允比1差偏iP 0.1 天要每求作工1 6时小，求寿要为命2 年；要求且该行星齿减轮速器传结构动紧，外廓尺凑寸小较传动和率高效。
3设计计算 .31 选取行星轮齿速器减的动传型类和动简传图据上根述设计求可要知该，行星齿轮减速器传递率高功、动比传较大、作工境环恶等特劣。
故采点用级行星双齿传动轮。
2-AX型结简构单制造，方便适，用于任工况下的何大功率的小传动选用。
由个两2X- 型A行星轮传动串联齿成而双级的行齿星减速器较为轮合，理名义传动可分比为ip1 7. 1i p 25 进行传动传动。
简如图图1所示：1图.32配计齿算据根X-2 A行星型齿轮传比动i p 的值按和配其齿计算公，可得第一式级传的动内齿轮b1 行星齿轮c 1的数。
齿现考到该行虑星轮传齿的外廓动尺寸故选，第一取级中心齿轮a1 数为71和行星齿轮为数np3 。
据内齿根轮bz i p1 z11 a z1 b1 .7 117 103.7110 3 内齿对轮齿数进行整圆后，时实此际的P 值给与定P 的稍值变化，但有必是须控制其在传动比差范围内。
毕业设计(论文)--摆线针轮减速器的设计[管理资料]
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摘要I
AbstractII
第一章 绪论1
11 课题研究的背景和依据1
概述1
结构及特点3
摆线针轮传动啮合原理简介3
13 本课题的研究意义4
14 课题国内外研究现状及发展趋势4
第二章 摆线针轮减速器传动理论与设计方法7
关键词摆线传动 The cycloidgear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volumelighter weight and effective transmission In order to realize four targets which include high transmission efficiency high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability receive high efficiency of transmission and make it easy for manufacture assembly and inspection we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid gear reducer
43 输出轴加工工艺34
44 偏心套加工工艺35
第五章 绘出主要零件图及装配图37
轮心堆焊机总体方案及减速器设计
毕业设计（论文）题目：轮心堆焊机总体方案及减速器设计无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）轮心堆焊机总体方案及减速器设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级：机械93学号：0923112作者姓名：2013 年5 月25 日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目轮心堆焊机总体方案及减速器设计2、专题二、课题来源及选题依据课题来源于生产实际。
在实际生产中，一些大型零件的表面和配合部位经常会出现磨损，磨损后零件的精度下降，甚至不能正常使用，如果零件报废则会产生巨大的经济损失，因此各生产单位经常使用CO2气体保护焊对零件表面进行堆焊修复，但修复过程堆焊质量不稳定，堆焊质量完全取决于工人的技术水平，这些因素对生产和经济效益产生严重影响。
本设计为解决上述问题，针对一些大型设备回转件的轮心修复，设计一种轮心自动堆焊机，该堆焊机能自动实现对零件表面进行环焊、螺旋焊、直焊，保证焊接质量。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：1.通过该设计使学生熟悉机械设计的一般思路。
2.使学生掌握机械设计的方法和技巧。
3.通过设计巩固机械制图、金属材料、机械设计基础等课程的知识。
4.完成轮心堆焊机总体方案及减速器主要部件的参数计算。
5.完成标准件的选用。
6.完成零、部件图8张以上。
7.完成轮心堆焊机减速器总装图1张。
8.撰写毕业说明书一份。
①计算正确完整，文字简洁通顺，书写整齐清晰。
②论文中所引用的公式和数据应注明出处。
③论文字数不少于1.5万字。
四、接受任务学生：机械93 班姓名五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长研究所所长〕签名系主任签名2012年11月12日摘要机车轮心是指车轮与车轴配合的部分，它是列车的重要牵引传动部件。
涡轮减速器箱体工艺毕业设计
本科生毕业设计学院、系：专业：学生姓名：班级：学号指导教师姓名：职称最终评定成绩院（系）：专业：学号：学生姓名：指导教师：摘要涡轮减速器箱体类零件是机器及其部件的基础件，它将机器及其部件中的轴、轴承、套和齿轮等零件按一定的相互位置关系装配成一个整体，并按预定传动关系协调其运动。
因此，涡轮减速器箱体的加工质量不仅影响其装配精度及运动精度，而且影响到机器的工作精度、使用性能和寿命。
其主要特点：形状复杂、壁薄且不均匀，内部呈腔形，加工部位多，加工难度大，既有精度要求较高的孔系和平面，也有许多精度要求较低的紧固孔。
因此，一般中型机床制造厂用于涡轮减速器箱体类零件的机械加工劳动量约占整个产品加工量的15%～20%。
对工件进行机械加工时，为了保证加工要求，首先要使工件相对于机床有正确的位置，并使这个位置在加工过程中不因外力的影响而变动。
为此，在进行机械加工前，先要将工件装夹好。
用夹具装夹工件时，工件相对于道具及机床的位置精度由夹具保证，不受工人技术水平的影响，使一批工件的加工极度趋于一致，稳定的保证工件的加工精度。
同时使用夹具装夹工件方便、快捷，工件不需要划线找正，可显著的减少辅助工时，提高劳动生产率；工件在夹具中装夹后提高了工件的刚性，因此可加大切屑用量，提高劳动生产率；可使用多件、多工位装夹工件的夹具，并可采用高效夹紧机构，进一步提高劳动生产率。
在批量生产中使用夹具后，由于劳动生产率的提高、使用技术等级较低的工人以及废品率下降等原因，明显得降低了生产成本。
夹具制造成本分摊在一批工件上。
每个工件增加的成本时极少的，远远小于由于提高劳动生产率而降低的成本。
工件批量愈大，使用夹具所取得的经济效益就愈显著。
关键词：涡轮减速器箱体类零件，夹具，ABSTRACTA part of the container kind is the basic matter of a machine and a part. That will choose an axis in the machine and the part, a bearing and a part of a cover and a gear as related assembly in the fixed mutual location, and is 1 of whole. It's transmitted by a schedule, and it's related to the movement of harmonization. Therefore the quality of the processing of a container doesn't just influence its precision of the assembly and precision of the movement and moreover influences the precision of the mechanical work, and the performance and the lifetime are used. Its main feature: The shape is complicated, a wall, it's thin and, I don't balance and present the interior with the shape of the accent, and there are a lot of parts of processing, and though the difficulty level of the processing finds a plane with a department in the hole where it's big and highly precise in the percentage, and is low in the percentage likewise, there is precision of much I ask to tighten a hole up. Therefore a manufacturing factory in a medium turnery is usually used for Labor of mechanical processing of a part of the container kind, and it accounts for 15%~20% of the processing amount of the whole product approximately.Parts of mechanical processing, in order to ensure processing requirements, the first part of the machine to make a correct position, and this position in the course of processing is not due to the impact of external changes. To this end, during machining, must be the workpiece clamping good.Clamping fixture with the workpiece, the workpiece relative to the location of props and precision machine tools from the fixture that the technical level of workers from the impact of a number of parts of the extreme processing line, a stable guarantee the accuracy of processing the workpiece. At the same time the use of the workpiece clamping fixture convenient, fast, crossed the workpiece does not need to find is, can significantly reduce the supplementary working hours, improving labor productivity; Workpiece fixture in the fixture after the increase in the rigidity of the workpiece, it can increase the amount of chip, raising labor productivity; can use pieces, multi-fixture parts of the fixture, and efficient use of clamping institutions, to further improve labor productivity .In the use of mass production after the fixture, due to the improvement of labor productivity, the use of technology workers in lower grades and reject rate dropped andother reasons, obviously in the lower production costs. Fixture manufacturing costs assessed in a number of parts on. Each part of the increase in the cost of a small, far less than due to increased labor productivity and reduce costs. Workpiece larger quantities, the use of fixture on the economic benefits achieved by the markedly effective.Keywords: The feature of the part of the container kind, Fixture Features目录摘要 (I)A B S T R A C T (II)目录 (IV)第1章绪论 (1)1.1涡轮减速器箱体浅析 (1)1.2 涡轮减速器箱体零件简介 (1)1.2.1 涡轮减速器箱体类零件的功用及结构特点 (1)1.2.2 涡轮减速器箱体零件加工工艺特点 (2)第2章零件的分析 (3)2.1 零件的作用 (3)2.2零件的工艺分析 (3)第3章零件的工艺规程设计 (6)3．1选择零件的材料................................. 错误！未定义书签。
减速器的设计-毕业论文3
减速器的设计-毕业论文摘要ＲＶ减速器作为一种高精密减速器广泛应用于工业机器人领域，是工业机器人的核心零部件之一，其传动性能直接影响到工业机器人的定位精度和工作性能。
随着工业机器人国产化的快速发展，ＲＶ减速器作为机器人的研发关键技术受到前所未有的关注。
目前，国内外对ＲＶ减速器的研究大多限制于理论研究，对于整机性能的测试缺乏全面研究。
因此，本文研制一台ＲＶ减速器试验装置并对ＲＶ减速器进行机械性能测试和振动信号测试，以期研究ＲＶ减速器的机械性能和振动特性，实现测试结果向设计、制造、装配等环节反馈，进而稳步提升ＲＶ减速器整机性能。
本文第一部分阐述了ＲＶ减速器试验装置研制与测试分析研究的工程意义，概述了ＲＶ减速器、ＲＶ减速器试验装置及ＲＶ减速器测试分析这三个方面的国内外研究进展。
最后提出了本文研究的主要内容。
第二部分针对ＲＶ减速器结构紧凑、传动比大、精度高等特点，研制一台ＲＶ减速器的试验装置，可进行多种不同试验和实现多项参数自动化测试。
从机械结构设计、测控系统设计和软件系统设计这三方面详细阐述了试验装置的工作原理和功能。
第三部分阐述了ＲＶ减速器机械性能测试方案的测试准备工作、测试方法步骤和测试数据处理。
利用已研制的ＲＶ减速器试验装置对ＳＨＰＲ一２０Ｅ型ＲＶ减速器进行了传动效率、传动误差、空程回差的测试，并分析和讨论了国产ＲＶ减速器的机械性能。
第四部分从测点布置、振动测量、数据采集三部分阐述了ＲＶ减速器的振动测试方案，并利用己研制的ＲＶ减速器试验装置对ＳＨＰＲ．２０Ｅ型ＲＶ减速器进行空载振动测试、变转速振动测试、变载荷振动测试。
采集不同工况下的振动信号，并进行时域分析、频谱分析和倒谱分析，初步掌握了ＲＶ减速器的振动特性。
第五部分阐述了小波变换理论及其信号识别和降噪分析原理。
利用小波分析的多分辨率时频域识别特性，对ＳＨＰＲ－２０Ｅ型ＲＶ减速器的振动信号进行多层小波分解，能够识别不同频带的信息。
采用小波降噪方法对ＲＶ减速器振动信号进行降噪分析，降噪效果优于傅立叶方法。
小管内壁TIG填丝堆焊自动化专机设计
目录前言 0第一章绪论 01.1 焊接专机的研究意义 01.2 课题的来源和要求 (2)第二章小管内壁TIG堆焊自动化专机的总体设计 (4)2.1 焊接方法的选择 (5)2.2 焊接专机的电源 (5)第三章焊接专机的机械设计 (6)3.1 焊接滚轮架的设计 (6)3.1.1 滚轮架简介 (6)3.1.2 滚轮架分类 (7)3.1.3 滚轮架结构设计及驱动方案的拟定 (8)3.1.4 焊接滚轮架主要技术参数 (9)3.1.5 滚轮直径和形式的确定 (9)3.1.6 驱动摩擦力和圆周力的计算 (10)3.1.7 滚轮支反力的计算 (11)3.1.8 驱动圆周力与支反力的分析及中心角的确定 (12)3.1.9 滚轮轴上的载荷 (14)3.1.10 轴的设计及附着力的验算 (15)3.1.11 轴承的选用与校核 (15)3.1.12 轴承端盖的设计 (18)3.1.13 滚轮处键的校核 (18)3.2 焊接滚轮架的电动机驱动功率的确定及型号选择 (18)3.3 减速器的选择 (19)3.4 联轴器的选择 (23)3.5 键的设计 (24)3.6 丝杆的设计 (24)3.7 焊枪的设计 (27)3.8 机架的设计 (28)第四章焊接专机的电气操纵研制 (29)4.1 设计思路及方案 (29)4.1.1 动作操纵分析 (29)4.1.2 机械动作操作方式的选择 (30)4.1.3 操纵过程的设计目标 (30)4.2 PLC (31)4.2.1 PLC的接地设计 (31)4.2.2 关于FX0N系列PLC的介绍 (31)4.3 继电器 (32)4.4 接近开关的选用 (32)4.5 功能流程图 (33)4.6 PLC操纵程序 (34)第五章结论 (35)参考文献 (36)致谢 (37)前言随着制造业高科技程度的不断提高，焊接自动化技术正逐步进入人们的视线，对其在提高生产效率和减少劳动成本方面越来越关注。
一直以来，管类零件在工业上的需求量非常的大，几乎涉及到了各行各业。
车轮轮心圆柱面堆焊方案
车轮轮心圆柱面堆焊方案一．方案概述：采用熔化极气体保护焊接（MIG/CO2）焊接方式，工件转动，焊枪固定按工件焊接工艺速度回转完成焊接。
采用熔化极气体保护焊接方式，配套焊接电源选用松下KR500气体保护弧焊机。
配套弯柄自动焊枪；二．设备构成：采用HB-10型焊接变位机配CZ10-1.5×1.5精密型焊接操作机作为设备的主要构成，其结构图如下，配松下KR500焊机；2.1 CZ10-1.5×1.5精密型焊接操作架：CZ10-1.5×1.5精密型焊接操作架由手动回转底座、升降用立柱及驱动机构、升降及伸缩用滑板、伸缩用横梁及驱动机构等构成；基座采用型材及板材拼焊形成框架式结构，底面通过地脚螺栓通过二次浇灌与地基基础联接，其上表面安装有精密回转支承，回转支承一种能够同时承受较大的轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩的大型轴承，由套圉、滚动体、隔离块、密封圈和油杯等组成。
其上带有安装孔、润滑油孔和密封装置，具有结构紧凑、运行可靠、安装简单、维护方便等诸多特点；回转采用手动回转手动锁紧结构；立柱及横梁均采用优质钢板及型材成型，其上安装机床用精密直线导轨作为立柱及横梁移动导道，保证了导轨的高精度及其耐磨性，使操作机整机动作稳定性得到提高，横梁和立柱均采大惯性矩截面结构，有效保证横梁伸至最外端时机头承重20Kg时最大下挠度小于1mm/min；立柱通过安装于立柱顶端的蜗杆蜗轮减速器驱动丝杆带动滑板作恒速运动，升降速度750mm/min，横梁通过安装于滑板后侧内部行星减速器在交流伺服电机驱动下，通过安装于横梁上的精密齿条带动横梁水平伸缩，伸缩速度实现无级调速升降滑板采用板材拼焊形成框架结构，其垂直方向和水平方向均安装直线导轨用滑块，通过滑块实现立柱及横梁的精确导向；横梁前端安装一50×50手动微调十字拖板，通过拖板外侧操作盒控制实现焊枪与焊缝的有效调整，焊枪采用宾采尔弯柄自动焊枪，其焊接电缆控制电缆及拖链均通过安装于横梁安装槽保持整机整洁性；CZ10-1.5×1.5焊接操作机主要技术参数：横梁有效水平伸缩行程1500mm（齿轮齿条传动）横梁有效垂直升降行程1500mm（丝杆传动）横梁水平移动速度 1.5mm～1500mm/min（无级可调）水平移动精度≤±0.5 mm/min横梁升降移动速度750mm/min立柱手动回转角度±180°横梁端部最大承载负荷≤20Kg横梁最大下挠度（满载）：≤1mm/m2．2HB-10变位机：焊接变位机是通过工作台的回转及翻转运动，使工件待焊焊缝处于最理想的位置以便焊接的变位设备，与操作机、焊接电源等配合使用，组成自动焊接中心，可大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，提高劳动生产率，是焊接各种轴类、盘类、筒体等回转体零件的理想设备。
毕业设计(论文)lgrt35轮胎起重机总体设计开发(回转机构设计开发)
LGRT35轮胎起重机总体设计开发（回转机构设计开发）摘要汽车起重机包含了许多重要的机构，回转机构是汽车起重机的重要机制。
系统的结构是由回转机构由回转驱动装置和一个合理布局和合理安排回转支承。
可相对于下底盘和360度旋转推动汽车起重机汽车部，从而扩大工作领域，达到物料在水平面内移动的目标。
因此本次毕业设计主要是设计LGRT35轮胎起重机回转机构的整体方案。
在整个设计过程中我主要考虑的因素以及涉及计算的内容有：各力矩与载荷工况的计算以及校核，回转齿轮参数，回转支撑的选型，制动器的选择和马达的型号确定，并且最关键的是减速器的计算设计等方面的确定。
此次所设计的LGRT35轮胎起重机回转机构能够使得其上车与下车通过回转机构的相互携接从而使得整机回转轻便，进行循环工作运行自如，满足市场需求，又提高了汽车起重机的工作能力。
关键词：汽车起重机；回转机构；减速器LGRT35 overall tire crane design development(turning mechanism design and development)ABSTRACTCrane contains many important institutional system in which the turning mechanism is an important working body truck crane.Slewing rotation by the rotary drive unit and rational layout and reasonable arrangements for the two supporting means constitute the entire architecture.On the part of its can make the truckcrane chassis 360 degrees relative to the off the rotary motion, thus expandingthe working area, to achieve material moving in the horizontal plane to.This graduation design is mainly to design a set of suitable for LGRT35 Tire crane slewing mechanism scheme。
小型涡轮减速器的工艺设计与三维建模毕业论文
第一章绪论第一节简介1.1.1概述随着计算机技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，数控化加工可以让机械加工行业朝高质量，高精度，高成品率，高效率方向发展。
近年来，我国在世界制造业加工中心地位逐步形成，数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常紧缺，再加上数控加工人员从业面非常广，为了增强我们数控专业学生的就业能力，根据学校安排本专业学生在学校实习工厂进行生产实践加工、进一步提高我们的数控技术水平。
对于我来说是一次很好的学习、锻炼机会。
是对理论学习阶段的巩固与加强，也是技能操作的培养和锻炼，同时也是我们就业前的最佳训练。
尽管这段时间很短，但对我们每个人都很重要机械制造工业机械制造工艺技术是在人类生产实践中产生并不断发展的。
在20世纪50年代“刚性”生产模式下，通过大量使用的专用设备和工装夹具，提高生产效率和加工的自动化程度，进行单一或少品种的大批量生产，以“规模经济”实现降低成本和提高质量的目的。
在20世纪70年代主要通过改善生产过程管理来进一步提高产品质量和降低成本。
在20世纪80年代，较多采用数控机床、机器人、柔性制造单元和系统等高技术的集成来满足产品个性化和多样化的要求，以满足社会各消费群体的不同要求。
到了90年代，机械制造工艺技术向着高精度、高效率、高自动化发展。
是国民经济最重要的部门之一，是一个国家或地区经济发展的支柱产业，其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水准和国防实力。
机械制造工业是制造农业机械、动力机械、运输机械、矿山机械等机械产品的工业生产部门，也是为国民经济各部门提供冶金机械、化工设备和工作母机等设备的部门。
机械制造业是国民经济的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。
机械制造业的生产能力和发展标志着一个国家和地区国民经济现代化的程度，而机械制造也生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度，产品性能和质量的好坏则取决于制造过程中工艺水平的高低。
毕业设计NGWN(III)型行星轮减速器设计
1 前言NGWN（III）型行星轮减速器设计1 前言随着现代化工业的发展，机械化和自动化水平不断地提高，各工业部门需要大量的减速器，并要求减速器的体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运转可靠和寿命长等。
而行星齿轮传动具有减速比大、传动效率高、结构小巧、承载能力强等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，因此行星轮减速器被广泛应用于各个方面。
行星传动不仅适用于高转速、大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也已获得广泛的应用，所以目前行星传动技术已成为世界各国机械传动重点之一。
目前国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位，并出现一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。
行星轮减速装置经过一个多世纪的发展设计理论及制造技术有了很大的进步，而且与新技术革命的发展紧密结合。
当今世界行星轮减速装置总的发展趋势是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率、高的承载能力以及利用寿命长的目标发展，而且其重量更轻，噪声更低，效率更高，可靠性也更高。
目前世界各国由工业化信息化时代正在进入知识化时代，行星轮在设计上的研究也趋于完善，制造技术也不断改进。
行星齿轮传动类型很多，行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：2K—H、3K、及K—H—V三种。
若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW型、NN型、WW型、WGW 型、NGWN型和N型等。
我所研究的NGWN（III）行星齿轮属于3Z型行星齿轮传动的一种。
本文主要对NGWN（III）齿轮减速器设计方法进行了探讨，主要内容包括齿轮传动比的分配计算，主要零部件参数设计，标准零部件的选用，以及减速器中零件三维模型的设计。
ＮＧＷＮ（III)行星轮减速器的设计2 选题背景2.1 题目来源生产实际2.2 研究的目的与意义由于行星轮齿轮减速器具有质量小、体积小、传动比大以及效率高等优点，因此行星轮减速器被广泛应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、飞机、轮船等各个方面。
轮边减速毕业设计
一绪论（一）设计的背景与意义：我国研制地下自卸汽车始于20世纪70年代中期，由于各种原因，至今发展不快，只有几个生产厂，技术水平只相当国外20世纪80年代末的水平，数量和质量也远远满足不了国内矿山发展的需要。
进入21世纪以来，我国矿业形势发生了很大的变化。
许多露天矿山，由于开采深度不断增加，为了降低开采成本，保护环境，这些矿山必须由露天开采转为地下开采，因此，地下矿山设备在我国的应用前景十分广阔，地下自卸汽车是实现无轨开采技术的主要运输设备，它具有机动灵活，多能和经济的优越性，广泛用于条件适宜的地下矿山。
我国加入WTO之后，地下自卸汽车行业面临极大的压力与挑战，为了对付这一严峻形势，一方面要引进更多更好的国外产品与相关技术，另一方面必须迅速发展民族工业。
国外的地下矿山自卸汽车应用得比较好，技术也比较先进，但价格比较高。
一般情况是：国外的地下矿山自卸汽车整机的价格是国内价格的2～3倍，而易损件、备件的价格却是6～10倍。
因此，发展我国的地下矿山自卸汽车是非常必要的。
20t地下矿山自卸汽车是我国矿山应用较多的一种机型，它比较适合中型规模的地下矿山。
我国的有些公司对它有过探索，但没有达到预期的目的，至今没有该产品通过鉴定的报道。
因此，我国的20t地下矿山自卸汽车目前还停留在研制阶段。
而我国的用户对该产品有比较迫切的需求,由此可见，研究该机型不仅非常迫切，而且非常必要。
因此，为了满足我国地下矿山运输设备的需要，使我国在地下矿山设备的设计、制造上一个新的台阶，促进我国地下矿山运输设备的产业升级,20t地下矿山自卸汽车的研究显得举足轻重。
由于国际工业技术大融合，国外的一些先进技术能够为我国的产品升级提供支持。
例如：我国可以选用德国道依茨(Deutz)公司、卡特(Cater)公司、底特律(Detroit)公司的发动机，可以选用美国约翰克拉克(JCJ)公司的液力变矩器、变速箱和驱动桥。
力达铲运机制造有限公司经过20多年的努力，在引进、消化和吸收克拉克公司技术的基础上已经开发成功多种能够用于地下矿山的铲运机，而铲运机的制造技术比地下矿山自卸汽车的难度还要大。
汽车车轮轮罩焊装夹具设计毕业设计论文
汽车车轮轮罩焊装夹具设计毕业设计论⽂本科学⽣毕业设计汽车车轮轮罩焊装夹具设计院系名称：汽车与交通⼯程学院专业班级：车辆⼯程 B07-2班学⽣姓名：指导教师：职称：教授⿊龙江⼯程学院⼆○⼀⼀年六⽉The Graduation Design for Bachelor's DegreeDesign of Automobile Wheel Cover Welding-Installation FixtureCandidate：Specialty：Vehicle EngineeringClass：B07-2Supervisor：Heilongjiang Institute of Technology2011-06·Harbin摘要焊装作为汽车⽣产过程的四⼤⼯艺之⼀，焊接质量的⾼低对轿车车⾝尺⼨的影响⾄关重要，可以说，在车⾝制造过程中，焊装是关键⼯序，是整个车⾝制造的核⼼，⽩车⾝焊接质量的优劣决定了整车的制造质量。
焊接夹具是保证车⾝焊接质量的最重要因素，焊接夹具的主要作⽤就是保证所有焊接冲压件之间的相对位置以及焊接件的尺⼨精度，合理的夹具设计、焊点规划、焊钳选择，可以确保焊接质量，降低⽣产成本，提⾼⽣产效率。
本⽂⾸先分析了汽车车轮轮罩焊装夹具设计的必要性和可⾏性；然后围绕车轮轮罩焊装夹具设计这⼀核⼼，通过对汽车焊装⽣产线、汽车焊装夹具的结构特点进⾏分析，归纳了焊装夹具的设计步骤和要点；重点对汽车车轮轮罩进⾏焊装⼯艺分析，研究了汽车车轮轮罩焊装夹具正确的夹紧位置及定位设计⽅式；最终完成汽车车轮轮罩焊装夹具的结构设计。
关键词：汽车；轮罩；焊接；夹具；设计ABSTRACTWelding production process as a vehicle one of the four processes, the level of welding quality on body size of car is essential, can be said that the manufacturing process in the body, welding is the key process is the core of the whole body manufacturing, white body determines the merits of quality welding vehicle manufacturing quality.Welding fixture is guarantee body welding quality most important factor, the main role of welding fixture to ensure that all welding is the relative position between the stamping and welding parts for dimensional accuracy, and reasonable fixture design, solder joint planning, welding clamp selection, to ensure weld quality, reduce production costs and increase productivity.Firstly, this paper analyzes the automobile wheel cover design of welding fixture necessity and feasibility; Then around the wheel cover on the core welding fixture design, welding production line of automobile, car welding fixture to analyze the structural characteristics, summarizes the steps and welding fixture design elements; Focus on the car hood for welding wheel analysis of the technology of automobile wheel cover clamp welding fixture correct location and orientation design approach; Finally completed the car wheel covers the structural design of welding fixture.Key words: Automobile; Wheel Casing; Welding ; Jig; Design⽬录摘要......................................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................................ II 第1章绪论 .. (1) 1.1课题的背景及意义 (1)1.2国内外研究现状 (2)1.3汽车焊装夹具的发展趋势 (3)1.4本课题研究内容 (3)第2章汽车焊装⼯艺特点 (4)2.1 汽车车⾝部件焊装⼯艺特点 (4)2.2 零部件尺⼨对焊装的影响 (4)2.3 焊装夹具质量 (5)2.4 焊接变形 (5)2.5 操作影响 (6)2.6 ⾯向焊接的车⾝尺⼨控制⽅法 (7)2.6.1 车⾝基准统⼀系统 (7)2.6.2 夹具精度控制 (8)2.6.3 ⽣产过程控制 (9)2.7 本章⼩结 (9)第3章焊装夹具设计基础 (10)3.1 焊装夹具的基本概念 (10)3.1.1 焊装夹具的基本作⽤ (10)3.1.2 焊装线发展过程及现状 (11)3.1.3 焊装线的分类 (11)3.1.4 汽车焊装⽣产线的⼏种常见形式 (12)3.1.5 焊装⽣产线的组成 (13)3.1.6 焊装线的总体布局 (14)3.1.7 中国国内现有焊装线状况 (14)3.1.8 焊装⽣产线的选型 (15)3.2 焊装夹具设计的基本要求 (15)3.3 汽车焊装夹具设计⽅法 (17)3.3.1 夹具的基本构成 (17)3.3.2 夹具的设计步骤 (17)3.4焊装夹具定位可靠性设计⽅法 (18)3.4.1 “N-2-1”定位原理 (18)3.5 本章⼩结 (19)第4章基于轿车车轮轮罩焊装夹具设计 (20)4.1 夹具⽅案分析 (20)4.1.1 前期准备 (20)4.1.2 ⽅案设计 (21)4.2 轮罩夹具设计 (24)4.2.1 轮罩的结构特点 (24)4.2.2 定位孔的选择 (24)4.2.3 夹具结构设计 (25)4.3 本章⼩结 (28)结论 (29)参考⽂献 (30)致谢 (32)附录 (33)第1章绪论汽车车⾝制造是汽车制造业中的⼀项系统⼯程，随着我国汽车制造业的飞速发展，对汽车焊装线的需求量巨⼤，对其质量上的要求也⽇益提⾼。
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毕业设计（论文）题目：轮心堆焊机总体方案及减速器设计无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）轮心堆焊机总体方案及减速器设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级：机械93学号：0923112作者姓名：2013 年5 月25 日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目轮心堆焊机总体方案及减速器设计2、专题二、课题来源及选题依据课题来源于生产实际。
在实际生产中，一些大型零件的表面和配合部位经常会出现磨损，磨损后零件的精度下降，甚至不能正常使用，如果零件报废则会产生巨大的经济损失，因此各生产单位经常使用CO2气体保护焊对零件表面进行堆焊修复，但修复过程堆焊质量不稳定，堆焊质量完全取决于工人的技术水平，这些因素对生产和经济效益产生严重影响。
本设计为解决上述问题，针对一些大型设备回转件的轮心修复，设计一种轮心自动堆焊机，该堆焊机能自动实现对零件表面进行环焊、螺旋焊、直焊，保证焊接质量。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：1.通过该设计使学生熟悉机械设计的一般思路。
2.使学生掌握机械设计的方法和技巧。
3.通过设计巩固机械制图、金属材料、机械设计基础等课程的知识。
4.完成轮心堆焊机总体方案及减速器主要部件的参数计算。
5.完成标准件的选用。
6.完成零、部件图8张以上。
7.完成轮心堆焊机减速器总装图1张。
8.撰写毕业说明书一份。
①计算正确完整，文字简洁通顺，书写整齐清晰。
②论文中所引用的公式和数据应注明出处。
③论文字数不少于1.5万字。
四、接受任务学生：机械93 班姓名五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长研究所所长〕签名系主任签名2012年11月12日摘要机车轮心是指车轮与车轴配合的部分，它是列车的重要牵引传动部件。
轮心内孔与车轴为过盈配合，采用热涨法装配。
在这种条件下，列车行走时轮心内孔与车轴无相对运动、无磨损。
当出现更换轴或维修车轴上零件等情况时，需要将车轮解体，此时车轴将从轮心内孔中被强行压出，孔轴配合面就会被破坏。
为使轮轴达到可工作的状态，轮心内孔面需堆焊及机加工，恢复内孔外形及表面的光洁度。
本文所设计的堆焊机减速器就用于此工序。
轮心堆焊机主要由动力头、尾架、焊接小车、底座、导轨及控制箱六大部分组成。
本文所设计的减速器属于该堆焊机的动力头的一部分。
本文所设计的轮心堆焊机减速器，工作重点在于传动机构和轴的设计。
工作的首要目的是满足基本的使用性能，其次是在此基础上尽量减少减速器的体积和重量使其结构紧凑、加工制造方便。
动力头减速器构造有很多种类，本文首要满足的性能指标是速比和强度，之后再从装配方便、缩小体积、降低成本等方面加以考虑。
设计后的减速器应具有容易生产、结构简单、可靠实用、安装方便、成本低的特点。
关键词: 轮心，堆焊机，减速器，动力头。
AbstractThe motorcycle round heart means the part matching with axle car wheel, it is the importance of the railroad train to lead to spread a parts. Round bore inside the heart and axle in order to lead Ying to match with, just rise method assemble with the heat. In this case, the railroad train runs about round bore inside the heart with axle have no opposite sport, don't wear away. While appearing to replace stalk or maintaining circumstances like spare parts, etc of axle, need to disintegrate car wheel, at this time axle will from the round the bore inside the heart drive strong line of press out, the bore stalk match noodles will be broken. In order to make the axle attain the status that can work, the round bore noodles inside the heart needs a heap of Han and machine to process and resumes inside the clean degree of the bore shape and the surface. The heap Han machine designed by this text decelerates a machine to used for this work preface. Round the heart heap Han machine mainly from power head, tail, weld a small car, base and lead track and control box six greatest parts to constitute. The deceleration machine designed by this text belongs to a part of the power head of the heap's Han machine.The round designed by this text the heart heap Han machine decelerate machine, work Be particularly lie in spreading motive to reach and stalk of design. The initial purpose of the work is satisfy basic use function, secondly is on this foundation as far as possible decrease decelerate machine of physical volume and weight make its structure tightly packed, process to make convenient. Power head deceleration machine the structure contain a lot of categories, the text initial contented function index sign is soon ratio and strength, after again from assemble been convenience, narrow a physical volume and decline low cost etc. to take into to consider. It is easy to should have the deceleration machine after designing production, simple structure, credibility practical, install a characteristics with convenient and low cost.Key words:round heart, heap Han machine, deceleration machine, power head目录摘要........................................................................................................................................... I II ABSTRACT .................................................................................................................................. I V 目录.. (V)1 绪论 (1)1.1本课题的研究内容和意义 (1)1.2国内外的发展概况 (1)1.3本课题应达到的要求 (3)2 轮心堆焊机的主要技术 (4)2.1堆焊 (4)2.2轮心堆焊 (4)3 总体方案的选定与设计 (6)3.1初选电动机类型和结构型式 (6)3.2电动机的容量 (7)3.2.1 确定减速器所需的功率P (7)3.2.2确定传动装置效率 (7)3.2.3电动机的技术数据 (8)4 传动装置的传动比及动力参数计算 (9)4.1传动装置运动参数的计算 (9)4.1.1各轴功率计算 (9)4.1.2各轴转速的计算 (9)4.1.3各轴输入扭矩的计算 (9)5 减速器部件的选择计算 (10)5.1蜗杆传动设计计算 (10)5.1.1 选择蜗杆、蜗轮材料 (10)5.1.2 确定蜗杆头数Z1及蜗轮齿数Z2 (10)5.1.3 确定蜗杆蜗轮中心距a (10)5.1.4 蜗杆传动几何参数设计 (11)5.1.5 热平衡计算 (13)5.2环面蜗轮蜗杆校核计算 (13)5.3轴的结构设计 (15)5.3.1 蜗杆轴的设计 (15)5.4轴的校核 (20)5.4.1 蜗杆轴的强度校核 (20)5.4.2 蜗轮轴的强度校核 (22)5.5滚动轴承的选择及校核 (25)5.5.1 蜗杆轴滚动轴承的选择及校核 (25)5.5.2 蜗轮轴上轴承的校核 (27)5.6键联接的强度校核 (28)5.6.1 蜗杆轴上安装联轴器处的键联接 (28)5.6.2 蜗轮轴上装蜗轮处的键联接 (28)5.6.3 蜗轮轴上装联轴器处的键联接 (28)5.7箱体结构尺寸及说明 (29)5.8减速器的润滑和密封 (30)5.9减速器的附件 (31)5.9.1 窥视孔和视孔盖 (31)5.9.2 通气器 (31)5.9.3 定位销 (32)5.9.4 起盖螺钉 (32)5.9.5 起吊装置 (32)5.9.6 放油孔及螺塞 (33)5.10减速器的安装，使用及维护 (33)5.10.1 减速器的安装 (33)6 结论与展望 (35)6.1结论 (35)6.2不足之处及未来展望 (35)致谢 (36)参考文献 (37)1 绪论1.1本课题的研究内容和意义减速器的构造有很多种类，要求也很多。