实验四步进电机控制接口实验

湖北科技学院计算机科学与技术学院《微机接口技术》实验报告

学号： 124221031 姓名：李亮亮

实验题目：步进电机控制接口实验报告

指导老师：范建军

实验日期： 2014.12.12

一、实验目的

通过步进电机控制实验，学习并行接口电路及其控制程序的设计原理与方法。

二、实验内容

基本实验四相步进电机，以双八拍方式运行。按开关SW1启动；按开关SW2，停止。

三、实验要求

利用MFID实验平台和步进电机驱动模块板进行硬件连接，利用MFIDE-6集成开发环境进行步进电机软件控制程序的设计、调试，直到使步进电机正常运行。

四、实验原理

1．步进电机驱动模块板电路原理如图2.1.2所示。模块板上包括接口的对象永磁式四相步进电机和驱动电路达林顿管TIP，保护电路74LS373，相序指示灯以及开关SW1和SW2等。

2．步进电机接口设计原理与方法的详细阐述，参考《微型计算机接口技术及应用》教材第7.3节（P146～151）。

图2.1.2 步进电机驱动模块电路原理框图

五、实验资源配置

1．电源：机内供电，将平台的电源开关拔到“内”的位置上，并将模块电源中并口电源接通

2．电缆线：采用单线/20芯扁平线

3．开关：T区的SW1、SW2和SW3可以配置为用来控制步进电机的运行方向、速度和

启动/停止

4．本实验所涉及的模块：F（8255模块），P（步进电机），T（按键开关），L（跳线）四个模块

5．I/O端口地址：8255的4个端口地址为300H～303H。其中A口=300H，B口=301H，C口=302H，命令口=303H

6．软件资源：MFID-6集成开发环境软件提供了丰富的汇编语言和C/C++语言程序开发工具

六、实验的硬件连接与软件编程

1．硬件连线：

F区P区

PA0 A相

PA2 B相

PA4 C相

PA6 D相

PC4 OE#74LS373开关

2．步进电机接口控制参考程序

①流程图 如图2.1.3所示。

实验上位机界面如下图：

图2.1.3 步进电机程序流程图

8255初始化 关74LS373

查SW 1按下？

相序表指针→SI 循环次数→CX

查SW 2按下？

相序代码→PA 开74LS373

延时 相序表指针SI+1` 循环次数CX-1 关74LS373

已到8次？

N

N

Y

Y

N

Y

开始 结束

实验代码：

;*------------------------------------------------------*

;* StepM.asm(步进电机控制接口实验) *

;* 步进电机控制程序Source File *

;* Copyright (c) 2001 by HUST *

;* Modify Date 2005.4.10 * ;*------------------------------------------------------*

code segment

assume cs:code,ds:code

org 100h

start:jmp begin

psta db 05h,15h,14h,54h,50h,51h,41h,45h ;相序表

message db 'Press sw2 to start !' ;系统提示

db 0dh,0ah

db 'If you want to quit,press sw1!'

db 0dh,0ah,'$'

begin: mov ax,cs

mov ds,ax

mov ah,09h ;显示提示信息

mov dx,seg message

mov ds,dx

mov dx,offset message

int 21h

mov dx,303h ;初始化8255A

mov al,81h

out dx,al

mov al,09h ;置PC4=1关闭74LS373

out dx,al

L: mov dx,302h ;查SW2按下？（PC1=0 ) in al,dx

and al,02h ;未按下，等待

jnz L

mov dx,303h ;置PC4=0，打开74LS37

mov al,08h

out dx,al

reload: mov si,offset psta ;设相序表指针

mov cx,8 ;设8拍循环次数

lop: mov dx,302h ;查SW1按下？（PC0=0 ?）in al,dx

and al,01h

jz quit ;已按下，退出

mov al,[si] ;未按下，送相序代码到PA口

mov dx,300h

out dx,al

mov di,0afh

mov bx,0ffffh ;延时

delay: dec bx

jnz delay

dec di

jnz delay

inc si ;相序表指针+1

dec cx ;循环次数-1

jnz lop ;未到8次，继续

jmp reload ;已到8次，重新赋值

quit: mov dx,303h ;置PC4=1，关闭74LS373 mov al,09

out dx,al

mov ah,4ch ;程序退出

int 21h

code ends

end start