汽车风扇刮水器设计方案
雨刮系统设计指南
1、雨刮简要说明1.1系统综述风窗玻璃电动刮水器总成（以下简称雨刮总成）是指由电动驱动、能刮刷风窗玻璃外表面上雨水、霜雪和灰尘等物质的装置。
有气动式的和电动式的，气动式只适用于具有压缩空气气源的汽车，而电动式则应用较广。
普通的电动式雨刮系统的工作原理是：当电机1工作时，带动曲柄2做圆周运功，通过连杆3使摇臂4做往返运动，而摇臂4又带动刮臂刮片组件5做往返运动以除去玻璃上的雨水、雪或灰尘。
（详见图1）54321图1随着时代的发展，新技术在雨刮系统中也用应用，出现了感应雨水式的自动雨刮；取消了连动机构的反转电机；使刮刷力均匀、刮净度更高、噪音更小的平刮片等等。
1.2适用范围本指南制定了电动式雨刮系统的一般设计思路、方式方法，适用于CAC公司普通雨刮器（不含反转电机、平刮片等）的设计开发。
1.3系统爆炸图雨刮系统包括：电机、连动机构、刮臂、刮片等。
(详见图2)图22、设计构想2.1设计原则系统设计时应最大限度的继承现生产或已确定开发状态的产品，包括接插件型号（如图3）、紧固件型号，以降低产品开发成本、开发周期，保证产品质量，同时也便于我司的系统管理。
根据车型不同，确定是否有防浮翼，自动雨刮等。
在设计初期应与厂家确定雨刮器的试验项目、试验标准等。
厂家：AMP护套号：936294-2定义：1－电源；2－自动回位；3－空位；4－高速；5－低速；6－地前雨刮插件厂家：AMP护套号：174928-1端子号：173645-2定义：1－电源2－自动回位3－地后雨刮插件图32.1.1雨刮器功能要求2.1.2顾客要求雨刮系统对于驾驶者的重要性是不言而喻的，尤其是在雨雪天气，所以雨刮系统的可靠性和刮净度是顾客提出的最基本要求，同时对雨刮系统的噪音和雨刮对收音系统的骚扰程度也提出了要求。
2.1.3性能要求1、雨刮器应能承受-40℃～+95℃的环境温度且不变形。
，2、雨刮系统在12VDC湿玻璃上刮刷，电机最大电流消耗不大于10A3、高频不小于45次/min，低频不小于20次/min，且高频与低频之差应不小于15次/min。
汽车雨刮器设计
目录一．设计任务书 (1)1.1刮水器的功用 (1)1.2 刮水器的机构简介及运动原理 (1)1.3刮水器的运动简图 (2)二．设计数据 (2)三．刮水器机构相关数据的计算及分析 (3)3.1 计算极位夹角 (3)3.2 计算ＢＣ的长度 (3)3.3 计算AB杆和ＣＤ杆的关系 (4)四.加速度，速度多边形的计算分析 (4)4.1 方案一的速度加速度分析： (7)4.2 方案二速度和加速度分析： (9)五.动态静力分析 (9)5.1对两方案进行受力分析 (9)六. ＭＡＤ仿真建模分析速度与加速度 (10)６.１仿真运动轨迹 (13)６.２分析速度与加速度图线 (14)七.心得体会 (15)八．参考文献 (16)一．设计任务书1.1刮水器的功用为了保证汽车在雪雨天有良好的视野，各种车辆均配有刮水器，它利用连杆运动机构将电机连续旋转运动化为刮片的往复挂刷运动，清除车窗上的水滴或污垢，保持清晰的视野。
1.2 刮水器的机构简介及运动原理汽车风窗刮水器是利用汽车刮水的驱动装置，如运动简图所示：风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2，传至曲柄摇杆装置2＇-3-4，将电动机单向连续转动，转化为刷片4做往复摆动，其左右摆动的平均速度相同。
1.3刮水器的运动简图二．设计数据设计内容曲柄摇杆机构设计及运动分析曲柄摇杆机构动态静力分析符号n1k φL AB x L DS4Ｇ4ＪS4Ｍ1单位r∕min（°）mm mm mm Ｎ㎞·㎡Ｎ·㎜数据30 1 120 60 180 100 １５０．０１５００30 1 120 ８０180 100 １５０．０１５００三．刮水器机构相关数据的计算及分析3.1 计算极位夹角 θ=180 (k-1)(k+1) ∴θ=0°可见该机构无急回作用，可以达到摆臂左右摆动速度相同的要求。
3.2 计算ＢＣ的长度∵L AE =180㎜, L AB =60㎜，且L AB =L CE,∴L BC =180㎜ 3.3 计算AB 杆和ＣＤ杆的关系 ∵cos30˚=CE/CD=23AB ∴CD=332AB四.加速度，速度多边形的计算分析4.1 方案一的速度加速度分析： 如下图所示速度与加速度多边形如下p 'b 'c ''c 'mm LAB60=在左极限位置, 由已知条件可得:W L VAB AB B⨯=60m/s π230(÷⨯=）WAB∴anc =L W AB AB ⨯2=0.592m ²/s选取比例尺μv =0.01(m/s)/mm,μa =0.1(m ²/s)/mm 由理论力学公式得:0,=+=VV V V CBCBC, s m V BC /188.0=∵a a a a tbc nBC B C ++= ，∴s m LL V a BC BC BC n BC /195.022=⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛= ∴a a a n BC n Bt C +=︒⨯30sin s m a t C /573.12= s m a C /573.1p`c`2au =⨯=在右极限位置：速度与加速度多边形如下∵0,=+=V V V V C BC B C ∴s m V BC /188.0=∵0,=++=a a a a a nC t BC n BCB C an B=L W ABAB ⨯2=/s 0.592m 2,0=a nC∴s m L L V a BC BC BC n BC /195.022=⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛= 由加速度分析图可得a a a n B nBC tC =+︒⨯60cos, s m a t C /792.02=s m a C /792.0p`c`2au =⨯=4.2 方案二速度和加速度分析：速度与加速度多边形如下 p 'b 'c ''c 'L AB =80mm在左极限位置, 由已知条件可得:W L VAB AB B⨯=60m/s π230(÷⨯=）WAB∴anc =L W AB AB ⨯2=0.789m ²/s选取比例尺μv =0.01(m/s)/mm,μa =0.1(m ²/s)/mm 由理论力学公式得∵0,=+=V V V V C BC B C ∴s m V BC /251.0=∵0,=++=a a a a a n C t BC n BCB C ∴s m L LV a BC BCBC nBC /350.022=⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛= ∵a a a n B n BC tC =+︒⨯60cos ，∴s m a t C /278.22= s m a C /278.2p`c`2au =⨯= 在右极限位置：速度与加速度多边形如下∵0,=+=V V V V C BC B C ， ∴s m V BC /251.0=∵0,=++=a a a a a n C t BC n BCB Cs m L L V a BC BC BC n BC /350.022=⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛= 由加速度分析图可得a a a n B n BC t C =+︒⨯60cos ，s m o a t C /878.2=s m a C /878.0p`c`2a u =⨯= 五.动态静力分析5.1对两方案进行受力分析惯性力F S4=G/g ×a C =15÷9.8×1.573=2.408N惯性力矩ＭＳ４＝ＪＳ４×a C =０.５＊１.５７３＝０.７８７Ｎ·ｍ对方案二，同理可得惯性力F S4=G/g ×a C =15÷9.8×２.２７８＝３.４８７Ｎ惯性力矩ＭＳ４＝ＪＳ４×a C =０.５×２.２７８＝１.１３９Ｎ·ｍ由功用要求分析可得，应选取惯性力及惯性力矩较小，对杆件冲击力较小的方案一六.ＭＡＤ仿真建模分析速度与加速度６.１仿真运动轨迹６.２分析速度与加速度图线方案一方案二加速度比较方案一方案二由图分析可得：方案一的在两极限位置的速度差较方案二的小，且方案一的加速度比方案二的要小。
汽车雨刮器的设计与动力学分析
汽车雨刮器的设计与动力学分析摘要汽车在人们的日常生活中已经十分重要，作为汽车重要的安全件之一的雨刮器的地位日益提高，人们对雨刮器越来越重视。
人们在日常生活中经常使用雨刮器，只要是适应雨天行驶的交通工具，几乎都配备了雨刮器，因此对雨刮器习以为常。
本次设计将对长城哈弗H6所配备的雨刮器连动杆总成进行具体的结构设计，并使用SolidWorks对雨刮器进行整体建模和运动仿真，设计出具体的连动杆，并画出连动杆图纸和雨刮器的连动杆总成的装配图。
并对主要的传动机构进行Adams运动学分析。
作为一种需要循环动作的机构，雨刮器的使用寿命也是十分重要的，各个零件的受力情况是设计时的重要考虑因素，因此我们必须对重要的零件进行受力分析并进行优化，改善应力分布或优化零件设计，以便延长使用寿命。
在循环的动作中必须改善部分零件的装配关系避免摩擦的因素造成使用寿命的变短。
在汽车上面每一处空间都必须合理的利用因此在雨刮器的设计过程中必须考虑整体的体积，减小雨刮器的体积也是需要考虑的重要因素。
关键词：雨刮器、建模、运动仿真、AdamsThe design and dynamic analysis ofautomotive wiperABSTRACT:Cars in people's daily lives has been very important position wiper important safety car parts as one increasing, more and more people pay attention to wiper. Wiper linkage rods mainly by four organizations, the implementation will rotate into about swinging. There are four-bar mechanism and power elements reducer connection speed to achieve what we want, people often use the wiper in everyday life, as long as the vehicle to adapt to driving rain, almost all equipped with a wiper, wiper and therefore granted. The design will be the Pentium b70 is equipped with wiper linkage rod assembly specific structural design, and use of the wiper SolidWorks overall modeling and motion simulation, design specific linkage rod and draw linkage lever drawings and wiper linkage rod assembly assembe drawings. The main transmission mechanism and kinematic analysis were adams, in wiper blade during use, there are many problems, this design study for wiper noise problems and to seek to solve or alleviate the problem.As a need to cycle the action mechanism, wiper blade service life is also very important, the forces of the various parts is an important consideration when designing, so we have an important part to stress analysis and optimization, improved stress distribution or optimize part design, in order to prolong life. Factor in the action of the loop must improve relations with parts of the assembly to avoid friction caused life becomes short. In the car on top of every rational use of space must therefore wiper design process must consider the overall volume, an important factor in reducing the volume of the wiper is to be considered.Key words：wiper, modeling, motion simulation, Adams目录第1章前言 (1)1.1课题背景 (1)1.2雨刮器的产生、现状及发展趋势 (1)1.2.1雨刮器的现状 (1)1.2.2雨刮器的产生 (2)1.2.3雨刮器的发展趋势 (2)1.3研究的目的和内容 (3)1.3.1 研究目的 (3)1.3.2 研究内容 (3)1.4设计方法 (3)第2章总体方案的设计与确定 (5)2.1 设计对象及总体参数 (5)2.1.1研究目的 (5)2.1.2总体参数 (5)2.2 雨刮器结构简析 (6)2.3 具体方案设计 (6)2.3.1减速器的设计： (7)2.3.2四杆机构的设计 (8)2.4 方案对比及选择 (9)2.4.1减速器对比 (9)2.4.2四杆机构对比 (9)2.5 总体设计方案 (9)第3章结构设计 (10)3.1.1参数设计 (10)3.1.2结构设计 (13)3.2电机总成设计 (14)3.2.1参数设计 (14)3.3 摇臂总成设计 (17)3.3.1参数设计 (17)3.3.2参数设计 (18)3.4电路连接 (18)第4章优化设计 (19)4.1连接杆的应力分析和优化设计 (19)4.1.1夹具的添加 (19)4.1.2负载的添加 (20)4.1.3网格与材料 (20)4.1.4应力分析结果 (22)4.1.5优化设计 (22)4.2电机摇臂的应力分析和优化设计 (22)4.2.1夹具的添加 (23)4.2.2负载的添加 (23)4.2.3网格与材料 (24)4.2.4模拟的结果 (25)4.2.5 优化设计 (26)第5章运动学分析 (26)5.1运动学分析的重要性 (26)5.2.1分析工具 (27)5.2.2分析过程 (27)5.3运动分析结果 (28)5.3.1连接杆的运动状态 (29)5.3.2左摇杆的运动分析 (30)5.4运动分析结论 (32)总结 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第1章前言1.1课题背景我国的汽车工业发展至今已成为我国GDP的重要支柱，在过去的六十年里面我国汽车工业一点点壮大，随着我国经济一起飞速发展。
汽车前挡雨刮系统设计
汽车前挡雨刮系统设计
首先，让我们来了解雨刮器和雨刷的工作原理。
雨刮器是由一个金属
臂和一个橡胶叶片组成的装置。
当马达运转时，金属臂将雨刷移动在玻璃上，并通过橡胶叶片将水滴刮除，以确保玻璃表面的清晰视野。
但是，仅仅有雨刮器和雨刷是不够的。
在挡风玻璃上还需要有一层液
体来帮助雨刷清除水滴。
这就是水箱的作用。
水箱位于引擎舱内，并连接
到挡风玻璃上的喷水嘴。
水箱内装有清洁液体，通常是一种含有清洁剂和
防冻剂的混合物。
在需要清洗玻璃时，控制装置会发出指令，将清洁液喷
洒到挡风玻璃上，帮助雨刷清除水滴和污垢。
水箱内的清洁液一般由马达提供压力，使其通过喷水嘴喷射到玻璃上。
水箱的容量通常足够驾驶者在行驶途中使用。
水箱还配备有一个液位传感器，用于检测清洁液的剩余量，并通过仪表盘上的指示灯提醒驾驶者需要
添加清洁液。
控制装置是整个雨刮系统的大脑，其作用是接收驾驶者的命令并控制
雨刮器和水箱的操作。
大多数新款汽车都会配备一个自动雨刮系统，该系
统能够根据雨量的变化智能调节雨刮器的频率和速度。
系统可以通过传感
器检测玻璃上的水滴，并根据水滴的密度和速度来调整雨刮器的操作。
这
种自动调节的雨刮系统可以让驾驶者专注于驾驶，而不需频繁地手动控制
雨刮器的开关。
总而言之，汽车前挡雨刮系统的设计是为了确保驾驶者的视线清晰，
提升行车安全。
它由雨刮器、雨刷、水箱、马达和控制装置等组成，并配
备了自动调节功能。
这样的设计可以让驾驶者在恶劣天气条件下获得更好
的驾驶体验。
【设计】课程设计汽车雨刮器
【关键字】设计机械原理课程设计说明书温州大学机电工程学院2010年6月机械原理设计说明书题目: 汽车风刷刮水器学院: 机电工程学院专业: 汽车服务工程班级: 08汽车服务本姓名: 骆铁城谢治陆阳学号: 024 032 023指导老师: 李振哲目录2.4最终设计方案一．题目：汽车风扇刮水器1.1课程设计目的和任务机械原理课程设计能够培养机械类专业学生创新能力，是学生综合运用机械原理课程所学理论知识和技能解决实际问题，获得工程技术训练的必不可少的实践性教学环节。
机械原理课程设计教学所要达到的目的是：1、培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械原理课程的理论知识，并结合生产实际来分析和解决工程问题的能力。
2、通过制定设计方案、合理选择机构的类型、正确地对机构的运动和受力进行分析和计算，让学生对机构设计有一个较完整的概念。
3、训练学生收集和运用设计资料以及计算、制图和数据处理及误差分析的能力，并在此基础上利用计算机基础理论知识，初步掌握编制计算机程序并在计算机上计算来解决机构设计问题的基本技能。
机械原理课程设计教学的任务是：机械原理课程设计通常选择一般用途的机构为题目，根据已知机械的工作要求，对机构进行选型与组合，设计出几种机构方案，并对其加以比较和确定，然后对所选定方案中的机构进行运动和动力分析，确定出最优的机构参数，绘制机构运动性能曲线。
1.2课程设计内容和基本要求机械原理课程设计是在机械原理课程完成后集中进行的教学环节，它是在教师指导下由学生独立完成的。
每个学生都应明确课程设计的任务和要求，拟定设计计划，保证设计进度、设计质量，按时完成课程。
在设计过程中，提倡独立思考、深入钻研，主动地、创造性地进行设计工作。
要求设计态度严肃认真、一丝不苟，反对不求甚解，这样才能确保课程设计达到教学基本要求，并在设计思想、方法和技能等方面得到良好的训练和提高。
1)机械原理课程设计步骤（1）机构运动方案设计。
汽车自动雨刷控制系统的设计
汽车自动雨刷控制系统的设计1.系统组成汽车自动雨刷控制系统的主要组成部分包括传感器、控制单元、雨刷电机和雨刷臂。
传感器用于感知降雨量和雨刷工作状态，控制单元根据传感器的反馈信号来控制雨刷电机的启停和调速，雨刷电机通过雨刷臂将雨刷刷片移动到所需位置。
2.传感器选择传感器是汽车自动雨刷控制系统中最关键的部件之一，可以选择光电传感器和雨滴传感器。
前者利用光电原理感知雨滴的存在，后者通过感应特定频率的电流信号来检测雨滴落在车窗上的情况。
选择合适的传感器可确保系统的准确性和可靠性。
3.控制单元设计控制单元是汽车自动雨刷控制系统的核心，它负责接收传感器的信号并进行处理，根据降雨量的大小和雨刷的工作状态来控制雨刷电机的运行。
控制单元应具备高性能的处理器和合适的算法，以快速、准确地响应外部环境变化，并确保雨刷的工作效果。
4.雨刷电机选择雨刷电机是实现雨刷刷片移动的关键部件，可以选择直流电机或步进电机。
直流电机可以通过改变电压和电流来控制速度和运行方向，而步进电机可以通过控制脉冲信号来精确控制移动距离。
根据系统的要求和成本预算，选择合适的电机类型。
5.雨刷臂设计雨刷臂是连接雨刷电机和雨刷刷片的机构，其设计应具备稳定性和可靠性。
雨刷臂的长度和强度应适当，以保证雨刷刷片能够覆盖整个前窗，并在高速行驶时不会产生抖动和噪音。
6.系统控制算法汽车自动雨刷控制系统的控制算法应能够根据降雨量的变化调节雨刷的运行速度和频率。
一种常用的算法是根据传感器的反馈信号判断降雨量的大小，然后根据预设的工作模式来调整雨刷的运行状态。
例如，在小雨情况下，雨刷启动时间间隔可以较长，运行速度可以较慢，而在大雨情况下，启动时间间隔可以较短，运行速度可以较快。
7.系统测试和调试设计完成后，需要对汽车自动雨刷控制系统进行测试和调试，以确保系统的可靠性和稳定性。
测试过程中需要关注系统的动作是否准确、响应速度是否满足要求以及系统的耐久性如何等方面。
总结：汽车自动雨刷控制系统对于驾驶员的行车安全具有重要意义。
机械原理课程设计汽车雨刷机构(课堂PPT)
设计方案三机构示意图
11
本低
雨刷机构设计方案四演示动画
12
本方案中通 过电动机带 动曲柄转动 ，从而实现 两个摇杆相 向运动，实 现擦拭动作
设计方案四机构示意图
13
以曲柄摇杆为基础的多杆机构，在原动曲柄的驱动 下，通过连杆实现从动杆的大摆角摆动
设计方案五机构示意图
14
1 方案一：体积小，结构简单。双臂同步无碰撞
设二演示动画
8
本方案中通过电动机带动曲柄转动，从而实现两个摇杆 同步运动，实现擦拭动。作此机构摆杆摆动角度范围较 小。
设计方案二机构示意图
9
本低
雨刷机构设计方案三演示动画
10
此机构由凸 轮机构组成， 凸轮的转动 带动雨刷向 上运动，达 到最高度时， 雨刷因弹力 和重力随凸 轮向下运动。
汽车雨刷机构方案设计
小组成员：王宇 赵世明 张彬 王金良
2014年6月
工艺原理及 工艺动作过
程
方案设计动画 及机构简图
方案分析与选择
目录 CONTENTS
2
工艺原理及工艺动作过程（概述）： 刮水器通过在挡风玻璃上不断来回移动 擦除积水，保持车窗洁净
3
刮雨 刮臂（与摇杆相连）
连杆（带动） 小电机（驱动） 工艺原理及工艺动作过程（细述）
2 方案二：摆杆摆动角度范围较小。 3 方案三：凸轮带动不稳定，凸轮与挡板有动摩擦；中间固定部位较长影响视线。 4 方案四：两摇杆双曲柄，较复杂，双臂不同步
5 方案五：工作可靠，但占用空间较大，容易出现死点。
机构方案比较
15
方案分析与选择
综上五种方案，方案一简单实用，并且节省材料，设置了急回特性 （ 推杆快，收杆慢），急回特性的运用提高了雨刷器的工作效率, 整体构建布局较易在汽车上实现，可行性好。所以最终选择方案一 。
汽车标准-QC T 46-92汽车风窗玻璃电动刮水器型式与尺寸
中华人民共和国汽车行业标准QC／T 46一92代替JB 3032一81 汽车风窗玻璃电动刮水器型式与尺寸1 主题内容与适用范围本标准规定了汽车风窗玻璃电动刮水器（以下简称刮水器）的结构型式、刮片和刮杆长度尺寸系列、刮片与刮杆连接尺寸、刮杆接头与刮水器轴的连接尺寸。
本标准适用于汽车风窗玻璃上使用的电动刮水器，其他车辆使用的电动刮水器可参照使用。
2 刮水器的结构型式2．1 刮水器电动机刮水器电动机分为两种形式：a．激磁式电动机；b．永磁式电动机。
2．2 刮片结构型式刮片按刮刷风窗玻璃形状分为两种结构型式。
2．2．1 平面型刮片平面型刮片（以下简称平刮）结构型式如图1，用于刮刷平面型风窗玻璃。
2．2．2 曲面型刮片曲面型刮片（以下简称曲刮）结构型式如图2，用于刮刷曲面型风窗玻璃。
2．3 刮杆结构型式刮杆按形状分为两种结构型式。
2．3．1 单杆式刮杆单杆式刮杆结构型式如图3，适用于刮刷中、小型风窗玻璃。
2．3．2 双杆式刮杆双杆式刮杆结构型式如图4，适用于刮刷大型风窗玻璃。
3 尺寸3．1 安装尺寸刮水器安装尺寸应符合图5和表1规定。
3．2 胶条长度（见图1、图2）的尺寸系列应符合表2规定。
胶条长度Lp3．3 刮杆尺寸（见图3、图4）的尺寸系列应符合表3规定。
3．3．1 刮杆长度LG3．3．2 刮杆与刮片连接后的长度L为：L≈LG ＋Lp3．3．3 双杆式刮杆宽度C（见图4）为40、45、60mm。
注：新产品不推荐采用C＝45mm的尺寸。
3．4 刮杆与刮片连接及连接尺寸3．4．1 刮杆与刮片的连接分为两种型式。
a．插入式连接；b．弯钩式连接。
3．4．2 插入式连接尺寸应符合图6、图7、表4规定。
3．4．3 弯钩式连接尺寸应符合图8、表4规定。
注：有特殊要求时，允许采用其他型式与尺寸，由供需双方商定。
3．5 刮杆接头与刮水器轴的连接尺寸刮杆接头与刮水器轴的连接尺寸应符合图9和表5规定。
附加说明：本标准由中国汽车工业总公司提出。
机械原理课程设计汽车雨刷机构
雨刷机构的种类和结构
传统式雨刷机构
由电动马达驱动两个雨刷 臂进行前后往复摆动以清 除挡风玻璃上的雨水。
悬挂式雨刷机构
通过悬挂系统将雨刷臂悬 挂在挡风玻璃上，实现更 广泛的清洗范围。
无骨雨刷机构
采用弹性条作为支撑结构， 更加灵活且适应性强，Fra bibliotek 高了清洗效果。
雨刷机构的工作原理
雨刷机构通过电动马达或驱动装置将雨刷臂带动，使雨刷片来回摆动，通过 与挡风玻璃的接触，清除雨水和杂物。
机械原理课程设计汽车雨 刷机构
在本次课程设计中，我们将深入了解汽车雨刷机构的定义，种类和结构，并 探讨其工作原理。我们还将讨论设计要求和考虑因素以及常见的故障分析和 解决方法。最后，我们将展望雨刷机构的改进和创新。
汽车雨刷机构的定义
了解汽车雨刷机构是保证行车安全的关键。雨刷机构是指安装在汽车前挡风 玻璃上的清洗装置，用于清除雨水和杂物。
雨刷机构的设计要求和考虑因素
1 清洗效果
2 可靠性
确保雨刷机构能够有效清除挡风玻璃上的 水滴和污物。
确保雨刷机构能够长时间稳定工作，不易 损坏。
3 安全性
4 噪音
确保雨刷机构的操作和设计不会对驾驶安 全造成影响。
减少雨刷机构工作时产生的噪音，提供更 好的行车体验。
常见的雨刷机构故障分析和解决方法
1
雨刷片破损
更换破损的雨刷片以保证清洗效果。
2
驱动装置故障
检查并修复电动马达或驱动装置的问题。
3
雨刷臂松动
重新固定雨刷臂以确保稳定性。
雨刷机构的改进和创新
为提高清洗效果和用户体验，新型雨刷机构采用声波清洗技术、智能感应系 统以及自适应清洗模式等创新设计。
基于单片机的汽车智能雨刮器设计
Abstract (2)前言 (3)第一章自动雨刷控制系统的总体设计 (4)1.1 自动雨刷控制系统设计思路 (4)1.2 设计原理方框图 (4)1.3 系统使用部件选择 (4)1.3.1 单片机]9[AT89S52，AT89C2051的比较与选择 (5)1.3.2 电机]6[选择 (6)1.3.3 电机驱动芯片的选择 (7)1.3.4 雨滴传感器]11[的选择 (8)1.4 汽车自动雨刷控制系统的主要特点 (11)第二章控制系统的硬件]4[设计 (13)2.1 电源电路的设计与分析 (13)2.2 单片机模块设计 (14)2.2.1 单片机]12[AT89S52 (14)2.2.2 单片机]7[最小系统设计 (16)2.3 感应模块的设计与分析 (20)2.4 电机及驱动模块]16[ (21)2.4.1 电机控制电路的设计与分析 (21)2.4.2 不进电机的驱动]13[芯片 (25)第三章汽车自动雨刷控制系统软件的设计 (29)3.1 主程序设计 (29)3.1.1主程序的初始化内容 (30)3.1.2 代码转换程序 (30)3.2.1中断服务程序的设计 (31)3.3检测脉冲及电机运行程序的设计 (31)第四章汽车自动雨刷控制系统调试 (33)4.1 调试单片机]10[最小系统 (33)4.2 问题分析及雨滴感应模块调试 (33)4.3 步进电机驱动模块调试 (33)4.4 系统软件调试 (34)第五章总结与展望 (36)参考文献 (37)致谢 (38)附录I (39)附录II (42)附录III (61)摘要本次设计的汽车自动雨刷省去了人为手动操作雨刷的问题，能够自动感应雨量并进行相应的工作。
自动雨刷用雨滴传感器作为检测器来感应雨量的大小，把感应信号传给单片机，通过软件的控制驱动芯片自动调节电机的正反转与转动频率。
此次设计采用40引脚的单片机AT89S52，设计中运用ULN2003AN驱动芯片来驱动步进电机的运转，克服了电机在低频工作时的噪音大，震动大的缺点。
SAE-J903 乘用车风窗玻璃刮水器系统(中文)
1999年五月
发行 修订
1964-08 1999-05
取代 J903c 1973年十月
（R）乘用车风窗玻璃刮水器系统
序言——文件随着新的SAE技术标准协会格式的变化而变化。参考补充在第二节，定义修改在第三节，其它章节也 有适当的修改。
1、 适用范围—此SAE标准适用于客车，轻型卡车和总重4500kg（10 000lb）及其以下的多功能机动车。
printed in U .S.A.
SAE J903
Revised MAY1999
2.2 相关出版物—下列出版物只是了解资料，而不是文件的要求部分。
2.2.1 SAE出版物—可从SAE获得，地址400 Commonwealth Drive, Warrendale, PA 15096-0001。 SAE J680—机动卡车驾驶室仪器和操控装置的位置和操作。 SAE J687—术语—卡车，公共汽车，拖车。
意方向运行时预测。
5.1.2.1.3 在风窗玻璃上运用车辆三维坐标系，DLO(daylight opening)曲线，SAE J941的95%眼椭圆，4.1.1描
述的程序和表1中的角度确定风窗玻璃外表面A、B和C区域（图7所示）。
-8-
SAE J903
Revised MAY1999
有效刮刷 增长模式按 4.1.2.1（LB） 一前一后模式（典型）
h. 伏特计。 i. 真空测量计。 j. 液压压力表。
5.2.2
试验条件 a. 环境温度在10 到38 °C (50 to 100 °F)。 b. 水温在7 到24 °C (45 to 75 °F)。 c. 水喷嘴—固定在合适位置让水能均匀喷洒到风窗玻璃面,至少820 cm3/min(每分钟50立方英寸)。 d. 水硬度—不超过0.2kg/m3（12粒/加仑）。
雨刷电路原理
雨刷电路原理雨刷电路是汽车上非常重要的一个部件，它能够在雨天清洗车窗上的雨水，保证驾驶员有清晰的视野。
雨刷电路的原理是基于电动机驱动雨刷片进行来回摆动，从而清洗车窗上的雨水。
下面将详细介绍雨刷电路的原理。
首先，雨刷电路的核心部件是电动机。
电动机通过传动装置将动力传递给雨刷片，使其在车窗上进行摆动。
电动机通常由车辆的电气系统供电，通过开关控制启停。
当驾驶员需要清洗车窗时，打开雨刷开关，电动机开始工作，驱动雨刷片进行清洗操作。
其次，雨刷电路还包括控制模块。
控制模块通常由继电器、保险丝和开关等组成，用于控制电动机的启停和调节雨刷的速度。
在雨刷电路中，控制模块起着重要的作用，它能够确保雨刷在不同情况下能够正常工作，如调节雨刷的速度、保护电动机等。
另外，雨刷电路还需要传感器来感知雨量。
传感器能够实时监测车窗上的雨量，一旦检测到雨量超过一定阈值，传感器就会发送信号给控制模块，启动雨刷电路，确保车窗能够及时清洗干净。
此外，雨刷电路还需要配备适当的电源系统。
电源系统能够为电动机和控制模块提供稳定的电压和电流，确保雨刷能够在各种工况下正常工作。
电源系统通常由蓄电池和发电机组成，它们能够为整个车辆的电气系统提供电力支持。
最后，雨刷电路还需要考虑安全性和稳定性。
在设计雨刷电路时，需要考虑各种恶劣的工作环境，如雨雪天气、高温环境等，确保雨刷能够在不同情况下正常工作。
此外，还需要考虑防水防尘等问题，确保电动机和控制模块能够长时间稳定工作。
总的来说，雨刷电路的原理是基于电动机驱动雨刷片进行清洗操作，通过控制模块、传感器和电源系统的配合，确保雨刷能够在各种工况下正常工作。
在设计和制造雨刷电路时，需要考虑安全性、稳定性和可靠性等因素，以确保雨刷在各种恶劣环境下都能够正常工作，为驾驶员提供清晰的视野，保障行车安全。
汽车雨刷器设计说明
机械原理设计任务书学生 C25 班级 _____ 学号 _____设计题目：福克斯汽车风傅刮水器机构设计一、 设计题目简介档风玻璃雨刮器是重要的安全件，它必须能有效地清除雨水、雪和污，一副 好的雨刮也会为驾驶人士带来极大的方便。
因此雨刮器设计具有很重要的地位。
本题目就是依据目前福克斯汽车前档风玻璃尺寸，按照最大化原则设计进行雨刮 器机构进行设计。
二、 设计数据与要求福克斯前档风玻璃尺寸：长:1463. 3mm,宽:1023. 3mm, 厚：6・3 mm,中髙:95. 7mm 对角：158.7mm三、 设计任务1、根据目前所用的单双臂的情况，进行分析选择一种类型作为设计基础，然后 在最大刮水面积和对驾驶员最有利的位置要求的前提下提出雨刮器工作机构方 案并进行对比确定最合适的刮水器机构方案，绘制机构简图；二双臂式系驾驶员位置MOOlKorwStMffWofki2、根据所提供的工作参数，对刮雨器机构尺度综合，确定机构各个杆件的长度; 应有计算过程及步骤3、在机械基础实验中心机械原理实验室（2号楼一层）搭建机构运动模型，检验机构的有效性，并测量相关尺寸，写出其实验及测试过程；4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行可视化仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
5、进行动力学计算，确定各个构件受力及工作阻力等；6、编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。
完成日期：年月日指导教师刮水器的功用为了保证汽车在雪雨天有良好的视野，各种车辆均配有刮水器，它利用连杆运动机构将电机连续旋转运动化为刮片的往复挂刷运动，清除车窗上的水滴或污垢，保持清晰的视野。
刮水器的机构简介及运动原理汽车风窗刮水器是利用汽车刮水的驱动装置，刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置，传至曲柄摇杆装置，将电动机单向连续转动，转化为刷片做往复摆动, 其左右摆动的平均速度相同.机构简介汽车风窗刮水器是用于汽车刮水刷的驱动装置。
电动刮水器电路组成及工作原理汽车前后雨刮系统原理
刮水效果
当刮水器摆动时，刮水片以一定 的压力接触风挡玻璃，将雨水或 灰尘从玻璃表面刮去。刮水器的 摆动速度和压力决定了刮水效果 的好坏。
传感器工作原理
传感器类型
电动刮水器的传感器通常采用光电式或电容式传感器，用于检测风挡玻璃上的雨量或灰尘情况。
工作过程
传感器通过检测玻璃表面反射的光线或改变的电容量来感知雨量或灰尘情况。当检测到雨量或灰尘达到一定阈值时， 传感器输出信号，控制刮水器开始工作。
控制逻辑
传感器将检测到的信号传递给控制电路，控制电路根据信号判断是否需要启动刮水器。根据不同的传感 器和控制逻辑，刮水器可能在雨量较大、雨量较小、灰尘较多等情况下启动。
Part
04
汽车前后雨刮系统原理
前雨刮系统原理
电源电路
前雨刮电机由蓄电池和雨刮开关供电，通过 雨刮开关可以控制雨刮电机的正反转，实现 刮水功能的开启和关闭。
控制电路
ECU根据感应信号判断雨量 大小，自动调节雨刮电机的 速度，实现自动刮水功能。
电源电路
雨量感应器的电源电路由蓄 电池供电，通过雨量感应开 关控制感应器的电源通断。
Part
05
电动刮水器电路及雨刮系统的 应用与发展
应用现状
STEP 01
普及程度
STEP 02
应用领域
电动刮水器电路及雨刮系 统在现代汽车中得到了广 泛应用，几乎成为标配。
随着汽车技术的不断发展，电动刮水器和雨刮系统在提高驾驶安全性和改善驾驶视野方 面发挥着越来越重要的作用。
汇报范围
本报告将全面介绍电动刮水器 电路的组成元件，包括电源、 控制开关、电机和相关保护装
置。
报告将详细阐述电动刮水器 的工作原理，包括其启动、
汽车雨刮器自动控制系统设计与实现
汽车雨刮器自动控制系统设计与实现汽车雨刮器的自动控制系统设计与实现设计总说明本次设计的汽车自动雨刷省去了人为手动操作雨刷的问题，能够自动感应雨量并进行相应的工作。
自动雨刷用雨滴传感器作为检测器来感应雨量的大小，把感应信号传给单片机，通过软件的控制驱动芯片自动调节电机的正反转与转动频率。
此次设计采用40引脚的单片机AT89S52，设计中运用ULN2003AN驱动芯片来驱动步进电机的运转，克服了电机在低频工作时的噪音大，震动大的缺点。
本次设计在一定的程度上为驾驶者提供了舒适性和安全性的保障，避免了由于驾驶者手动操作雨刷的不当而带来的交通安全问题，同时也大大的提高了汽车雨刷的全面性与可靠性。
在汽车智能雨刮系统中由于两个雨刮电机的转速不可能完全一样，就存在两个雨刮摆动不同步的问题。
本文在分析了模糊控制理论及雨刮同步摆动规则的基础上，提出了一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统。
该系统将转速偏差和转速偏差变化量模糊化为模糊控制器的输入语言变量，根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM的输出语言变量，并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机，使两个雨刮同步摆动。
关键词：雨滴传感器；步进电机；单片机；雨刮器CarWiperBladeDeignandImplementationofAutomaticControlSytemDeignDecription：rainenor;Steppermotor;MCU;windcreenwiper目录1.绪论概述雨刮器属汽车附件，是汽车安全行驶的重要部件，用于消除挡风玻璃、后窗玻璃及大灯玻璃上的雨雪和灰尘等，以保证玻璃透明清晰。
在汽车智能雨刮系统中由于两个雨刮电机的转速不可能完全一样，就存在两个雨刮摆动不同步的问题。
本文在分析了模糊控制理论及雨刮同步摆动规则的基础上，提出了一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统。
该系统将转速偏差和转速偏差变化量模糊化为模糊控制器的输入语言变量，根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM的输出语言变量，并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机，使两个雨刮同步摆动。
机动车辆风挡刮水器的工作原理及功能解析
机动车辆风挡刮水器的工作原理及功能解析在我们日常生活中，机动车辆是我们不可或缺的交通工具。
在各种恶劣天气条件下，如雨、雪、雾等，机动车的行驶安全性会受到很大的影响。
而风挡刮水器作为车辆雨刮系统中的关键组成部分，起到了关键的作用。
本文将就机动车辆风挡刮水器的工作原理及功能进行解析。
一、工作原理机动车辆风挡刮水器的工作原理主要是通过电动马达驱动刮水臂的运动，使刮水臂上的橡胶片能够贴合在前风挡上，并进行来回移动。
刮水臂与前风挡之间夹着的橡胶片，就是我们常说的雨刮片。
当风挡刮水器工作时，电动马达将转动能量传递给刮水臂，刮水臂再通过控制杆的连杆机构，带动雨刮片在前风挡上刮动。
这样，雨刮片能够将雨水顺利地从前风挡上擦拭掉。
二、功能解析1. 清除雨水机动车辆风挡刮水器的主要功能就是清除雨水，确保驾驶员在雨天行驶时能够清晰地看到前方道路。
刮水臂刮动的过程中，雨刮片会与前风挡产生摩擦，将雨水从风挡上擦拭掉，从而提升驾驶员的视野。
这对于行车安全至关重要，尤其是在大雨或暴雨天气下。
2. 清除其他杂物除了雨水外，机动车辆风挡刮水器还能够清除其他的杂物，如飞溅的泥浆、昆虫、沙尘等。
这些杂物可能会阻碍驾驶员的视线，影响驾驶安全。
风挡刮水器的工作能够迅速而有效地清除这些杂物，确保驾驶员获得清晰的视野。
3. 预防风挡刮伤风挡刮水器在清除雨水和其他杂物的同时，也起到了保护前风挡免受刮伤的作用。
当雨刮片在前风挡上刮动时，橡胶片的柔软性能让其与前风挡紧密贴合，并减少了对风挡表面的摩擦力。
这样一来，在使用过程中，雨刮片的刮动不会对风挡造成明显的损坏。
4. 快速除霜除了雨刮功能，机动车辆风挡刮水器还可以用于除霜作业。
在雾凇、霜冻等情况下，风挡会结冰，影响驾驶员的视线。
此时，刮水器的功能就能发挥出来。
通过刮动风挡上的冰雪，刮水器能帮助驾驶员迅速除去结冰的风挡，恢复良好的视野。
5. 提升驾驶舒适性机动车辆风挡刮水器的设计还考虑到了驾驶员的舒适性。
QCT497汽车风窗玻璃电动刮水器技术条件
QC／T44—1997本标准是QC/T44—92《汽车风窗玻璃电机刮水器技术条件》的修订版。
本标准主要参考了ISO9619《轿车风窗玻璃刮水器试验》、SAEJ198《载货汽车、客车和多用途车辆风窗玻璃刮水器》、SAEJ903C《轿车风窗玻璃刮水器》、JISD5710《汽车用刮水器刮片和刮杆》等同类国际标准和国外先进标准。
本标准对QC/T44—92主要技术内容作了如下修改（章、条系QC/T44—92的章、条）：――4.4.1耐温性（温度条件：-18°C）；——4.4.2刮刷频率（相邻两频率之差不应低于15次/min）；——4.4.3停位角（删除“停位角应小于10°”）；——4.4.6耐振性（删除耐振性要求）。
本标准的附录A是标准的附录。
本标准由机械工业部汽车工业司提出。
本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。
本标准由武汉汽车车身附件研究所负责起草。
本标准主要起草人：侯少俊、孔少平。
本标准于1981年首次发布、1992年11月第一次修订、1997年11月第二次修订。
本标准由全国汽车标准化技术委员会负责解释。
中华人民共和国汽车行业标准QC／T44—1997代替QC/T44—92汽车风窗玻璃电动刮水器技术条件1范围本标准规定了汽车风窗玻璃电动刮水器的技术要求、检验和试验方法、标志、标签和包装。
本标准适用于汽车风窗玻璃电动刮水器。
2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
在本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB2828—1987逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查）JB2864—1981汽车用电镀层和化学处理层JB4159—1985热带电工产品通用技术要求。
QC／T46—1992汽车风窗玻璃电动刮水器型式与尺寸QC／T29090—1992汽车用刮水电动机技术条件3定义本标准采用下列定义。
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汽车风扇刮水器设计方案1.1课程设计目的和任务机械原理课程设计能够培养机械类专业学生创新能力，是学生综合运用机械原理课程所学理论知识和技能解决实际问题，获得工程技术训练的必不可少的实践性教学环节。
机械原理课程设计教学所要达到的目的是：1、培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械原理课程的理论知识，并结合生产实际来分析和解决工程问题的能力。
2、通过制定设计方案、合理选择机构的类型、正确地对机构的运动和受力进行分析和计算，让学生对机构设计有一个较完整的概念。
3、训练学生收集和运用设计资料以及计算、制图和数据处理及误差分析的能力，并在此基础上利用计算机基础理论知识，初步掌握编制计算机程序并在计算机上计算来解决机构设计问题的基本技能。
机械原理课程设计教学的任务是：机械原理课程设计通常选择一般用途的机构为题目，根据已知机械的工作要求，对机构进行选型与组合，设计出几种机构方案，并对其加以比较和确定，然后对所选定方案中的机构进行运动和动力分析，确定出最优的机构参数，绘制机构运动性能曲线。
1.2课程设计容和基本要求机械原理课程设计是在机械原理课程完成后集中进行的教学环节，它是在教师指导下由学生独立完成的。
每个学生都应明确课程设计的任务和要求，拟定设计计划，保证设计进度、设计质量，按时完成课程。
在设计过程中，提倡独立思考、深入钻研，主动地、创造性地进行设计工作。
要求设计态度严肃认真、一丝不苟，反对不求甚解，这样才能确保课程设计达到教学基本要求，并在设计思想、方法和技能等方面得到良好的训练和提高。
1)机械原理课程设计步骤（1）机构运动方案设计。
即根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案；（2）设计上述各机构。
根据选定的方案采用各机构，如凸轮机构、连杆机构、齿轮机构、间歇运动机构及其组合机构等，即具体机构的尺度综合，求出机构的主要尺寸；（3）根据上面求得的尺寸，按比例画出全部机构的运动简图及运动循环图；（4）据此对上述机构进行运动分析，并进行基于ADAMS软件的机构建模与运动仿真。
即绘制机构的运动线图，或进一步进行运动和动力分析；（5）编写设计说明书。
2)设计说明书编写要求课程设计说明书是学生证明自己设计正确合理并供有关人员参考的文件，它是课程设计的重要组成部分。
收集整理课程设计报告工作关系到课程设计的成败，通过这项工作，能提高学生的技术概括能力和表达能力。
编写说明书也是科技工作者必须掌握的基本技能之一。
因此，学生在校期间就应加强这方面的训练。
课程设计说明书应在课程设计过程中逐步形成，课程设计结束时，再作必要的补充和整理。
而设计说明书的容视设计任务而定，大致包括：（1）设计题目（包括设计条件和要求）。
（2）机构运动简图或设计方案的确定。
（3）全部原始数据。
（4）完成设计所用方法及其原理的简要说明。
（5）建立设计所需的数学模型并列出必要的计算公式、计算过程及说明，写出设计计算结果。
（6）绘出计算机程序框图，写出自编的程序。
或将基于ADAMS软件的机构建模与仿真方法过程描述出来。
（7）用表格列出计算结果并画出主要曲线图。
（8）对设计结果进行分析讨论，写出课程设计的收获和体会。
（9）列出主要参考文献资料。
3)设计说明书的格式要求：（1）说明书一般用A4纸打印，要求步骤清楚、叙述简明、文句通顺、书写端正。
（2）对每一自成单元的容，都应有大小标题，使其醒目突出，建议加上目录。
（3）通过课程设计说明书的编写，学生应该学会整理设计数据、绘制图表和简图，用工程术语表达设计成果的方法。
（4）对所用公式和数据，应标明来源——参考资料的编号和页次。
（5）说明书应加上封面，并与图纸一起装订成册。
1.3机构简介汽车风窗刮水器是用于汽车刮水刷的驱动装置。
如图1- (a)所示，风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2，传至曲柄摇杆装置2'-3-4。
电动机单向连续转动，刮水杆4作左右往复摆动，要求左右摆动的平均速度相同。
其中，刮水刷的工作阻力矩如图1- (b)所示。
图1 汽车风窗刮水器机构简图及阻力线图1.4参考数据设计数据见表1所示表1 设计数据1.5设计要求1. 对曲柄摇杆机构进行运动分析作机构1-2个位置的速度多边形和加速度多边形，以上容与后面的动态静力分析一起画在2号图纸上，整理计算说明书。
2. 对曲柄摇杆机构进行动态静力分析确定机构一个位置的各运动副反力及应加于曲柄上的平衡力矩。
作图部分画在运动分析的图纸上，整理计算说明书。
3. 在Solidworks/PRO_E/Adams中进行运动仿真和动力学仿真，作出位移、速度、加速度线图。
二.设计方案比较2.1设计方案一1 支座2 摇杆3 摇杆4 雨刷方案一示意图分析：摇杆2转动带动摇杆3，摇杆3带动雨刷4上下移动，从而达到刮水效果。
该方案优点：雨刷刮水面积较大；结构相对较简。
该方案缺点：中间固定部位过长，影响视线；雨刷向上移动的时，又将雨水向上刮，从而影响效率。
2.2设计方案二方案二示意图分析：此刮雨器由凸轮机构组成，凸轮的转动带动雨刷向上运动，达到最高度时，雨刷因重力随凸轮向下运动，但此方案有以下缺陷：1.由凸轮带动极其不稳定，2.凸轮与挡板间有动摩擦产生了磨损3.仅靠雨刷重力来克服摩擦力，很可能经常导致雨刷静止在最高端4.电机不仅要克服雨刷与玻璃的摩擦还要克服雨刷的重力，浪费资源。
2.3设计方案三方案三示意图1、7、8 支座 4 连杆2、3 摇杆5、6 摆杆摇杆2转动带动摇杆3，摇杆3带动连杆移动，从而使摆杆5、6左右以一定频率摆动，达到刮水的效果。
该方案优点：1.该方案的可行性与优点：2.整体构建布局可以在汽车上较为容易实现；3.机构简单实用，在满足运动要求前提下大大节省了材料；4.设置了急回特性（推杆快，收杆慢），因为在刮片起挂前，挡风玻璃上附着的雨水量相对较多，对司机观察前方路线不利，这时刮片需快速挂清雨水，而在回程时玻璃上雨量较少，这时慢挂可进一步刮净雨水，是玻璃保持相对较长的清晰度。
同时急回特性的运用也提高了雨刮器的工作效率；5.在雨刮器收杆的时候，刮片贴紧挡风玻璃下沿时间较长，这就可以让雨刷器间隔工作，剩去了需脉冲控制让雨刷器间隔工作这一步。
2.4最终设计方案：方案三三.虚拟样机实体建模与仿真3.1 ADAMS/View 的样机建模四.虚拟样机仿真结果分析利用ADAMS仿真软件对已建立模型的摇杆的位移、速度、加速度进行数据分析，并输出所需要的数据及曲线，如下：4.1滑块水平位移仿真曲线4.2滑块水平运动速度仿真曲线4.3 滑块水平运动加速度仿真曲线4.4带刮片摆杆角速度仿真曲线4.5带刮片摆杆角速度仿真曲线五.课程设计总结5.1机械原理课程设计总结：首先我们确定摇杆的长度，并用CAXA画出了它的运动简图，之后用ADMAS进行运动仿真。
通过这次课程设计我学会了ADMAS软件的基本操作掌握了更多的使用工具。
并且在此设计过程中也培养了团队之间的协作精神。
在学完机械原理这门课程的同时，作为一名合格的机电学生，需要将所学的应用到实际设计机构中去，提高我们综合运用机械原理课程理论分析的能力，并结合生产实际来分析和解决工程问题。
根据已知机械的工作要求，通过制定设计方案、合理选择机构的类型、正确地对机构的运动和受力进行分析和计算，让我们对机构设计有一个较完整的概念。
同时也训练我们收集和运用设计资料以及计算、制图和数据处理及误差分析的能力，并在此基础上利用计算机基础理论知识，初步掌握编制计算机程序并在计算机上计算来解决机构设计问题的基本技能。
完成了整个课程设计，收获颇多，尤其是在软件应用上面，同时对机械原理的知识有了更进一步的认识。
纵观课程设计过程，我们各组员任务分配明确，相互沟通交流，互帮互助，工作有条不紊地前进。
短短的两周让我们受益匪浅：首先要对问题认真重视，然后就是数学思想的完美性的思考，将机构放之现实生活中我们要考虑的问题，安全、稳定、美观、便捷、经济。
这是最复杂和困难的，也是想的最多的地方，也是能够突出成绩的地方。
我们在这方面想了很多，虽然有很多都没有在设计中体现出来，但总体上以满足要求。
此外我们也参考了一些网上的资料，大多数都比我们的方案要复杂，完善。
这也是我们此次设计的不足之处，可是我们确是在这些简单的零件组合与机构运动分析，对比，修改，调整中慢慢地喜欢上了一门原本被认为枯燥的课程。
当我们看到自己辛苦了几天所最终确定下来方案在ADAMS软件里动起来时，激动之心溢于言表。
总而言之，良好的团队精神与认真负责的态度在让我们受益良多的同时也圆满地完成了此次机械原理课程设计。
5.2设计过程通过这次课程设计，我们真是收获颇丰,不仅温习、巩固了课本上学所学知识，而且使让我们在实际操作中学会了多动脑带来的快乐，团体合作的力量以及相互讨论的好处。
对于设计流程：参与课程设计的选题，对刮水器的机构进行构思，设计方案和设计思路。
绘制刮水器的机构简图。
对选定的方案进行尺寸设计。
在ADMAS软件中设计出雨刮器机构，并对其进行仿真，得到各运动参数。
在此次的机械原理课程设计中，我们对于某些机构的原理知识，有了更高有一层的认识，有感性的认识变为了理性的理解以及掌握。
在设计过程中我们对于CAXA软件的使用变得越来越熟练，用于仿真分析的ADMAS 也更加娴熟系统了。
完成这项课题，还得感振哲老师的帮助。
5.3设计展望生活中我们发现，雨下得很大时使用雨刷感觉不错，可是当下小雨启动雨刷时，就会发现雨刷会在玻璃面上留下擦拭不均的痕迹；还有的时候会卡在玻璃上造成视线不良。
这种情况表明雨刷已硬化。
若排除此故障，应先了解一下雨刷的工作原理。
原来，雨刷是借马达的转动作用，靠连接棒转变成一来一往的运动，并将此作用力传达至雨刷臂及雨刷本身。
当雨刷的橡胶部分硬化时，雨刷便无法与玻璃面紧密贴合，或者雨刷一有了伤痕便会造成擦拭上的不均匀，形成残留污垢。
雨刷或雨刷橡胶片的更换很简单，但在更换时应注意，车型及年份不同，雨刷的安装方法及长度不同。
有的雨刷只需要更换橡胶片即可。
1.雨刷臂如果是可立式的就立起来，如果是不可立的屏蔽式，先将玻璃面弄湿，当雨刷在较易更换的位置时将马达开关定在OFF。
2.雨刷的安装方法有U钩型、螺丝锁定型。
钩型者只要将钩子拉起来雨刷即可拔下。
3.取下来的雨刷最好与新装的雨刷的长度比一比，看看是否相同，再观察一下安装方法是否相同。
4.将雨刷尽量按原来的方式插入，使其固定。
5.将挡风玻璃弄湿，观察雨刷的动作是否正常。
5.4课程设计工作分工表6.参考文献机械原理教程（第2版）/申永胜主编.—：清华大学，2005ADAMS-虚拟样机技术入门与提高/建荣主编.—：机械工业，2001 机械设计课程设计/王大康，卢颂峰主编.—：工业大学，2000。