工件坐标系在数控车床上的应用
数控车床铣床通过对刀设置加工坐标系
• Y坐标设定值：Y= Y＝Y1＋Φ/2＋δ＋Y0 =-298.160+5+0.1+46.5= -246.46mm。
注：如图3所示，-298.160mm为坐标显示值；+5mm为测量 棒半径值；+0.1mm为塞尺厚度；+46.5为编程原点到工件 定位基准面在Y坐标方向的距离。
• 试切对刀步骤： 1.确定编程原点； 2.主轴正转； 3.移动刀具试切右端面；记录下当前位置的机床坐标值
Z-200； 4.试切外圆，记录下当前位置的机床坐标值X-70，沿Z向退
刀，主轴停，测量被试切的工件直径为60mm。
程序头用G54建立工件坐标系，如何设置？
• 进入G54界面，输入编程原点的机床坐标值： X-130， Z-200。
X= -(130-80）= -50，Z= -（200-100）= -100。
3.若加工前机床回零，程序用G50 X？ Z？建立工件坐标系？
答：G50 X130 Z200；即参考点作为起刀点在（130，200）处。
数控车床上用G54设置工件坐标系
• 例如：在华中系统数控车床上用G54设置加工原点。
• 回参考点的操作（“回零”操作），也就是使刀具或工作台退回到机 床参考点。此时，机床显示器上将显示出机床参考点在机床坐标系中 的坐标值，就相当于在数控系统内部建立了一个以机床原点为坐标原 点中的，机用床户坐无标权系修。改如。上图所示，XR，ZR，该坐标值已存入数控系统
• 只有机床参考点被确认后，机床原点才被确认，刀具（或工作台）移 动才有基准。
• 将前面已测得的各项数据,按设定要求运算。 • X坐标设定值：X= X1＋Φ/2＋δ＋X0
= - 437.726+5+0.1+40= -392.626mm。 注: - 437.726mm为X坐标显示值；
数控车床加工之工件坐标系的研究
计算 ， 自动将 结果存 入数控 系统相应 的单元 中， 从而建 立工件 坐标系 ， 并 同时 设定刀具位 置补 偿值 。用 对刀仪 对刀操作 后 ， 操 作者方可 使用 该刀
科 学 发 展
撤跨 蛄
数控车床 加 工之 工件 坐标 系 的研究
贺 占红 李 毅ｚ
摘
（ １ ． 新 乡职业技术学 院，新乡 ４ ５ ３ ０ ０ ０ ２ ． 河南经 济贸易高级技 工学校，新 乡 ４ ５ ３ ０ ０ ０ ） 要： 数控机床加工时很少直接 在机床 坐标系 中编程和加 工， 而是直接根据零件 图进行编程 。为了简化 工艺和编程 选择合理的工件坐标系 显得尤
３ 、选 择和建立 合理 的工件坐 标系还 应根据 工件 的批量 及机床 的情 况等等来 综合考虑 ， ， 切忌不 可盲 目的教 条主义 。■
参 考 文 献 ［ １ ］ 魏杰 《 数控 机床编程 与操作》 电子工业 出版社２ ０ １ ２ — ０ ７
１ 、在 实际 的数 控加工 中工件 坐标系 原点 的选择 时应尽 量与零 件 图 样 的设计基 准或 工艺 基准 重合 ，工 件坐 标系 原点应 尽量 选在 尺寸 精度 高、 表 面粗糙 度值低 的工件 表面上 ， 便于进 行加工 点坐标值 的计算 ， 并尽 可能避 免由此而产 生的误差 ，在机床上 容易确 定工件坐标 系在机 床坐标 系中 的位 置 ， 并便 于加工和测 量检验 。 ２ 、 在 一般 的数控加 工中通 常要用试切 对刀法 来建 立工件 坐标 系， 因 为试切对 刀法的步 骤简便灵活 ， 且相对加 工成本较低 。
数控车床中机床坐标系-机床参考点与工件坐标系的关系
数控车床中机床坐标系\机床参考点与工件坐标系的关系[摘要] 我们可以把数控车床分为三大模块，一是数控系统（软件），二是车床本体（硬件），三是被加工工件（浮动件），它们分别有三个坐标系，编程坐标系、机床坐标系和工件坐标系。
[关键词] 机床坐标系机床参考点工件坐标系之间的关系在多年的数控编程理论和实践教学中，笔者发现，许多学生只注重数控编程的学习，而对坐标系的设置只是机械的照搬，对各坐标系的原理和它们之间的关系却不求甚解，虽然经常强调，但在思想上还是引不起足够的重视，致使在实际使用的时候不知所措。
那么什么是机床坐标系？什么是机床原点？什么是机床参考点？它们与设置工件坐标系又有什么关系呢？机床原点为机床上的一个固定点，也称机床零点或机床零位。
是机床制造厂家设置在机床上的一个物理位置，在数控车床上，一般设在主轴旋转中心与卡盘后端面之交点处。
以机床原点为坐标系原点在水平面内沿直径方向和主轴中心线方向建立起来的Ｘ、Ｚ轴直角坐标系，成为机床坐标系。
建立机床坐标系，其目的（功能）有三：一、机床坐标系是制造和调整机床的基础不论是普通车床还是数控车床，在车床硬件组装和调试时，都必须首先建立一个工艺点（或坐标系），以此为基准来调整和修调一些工艺尺寸诸如机床导轨与主轴轴线的平行度、导轨与主轴的高度、尾座顶尖与主轴是否等高、主轴的径向跳动量、轴向窜动量等等。
这是一个固定点，这个工艺点一旦确定，一般不允许随意变动。
二、建立机床与数控系统的位置关系我们可以把数控车床分为三大模块，一是数控系统（软件），二是车床本体（硬件），三是被加工工件（浮动件）它们分别有三个坐标系，即程序坐标系、机床坐标系和工件坐标系。
数控机床上电后，三个坐标系并没有直接的联系，因此每次开机后无论刀架停留在机床坐标系中的任何位置，系统都把当前位置认定为(0，0)，这样会造成坐标系基准的不统一，数控车床一般采用手动或自动方式让机床回零点的办法来解决这一问题。
工件在数控机床上的定位与装夹
精基准的选择
Ø 在实际生产中,经常使用的统1基准形式有： 1 轴类零件常使用两顶尖孔作统1基准； 2 箱体类零件常使用1面两孔 1个较大的平面和两个距离较
远的销孔 作统1基准； 3 盘套类零件常使用止口面 1端面和1短圆孔 作统1基准； 4 套类零件用1长孔和1止推面作统1基准
Ø 采用统1基准原则好处： 1 有利于保证各加工表面之间的位置精度； 2 可以简化夹具设计,减少工件搬动和翻转次数
a）
b）
c）
图5-2 粗基准选择比较
粗基准的选择
工序1
工序1
工序2
工序2
图5-3 床身粗基准选择比较
重要表面原则
为保证重要表面的加工余量均匀,应选择重要加 工面为粗基准
精基准的选择原则
应保证加工精度和工件安装方便可靠
基准重合原则 基准统1原则 自为基准原则
选用设计基准作为定位基准,避免因基 准不重合带来的误差
课堂讨论
数控车床的装夹找正
Ø 打表找正 通过调整卡爪,使得工件坐标系 的Z轴与数控车床的主轴回转中心轴线重合
Ø 单件的偏心工件 Ø 使用3爪自动定心卡盘装夹较长的工件 Ø 3爪自动定心卡盘的精度不高
7、数控铣床的装夹
通用夹具的选用
平口钳分固定侧与活动侧,固定侧与底面 作为定位面,活动侧用于夹紧
选择平整、光洁、面积大、无飞边毛刺和浇 冒口的表面以便定位准确、夹紧可靠
作为粗基准的表面粗糙且不规则,多次使用 无法保证各加工表面的位置精度
粗基准的选择
◆保证相互位置要求原则——如果首先要求保证工件上加 工面与不加工面的相互位置要求,则应以不加工面作为粗基 准 ◆余量均匀分配原则——如果首先要求保证工件某重要表 面加工余量均匀时,应选择该表面的毛坯面作为粗基准
浅谈数控机床坐标系与工件坐标系的建立
Ｇ ５ ５ ……， 一输人工件坐标系原点在机床坐标 系中的 坐标 “ ｘ、 Ｙ、 ｚ ” 一ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ 。但 此 时 ， 刀具 并不 移 动 ， 执行 该命 令 的结果 是 将工 件 系坐标 （ Ｇ ５ ４～Ｇ ５ ９ ） 的原 点记 录在 数 控 系统 ，在 执行 程 序段 “ Ｇ ５ ４ （ 或 Ｇ ５ ５ 、 Ｇ ５ ６ 、 Ｇ ５ ９ ） Ｇ ０ ０ Ｘ…Ｙ Ｚ ” 时， 才将刀具移动到 Ｇ ５ ４ （ 或 Ｇ ５ ５ 、 Ｇ ５ ６ 、 … …、 Ｇ ５ ９ ） 设 定 的起 刀 点 。
… …
、
时， 就同时记录下起刀点在工件坐标系和机床坐标系 中的坐标 ， 并 按下式 换算 出工 件 坐标 系原点 的位 置 。 例： 如图 ３ ， 编程 原 点分 别选 在 工 件右 端 面 、 卡盘 左、 右端 面 时 ， 编 程原 点 程序 分别 如下 ：
Ｇ５０ Ｘ１ ０ ０ ｚ ｌ ０ ０； Ｇ５０ Ｘ１ ０ ０ ｚ ２０ ８； Ｇ５ ０ Ｘ１ ０ ０ ｚ１ ７ ０
《 装备制造技术） ） ２ ０ １ ３ 年第 ５ 期
来说 ， 不用考 虑编程 原点 的选择 ， 但 要知道 编程原点 的 位置 ， 将 编程原 点用对 刀方 法转换为 加工原 点 ， 计 录下 加 工原 点位 置数据 ， 并 设定在 数控 系统 中。 这 样数控 机
机 ｌ 【 ０ 』 Ｉ
Ｇ ９ ２指令 的格 式 为 ： Ｇ ９ ２Ｘ …Ｙ Ｚ 。其 中 ， ｘ、 Ｙ、 ｚ后 面 的数 值表 示起 刀点 在工 件坐标 系 中的坐标 。采 用Ｇ ９ ２指令 建 立 工件 坐标 系 ， 在 运 行程 序 之前 ， 必 须 将 刀具 移 动 到起 刀 点上 ，当数 控பைடு நூலகம்系 统执 行 Ｇ ９ ２指令
数控车床坐标系与工件坐标系的关系
1. 数控车床坐标系数控车床坐标系是数控车床上固有的坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系，是确定刀具（刀架）位置的参考系，其建立在数控车床原点上。
数控车床坐标系各坐标和运动正方向按前述标准坐标系规定设定。
2. 数控车床原点数控车床都有有一个基准位置，称为机床原点，是数控车床制造商设定在数控车床上的一个物理位置，其作用是使数控车床与控制系统同步，建立测量数控车床运动坐标的起始点。
数控车床上有一些固定的基准线，如主轴中心线；还有固定的基准面。
数控车床原点一般设在主轴位于正极限位置时的基准点上，当数控车床的坐标轴手动返回各自的零点以后，用各坐标轴部件上基准线和基准面之间的给定距离来决定数控车床原点位置。
3. 数控车床参考点与数控车床原点相对应的还有一个机床参考点，它也是数控车床上的一个固定点，通常不同于数控车床原点，为了在数控车床工作时建立机床坐标系，要通过参数精确测量来确定。
一般，数控车床工作前，必须先进行回参考点动作，各坐标轴回零，才可以建立数控车床作坐标系。
参考点的位置可以通过调整机械挡块的位置来改变，改变后必须重新精确测量并修改车床参数。
4. 工件坐标系编程人员在编程时设定的坐标系，也称为编程坐标系，在进行数控编程时，首先要根据被加工零件的形状特点和尺寸，在零件图样上建立工件坐标系，使零件上的所有几何元素都有确定的位置，同时也决定了在数控加工时，零件在数控车床上的安放方向。
工件坐标系的建立，包括坐标原点的选择和坐标轴的确定。
5. 工件坐标系原点工件坐标系原点也称为工件原点或编程原点，一般用G92或G54~G59指令指定。
编程原点是由编程人员根据编程计算方便性、数控车床调整方便性、对刀方便性、在毛柸上位置确定的方便性等具体情况定义在工件上的几何基准点，一般为零件图上最重要的设计基准点。
不按成人员以零件图上的某一固定点为原点建立工件坐标系，编程尺寸均按工件坐标系中的尺寸给定，编程按工件坐标系进行。
数控加工程序编制之建立工件坐标系
自动加工工件。
检查
1．加工前，轨迹模拟检验程序、检查工件坐标系建 立正确与否。
2．在工件加工过程中，工件首次加工时，正常切削 工件前，必须用单段方式运行程序，且切入工件 而且切削正常后，方可取消单段运行方式。
课程简介
课程宗旨
➢ 掌握数控加工工艺的基础知识。 ➢ 掌握编制数控程序的基本方法。 ➢ 掌握数控仿真的基本操作。
主要内容
➢ 数控车床程序编制 ➢ 数控铣床程序编制 ➢ 加工中心程序编制
课程简介
教学方式
➢ 任务驱动 ➢ 自主学习 ➢ 团队教学
考核方法
➢ 期末考试 ➢ 项目考核（共同制定考核方案）
课程特点与学习方法
3．加工完后，看工件的形状是否正确、测量尺寸是 否合格
总结、评价与提升
➢ 问题 ➢ 评价 ➢ 拓展 ➢ 进一步思考 ➢ 整理实训报告 ➢ 预习
问题
评价
➢自我评价 ➢教师评价
拓展
切断保证总长度
目测右刀尖靠近圆柱和倒角的交线，但在交线的左侧。（操作手轮） 记下此处显示的Z坐标。
向左移动刀具等于或大于13，试切，测量工件长度 退刀后，向右移动刀具，保证切断后的长度为零件的长度即58，切断
工件坐标系建立的方法 1) G50 X_Z_;
X、Z值分别为刀尖（刀位点）起始点相对工件原点的X向和Z向 坐标，注意X应为直径值。
2）G54
3）刀具偏移值
T0101
改变方法时，G54、 刀补界面等先清零 再执行回零操作。
刀具偏移值T0101对刀法
Z向对刀
将刀具移至工件端面，切端面，沿X向退刀至安全位置，按机床操作面 板上的OFFSETSETTING按钮
用g50设置工件坐标系的方法
用g50设置工件坐标系的方法一、什么是g50。
1.1 g50是数控编程里一个非常重要的指令。
在数控车床的世界里呀，它就像是一个指挥官，专门负责设定工件坐标系呢。
这个工件坐标系啊，就好比是工件在数控车床这个大舞台上的“住址”，要是没有准确地设定这个“住址”，车床加工起来可就会像没头的苍蝇一样，乱了套啦。
1.2 简单来说，g50可以让我们告诉车床，工件的原点在哪里。
这原点就如同我们盖房子的地基，是整个加工的基准点。
比如说，我们要加工一个小零件，这个小零件在车床上的哪个位置开始加工，是由g50来确定这个起始点的，这可是相当关键的一步。
二、g50设置工件坐标系的步骤。
2.1 首先呢，我们得知道相关的坐标参数。
这就好比我们出门要知道目的地的地址一样。
在数控车床中，我们要清楚工件的尺寸、形状等信息，这样才能确定合适的坐标值。
比如说，一个圆柱形的工件，我们要知道它的直径、长度等数据，然后根据这些数据来计算坐标值。
这一步可不能马虎，要是坐标值算错了，那加工出来的工件可能就成了“四不像”，白白浪费了材料，这可就“竹篮打水一场空”啦。
2.2 接着，在编程的时候，我们要把g50指令写在合适的位置。
这就像我们安排工人在合适的时间做合适的工作一样。
一般来说，在程序的开头部分就要设置好g50指令。
例如，我们可以写成“g50 X100 Z100”，这里的X100和Z100就是我们设定的坐标值，这个值是根据工件的实际情况和加工要求来确定的。
如果写错了位置，车床可能就会误解我们的意图，加工出来的东西肯定不符合要求，那可就“前功尽弃”喽。
2.3 最后呀，我们要进行校验。
这就如同我们做完一件事要检查一遍一样。
我们可以通过模拟加工或者在车床上进行试切等方法，来看看我们设置的工件坐标系是否正确。
如果发现有问题，要及时调整。
可不能抱着“得过且过”的心态，不然到最后加工出一堆废品，那可就亏大了。
三、g50设置工件坐标系的注意事项。
3.1 坐标值的准确性是重中之重。
浅谈数控车床程序原点和工件原点
浅谈数控车床程序原点和工件原点摘要：数控车床程序原点的设定是数控车削中编程的重要环节，设定工件坐标系进行机床进行加工的重要环节，它应该与编程坐标系设定的坐标应该一致，能否让编程坐标系与工坐标系一致，是数控车削的关键；假如程序原点与工件原点不同，那么加工不出符合图纸的零件严重的还会造成事故。
关键词：程序原点；工件原点Abstract: The setting of the origin of the CNC lathe program is an important part of programming CNC turning, machine tools for processing an important part of setting work piece coordinate system, it should set the coordinates of the coordinate system and programming should be consistent in making the programming coordinate system consistent with the work coordinate system, CNC turning the key; program origin and the datum, then processing no serious parts of the line drawings also cause serious accidents.Key words: program origin; DATUM中国分类号:TG519.1献标识码：A 文章编号：2095-2104（2012）01-0020-02正文数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。
数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。
数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。
数控车床中机床坐标系、机床参考点与工件坐标系的关系
在多 年 的数控 编程 理论 和 实践 教学 中 ，笔者 发 现 ，许 多 学 立 起来 的 ｘ、 ｚ轴 直角 坐标 系 ，成 为机 床坐 标系 。建 立机 床坐 功能 ） 三 ： 有 生只 注重数 控 编程 的学 习 ， 而对 坐标 系 的设 置 只是 机械 的照搬 ， 标 系 ，其 目的 （ 对各 坐标 系的 原理 和它 们之 间 的关 系却 不求 甚解 ，虽 然经 常 强 机床 坐标 系是 制造 和调 整 机床 的基础 调 ，但在 思想 上还 是 引不起 足 够 的重视 ，致 使在 实 际使用 的时 不 论是 普通 车床还 是数 控 车床 ， 车床 硬件 组装 和调试 时 ， 在 候不 知所措 。 都 必须 首先 建立 一个 工 艺点 （ 坐标 系 ），以此 为基 准来 调整 或 那 么什 么是 机 床坐标 系？什 么是 机床 原 点 ？什么 是机 床参 和修 调 一些 工艺 尺寸 诸 如机 床导 轨与 主轴 轴线 的平 行度 、导 轨 考点 ？它们 与设 置工 件坐标 系 又有什 么关 系 呢？ 与 主轴 的高度 、 尾座 顶尖 与 主轴是 否等 高 、主轴 的径 向跳动 量 、 机 床原 点为 机床 上 的一 个 固定点 ，也 称 机床 零点 或机 床零 轴 向窜 动量 等等 。这 是一 个 固定 点 ，这 个 工艺 点一 旦确 定 ，一 位 。是 机床 制造 厂 家设 置在 机床 上 的一个 物 理位 置 ，在数 控 车 般不 允许 随 意变动 。 床上 ，一般 设在 主轴 旋转 中心与 卡盘 后端 面 之交 点处 。 以机床 二 、建立 机床 与数 控系 统 的位置 关 系 原 点 为坐标 系原 点在 水平 面 内沿 直径 方 向和 主轴 中心 线方 向建 我们 可 以把 数 控车 床分 为三 大模块 ， 一是 数控 系统 （ 件 ） 软 ，
数控车床基本坐标关系及几种对刀方法比较
数控车床基本坐标关系及几种对刀方法比较数控车床基本坐标关系及几种对刀方法比较在数控车床的操作与编程过程中，弄清楚基本坐标关系和对刀原理是两个非常重要的环节。
这对我们更好地理解机床的加工原理，以及在处理加工过程中修改尺寸偏差有很大的帮助。
一、基本坐标关系一般来讲，通常使用的有两个坐标系：一个是机械坐标系；另外一个是工件坐标系，也叫做程序坐标系。
两者之间的关系可用图1来表示。
图1 机械坐标系与工件坐标系的关系在机床的机械坐标系中设有一个固定的参考点(假设为(X，Z))。
这个参考点的作用主要是用来给机床本身一个定位。
因为每次开机后无论刀架停留在哪个位置，系统都把当前位置设定为(0，0)，这样势必造成基准的不统一，所以每次开机的第一步操作为参考点回归(有的称为回零点)，也就是通过确定(X，Z)来确定原点(0，0)。
为了计算和编程方便，我们通常将程序原点设定在工件右端面的回转中心上，尽量使编程基准与设计、装配基准重合。
机械坐标系是机床唯一的基准，所以必须要弄清楚程序原点在机械坐标系中的位置。
这通常在接下来的对刀过程中完成。
二、对刀方法1. 试切法对刀试切法对刀是实际中应用的最多的一种对刀方法。
下面以采用MITSUBISHI 50L数控系统的RFCZ12车床为例，来介绍具体操作方法。
工件和刀具装夹完毕，驱动主轴旋转，移动刀架至工件试切一段外圆。
然后保持X坐标不变移动刀具远离工件，测量出该段外圆的直径。
将其输入到相应的刀具参数中的刀长中，系统会自动用刀具当前X坐标减去试切出的那段外圆直径，即得到工件坐标系X原点的位置。
再移动刀具试切工件一端端面，在相应刀具参数中的刀宽中输入Z0，系统会自动将此时刀具的Z坐标减去刚才输入的数值，即得工件坐标系Z原点的位置，参见图2。
例如，2#刀刀架在X为150.0车出的外圆直径为25.0，那么使用该把刀具切削时的程序原点X值为150.0-25.0=125.0；刀架在Z为180.0时切的端面为0，那么使用该把刀具切削时的程序原点Z值为180.0-0=180.0。
简述工件坐标系原点的选择原则,并针对数控车床和加工中心具体
简述工件坐标系原点的选择原则，并针对数控车床和加工中心具体工件坐标系是数控机床加工中必不可少的一部分，是指建立在工件表面上的坐标系，由三条互相垂直的线确定。
确定坐标系原点的位置十分重要，因为它关系到整个加工过程的准确性和效率。
选取坐标系原点的原则如下：第一步：选择合适的坐标系首先需要明确选取何种类型的坐标系。
数控机床加工中，最主要的是直角坐标系和极坐标系。
直角坐标系是在工件表面上建立的三维坐标系，X、Y、Z轴相互垂直，可以表示工件上任何点的位置。
而极坐标系则是根据工件的外形和加工要求建立的坐标系，适用于某些特定的工件，例如内锥面、圆锥面等等。
第二步：选定坐标系原点的位置- 在数控车床中：如果加工工件的形状不规则或者有很多零部件的话，应该选择工件的结构中心作为坐标系原点。
如果加工工件形状比较规则，就可以选择中心轴线作为坐标系原点。
如果采用了极坐标系，则要根据工件结构选择原点位置。
- 在数控加工中心中：由于加工中心可以在工件上进行多个面的加工，因此，选定坐标系原点应该考虑到工件的多个面，一般应在工件加工后厚度最大处建立坐标系。
第三步：选取坐标轴的方向- 在数控车床中：如果加工工件已经存在的轴线与数控系统坐标轴平行，则应该选择该轴线作为Z轴，X负方向指向工件的前端。
当不存在轴线时，可以通过测量寻找工件的中心，并将中心点作为坐标系原点。
如果采用了极坐标系，则可以通过测量工件外形找出极径和极角的方向。
- 在数控加工中心中：加工中心的坐标轴是由机床制造商事先规定好的，X轴通常指向机头，Y轴指向机车侧面，Z轴垂直工作台，指向上方。
总之，在选择坐标系原点位置和坐标轴方向时，应该根据工件的形状和加工要求进行合理的判断，选择最合适的方案，以保证加工过程中的准确性和效率。
数控机床工件坐标系的设定方法分析
维普资讯
第２ 期
冯琪玲 ： 数控机床工件 坐标 系的设定方法分析
３２采用 Ｇ ２指令 设置 工件 坐标系 ， ９ ． ９ Ｇ ２与 刀具 当前 位置有
关
工件坐标系。编程 原点在机 床 坐标 系中位置 的确定 是 定 方 法 分 析 系的
冯 琪 玲
（ 辽宁工程技术大学 职业技术学院 ， 辽宁 阜新 １３０ ） ２Ｏ０
摘
要： 介绍 了数控机床常用的工件坐标系的设定方法及思路 ， 以华 中世 纪星铣 床数控系统 为例 总结介绍 了几
种工件坐标 系的设定方法 。阐明了 Ｇ ４ ９ 指令 的功 能和应用实例 。 ５ 一Ｇ ２
关键词 ： 数控机床 ； 坐标 系的设 定 ； 中世纪星数控系统 Ｇ ４一Ｇ ２ 令应用 华 ５ ９指
中图分类号 ：Ｐ ３ Ｔ １ 文献标 志码 ： Ａ 文章编号 ：０ ８７１ （０ｒ ０ Ｄ ２ １０．６３２ ０ ）２ 删 ７
０引 言
系。
在数控机床上加工零件 ， 刀具与工件 的相 对运动是 以数 字的形式 体现的。 因此 ， 必须 建立相 应的坐标 系 ， 才能 明确 刀具与工件的相对 位置 。所 以每一 个数 控编 程员 和数控 机 床的操作者 ， 都必须对数控机床的坐标系有一 个完整且正 确 的理解。否则 ， 程序编 制将发 生错误 ， 操作 机床时 也会发 生
轴直角坐标系 ， 为机 床坐标系…。机床原点 为机床上 的一 称 个固定点 ， 也称 机床零点 ， “ 用 ”表示 。机 床零点 是通过 机 床参考点间接 确定 的， 床参 考 点也 是机 床 上的 一个 固定 机 点， 其与机床零 点间有一 确定 的相对位 置 ， 般设置 在刀具 一 运动 的 、 、 ｙ ｚ正 向最大 极限位置 。在机 床每次 通 电之后 、 工作 之前 ， 必须进 行 回机床零点 操作 ， 刀具运 动 到机床参 使 考点 ， 其位置由机械档块 确定。这样 ， 通过 机床 回零 操作 ， 确 定了机床零点 ， 而准 确地建 立机 床坐标 系 ， 从 即相 当于数控 系统 内部建 立一个 以机床 零点 为 坐标 原 点 的机床 坐标 系 。 机床坐标系是机床 固有 的坐标 系， 般情 况下 ， 一 机床 坐标 系 在机床 出厂前 已经调整好 ， 不允许用 户随意变动。 机床原点的作用是使机床与控制 系统 同步 ， 立测量 机 建
数控车床对刀与坐标系
反之 呢？
误差分析
读数偏小，则偏置 量绝对值变小，零 点向X正向移动， X向尺寸偏大
案例分析
车Φ28外圆，不考虑程序及 机床随即和系统误差，若测 得外圆Φ28.2，你会怎么调 整？
左端倒角及切断
编程作业
编程练习，注意粗精加工，毛坯Φ30， S≤700；F≤100MM/MIN
小结
三句话 两个图 你理解了吗？
程序零点（0,0）
机床坐标（-200，300）
（100,100） （35,5） （26,5）
（-100，-200） （-165，-295） （-174，-295）
若仿真时没有对刀：转换基准（0,0）——（0,0） 数控系统：机床原点就是程序零点， 导轨出现在机床原点（参考点）附近 实际加工时往往出现超程报警，你知道为什么吗？ 工件位置与之前对刀不一致直接加工，会产生什 么情况？
数控车床坐标系与对刀
三句话 两个图
机床坐标系与编程坐标系
坐标系
原点
坐标轴
机床坐标系 坐标轴正 X，Z 向极限
建立
回零
作用
加工
编程坐标系 工件右端 X，Z 编程员设置 编程 面中心
数控加工时，系统需要知道编程坐标原点在机床坐标系 中的位置，通过对刀找到并设置在对应的刀偏表中
坐标系
1.P11理解
（1）机床坐标系是固定的，回零建立 机床原点、参考点的相对位置关系 （2）工件坐标系（编程坐标系） 编程人员在工件上确定的，便于计算和编程 （3）数控机床本质控制的是机床坐标,加工
关于对刀
1.试切外圆后，+Z方向退刀，测得试切直 径Φ28.5，当前机床坐标值为-220，请问刀 偏表中X向刀偏置为多少？
(完整版)数控机床坐标系简介
• （2）X坐标：Z坐标垂直， 且刀具旋转，所以面对刀 具主轴向立柱方向看，向 右为正。
• （3）Y坐标：在Z、X坐标 确定后，用右手直角坐标 系来确定。
事实上，不管是刀具运动还是工件运动，在进行编程计算时， 一律都是假定工件不动，按刀具相对运动的坐标来编程。机床操作 面板上的轴移动按钮所对应的正负运动方向，也应该是和编程用的 刀具运动坐标方向相一致。比如，对立式数控铣床而言，按+X轴移 动钮或执行程序中+X移动指令，应该是达到假想工件不动，而刀具 相对工件往右(+X)移动的效果。但由于在X、Y平面方向，刀具实际 上是不移动的，所以相对于站立不动的人来说，真正产生的动作却 是工作台带动工件在往左移动(即+X'运动方向)。若按+Z轴移动钮， 对工作台不能升降的机床来说，应该就是刀具主轴向上回升；而对 工作台能升降而刀具主轴不能上下调节的机床来说，则应该是工作 台带动工件向下移动，即刀具相对于工件向上提升。
工件坐标 系原点
车床的工件原点一般设在主轴中心线上，多定在工件的左端面或 右端面。铣床的工件原点，一般设在工件外轮廓的某一个角上或工件 对称中心处，进刀深度方向上的零点，大多取在工件表面。对于形状 较复杂的工件，有时为编程方便可根据需要通过相应的程序指令随时 改变新的工件坐标原点；对于在一个工作台上装夹加工多个工件的情 况，在机床功能允许的条件下，可分别设定编程原点独立地编程，再 通过工件原点预置的方法在机床上分别设定各自的工件坐标系。
工件坐标系 原点
机床坐标系 原点
二、数控机床坐标系确定原则
1、刀具相对静止工件而运动的原则
假设：工件固定，刀具相对工件运动。这一原则使编程人员能在不知道是刀 具移近工件还是工件移近刀具的情况下，就能根据零件图样确定机床的加工过程。 反过来，如果假设当工件运动时，在坐标轴符号上加“′”表示。
数控车削加工中用G50建立工件坐标系及应用
标 计算的基准坐标系 ， 是数控机床固有的坐标系 ，数控机床坐标 系的
原点称为机械参考点或机械零点 ，机械零点 由安装在机床上的回零开 关 决定 ，通常 情况 下回零 开关 安装 在ｘ 轴和 ｚ 轴正 方 向的最 人行程 处 。进行机械回零操作 ，回到机械零点 后，Ｇ Ｋ ８ Ｔ － Ｓ ９ ０ ， 当前机床坐标 ￣ 设为零 ，数控机床就建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标 系。 工件坐标系 （ Ｄ ｚ ）：工 件坐标系是指以确定的加工原点为基 ，１
关键词 机床 坐 标 系 工 件 坐 标 系 Ｇ５ 刀具 补 值 ０
１ 数控车床坐标 系
对于数控机床来说 ，坐标 系是数控加工的基础 ，坐标系中的坐标 值 决定 了自动加工过程 中刀其与工件间准确的相对位置 。
件 原 点
一Ｚ
当状 况参数０ ３ ０ 号的Ｂｔ ｉ 位为 １ｆ ４ 以坐标 偏移 方式执 行 刀具偏置 ） 时 ，当执行Ｔ 功能指令 而又未执行移动指 令时 ，用Ｇ Ｏ Ｓ 设定坐标 系 。 系统显 示的绝对坐标值为Ｇ Ｏ Ｓ 设定 的坐标值 加上或减去未执行的 ７￣ Ｊｌ ， 值 ，并把此点作为程序零点 ：
Ｘ：８ Ｚ： 一 ３
Ｘ：１ ２
！
或
Ｔｏ１ １ １ １
… 圈１
小
’ Ｘ
Ｚ：２ ３
或
Ｘ ：３ Ｚ： ２ ４ ３
机床坐标系 （ Ｏ Ｘ Ｚ）： 机床坐标系是数控机床的Ｃ Ｃ ：ｓ 。 ：２ ，ｚ ０ Ｔ ｌｌ ＯＯ ： （ 调用０ 号刀补 ） ｌ
例３ １ ：０ 号刀｛ 为ｘ：２ ，Ｚ ０ 怕 ｓ ：５ 。 Ｔ １ １ ００ ； ｆ 调用Ｏ 号刀补 ） ｌ Ｇ ０ Ｓ Ｚ Ｏ （ ０Ｘ￣９； ） 指令移动 。显示坐标值 （ ０ ０ ８ ，９ ）） Ｇ ０ Ｉ ） １０ （ ５ Ｘ （ Ｚ ０ ； 建立工件坐标 系，显示坐标值 （ ０ 。ｌ０ Ｘ １０ ｏ ）） 例Ｉ 、例２ ，用Ｇ ０ 中 ５ 建立工 件 坐标系 前都 使用 移动指 令移动 到 Ｇ０ ５ 没定的坐标值加上 ， 行Ｇ ０ 执 ５指令 后显示 的坐标值正是 刀具 （ 刀 架 在 工件坐标 系中的坐标值 （ 工件坐标系的原点没有发生改变 。 例３ ，先移动指令没有 到Ｇ ０ 中 ５ ． 没定的坐标值 上，执行Ｇ ０ Ｓ ￣＃后显示 的坐标值就 不是 刀具 ｆ 刀架 ） 在工件坐标系 中的坐标值 ｆ 工件坐标系 的原点 发生改变 了 ） 。通过 以上的举 例可知 ：执 行程 序前 ，必 须以 ＭＤ 方式将刀具移至Ｇ ０ Ｉ ５ 指令没定的位置。否则会发生乱刀的现象 。
数控车床工件坐标值的方法
数控车床工件坐标值的方法
数控车床工件坐标值的方法是指通过数控系统对工件进行加工时，确定工件坐标值的过程。
其主要步骤包括：
1.确定工件加工的基准点：在数控系统中设置工件加工的基准点，通常为工件的某个特定位置，如工件中心、某个角点等。
2.测量工件基准点坐标值：使用测量工具对工件基准点进行测量，获取其坐标值并将其输入数控系统中。
3.编写工件加工程序：根据工件的要求和加工工艺规程，编写数控程序，确定工件的加工轨迹和加工参数。
4.确定工件坐标系和坐标轴方向：根据工件的形状和加工要求，确定工件坐标系和坐标轴方向。
5.计算工件坐标值：根据工件基准点的坐标值和加工程序中设定的加工轨迹和加工参数，计算出工件各个点的坐标值。
6.检查工件坐标值：使用测量工具对工件进行检查，验证工件坐标值的准确性和合理性。
7.调整工件坐标值：如有必要，调整工件坐标值，使其符合要求。
通过以上步骤，就可以确定数控车床工件坐标值，实现对工件的精确加工。
- 1 -。
数控车床对刀及建立工件坐标系的方法
数控车床对刀及建立工件坐标系的方法随着工业自动化和信息化的不断提升，数控技术在各种加工领域得到了广泛的应用。
而在数控切削加工中，数控车床是最常用的加工设备之一。
数控车床除了具有高精度、高效率和适应性强等特点，还需经过严格的数控系统编程和设置，才能完成高质量的加工工作。
其中，数控车床对刀及建立工件坐标系是数控加工的重要环节，本文将介绍数控车床对刀及建立工件坐标系的方法。
一、数控车床对刀的基本概念对刀是指将切削刀具与工件之间的距离调整到实际加工中所需要的距离，以达到满足加工精度和质量的要求。
对刀的目的是使刀具与工件表面紧密接触，确保加工时的切削精度和加工质量，同时还能提高加工效率和加工精度，避免刀具和工件的磨损。
在数控车床中，对刀是设置加工坐标系的前提，只有正确的对刀才能建立准确的加工坐标系。
二、数控车床对刀和建立工件坐标系的方法数控车床对刀及建立工件坐标系的方法主要包括手动对刀、自动对刀、激光对刀、数字化对刀和工件坐标系的设定。
1. 手动对刀手动对刀是一种较为简单、粗略的对刀方法。
它需要由操作工人手动调整刀具与工件的距离，以确定刀具的切削位置和切削深度。
这种操作方法适用于简单的加工，而且工人需要有一定的经验和技巧。
2. 自动对刀自动对刀是一种先进的对刀方法。
它采用数控系统中的控制指令，通过加工程序自动调整刀具和工件的距离，实现自动对刀。
自动对刀比手动对刀更精确可靠，同时也能提高加工效率。
具体操作步骤为：先设置加工刀具，选择自动对刀功能，然后运行自动对刀程序，等待自动对刀完成即可。
3. 激光对刀激光对刀是一种用激光设备进行对刀的方法。
它能够无需接触式感应，或者在接触时减小误差，能够实现更加准确的定位，从而节约了对刀时间，提高了对刀精度。
操作步骤如下：在工件表面上安装激光对刀仪，开启激光对刀功能，将激光探头平行于工件表面调整至合适位置，然后使用数控系统设置对刀程序，就可以自动完成激光对刀功能，根据显示出的数值进行校正。
数控车床手动控制手轮控制程序编辑
数控车床手动控制手轮控制程序编辑数控车床是一种通过计算机控制刀具和工件相对运动，从而加工工件的高精度机床。
在数控车床的操作过程中，手动控制手轮是一种常用的方式，通过手动控制手轮可以对数控车床进行精细的调整和操作。
在实际操作中，需要对手动控制手轮进行程序编辑，以确保加工工件的精度和质量。
下面将介绍数控车床手动控制手轮控制程序编辑的相关内容。
首先，进行手动控制手轮控制程序编辑之前，需要了解数控车床的基本工作原理和结构。
数控车床主要由机床主体、数控装置、伺服驱动装置、自动换刀装置、手动控制手轮等组成。
手动控制手轮通过操纵手轮可以实现对数控车床的轴向、径向、倾斜等方向的控制，从而实现工件的精确加工。
其次，进行手动控制手轮控制程序编辑时，需要首先进入数控车床的手动操作界面。
在手动操作界面中，可以选择手动控制手轮的控制模式，包括手轮控制、按钮控制等。
选择手轮控制模式后，可以通过手动控制手轮对数控车床进行微调和精确控制。
接着，进行手动控制手轮控制程序编辑时，需要按照加工工件的要求，设置相应的工件坐标系和工件零点。
工件坐标系是数控车床加工工件时的参考坐标系，工件零点是工件的起始加工点。
通过设置工件坐标系和工件零点，可以确保加工工件的精度和一致性。
在手动控制手轮控制程序编辑过程中，还需要根据加工工艺要求，设置工件的加工路径和加工参数。
加工路径包括工件的切削轮廓和加工轨迹，加工参数包括切削速度、进给速度、切削深度等。
通过设置工件的加工路径和加工参数，可以实现对工件的高效加工和精确控制。
最后，进行手动控制手轮控制程序编辑时，需要进行程序的调试和验证。
在程序调试过程中，可以通过手动控制手轮对程序进行逐步调试和验证，确保程序的准确性和稳定性。
通过程序的调试和验证，可以提高数控车床的加工效率和加工精度，保证加工工件的质量和精度。
综上所述，数控车床手动控制手轮控制程序编辑是数控车床操作过程中的重要环节，通过手动控制手轮控制程序编辑，可以实现对数控车床的精确控制和高效加工。
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０引 言
数 控 车 床 总 共 有 三 个 常 用 坐 标 系 ，分 别 为 机 械 坐 标 系 、相 对 坐 标 系 和 绝 对 坐 标 系 。其 中
预先已经知道 （ Ｘ １ ２ Ｚ ２ ０ ） ，在这种情况下可以利用 Ｇ ５ ０ 指令直接建立坐标系。建立方法见步骤 （ ２ ） 。
摘要 ：Ｔ件坐标 系是系统程 序和工件之 间联 系的纽带 ，是使 程序坐标轨 迹在工件上对 应点重合 的基准 ，在实际应用 中非常重 要。通过对工件坐标系建立的二 三 种 方法进行 实例分析 ，为数控车床 中关于坐标系建立 的内容提供实际应用参考。 关键词 ：加工 坐标系 ；数控 车床；Ｇ ５ ０ ； 形 状
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｗ ｏ ｒ ｋ ｐ ｉ ｅ ｃ ｅ Ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ａ ｃ ｏ ｎ ｔ ａ ｃ ｔ ｉ ｎ ｇ ｌ ｉ ｎ ｋ ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ＣＮＣ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｗｏ ｒ ｋ ｐ ｉ ｅ ｃ ｅ， ｉ ｓ ｔ ｏ ｍａ ｋ ｅ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ ｏ ｕ ｔ ｌ ｉ ｎ ｅ ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｓ ｐ ｏ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ｃ ｏ ｉ ｎ ｃ ｉ ｄｅ ｎ ｃ ｅ ｂ ｅ ｎ ｃ ｈ ｍａ ｒ ｋ， ｉ ｓ ｖ ｅ ｒ ｙ ｉ ｍｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｔ ｉ ｎ ｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｐｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ．Ｔｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｔ ｈ ｅ Ｗｏ ｒ ｋ ｐ ｉ ｅ ｃ ｅ Ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｍｅ ｎ ｔ ｉ ｎ ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄｓ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ａ ｍｐ ｌ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ． ｔ ｈ ｉ ｓ ａ ｔｉ ｒ ｃ ｌ ｅ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｓ ｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｂ ｙ Ｃ ＮＣ ｌ ａ ｔ ｈ ｅ ａ ｂｏ ｕ ｔ ｔ ｈｅ ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｍｅ ｎ ｔ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ ｓ ； ＣＮＣ ｌ ａ ｔ ｈ ｅ ； Ｇ５ ０； ｏ ｕ ｔ ｌ ｉ ｎ ｅ
中图 分 类 号 ：Ｔ Ｇ ６ ５ ９ 文献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ ０ ９—９ ４ ９ ２（ ２ ０ １ ３ ） 叭 一０ ０ ２ ２—０ ３
Ｔｈ ｅ Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｗｏ ｒ ｋ ｐ ｉ ｅ ｃ ｅ Ｃｏ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ＣＮＣ Ｌａ ｔ ｈ ｅ
工件坐标系建立 的实质是使数控系统 中已经
编辑 的程序 指令 坐标 （ 如 ：Ｘ ０ Ｚ ０ ）和 夹持 在卡 盘 上 面 的工 件 对 应 点 （ 一 般 以 右 端 中 心 为 零 点 基
图１ Ｇ ５ ０ 建 立 工 件 坐 标 系
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
（ ２ ）将手动操作面板切换 到 Ｍ Ｄ Ｉ 模式 ，系统 面板切换 到 “ Ｐ Ｒ Ｏ Ｇ ”功 能模式 （ 如 图２ 所示 ） 。 利用 Ｍ Ｄ Ｉ 键盘输入程序段 “ Ｇ ５ ０ Ｘ １ ２ Ｚ ２ ０ ； ”按循 环启动键 “ Ｃ Ｙ Ｃ Ｌ Ｅ Ｓ Ｔ Ａ Ｒ Ｔ ”执行程序。此时工件
的工 件 坐 标 系 就 建 立 好 了 。可 直 接 切 换 为 “ ＡＵ ． Ｔ Ｏ ”模 式进行 加 工 。 （ ３ ）特 点及应 用
准 ）重合 。这个 过程在发那科系统数控车床 中 ，
总共有三种方法可以实现。分别是 ：Ｇ ５ ０ 指令建 立工件坐 标系 、“ 形状 ”功能建立工件坐标系和 “ Ｇ ５ ４ ～ Ｇ ５ ９ ”指令建立工件坐标系。下面分别做介
Ｃ Ｈ Ｅ Ｎ Ｇ Ｌ ｉ ａ ｎ ｇ 。 ，ＨＵ Ａ Ｎ Ｇ Ｑ ｉ ｎ 。
（ １ ． Ｑ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，Ｑ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ ３ ２ ４ ０ ０ ０ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ；２ ． Ｑ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ，Ｑ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ ３ ２ ４ ０ ０ ０ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
绝对 坐标 系是和加 工直接 相关 的坐标 系 ，也称
为 工 件 坐 标 系 。 由 于 系 统 中 的程 序 和 卡 盘 上 的 工 件 在 加 工 坐 标 系 建 立 以 前 是 相 互 独 立 的 ，所
以为了使 系统 中的程序轨 迹能够 准确 的反 映在
工 件 上 ，在 加 工 前 要 进 行 工 件 坐 标 系 建 立 的 步 骤 ，也 称 为对 刀 。
技术
ＤＯＩ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ９ ４ ９ ２ ． ２ ０ １ ３ ． ０ １ ． ０ ０ ６
工件坐标系在数控车床上的应用
程 亮 ，黄 琴
（ １ ． 衢 州学院 ， 浙江衢 州 ３ ２ ４ ０ ０ ０ ；２ ． 衢州市． Ｙ － 程技 术学校 ， 浙江衢 州 ３ ２ ４ ０ ０ ０ ）