基于灰色系统非线性参数辨识算法的仿真分析

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源自文库
ＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄｏｎＧｒａｙＳｙｓｔｅｍ
ＬｉｕＤｉ１ＺｈａｎｇＫａｉＬｉＪｉａｎｈａｉ，ＳｕｎＹａｎｌｉ，
，
（１．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｖａｌＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｙａｎｔａｉ２６４００１，Ｓｈａｎｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ；
Ｖｏ１．３４Ｎｏ．１０２０１４．１０
船电技术Ｊ应用研究
基于灰色系统非线性参数辨识算法的仿真分析
刘迪，张凯，李建海，孙艳丽２
（１．海军航空工程学院控制工程系，山东烟台２６４００１；２．海军航空工程学院基础实验部，山东烟台２６４００１）
关键词：灰色补偿非线性中图分类号：ＴＰ３１２
控制策略
反馈参数辨识；文章编号：１００３．４８６２（２０１４）１０．００３３ — ０２
文献标识码：Ａ
ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒＰａｒａｍｅｔｅｒＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ
０引言
在实际过程中存在着大量的非线性系统，尽管其中有些系统可以用线性模型来描述，但是这仅仅是一种近似或者只限于某一范围内成立。一般来说，只有用非线性模型才能对非线性系统给以适当的描述。随着对实际系统的预报和控制精度要求的提高，在许多非线性系统特征明显的情况下，单凭提高基于线性化的模型阶数已经不能满足实际需要，必须尽可能建立实际系统更为精
２．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＢａｓｉｃＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔ，ＮａｖａｌＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｙａｎｔａｉ２６４００１，Ｓｈａｎｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ）
ｒｎｏｎｌｉｎｅａｒｐａｒｔｓｏｆｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｔｈｒｏｕｇｈｇｒｅｙｆｏｒｅｃａｓｔｉｎｇｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｂｅｓｔｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｆｏＰＩＤｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｅａｒｃｈｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｃａｎｉｍｐｒｏｖｅＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｑｕａｌｉｔｙａ．ｎｄｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ，ａｎｄｈａｓａｈｉｇｈｅｒｃｏｎｔｒｏｌｑｕａｌｉ￣ａｎｄｓｔｒｏｎｇｅｒａｎｔｉ — ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅａｂｉｌｉｔｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｇｒｅｙｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ；ｎｏｎｌｉｎｅａｒ；ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ；ｅｄｂａｃｋ；ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｉｃｆａｔｉｏｎ
ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ，ａＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｇｒｅｙｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｔｈｅｏｒｙｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄＴｈｅｇｒｅｙｍｏｄｅｌｉｓｓｅｔｕｐ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｅｄａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｉｃｆａｔｉｏｎｗｉｔｈｎｏｎｌｉｎｅａｒｅｘｔｅｒｎａｌ
摘
要：针对具有非线性的外部干扰的控制系统参数辨识问题，提出了一种基于灰色补偿理论的ＰＩＤ控制
算法。通过灰色补偿对控制系统非线性部分建立灰色模型，实现对ＰＩＤ参数的最佳整合。仿真研究表明，该控制算法可以提高ＰＩＤ控制质量及其鲁棒性，具有更高的控制品质和更强的抗干扰能力。