基于灰色系统非线性参数辨识算法的仿真分析
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源自文库
Al g o r i t h m Ba s e d o n Gr a y S y s t e m
Li u Di 1 Zh a n g Ka i Li J i a n h a i , S u n Ya n l i ,
,
( 1 . De p a r t me n t o f C o n t r o l E n g i n e e r i n g , Na v a l A e r o n a u t i c a l a n d As t r o n a u t i c a l Un i v e r s i t y , Y a n t a i 2 6 4 0 0 1 , S h a n d o n g , C h i n a ;
V o 1 . 3 4 N o . 1 0 2 0 1 4 . 1 0
船 电技 术 J 应用研究
基 于灰 色系 统非 线性 参数 辨 识算 法 的仿真 分析
刘迪 ,张凯 ,李建 海 ,孙艳 丽 2
( 1 .海军 航 空工程 学 院 控 制工 程系 , 山东烟 台 2 6 4 0 0 1 ; 2 .海 军航 空工程 学 院 基 础实 验部 , 山东烟 台 2 6 4 0 0 1 )
关键 词: 灰 色补 偿 非线 性 中 图分类 号 :T P 3 1 2
控制 策略
反馈 参数辨 识; 文章编 号 :1 0 0 3 . 4 8 6 2 ( 2 0 1 4 ) 1 0 . 0 0 3 3 — 0 2
文献标 识码 :A
S i mu l a t i o n Ana l ys i s o f No n l i ne a r Pa r a me t e r I de nt i f i c a t i o n
0 引言
在 实 际过 程 中存 在 着 大 量 的非 线 性 系 统 ,尽 管 其 中有 些 系 统 可 以用 线 性 模 型 来 描 述 ,但 是 这 仅 仅 是 一 种 近 似 或 者 只 限 于 某 一 范 围 内成立 。 一 般 来 说 , 只有 用 非 线 性 模 型 才 能 对 非 线 性 系 统 给 以适 当 的描 述 。随 着 对 实 际 系 统 的预 报 和控 制精 度 要 求 的 提 高 , 在 许 多 非 线 性 系 统特 征 明 显 的情 况 下 ,单 凭 提 高 基 于 线 性 化 的 模 型 阶 数 已经 不 能 满 足 实 际 需 要 , 必 须 尽 可 能 建 立 实 际 系 统更 为精
2 . De p a r t me n t o f B a s i c E x p e r i me n t , Na v a l Ae r o n a u t i c a l a n d As t r o n a u t i c a l Un i v e r s i t y , Y a n t a i 2 6 4 0 0 1 , S h a n d o n g , C h i n a )
r n o n l i n e a r p a r t s o f c o n t r o l s y s t e m t h r o u g h g r e y f o r e c a s t i n g c o m p e n s a t i o n t o r e a l i z e t h e b e s t i n t e g r a t i o n f o P I D p a r a me t e r s . S i mu l a t i o n r e s e a r c h s h o w s t h a t t h e a l g o r i t h m c a n i m p r o v e P I D c o n t r o l q u a l i t y a . n d r o b u s t n e s s , a n d h a s a h i g h e r c o n t r o l q u a l i  ̄a n d s t r o n g e r a n t i — i n t e r f e r e n c e a b i l i t y . Ke y wo r d s : g r e y c o m p e n s a t i o n ; n o n l i n e a r ; c o n t r o l s t r a t e g y ; e d b a c k ; p a r a me t e r i d e n t i ic f a t i o n
d i s t u r b a n c e ,a P I D c o n t r o l a l g o r i t h m b a s e d o n g r e y pr e d i c t i o n t h e o r y i s pr o p o s e d T h e gr e y mo d e l i s s e t u p
Ab s t r a c t :A i me d a t t h e p r o b l e ms o f c o n t r o l s y s t e m s p a r a me t e r i d e n t i ic f a t i o n wi t h n o n l i n e a r e x t e r n a l
摘
要 :针对 具有 非线 性 的外部干 扰 的控制 系 统参数 辨识 问题 ,提 出 了一 种基 于灰 色补偿 理论 的 P I D 控 制
算 法 。通过灰 色补 偿对 控制 系统 非线 性部 分建立 灰色 模型 ,实 现对 P I D 参数 的最 佳整合 。仿 真研 究表 明 , 该控 制算 法可 以提 高 P I D 控 制质量 及其 鲁棒 性 ,具有 更高 的控 制品质 和更 强 的抗干扰 能力 。
Al g o r i t h m Ba s e d o n Gr a y S y s t e m
Li u Di 1 Zh a n g Ka i Li J i a n h a i , S u n Ya n l i ,
,
( 1 . De p a r t me n t o f C o n t r o l E n g i n e e r i n g , Na v a l A e r o n a u t i c a l a n d As t r o n a u t i c a l Un i v e r s i t y , Y a n t a i 2 6 4 0 0 1 , S h a n d o n g , C h i n a ;
V o 1 . 3 4 N o . 1 0 2 0 1 4 . 1 0
船 电技 术 J 应用研究
基 于灰 色系 统非 线性 参数 辨 识算 法 的仿真 分析
刘迪 ,张凯 ,李建 海 ,孙艳 丽 2
( 1 .海军 航 空工程 学 院 控 制工 程系 , 山东烟 台 2 6 4 0 0 1 ; 2 .海 军航 空工程 学 院 基 础实 验部 , 山东烟 台 2 6 4 0 0 1 )
关键 词: 灰 色补 偿 非线 性 中 图分类 号 :T P 3 1 2
控制 策略
反馈 参数辨 识; 文章编 号 :1 0 0 3 . 4 8 6 2 ( 2 0 1 4 ) 1 0 . 0 0 3 3 — 0 2
文献标 识码 :A
S i mu l a t i o n Ana l ys i s o f No n l i ne a r Pa r a me t e r I de nt i f i c a t i o n
0 引言
在 实 际过 程 中存 在 着 大 量 的非 线 性 系 统 ,尽 管 其 中有 些 系 统 可 以用 线 性 模 型 来 描 述 ,但 是 这 仅 仅 是 一 种 近 似 或 者 只 限 于 某 一 范 围 内成立 。 一 般 来 说 , 只有 用 非 线 性 模 型 才 能 对 非 线 性 系 统 给 以适 当 的描 述 。随 着 对 实 际 系 统 的预 报 和控 制精 度 要 求 的 提 高 , 在 许 多 非 线 性 系 统特 征 明 显 的情 况 下 ,单 凭 提 高 基 于 线 性 化 的 模 型 阶 数 已经 不 能 满 足 实 际 需 要 , 必 须 尽 可 能 建 立 实 际 系 统更 为精
2 . De p a r t me n t o f B a s i c E x p e r i me n t , Na v a l Ae r o n a u t i c a l a n d As t r o n a u t i c a l Un i v e r s i t y , Y a n t a i 2 6 4 0 0 1 , S h a n d o n g , C h i n a )
r n o n l i n e a r p a r t s o f c o n t r o l s y s t e m t h r o u g h g r e y f o r e c a s t i n g c o m p e n s a t i o n t o r e a l i z e t h e b e s t i n t e g r a t i o n f o P I D p a r a me t e r s . S i mu l a t i o n r e s e a r c h s h o w s t h a t t h e a l g o r i t h m c a n i m p r o v e P I D c o n t r o l q u a l i t y a . n d r o b u s t n e s s , a n d h a s a h i g h e r c o n t r o l q u a l i  ̄a n d s t r o n g e r a n t i — i n t e r f e r e n c e a b i l i t y . Ke y wo r d s : g r e y c o m p e n s a t i o n ; n o n l i n e a r ; c o n t r o l s t r a t e g y ; e d b a c k ; p a r a me t e r i d e n t i ic f a t i o n
d i s t u r b a n c e ,a P I D c o n t r o l a l g o r i t h m b a s e d o n g r e y pr e d i c t i o n t h e o r y i s pr o p o s e d T h e gr e y mo d e l i s s e t u p
Ab s t r a c t :A i me d a t t h e p r o b l e ms o f c o n t r o l s y s t e m s p a r a me t e r i d e n t i ic f a t i o n wi t h n o n l i n e a r e x t e r n a l
摘
要 :针对 具有 非线 性 的外部干 扰 的控制 系 统参数 辨识 问题 ,提 出 了一 种基 于灰 色补偿 理论 的 P I D 控 制
算 法 。通过灰 色补 偿对 控制 系统 非线 性部 分建立 灰色 模型 ,实 现对 P I D 参数 的最 佳整合 。仿 真研 究表 明 , 该控 制算 法可 以提 高 P I D 控 制质量 及其 鲁棒 性 ,具有 更高 的控 制品质 和更 强 的抗干扰 能力 。