Matlab Plant_Simulation实验报告

长江大学实验教学指导书（物流系统模拟实验）

专业：物流管理

班级：物流10702

学号：

学生姓名：

起讫日期：2010年6月16日至2010年7月1日

本实验为设计性实验

一．实验目的

1．了解仿真系统的基本原理

2．掌握面向对象的仿真模型的建模的方法

3．对生产物流系统的建模（仿真模型）

二．设计要求

1.弄清每个对象和模块的用法

2.学习分层建模的方法

3.学会不同模块的接口使用

4.学习整个仿真系统的调试

三．实验内容

1.不同物件的使用

2.桌子加工、装配流程的物流系统的建模与仿真

四．实验报告：

（一）．建模与仿真的过程与结果。

1．在Tecnomatix Plant Simulation 9里面新建一个模型，基本对象和类库里面的对象和类都要选上。

2．在basis下面添加两个文件夹new1,new2作为建模过程中各个模块的文件夹，在Mus里面添加两个container,命名为Palette和TableTop.

3．进行桌子加工，装配流程，流程图如下所示：

4．建模过程：

4.1在Models下面的底层里创建添加对象并用控制线连接来创建3中所示的

流程结果如下图：

4.2创建第一个模块

（1）在new1里面添加一个框架命名为CompMilling，来构建3）中的磨床部分。在框架内添加单处理器，Flowcontrol,和接口等对象。连接后结果如下图：

（2）用此模块替代底层流程中的Milling部分（将原来的删掉）。结果如下图：

4.3做第二个模块

(1)在new1里面添加一个框架命名为CompPaintshop，来构建3）中的上漆部分。在框架中添加以下对象命名后用控制线如下图连接：

(2)对以上对象进行设置定义

1）上图中的两个全局变量重命名后数据类型为整型integer,初始值分别为0和1. 2）命名为init的方法输入以下语句：：

3）命名为rework的方法输入以下语句:

is

do

counter:=counter+1;

print counter;

if counter>10

then

@.quality:="BAD";

counter:=0;

else

@.Quality:="GOOD";

end;

@.move;

print@.Quality;

end;

4）命名为Test_Part的方法输入以下语句：

is

do

if@.Quality="GOOD"

then

@.move(part_ok);

else

@.move(part_not_ok);

end;

end;

5）命名为Color的方法输入以下语句：

is

do

@.currIcon:=colorTable[1,colorIndex];

colorIndex:=colorIndex+1;

if colorIndex>5

then

colorIndex:=1;

end;

end;

6）把命名为colorTable的表格初始化为一列数据类型为string的表格输入内容后如下图：

把单处理器Paint的控制出口选为rework;单处理器QualityControl的控制出口选择test_Part。（3）用做好的模块替代底层流程中的Paint 部分并连接，结果如下图所示：

4.3创建第三个模块

(1)在new1里面添加一个框架命名为CompAssembly，来构建3中的组装部分。在框架中添加以下对象命名后用控制线如下图连接：

（2）对以上对象进行设置定义

1）命名为Loading的方法输入以下语句：

is

do

if entrance.ready and buffer.ready

then

buffer.cont.move(loadingStation);

entrance.cont.move(loadingStation.cont);

end;

end;

2）命名为Unloading的方法输入以下语句：

is

do

waituntil exit.empty prio 1;

@.cont.move(exit);

@.move(buffer);

end;

3）发生源SourcePalete的MU选择Palette；托盘缓冲器和桌面发生源Entrance的控制出口选择loading；Buffer属性中的容量选择一个大于10的数

(3）对模块中的Assembly部分建模来具体的桌面和桌脚的装配过程。

具体建模过程如下：

1)在new1里面添加一个框架命名为CompAssembly1，在框架中添加以下对象命名后用控

制线如下图连接：

2)对以上对象进行设置定义

命名为ass embling的方法输入以下语句：

is

i:integer;

do

waituntil mainEntrance.occupied and mainExit.empty and TableLegs.full prio 1;

mainEntrance.cont.move(mainExit);

for i:=1 to 4

loop

TableLegs.cont.move(mainExit.cont.cont);

next;

end;

单处理器mainEntrance的控制出口选择assembling；

4）用模块CompAssembly1代替中的Assembly部分如下图所示：