高精度恒温恒湿空调最佳控制方法研究_邱育群

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097高精度空调工程温湿度控制

097高精度空调工程温湿度控制

高精度空调工程温湿度控制1、系统温度控制夏季混合空气经表冷器除湿降温,由两级电加热器加热控制房间温度;冬季表冷器停用,混合空气房间温度经传感器传入,与设定值比较后,差值与室外温度一起输入主调节器,主调节器输出副调节器设定值,即一级电加热器后送风温度设定值。

副调节器输出信号,调节一级电加热器,控制一级电加热器后送风温度达设定值。

采用以上控制,由于副回路有快速作用,能有效克服二次扰动影响。

当二次干扰出现时,很快就被副调节器克服,缩短系统滞后时间,减小系统超调量。

房间惯性大,表冷器热容量大,送风管路长,系统对调节反应比较迟缓。

副回路改善了系统动态特性,加大了主调节增益,提高了系统工作效益。

系统中,二次干扰较大,特别是夏季表冷器运行不稳定,发生波动;室外温度不稳定,变化较大,采用上述系统,可大大增强系统抗干扰能力,使系统具有一定的自适应能力。

主调节器输入引进室外温度,考虑室外温度变化,使副调节量设定温度随室外温度变动,可实现系统的全年稳定运行。

2、系统湿度控制夏季混合空气经表冷器微过量除湿,由电热加湿器加湿控制房间湿度;冬季表冷器停用,混合空气由电热加湿器加湿控制房间湿度。

上图中,上面曲线为相对湿度-时间曲线,纵坐标为右侧数据;下面曲线为温度-时间曲线,纵坐标为左侧数据。

上图为机组由静止开始运行总共7个小时的记录。

由图可看出,系统稳定后,温度变化范围为23.0℃-23.4℃,湿度变化范围为49.8-50.5%RH,温湿度均在设计范围内。

4、结论:⑴、选用正确的空调系统,选取合适的控制策略,完全可在大范围内、大面积实现温度控制精度±0.5℃,湿度控制精度±2%RH要求。

⑵、空调系统热惰性大,滞后大,温度控制应采用前馈控制或串级控制。

⑶、对湿度要求高的系统应选用高精度加湿器,加湿器应反应速度快,滞后小。

⑷、工程应考虑采用定一、二次回风比系统,在满足设计要求条件下,实现节能运行,参考文献:[1]、陈芝久. 制冷系统热动力学.北京:机械工业出版社,1998[2]、刘元扬刘德溥.自动检测和过程控制.北京:冶金工业出版社,1986。

解析高精度恒温恒湿洁净室的空调设计

解析高精度恒温恒湿洁净室的空调设计

解析高精度恒温恒湿洁净室的空调设计解析高精度恒温恒湿洁净室的空调设计摘要:介绍恒温恒湿空调系统的特点,结合工程实例,分析高精度恒温恒湿空调系统的空气处理方案与控制方案,实现温度偏差控制在0.2e以内,相对湿度控制在10%以内的目标,具有一定的应用价值。

关键词恒温恒湿;空调;高精度;节能;洁净度中图分类号:S611 文献标识码:A 文章编号:恒温恒湿空调是一种工艺性空调,主要用于将室内的温度、湿度、洁净度及空气流速控制在高精度范围内,以满足工业生产、科学研究等特殊场合对室内环境的要求。

随着社会经济的发展,各行各业科技与生产要求越来越严格, 特别是要求保持恒定的室内温度和湿度,以满足工艺条件下,高精确度的温度和湿度的空调需求增加的。

CRAC 广泛应用于严格的控制要求的环境,如计量测试实验室,数据中心,电力控制中心,UPS室,档案室,洁净室,测试和实验室,电子组件生产线[1]。

为了同时控制的温度和湿度的空调系统必须具有加热,加湿,冷却,除湿功能和自动控制系统。

要保证达到的控制精度和区域内的温度和湿度均匀,比普通中央空调,换气次数的送风要求和送风温差[2]。

恒温,恒湿系统常常是连续运行,能耗高。

如何系统的温度,湿度,控制精度高,同时恒定的温度和湿度的空调系统节能优化设计,是广大工程技术人员所面临的问题。

1 高精度恒温恒湿系统的设计要求和方案本项目来源于某研究院办公实验大楼的集中空调设计改造工程。

此办公楼的实验室用于存放、使用测试计量用基准物件,对实验室内温湿度条件、出风速度、温度场均匀性等参数均有高精度要求。

空调总面积1 000m2,实验室20间,全年需保持恒温恒湿。

项目要求房间基准温度20e,根据房间功能的不同,温度波动要求在±0.2~±2e不等;房间湿度:50%±10%;房间噪声:<50dB;个别房间风速有特殊要求。

1.1 空气处理方案采用全空气一次回风系统,根据地理位置的不同和控制精度的差异分3个区控制。

高精度恒温恒湿空调系统的优化设计

高精度恒温恒湿空调系统的优化设计

高精度恒温恒湿空调系统的优化设计摘要:本文强调了温湿度控制和化霜对空调系统的重要性,通过分析当前市场空调系统存在的问题,针对性地提出了一种温湿度控制精准、化霜时不会出现能量衰减的高精度恒温恒湿空调系统。

关键词:恒温恒湿、化霜、调温1、概述由于经济的飞速发展,国家产业的升级,随着国家制造以及创新的发展,越来越多的试验以及工艺需要越来越高的温湿度环境要求,对于超高精度恒温恒湿空调空调系统有越来越多的市场,超高精度恒温恒湿空调空调系统应用于特殊工艺要求、实验室等需要空调环境有高精度要求的空调场所。

然而现有的恒温恒湿空调空调系统运行时对空调的温湿度难以实现精准的控制,且传统的恒温恒湿空调空调系统在进行化霜处理时,整个空调系统会出现较大的能量衰减,进而影响空调空调系统的使用效果。

2、高精度恒温恒湿空调系统的优化设计2.1总体设计高精度恒温恒湿空调系统包括室内机和室外空调系统模块。

室内机包括机箱、由左至右依次形成于机箱内的混合室、过滤室、蒸发室、预加热室、加湿室、调温加热室及出风段。

室外空调系统模块包括室外机单元、化霜单元、调温单元、恒温水加湿单元。

化霜单元与室外机单元相配合,恒温水加湿单元用于对加湿室进行加湿操作,调温单元用于对蒸发室进行供热或供冷,过滤室内设有过滤网和活性炭层,用以对空气进行过滤,调温加热室和预加热室内分别设有电加热片,对进入调温加热室内的风进行加热。

2.2温湿度的精准控制技术调温单元包括冷凝回路和加热回路,且冷凝回路和加热回路分别有部分置于蒸发室内,对蒸发室内部进行温度和湿度的调节。

加热回路包括加热主管和加热分路,加热分路与换热出流分管相连通,加热主管则与第一流体主管连通形成封闭的回路。

冷凝回路包括冷凝主管和冷凝分路,冷凝分路与换热入流分管相连通,冷凝主管一端与第二流体主管连通,另一端与第一流体主管连通形成闭合的回路。

冷凝回路和加热回路上分别设有阀门,用于分别控制冷凝回路和加热回路的开启或关闭。

高精度恒温恒湿中央空调的系统设计与控制方案

高精度恒温恒湿中央空调的系统设计与控制方案

.高精度恒温恒湿中央空调的系统设计与控制方案南京拓展科技有限公司随着现代工业的不断发展,生产技术的不断进步,对于产品的精度要求也不断提高,恒温恒湿空调(以下简称CRAC)的应用范围也越来越广,要求也越来越高。

对于高精度CRAC,空调房间维护结构应满足《民用建筑供暖通风与空气调节设计规范》(GB50736-2012)中表7.1.8和表7.1.9的要求,在此基础上,高精度CRAC的关键在于空调系统的设计和自控系统的设计。

一、送风温差的确定CRAC对送风温差和送风量都有一定的要求,因为大的送风量和小的送风温差可以使空调区域温度均匀、减少区域的温度偏差,同时使得气流分布比较稳定。

《民用建筑供暖通风与空气调节设计规范》(GB50736-2012)中表7.4.10-2给出了不同精度范围下的送风温差设计值。

本文讨论的高精度温度参数允许波动范围≤0.1℃,其送风温差应<1℃。

二、气流组织形式与计算根据《实用供热空调设计手册》说明,当空调房间的层高较低,且有吊平顶可供利用,单位面积送风量很大,而空调区又需要保持较低的风速,或对区域温差有严格要求时,应采用孔板送风。

孔板送风是利用吊顶上面的空间为稳压层,空气由送风管进入稳压层后,在静压作用下,通过在吊顶上开设的具有大量小孔的多孔板,均匀地进入空调区的送风方式,而回风口则均匀的布置在房间的下部。

根据送风温差和房间热湿负荷可确定房间送风量,根据送风量和工作区最大风速限制(一般<0.8m/s)可计算出微孔铝板的孔径。

三、空气处理流程实验室的回风与部分室外新风进入空调机组的混风段进行混合后,气体通过表冷器冷却到机械露点温度进行除湿,之后通过一级电加热(或二次回风混合)对空气加热至接近室温,如湿度过低则对空气进行电极加湿(等温加湿),处理过的空气通过风机送入风道,空气进入末端控制区域房间后,经过风道上安装的SSR二级电加热对送风温度进行补偿后送入实验室末端控制区域。

四、控制系统方案1、新风风速传感器、新风阀控制:PLC根据送风量与设定新风占送风量的比例得出新风量,已知新风口面积根据测得的风速自动调节新风阀开度,达到新风与送风占比衡定的目的。

某高精度恒温恒湿实验室的空调设计

某高精度恒温恒湿实验室的空调设计

某高精度恒温恒湿实验室的空调设计杭州市建筑设计研究院腾亮浙江省出入境检验检疫局娄邵荣摘要介绍了某高精度恒温恒湿实验室空调系统冷热源的选择、气流组织、自动控制系统的设计。

针对系统实际运行中的异常情况,提出了改进设计的一些措施。

关键词恒温恒湿高精度空调设计运行air-conditioning design of a high precision and constanttemperature and humidity laboratoryabstract describes the selection of cold and heat sources, air distribution, automatic control design of the laboratory. Puts forward some options on improving the design against the abnormal conditions in operation. Keywords constant temperature and humidity, high precision, air-conditioning, design, operation1系统设计1.1程概况某省出入境检验检疫局承担全省出人境货物、动植物及人员的检验检疫工作。

作为纺织品进出口大省,该局纺织品的检验工作十分重要,任务相当繁重。

为了保护贸易双方的合法权,保证进出口纺织品质量,该局作为法定检验机构,必须从技术上保证检验的公正性、规范性和权威性。

检测环境温度、湿度的变化对纺织品的各项技术指标均有很大的影响,为此《纺织品的调湿和试验用标准大气》(GB 6529- 86)对纺织品物理或性能测定之前的调湿和测定时的大气条件作出了严格的规定,要求以试验用温带标准大气的一级标准即温度为(2012)℃、相对湿度为(6512)%的大气作为检测时的环境条件。

自控技术在高精度恒温恒湿实验室中的运用

自控技术在高精度恒温恒湿实验室中的运用

Ab s t r a c t I n c o mb i n a t i o n Wi t h t h e d e s i g n o f a u t o ma t i c c o n t r o l s y s t e m o f a h i g h — p r e c i s i o n c o n s t a n t t e mp e r a t u r e a n d h u mi d i t y l a b, t h e a u t o ma t i c c o n t r o l s c h e me o f i t s a i r — c o n d i t i o n i n g s y s t e m a r e a n a l y z e d a n d t h e n e t wo r k s t r u c t u r e a n d e q u i p me n t s e l e c t i o n o f
自控技术在高精度恒温恒湿实验室中的运用
傅 益君 ( 中船 第九设 计研 究院工程有限公司 ,上海市 2 0 0 0 6 3 )
Ap p l i c a t i o n o f Au t o ma t i c Co n t r o l Te c h n o l o g y t o Hi g h— p r e c i s i o n Co n s t a n t
t he a u t o ma t i c c o n t r o l s y s t e m a r e i n t r o d u c e d .
风 机 等 调 节 机 构 的 自动 控 制来 实 现 的 。 空调 系统 自动 控制 除完 成 上述 自 动 调节 任 务外 ,还 应考 虑 设 置 为生 产 和 人 员安 全 所 必须 的联 锁 保 护装 置 、

高精度恒温恒湿空调的研发及试验验证

高精度恒温恒湿空调的研发及试验验证

c ly pr v s t i lct al o e hesmp iiy,e fce y a d fa i l y o hem e h d wih c a s o tol fr t n fiinc n e sbi t ft t o t o r e c n r eur i o
降, 就算 此 时启 动 电 加 热作 温 度 补 偿 , 在 除 湿 要 但 求 较大 的情 况下 , 机组 通常 会 因 电加 热对 温度 的 补
偿 不足 而停 止压缩 机 的运行 , 时 由于房 间 内或新 此 风 中的水 分蒸 发 而 导 致 相 对 湿度 立 即上 升 。 这种 矛 盾现象 在 低温 高湿 的天气 经 常 出现 , 湿度 精度 温 根本 无法 得 到保证 。
c n t ttmp r t r d h m i iy a r c n to i g o s a e e a u e a u d t i o d i n n n n i
Qi q n Qi h o u n uYu u uZ a g a g
( u n d n h nigA r o dt nE up n o , t . G a g o gS e l i c n io q ime t . L d ) n — i C
ABS TRACT D e c i e h ap a tc hih t r i a y c n t n e p r t r n m i iy s rb s t e m lr c iew c heo d n r o s a tt m e a u ea d hu d t u te it ni x ss,ea o a e e e a o m on m e h d s d t n nc h o t o e ii lb r tss v r l m c t o s u e Oe ha et e c n r l pr cson,e p a i m h t—

一种风冷全新风空调及其提高出风温度精度的控制方法[发明专利]

一种风冷全新风空调及其提高出风温度精度的控制方法[发明专利]

专利名称:一种风冷全新风空调及其提高出风温度精度的控制方法
专利类型:发明专利
发明人:潘展华,邱育群,原志锋
申请号:CN201510115855.3
申请日:20150317
公开号:CN104748325A
公开日:
20150701
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种风冷全新风空调及其提高出风温度精度的控制方法,通过设置一台常规风冷全新风空调,在其中一台压缩机排气侧增加一个热气旁通管路及热气旁通电磁阀,在常规风冷全新风空调基础上增加对热气旁通电磁阀的控制,通过旁通管路设计,使热气旁通阀全开时,该压缩机的实际冷量输出约为热气旁通阀关闭时的10%,通过控制该压缩机热气旁通电磁阀的通断时间比例,实现整个全新风风冷空调制冷量无级调节,达到高出风温度精度设计目标;新风风冷空调制冷量无级调节,达到高出风温度精度设计目标;由于整个风冷全新风空调为普通涡旋压缩机配置,只增加一条排气管路和一个排气电磁阀,故整个机组的成本较低,符合经济性的原则。

申请人:广东申菱空调设备有限公司
地址:528313 广东省佛山市顺德区陈村镇机械装备园兴隆十路8号
国籍:CN
代理机构:深圳市君胜知识产权代理事务所
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高精度标准恒温恒湿实验室控制系统的制作技术

高精度标准恒温恒湿实验室控制系统的制作技术

本技术提出了一种高精度标准恒温恒湿实验室控制系统,用以解决传统实验室恒温恒湿控制系统控制精度低、无法补充新鲜空气的问题,一种高精度标准恒温恒湿实验室控制系统,包括粗控系统及精控系统,所述粗控系统及精控系统分别与环境空气和标准大气接通,另一端与空调室内机风机相连接;还包括用于调节粗控系统及精控系统的PLC控制系统,所述PLC 控制系统一端分别与所述粗控系统上的压缩机及精控系统上的电加热装置、加湿装置相连接,另一端通过转换器与电脑连接;所述PLC控制系统上连接有一个用于产生报警信号的故障报警装置;所述PLC控制系统可以用无笔温湿度自动记录仪代替。

权利要求书1.一种高精度标准恒温恒湿实验室控制系统,其特征在于:包括粗控系统及精控系统,所述粗控系统及精控系统分别与环境空气和标准大气接通,另一端与空调室内机风机相连接。

2.根据权利要求1所述的高精度标准恒温恒湿实验室控制系统,其特征在于:所述粗控系统依次连接有用于感应室外空气的温湿度的风道传感器、用于将风道传感器的感应信号转化成电信号的控制板电路、用于接收控制板电路的电信号,并将接收到的电信号转化成变频信号的变频器及用于接收变频器变频信号的压缩机,通过变频信号保证压缩机的输出功率能够连续调节,并将压缩机压缩后的空气传送至空调室内机风机,从而达到降温去湿的功能。

3.根据权利要求1所述的高精度标准恒温恒湿实验室控制系统,其特征在于:所述精控系统包括室内传感器、温度调控系统及湿度调控系统,标准大气通过室内传感器后,传感器信号分为两个支路,一个支路与所述温度调控系统连接,另一个支路与所述湿度调控系统连接,所述温度调控系统和所述湿度调控系统通过空调室内机风机分别为实验室内调节温度和湿度。

4.根据权利要求3所述的高精度标准恒温恒湿实验室控制系统,其特征在于:所述温度调控系统依次连接为用于调控指示温度的温度调节装置、第一固态继电器及电加热装置。

5.根据权利要求3所述的高精度标准恒温恒湿实验室控制系统,其特征在于:所述湿度调控系统依次连接有用于调控指示湿度的湿度调节装置、第二固态继电器及加湿装置。

高精度恒温空调设计体会

高精度恒温空调设计体会

高精度恒温空调设计体会
郦峻
【期刊名称】《发电技术》
【年(卷),期】2014(035)003
【摘要】阐述并分析了高精度恒温空调设计中的要点,整理出若干在高精度空调设计中,需注意的设计细节,对同类型恒温空调项目起到一定的参考作用.
【总页数】5页(P49-53)
【作者】郦峻
【作者单位】中船第九设计研究院工程有限公司,上海200063
【正文语种】中文
【中图分类】TU831.8
【相关文献】
1.大温差送风技术在高精度恒温空调中的应用可行性 [J], 傅允准;张旭
2.高精度恒温空调系统的扰量特性 [J], 傅允准;张旭
3.高精度恒温空调设计体会 [J], 郦峻;
4.使用朗仁H6Pro做宝马F系自动恒温空调编程 [J],
5.高大厂房恒温空调方案探索及分析 [J], 邵亮峰
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高精度恒温恒湿洁净室的控制设计

高精度恒温恒湿洁净室的控制设计

高精度恒温恒湿洁净室的控制设计贾俊王星 涂光备 娄承芝 由世俊 朱焰 (天津大学) (北京联合大学应用技术学院)摘要:本文以一个实际的高精度恒温恒湿洁净室为例,在对其房间气流组织进行分析的基础上,优化了空气处理系统。

系统采用了一套合理的控制方法,在满足洁净室所需高级别洁净度的同时,使洁净室的温湿度也分别达到了±011℃、±5%的设计要求,并大幅度降低了制冷机组的成本和运行费用。

关键词:洁净室 优化设计 恒温恒湿控制The Control Design for Cleanroom of Constant T emperatureand H umidity with H igh PrecisionAbstract Object to a practical cleanroom with high precision constant temperature and humidity cleanroom,the paper optimizes the air handling system depend on the analyses of the air distribution in cleanroom.The system adopts a reas onable control method to satis fy the demand of high degree cleanliness and to make the precision reach the design congition i.e.±011℃、±5%,it reduce the expenses of the operation and costs of air handling system obviously.K ey w ords cleanroom optimizing design control of constant temperature and humidity一 前言高精度恒温恒湿空调技术相对而言已比较成熟,但用于高级别的洁净室却是一个缺少实践和经验的课题。

高精度恒温恒湿空调智能控制策略研究

高精度恒温恒湿空调智能控制策略研究

高精度恒温恒湿空调智能控制策略研究摘要:伴随我国城市化进程的快速推进,我国的建筑工程也逐渐向高层化发展,高层建筑内空气流通速度相比普通建筑较为缓慢,室内温度较高,对恒温恒湿空调有更高的要求,需要根据用户实际需求,维持室内温度平衡,同时通过加湿系统,维持室内温度的舒适性,尤其是在博物馆、图书馆、精密仪器仓库等建筑,为了更高的保护书籍及藏品对空气湿度的控制及恒定有更高的要求,所以,高精度恒温恒湿空调系统得到了广泛应用。

文章首先分析了恒温恒湿空调系统存在的问题,然后对高精度恒温恒湿空调的智能控制策略进行了研究,以供参考。

关键词:高精度;恒温恒湿空调;智能控制1恒温恒湿空调存在的问题1.1节能效果较差目前恒温恒湿空调的控制系统中依然有些问题存在优化提升的空间,比如在实际的系统控制中,节能效果较差,而且在温控、湿控和节能控制之间,还无法做到良好的平衡,使得不能较好控制温湿度,常遇到的问题有室内温度和相对湿度偏高,或者室内温度控制符合要求,而相对湿度却比恒定湿度偏高;反之,还会出现室内温度控制精准后相对湿度又走低的情况;还会出现温湿度达标后制冷机停机频繁的状况,这些都将是会对恒空调使用产生不好影响的问题,直接降低节能的良好效用。

1.2检测反馈不合理建筑中大多数空调都内置着可以对温度湿度数据进行获取的传感器,根据用户的需求及传感器获取的相关数据来保证室内温度及湿度的平衡,但是智能建筑空调需要覆盖的面积通常较大,传感器在对温度及湿度数据的获取以及传输都需要较长的时间,在空调中控系统没有接收到全新的温度及湿度数据时,会保持原有工作设备,容易造成室内温度过冷或过热及较高的能源损失。

同时也会导致室内温度一直处于波动状态,无法做到真正的恒温控制。

1.3定风量运行造成资源浪费现如今,很多家庭或公共场所内的空调系统都采用的是传统的温控模式,空调的运行模式多为固定风量控制为主,空调的温控系统过于单一,仅仅有打开和关闭两种控制功能,无法根据室内实际温度及湿度进行温度调控。

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表 2 从 9 360 个 数 据 中 按 95% 置 信 度 的 统 计 精 度
设定值
精度
置信度
温度
25 ℃
±0.21 ℃
95.1%
相对湿度
50%
±5%
95%
3 试 验 三 机组主要 配 置 同 试 验 二,采 用 PID 参 数 估 算
值(参考设定值 25 ℃ 和 50%,估 算 出 的 PID 参 数 如表3所示 ),与 PID 自 整 定 得 出 的 P,I,D 参 数 相比相差甚远,在估算 PID 参 数 时,因 考 虑 受 控 房 间平时负荷变化不 大,需 要 降 低 响 应 速 度,提 高 稳 定性,因此将I 均设为6,试验结果如图3所示。
· 4 0 ·
下,温度 PID 通 道 能 否 快 速 对 压 缩 机 除 湿 时 所 带 来的冷量变化作出快速响应。
第 14 卷
图 4 取 消 除 湿 时 预 热 补 偿 功 能 后 的 温 湿 度 控 制 结 果
由 图 4 可 以 看 出 ,温 湿 度 在 稍 微 稳 定 一 段 时 间 后 ,均 出 现 大 幅 波 动 。 在 除 湿 过 程 中 ,单 纯 依 靠 PID 环 路 根 据 回 风 温 度 的 变 化 调 节 电 加 热 补 偿 ,由 于 时 滞 过 大 ,导 致 调 节 困 难 ,无 法 满 足 高 精 度 要 求 。 试 验 二 中 因 采 用 了 预 热 补 偿 逻 辑 ,可 以 对 除 湿 时 所 带 来 的 附 加 的 冷 量 进 行 尽 快 补 偿 ,虽 然 补 偿 的 准 确 度 有 限 ,但 可 以 有 效 遏 制 除 湿 需 求 变 化 对 温 度 的 影 响 ,从 而 使 得 温 度 调 节 环 路 可 以 在此基础上达到较高精度的调节目标。 5 试 验 五
表 4 试 验 三 试 验 数 据 的 置 信 度
设定值
精度
温度
26 ℃
±0.08 ℃
相对湿度
60%
±0.5%
温度
26 ℃
±0.1 ℃
相对湿度
60%
±1.0%
置信度 96.7% 97.7% 99.1% 99.5%

4 试 验 四 机组主要 配 置 同 试 验 二,各 通 道 的 PID 参 数
按试验三,在 试 验 二 的 基 础 上 取 消 除 湿 时 预 热 补 偿功能,主 要 验 证 在 无 主 动 预 热 补 偿 功 能 的 条 件
机 组 制 冷 系 统 配 置 数 码 涡 旋 式 压 缩 机、翅 片 式电加热器(配套 可 控 硅 进 行 无 级 调 节)和 电 极 式 加湿器,在 控 制 程 序 上 采 用 回 风 温 湿 度 与 设 定 温
湿度的比较 直 接 控 制 机 组 制 冷、制 热、加 湿、除 湿 等各个空气处理过程。
机组 主 要 配 置 同 试 验 二,各 通 道 的 PID 参 数 同试验三,在 试 验 二 的 基 础 上 增 加 了 小 负 荷 下 工 作模式切换导致输出跳变使得被控量大幅度波动 的相关解决措施,若 运 行 中 出 现 环 路 启 动,将 初 始 的输出值作为减数 常 量,使 得 实 际 输 出 归 零,在 此 基础上进行 PID 调 节。 在 调 节 过 程 中,再 缓 缓 将 减 数 常 量 恢 复 ,以 免 影 响 最 大 输 出 量 。
表1 PID 自整定得出的 P,I,D 参数
环路 制冷 PID0
P -38.268 2
I 17.213 28
D 0.0
由 图3 可 以 看 出 ,除 相 对 湿 度 曾 出 现 一 次 大 波 动外,基本 都 处 于 稳 定 的 控 制 范 围 内。 波 动 在 各 种模式相 互 切 换 时 出 现,被 控 量 集 中 在 设 定 值 周 围,控制效果好,见表4。从测试结果得 知,在 同 样 的工作模式 下,采 用 估 算 的 整 定 值 比 PID 自 整 定 所 得 的 整 定 值 在 温 、湿 度 控 制 精 度 上 大 幅 度 提 高 。
电子工 业、仪 器 仪 表、精 密 机 械、生 物 工 程、食 品饮料、医 药 卫 生 等 场 所 的 温 湿 度 精 度 将 直 接 影 响其仪器 仪 表 的 测 量 精 度 和 使 用 寿 命,这 些 行 业 的迅速发展使其对高精度恒温恒湿空调的市场需 求越来越 迫 切。 笔 者 通 过 试 验,总 结 高 精 度 恒 温 恒湿空调机组的最佳配置方案和控制方法。 1 试 验 一
收 稿 日 期 :2013-12-30 作者简介:邱育群,本科,高级工程师,研究所所长,主要研究方向为中央空调高精度与节能控制及监控 。
第 10 期
邱育群 等:高精度恒温恒湿空调最佳控制方法研究
· 3 9 ·
图 1 采 用 回 风 温 湿 度 与 设 定 温 湿 度 差 值 控 制 机 组 制 冷 、制 热 、加 湿 和 除 湿
ABSTRACT According to different methods of refrigeration system’s allocation and con- trol,the comparison experiments are conducted on the air-conditioning system of constant temperature and humidity.The results show that the control accuracy of constant tempera- ture and humidity air-conditioning is improved greatly,using the control method of digital scroll compressor and electric heating humidifier with adjustable capacity,and four PID channels,ect. KEY WORDS costant temperature and humidity air-conditioning;electric heating humidi- fier;preheating compensation;multichannel PID
试验采集数据见图1。由图可知,在 温 度 控 制 精度较高 且 平 稳 的 情 况 下,相 对 湿 度 会 出 现 大 波 谷。温度控制虽然平稳,但 精 度 也 只 能 达 到 ±0.5 ℃;相 对 湿 度 在 去 掉 大 波 谷 的 情 况 下,精 度 为 ±5% ,与 实 际 目 标 相 差 甚 远 。
Research on optimum control method of high-accuracy air-conditioning of constant temperature and humidity
Qiu Yuqun Ouyang Ti Liu Wenbin (Guangdong Shenling Air-conditioning Equipment Co.,Ltd.)
普通恒温恒湿空调因为采用较常规配置和控 制手段,如普 通 涡 旋 式 压 缩 机、电 极 加 湿 器、有 级 电加热控制等,其温 度 和 湿 度 的 精 度 不 高,甚 至 在 运行过程中会出现因为负荷的变化产生较大的跳 变等问题,只 适 用 于 对 温 湿 度 精 度 要 求 不 是 很 高 的一般舒适性应用 场 合,不 适 用 于 精 密 电 子 机 械、 动物试验室等对温湿度精度要求较高的场所。
第14卷 第10期 2 0 1 4 年 1 0 月
REFRIGERATION AND AIR-CONDITIONING
38-40
高精度恒温恒湿空调最佳控制方法研究
邱育群 欧阳惕 刘文彬
(广 东 申 菱 空 调 设 备 有 限 公 司 )
摘 要 针对不同制冷系统配置及控制方法,对恒温恒湿 空 调 系 统 进 行 对 比 试 验,结 果 表 明,采 用 容 量 可 调 的 数 码涡旋式压缩机和电热式加湿器,以及4通道独立 PID等的控制方法可以大幅提高恒温恒湿空调的控制精度。 关键词 恒温恒湿空调;电热加湿;预热补偿;多通道 PID
6 结 论 经 过 试 验 对 比 分 析,高 精 度 恒 温 恒 湿 空 调 的
最佳控制方法为: 1)制 冷、制 热、除 湿、加 湿 采 用 4 通 道 独 立
PID 控制回风或房间干球温度和相对湿度; 2)采用估算的 PID 参数预整定后根据运行状
态微调; 3)采 用 除 湿 预 热 补 偿 功 能 ; 4)采用工作模式切换时 PID 环路输出防跳变
图 5 增 加 小 负 荷 下 工 作 模 式 切 换 抗 扰 措施后的温湿度度控制结果
表 5 试 验 五 试 验 数 据 的 置 信 度
设定值
精度
温度
25 ℃
±0.1 ℃
相对湿度
50%
±0.4%
温度
25℃
±0.1 ℃
相对湿度
50%
±1.0%
置信度 96.0% 95.0% 99.9% 99.9%
表3 估算出的 P,I,D 参数
环路


制冷 PID0
-10
6.0
制热 PID1
13.3
6.0
除湿 PID2
-14.2
6.0
加湿 PID3
15.4
6.0
D 0.0 0.0 0.0 0.0
图3 采用估算 PID 参数得出的试验结果
图2 PID 参数采用自整定的试验结果
通过监控控制器内部自整定得出的 P,I,D 参 数发现,PID 自整 定 所 得 出 的 参 数 整 定 时 间 过 长, P 补偿过 大,振 荡 剧 烈 (见 表 1),温 度 点 分 散。 从 9 360个 数 据 中 按 95% 置 信 度 统 计,温 度 精 度 为 ±0.21 ℃,相对湿度 精 度 为 ±5%(见 表 2)。 由 此 可以看出,自 整 定 PID 参 数 调 节 会 导 致 整 个 控 制 振 荡 剧 烈 ,不 适 用 于 高 精 度 恒 温 恒 湿 空 调 。
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