有源逆变电路(专业教学)
第4章 有源逆变电路
图4-2 全波电路的整流和逆变
(a)α=45°;β=45°
因Ra阻值很小,其电压也很小,因此Ud≈E。电流Id从Ud 的正端流出,从电动机反电动势E的正端流人,故由交流电源经 变流器输出电功率,直流电动机吸收电功率并将其转换为轴上的 机械功率以提升重物。如在提升运行中突然使晶闸管的控制角α 减小,则Ud增大,瞬时引起电流Id增大,电动机产生的电磁转矩 也增大,因电动机轴上重物产生的阻转矩不变,所以电动机转速 升高,提升加快。随着转速的升高,电动机的反电动势E=Ceφn 也增大,使Id恢复到原来的数值,此时电动机稳定运行在较高转 速。反之α增大,电动机转速减小所以改变晶闸管的控制角.可 以很方便地对电动机进行无级调速,从而改变提升的速度。 • 当α增大到某值如α3值,如图4一3所示,如此时电动机转矩 M1恰好与负载转矩相等,则电动机稳定在n=0处a点。如图4一3中 曲线①,这相当干整流器供电给电阻和电感,仍运行在整流状态。 如α再增大到90°,如图4-3中曲线②,则电动机转矩小于负载 转矩,于是在重物作用下电动机反转,E改变方向,E使Id增加, 最后稳定在b点,此时电动机运行在能耗制动状态,向整流器输 出的平均功率为零。
图4-6 有源逆变环流失败波形
• 二、最小逆变角的确定及限制 • 根据上述各种逆变失败原因的分析,可以总结出这样一条规 律:为了保证逆变能正常工作,除了选用可靠的触发器不丢失脉 冲外,同时对触发脉冲的最小逆变角β min,必须要有严格的限 制。 • 〔一)最小逆变角β min的确定 • 要保证在电压换相点之前完成换相,触发脉冲必须有超前的 电角度,即最小逆变角β min 应根据下面的因素来考虑。
•
公式与整流时一样。由于逆变运行时α>90°,cosα计算不 太方便,于是引入逆变角β,令α=π-β,用电度表表示时为 α=180°-β,所以
有源逆变电路课程设计
有源逆变电路 课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解有源逆变电路的基本概念、工作原理及电路构成;2. 掌握有源逆变电路中主要元件的功能及相互关系;3. 学会有源逆变电路的参数计算和性能分析。
技能目标:1. 能够正确绘制有源逆变电路图,并进行电路仿真;2. 学会使用相关仪器、仪表对有源逆变电路进行性能测试;3. 能够运用所学知识解决实际应用中的有源逆变电路问题。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对电子技术的兴趣和爱好,激发学生的创新意识;2. 培养学生严谨的科学态度,提高学生的团队合作能力和问题解决能力;3. 引导学生关注有源逆变电路在新能源、电力电子等领域的应用,增强学生的社会责任感。
课程性质:本课程属于电子技术基础课程,以理论教学和实践操作相结合的方式进行。
学生特点:学生为高中年级学生,具有一定的电子技术基础知识和实验操作能力。
教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,充分调动学生的主观能动性,提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
在教学过程中,将目标分解为具体的学习成果,便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 有源逆变电路基本概念:介绍有源逆变电路的定义、功能及其在电力电子领域的应用。
- 教材章节:第二章第五节- 内容列举:逆变电路的定义、类型、基本原理及应用场景。
2. 有源逆变电路工作原理:分析有源逆变电路的工作原理,包括开关元件、控制策略等。
- 教材章节:第二章第六节- 内容列举:开关元件的工作原理、控制策略、逆变电路的调制方法。
3. 有源逆变电路的电路构成:讲解有源逆变电路的主要组成部分,包括开关器件、滤波器、控制器等。
- 教材章节:第二章第七节- 内容列举:开关器件的种类、滤波器的设计、控制器的功能。
4. 有源逆变电路参数计算:学习有源逆变电路主要参数的计算方法。
- 教材章节:第二章第八节- 内容列举:输出电压、输出电流、开关频率等参数的计算。
5. 有源逆变电路性能分析:分析影响有源逆变电路性能的因素,包括效率、稳定性等。
第三章 有源逆变电路
k
1 n
sin n t
2 I 1 sin t
( 1)
n 6 k 1 k 1 , 2 , 3
k
2 I n sin n t t
n 6 k 1 i a k 1 , 2 , 3
O
t
电流基波和各次谐波有效值分别为
6 Id I1 6 I Id, n n
sin 5 t )
t
变压器二次侧电流谐波分析:
O id
t
In
2
2Id n
n=1,3,5,…
1 ,4
iV T O
Id Id Id
d
t t t t
iV T O
2 ,3
O 各次谐波有效值与谐波次数成反比,且I u
O i2
与基波有效值的比值为谐波次数的倒数
O b)
VT
1 ,4
n 6 k 1, k 1, 2 , 3 ,
电流中仅含6k1 (k为正整数)次谐波 各次谐波有效值与谐波次数成反比,且 与基波有效值的比值为谐波次数的倒数
功率因数计算
基波因数为
I1 I
3
0 . 955
电流基波与电压的相位差仍为
,故位移因数仍为
1 cos 1 cos
Ratio for In)表示
100 %
电流谐波总畸变率THDi(Total
Harmonic distortion)定义为
THD
i
Ih I1
100 %
Ih总谐波电流有效值
2. 功率因数
正弦电路中的情况: 电路的有功功率就是其平均功率:
有源逆变
1、逆变失败
(1)触发脉冲丢失引起的 逆变失败
(2)逆变电路工作时逆 变角太小引起失败与逆变角的限制
(1)逆变失败的原因: 晶闸管损坏、触发脉冲丢失、 1 快速熔断器烧坏 逆变电路工作时,逆变角太小 2 (2)最小逆变角的确定 0~250) 换相重叠角γ( 15 1 2 晶闸管关断时间所对应的电度角δ0 安全余量角θa(100左右) 3 所以βmin≥ γ+δ0+θa≈300~350 4
1、无源逆变电路:将直流电能变为交流能输出 至负载。感应加热、电火花加工、列车照明高频电 子镇流器等,主要用于变频电路
2、有源逆变电路:将直流电能变为交流电能输出
给交流电网。直流电动机可逆调速、绕线转子感应 电动机的串级调速、高压直流输电 3、有源逆变器:完成有源逆变的装置称为有源 逆变器。
一、单相桥式可控整流反电动势负载电路 u
id
d
VT1
VT2
E M E
Ud
E
0
u2
Rd VT4 VT3 Rd
ug
id Id id Ld uL
E M
0
α 1.3 θ
2.4
ω t 1.3
ωt
Ud 1 ud uL
ud
E
0
VT1
VT2
u2
ud
VT3
Ud 1
Rd
ug
id
α θ
1.3 2.4
ωt
1.3
VT4
0
ωt
3-1 有源逆变的工作原理
一、有源逆变的工作原理
1、重物提升,变流器 工作于整流状态
2、重物下放,变流器 工作于逆变状态
结论:有源逆变的条件
(1)外部条件:一定要有直流电源E,其极性必须与晶 闸管的导通(直流电流)方向一致,其值应稍大于变流器 直流侧的平均电压Ud。 (2)内部条件:变流器必须工作在α>2 的区域内,使 Ud < 0 。
第三章 有源逆变电路
过渡过程时间以及限制过大的反接制动电
流,可将桥路触发脉冲移到α>900,即工作在逆变状态。在初始阶段KM1尚未
断开,在电抗器中的感应电动势作用下,电路进入有源逆变状态,将电抗器中的能量逆变 为交流能量返送电网。
第二十三页,共48页。
二、采用两组变流桥的可逆电路 常用的反并联电路。
第二十四页,共48页。
第二十五页,共48页。
反并联可逆电路常用的有:逻辑无环流、有环流以及错位无环流三种工作方式, 现分别叙述如下: (一)逻辑控制无环流可逆电路的基本原理
当电动机磁场方向不变时,正转时由Ⅰ组桥供电;反转时由Ⅱ组桥供电, 采用反并联供电可使直流电动机在四个象限内运行。
1) 逆变失败的原因
触发电路工作不可靠,不能适时、准确地给各晶闸管分配脉冲, 如脉冲丢失、脉冲延时等,致使晶闸管不能正常换相。
晶闸管发生故障,该断时不断,或该通时不通。 交流电源缺相或突然消失。
换相的裕量角不足,引起换相失败。
第十七页,共48页。
现以三相半波电路为例,见下图,当A相晶闸管VT1导通到ωt4时,在正常情况下Ug2触发 VT2管换到B相导通。现由于Ug2丢失或VT2管损坏或B相快速熔断器烧断或B相缺相供 电等原因,VT2管无法导通,VT1管不受反压无法关断,使VT1管沿着A相电压波形 继续导通到正半周,如图中剖面线所示,使电源瞬时电压与E顺极性串联,出现很大的短 路电流流过晶闸管与负载,这称为逆变失败或逆变颠覆。
PdRId 2EMId
(2-107)
当逆变工作时,由于EM为负值,故Pd一般为负值,表示 功率由直流电源输送到交流电源。
电力电子技术——有源逆变电路
其值为
E0 Ud 1.17U2 cos60 0.585U2
非线性特性
图4-10 电流断续时电动势的特性曲线
Goback
❖实际上,当Id减小至某一定值Idmin以后,电流变 为断续,真正的理想空载点远大于此值,因为
此时晶闸管触发导通时的相电压瞬时值为 2U2 。
❖考虑直流等效回路,左侧电源为脉动直流电压
ud波形,最大瞬时值为 2U 2 ,并且由于整流器
件的单向导电性,回路电流Id的方向是固定的,
只有当反电动势EM等于脉动直流电压ud的最大
峰值时,电流才能完全等于零,否则,只要EM
比ud的最大峰值略小一点,就总是存在断断续
续的电流脉冲。因此 2U2 才是实际的理想空载
no Ke
Goback
2. 电流断续时电动机的机械特性 • 由于整流电压是一个脉动的直流电压,当电动
机的负载减小时,平波电抗器中的电感储能减 小,致使电流不再连续,此时电动机的机械特 性也就呈现出非线性。
• 电流断续时电动机机械特性的第一个特点: 当 电流断续时,电动机的理想空载转速抬高。
❖由三相半波电路电流连续时反电动势表达式,
变化很小也可引起很大的转速变化。
❖ 设整流控制角一定,由于轻载时电流断续,各晶闸管 的导通角 120 ,此时ud波形将发生一定的变化,水 平直线E以下的部分作用时间将比电流连续时缩短,负 面积减小,平均面积Ud比电流连续时的计算值升高, 在电流连续的条件下得出的Ud计算公式不再适用。
整流波形
图4-11 考虑电流断续时不同时反电动势的特性曲线
➢整流输出电压ud是脉动的,可分为两部分:直 流分量Ud,和交流分量。交流电流分量的大小 主要取决于直流侧的回路电感,特别是平波电
有源逆变电路教材
第四章 有源逆变电路内容提要与目的要求1.了解逆变的概念,掌握逆变的条件。
2.掌握三相半波、三相全控桥式逆变电路的工作原理和波形分析。
3.掌握U d =f(β)的关系及有关参数计算。
4.掌握逆变失败的原因和最小逆变角βmin 限制。
5.了解有源逆变应用(有环流反并联可逆系统、无环流反并联可逆系统)。
第一节 逆变的概念一、整流与逆变1.整流 把交流电变成直流电的过程称为整流。
2.逆变 把直流电变成其他频率交流电的过程称为逆变。
3.逆变分类 有源逆变和无源逆变1)有源逆变 把直流电逆变成交流电反送电网,称为有源逆变。
2)无源逆变 把直流电逆变成交流电供给负载,称为无源逆变。
在实际应用中,有源逆变主要用于直流电动机的可逆调速,绕线式异步电动机的串级调速,高压直流输电等。
蓄电池、干电池、太阳能电池等都是直流电源,当需要这些电源向交流负载供电时,就需要无源逆变电路,无源逆变电路的应用非常广泛。
二、G-M 发电机电动机机组的能量转换功率的传递两个直流电源E 1和E 2可有三种相连的电路形式,如图3-1所示。
a) 两电源同极性相接 b) 两电源同极性另一接法 c) 两电源反极性相接图3-1 两直流电源间的功率传递图3-1a 两电源同极性相接,设E 1 >E 2 ,电流I 从E 1流向E 2 ,大小为RE E I 21-= (3-1) 式中R 为回路总电阻。
电源E 1发出的功率P 1=E 1I ,电源E 2吸取的功率P 2= E 2I ,电阻消耗的功率P R =(E 1-E 2)I = I 2R 。
图3-1b 是将两电源极性反过来,同时E 2 >E 1 ,则电流方向不变,但功率反送。
图3-1c 则为两电源反极性相连,这时电流大小为RE E I 21+= (3-2)相当于两个电源顺极性相接向电阻R供电,此时两电源都输出功率,P1=E1I,P2=E2I;电阻上消耗的功率P R =(E1+E2)I。
如果电阻R仅为回路电阻,数值很小,则会形成很大的电流I,实际上相当于两个电源间短路。
有源逆变电路
一、 逆变的概念
逆变:把直流电变成交流电的过程。
UPS
逆变
逆变分类
有源逆变
直流电
交流电
电网
逆变类型
无源逆变
DC — AC
AC — DC — A C
直流电
交流电
负载
对于可控整流电路,满足一定条件就可工作于有 源逆变,其电路形式未变,只是电路工作条件转 变。既工作在整流状态又工作在逆变状态,称为 变流电路。
变压器漏感对整流电路影响的一些结论:
出现换相重叠角g ,整流输出电压平均值Ud降低。 整流电路的工作状态增多。 晶闸管的di/dt 减小,有利于晶闸管的安全开通。 有时人为串入进线电抗器以抑制晶闸管的di/dt。 换相时晶闸管电压出现缺口,产生正的du/dt,可 能使晶闸管误导通,为此必须加吸收电路。
Id 6U 2 [cos cos( g )] 2X B 2X BId cos cos( g ) 6U 2
6
g 随其它参数变化的规律: (1) Id越大则g 越大; (2) XB越大g 越大; (3) 当 ≤90时, 越小g 越大。
3.6 变压器漏感对整流电路的影响
dik dik ua ub ud ua LB ub LB dt dt 2
换相压降——与不考虑变压器漏感时相比,ud平均值 降低的多少。
dik 1 g 56 3 g 56 U d ( u u ) d ( w t ) [ u ( u L )]d(wt ) 5 5 b d b b B 2 / 3 6 2 6 dt
思考题
◆ 单相桥式全控整流电路和单相桥式半控整流电路有什么不同。 ◆在加续流二极管前后,单相桥式全控整流电路中晶闸管两端的 电压波形如何?
第2章 有源逆变电路
第2章 有源逆变电路
第2章 有源逆变电路
• 利用晶闸管把直流电转变成交流电。这 种对应于整流的逆过程称为逆变,能够 实现直流电逆变成交流电的电路称为逆 变电路。
2.1 有源逆变电路的工作原理
• 1 直流发电机-电动机系统电能的流转
直流发电机-电动机之间电能的流转 (a)两电动势同极性EG >E (b)两电动势同极性E >EG (c)两电动势反极性,形成短路
• 3)在逆变工作时,交流电源发生缺相或突然消失, 由于直流电动势EM的存在,晶闸管仍可导通,此时变 流器的交流侧由于失去了同直流电动势极性相反的交 流电压,因此直流电动势将通过晶闸管使电路短路。
• 4)换相的裕量角不足,引起换相失败,应考虑变压 器漏抗引起换相重叠角对逆变电路换相的影响。
2.2 三相有源逆变电路
解:
Ud 0.9U2 cos
0.9 220 cos30 171.4V
E=100V<|Ud| 所以无法实现有源逆变。
2.1 有源逆变电路的工作原理
2.2 三相有源逆变电路
• 1 三相半波有源逆变电路
三相半波逆变电路
U d U d 0 cosa U do cos 1.17U 2 cos
2.2 三相有源逆变电路
• 2.确定最小逆变角βmin的依据
逆变时允许采用的最小逆变角β应为:
min g ——晶闸管的关断时间tq折合的电角度
tq大的可达200~300ms,折算到电角度约4~5。
g —— 换相重叠角
随直流平均电流和换相电抗的增加而增大。
′——安全裕量角
βmin一般取30~35。
• 3 逆变失败与最小逆变角的限制 • 逆变失败的原因 • 造成逆变失败的原因很多,主要有下列几种情况: • 1)触发电路工作不可靠,不能适时、准确地给各晶闸
第2章 整流电路(有源逆变状态)
g
15~20
2) 参照整流时g 的计算方法
m 根据逆变工作时 a - b,并设 b g,上式可改写成
2U 2 sin
cosg 1 Id X B 2U 2 sin
cosa - cos(a g )
Id X B
m
ห้องสมุดไป่ตู้
这样, bmin一般取30~35。
3.4 晶闸管直流电动机系统
Id
图3-7 电流断续时电动势的特性曲线
电流断续时电动机机械特 性的特点:
E E0 ( 2U2) E0' (0.585U 2)
断续区特性的近似直线
电流断续时理想空载转速抬高。
机械特性变软,即负载电流变化 很小也可引起很大的转速变化。 随着a 的增加,进入断续区的电 流值加大。
Idmin
O
断续区
连续区
三相桥式电路工作于有源逆变状态,不同逆变角时的 输出电压波形及晶闸管两端电压波形如图4-3所示。
u2 ua ub uc ua ub uc ua ub uc ua ub
O
wt b=
3
b=
4 u cb u ab u ac u bc u ba u ca
b=
6 u cb u ab u ac u bc u ba uca u cb u ab u ac u bc
单相全波电路代替上述发电机
交 流 电 网 输 出 电 功 率
ud
a
u10
u20
u10 U d>EM
ud
u10
u20
u10
O id=iVT +iVT
1
wt
O id O b)
wt
Ud<EM
第二章 有源逆变电路
α
u10
u10
u10
1
VT
2
d
d
VT
1
VT
2
d
d
VT
1Байду номын сангаас
VT
2
VT
1
VT
2
VT
1
VT
2
π π
有源逆变的工作原理
图 单相全波整流电路的整流工作状态
图 单相全波整流电路的逆变工作状态
有源逆变的工作原理 1、有源逆变的条件: 、有源逆变的条件:
( 1)一定要有直流电动势源, 其极性必须与晶闸 ) 一定要有直流电动势源, 管的导通方向一致, 管的导通方向一致,其值应稍大于变流器直流侧的平 均电压。 均电压。 的区域内, (2)变流器必须工作在α> 的区域内,使Ud<0。 ) 。
有源逆变的工作原理
2、全波整流电路工作在整流状态 、
当移相控制角α 范围内变化时, 当移相控制角α在0~范围内变化时,单相全波整流电路直流 范围内变化时 侧输出电压U 作电机运行。 侧输出电压 d > 0,电动机 作电机运行。整流器输出功率,电机 ,电动机M作电机运行 整流器输出功率, 吸收功率,电流值为: 吸收功率,电流值为
或
式中: 为逆变电路输入相电压, 为逆变电路输入线电压。 式中:U2为逆变电路输入相电压, U2L为逆变电路输入线电压。
有源逆变最小逆变角β 有源逆变最小逆变角βmin的限制 1、逆变失败
如果逆变角β小于换流重叠角γ 如果逆变角β小于换流重叠角γ,即β<γ时,从图 所示的 γ 波形中可清楚看到,换流还未结束,电路的工作状态到达u 波形中可清楚看到,换流还未结束,电路的工作状态到达 A与uB 交点P, 点之后, 将高于u 晶闸管T 交点 ,从P点之后,uA将高于 B ,晶闸管 2承受反压而重新关断 点之后 而应该关断的T 却承受正压而继续导通,从而造成逆变失败。 ,而应该关断的 1却承受正压而继续导通,从而造成逆变失败。 因此,为了防止逆变失败,不仅逆变角β不能等于零, 因此,为了防止逆变失败,不仅逆变角β不能等于零,而且不 能太小,必须限制在某一允许的最小角度内。 能太小,必须限制在某一允许的最小角度内。
电力电子课件3 有源逆变
I E1 E2
R
电源都输出功率:P2 E2I P1 E1I
功率流向?
电阻上消耗功率:
PR (E1 E2)I
I
E1
R
E2
若R很小,则电流很大,两个电源短路,不希望出现这种情况
结论:两个电源间的电能流转
• 两个电源同极性相连,电流总是从电势高的电源流向电势低的电 源。电流大小决定于两电势之差和回路电阻。 • 电流从电源正极性端流出者为发出功率,从正极性端流入者为吸 收功率。 • 两电源反极性相连时则形成短路(因为线路等效电阻总是很小),工 作中应严防发生。
20
逆变角概念
逆变状态输出电压平均值可写成
Ud Ud0Cos
可见,当β=0时 输出电压平均值Ud达到负最大值。
21
晶闸管的电压波形: 逆变时 •主要承受正压
•峰值 U22l
22
u2 ua
整流
ub
uc
ua
ub
uc
逆变
ua
ub
uc
ua
ub
O
t
uTa uab uac ubc uba uca ucb uab uac ubc uba uca ucb uab uac ubc uba uca ucb uab uac ubc
为了避免这种情况,同样也必须提前换相,即β角应留有 余量。
余量多大?
45
逆变角裕量
如若逆变角裕量不够,如β<γ时,则到达β=0时换相尚未 完成,过了β=0时,换相失败,又将发生交流电源某相电 压的正半周期与电势的顺极性串联现象。
所以逆变角必须留出足够多的裕量(考虑开关延时、换相 重叠角等影响),保证在β=0时换相确实结束,
对触发电路的要求: 各相 脉冲轮流 !!!
《有源逆变电器》课件
05
有源逆变器的挑战与未来 发展
技术挑战高效能ຫໍສະໝຸດ 换有源逆变器需要实现高效 率的电能转换,以满足日 益增长的能源需求。
稳定性问题
有源逆变器在运行过程中 需要保持稳定,避免因电 压波动、谐波干扰等因素 导致设备故障。
智能化控制
随着智能电网的发展,有 源逆变器需要具备智能化 的控制策略,以实现与电 网的协调运行。
THANKS
感谢观看
有源逆变电器
contents
目录
• 有源逆变电器概述 • 有源逆变器的电路结构与工作特性 • 有源逆变器的控制策略 • 有源逆变器的应用场景与案例分析 • 有源逆变器的挑战与未来发展
01
有源逆变电器概述
定义与工作原理
定义
有源逆变电器是一种将直流电能 转换为交流电能的电力电子装置 。
工作原理
通过半导体功率开关器件(如晶 体管、可控硅等)的开关作用, 将直流输入的电能转变为交流输 出的电能。
详细描述
智能微电网是一种由分布式电源、储能装置、能量转换装置、相关负荷和监控系统等组 成的小型发配电系统。有源逆变器作为能量转换装置,能够实现分布式电源与微电网之 间的无缝切换,保证微电网的稳定运行。同时,有源逆变器还具备并网功能,可以将微
电网中的多余电能回馈到电网中,提高能源利用效率。
电动汽车充电桩
电流控制策略
总结词
电流控制策略通过直接控制逆变器的输入电流来实现对输出 的控制。
详细描述
电流控制策略具有更好的动态性能和抗干扰能力,因此在一 些高精度和高稳定性的应用中更为合适。该策略通过实时监 测逆变器的输入电流,并对其进行调节,以确保输出电流的 稳定和准确。
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优选知识 5-23
2.8.1工作于整流状态时
反电动势负载: 电流连续工作状态
ud
ua
电流断续工作状态
优选知识 5-8
➢逆变角b
把a > /2时的控制角用- a = b表示,b 称为
逆变角。
逆变角b和控制角a的计量方向相反,其大小自 b =0的起始点向左方计量。
优选知识 5-9
逆变状态的晶闸管导通角是: 单相电路:180 三相逆变电路:120
逆变电路的数量关系: 可沿用整流的办法来处理逆变时有关波形与参数 计算等各项问题
优选知识 5-15
2.7.3逆变失败与最小逆变角的限制
1) 逆变失败的原因 触发电路工作不可靠,不能适时、准确地给 各晶闸管分配脉冲,如脉冲丢失、脉冲延时 等,致使晶闸管不能正常换相。 晶闸管发生故障,该断时不断,或该通时不 通。 交流电源缺相或突然消失。 变压器漏抗的影响,换相的裕量角不足,引 起换相失败。
2.7 整流电路的有源逆变工作状态
2.7.1 逆变的概念 2.7.2 三相桥整流电路的有源逆变工作状态 2.7.3 逆变失败与最小逆变角的限制
优选知识 5-1
2.7.1 逆变的概念
1) 什么是逆变?为什么要逆变?
逆变(Invertion)——把直流电转变成交流电,整 流的逆过程。 逆变电路——把直流电逆变成交流电的电路。
优选知识 5-3
2) 直流发电机—电动机系统电能的流转
同极性EG >EM 同极性EM >EG 反极性,形成短路
优选知识 5-4
3) 逆变产生的条件 单相全波电路代替上述发电机
交流电 网输出 电功率
优选知识
电动机 输出电
功率
5-5
u
u
u
u
d a 10
20
10
U >E dM
O
wt
i
d
I
i
i
i
d
VT 1
能承受反压而关断。
u d
u
u
a
b
u c
u
u
a
b
O
p
wt
i di
VT2 O
a i VT 3
b g b >g
i VT1
i VT2
i VT3
b g b <g
wt
如果b <g 时(从右下角的波形中可清楚地看到),该通
的能晶关闸断管,(最V终T导2)致会逆关变断失,败而。应关断的晶闸管(VT1)不 优选知识
5-20
b
=
3
b
=
4
优选知识
b
=
6
5-11
➢有源逆变状态时各电量的计算:
输出平均电压:
Ud 0.9U2 cosa -0.9U2 cos b Ud 1.17U2 cosa -1.17U2 cos b Ud 2.34U2 cosa -2.34U2 cos b
输出直流电流的平均值亦可用整流的公式,即
VT 2
VT 1
O
wt
a)
u d
u 10
u 20
u 10
O
ia d
i VT 2 O
i VT 1
b)
wt U <E
dM
I
i
d
VT 2
wt
优选知识 5-6
从上述分析中,可以归纳出产生逆变的条 件有二:
有直流电动势,其极性和晶闸管导通方向一致, 其值大于变流器直流侧平均电压。
晶闸管的控制角a > /2,使Ud为负值。
优选知识
5-13
➢有源逆变状态时各电量的计算:
在三相桥式电路中,变压器二次侧线电流的有效值 为:
I 2
2IVT
2 3
I
d
0.816
I
d
优选知识 5-14
2.7.3逆变失败与最小逆变角的限制 逆变失败(逆变颠覆)
逆变时,一旦换相失败,外接直流电源 就会通过晶闸管电路短路,或使变流器的输 出平均电压和直流电动势变成顺向串联,形 成很大短路电流。
这样, bmin一般取3优0选~知3识5。
5-21
2.8 晶闸管直流电动机系统
2.8.1 工作于整流状态时 2.8.2 工作于有源逆变状态时 2.8.3 直流可逆电力拖动系统
优选知识 5-22
晶闸管可控整流装置带直流电动机负载组成的系统。 是电力拖动系统中主要的一种。 是可控整流装置的主要用途之一。
优选知识 5-16
脉冲丢失
ud
ua
ub
uc
O
uG O
脉冲延时
ud
ua
ub
uc
O
uG
O
优选知识
wt wt
wt wt
5-17
晶闸管发生故障
ud
ua
ub
uc
O
uG O
交流电源缺相自行分析
优选知识
wt wt
5-18
考虑变压器漏抗换相重叠角的影响:
优选知识 5-19
考虑变压器漏抗换相重叠角的影响:
ห้องสมุดไป่ตู้
当b >g 时,换相结束时,晶闸管
半控桥或有续流二极管的电路,因其整流电 压ud不能出现负值,也不允许直流侧出现负 极性的电动势,故不能实现有源逆变。 欲实现有源逆变,只能采用全控电路。
优选知识 5-7
2.7.2三相桥整流电路的有源逆变工作状态 逆变和整流的区别:控制角 a 不同
0<a < /2 时,电路工作在整流状态。 /2< a < 时,电路工作在逆变状态。
2) 最小逆变角bmin的限制 逆变时允许采用的最小逆变角b 应等于
bmin=d +g+q′
d ——晶闸管的关断时间tq折合的电角度
tq大的可达200~300ms,折算到电角度约4~5。
g —— 换相重叠角
随直流平均电流和换相电抗的增加而增大。
q′——安全裕量角
主要针对脉冲不对称程度(一般可达5)。值约取 为10。
U -E I d R
优选知识 5-12
➢有源逆变状态时各电量的计算:
每个晶闸管导通2/3,故流过晶闸管的电流有效值
为:
IVT
Id 3
0.577 Id
从交流电源送到直流侧负载的有功功率为:
Pd
R
I
2 d
EM Id
当逆变工作时,由于EM为负值,故Pd一般为 负值,表示功率由直流电源输送到交流电源。
优选知识 5-10
u2 ua
ub
uc
ua
ub
uc
ua
ub
uc
ua ub
O
wt
b
=
3
b
=
4
b
=
6
ud uab uac ubc uba uca ucb uab uac ubc uba uca ucb uab uac ubc uba uca ucbuab uac ubc
wt1 wt2 wt3
O
wt
有源逆变电路——交流侧和电网连结。 应用:直流可逆调速系统、交流绕线转子异步 电动机串级调速以及高压直流输电等。
无源逆变电路——变流电路的交流侧不与电网联 接,而直接接到负载。
优选知识 5-2
对于可控整流电路,满足一定条件就可工作于有 源逆变,其电路形式未变,只是电路工作条件转 变。既工作在整流状态又工作在逆变状态,称为 变流电路。