宝马4S店维修培训手册：E60 CI纵向动态管理系统 产品信息

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功能
17
功能联网
17
具有制动功能的定速巡航控制系统（DCC） 20
具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统 25
自适应制动辅助系统（ABA）
44
系统组件
49
纵向动态管理系统组件详述
49
服务信息
65
进行维修保养时的注意事项
65
总结
69
要点
69
测验问题
73
问题目录
73
问题答案
75
目的 E60/E61 LCI 纵向动态管理系统
其它信息来源 有关各主题的其它信息请参见： - 用户手册 - BMW 诊断系统 - 车间系统文件 - BMW 售后服务技术。
目录 E60/E61 LCI 纵向动态管理
系统
目的
1
产品信息和针对实际应用的参考资料
1
车型
3
BMW 车辆的驾驶员辅助系统
3
简介
5
新功能的背景信息和特点
5
系统概览
9
安装情况
9
电气联网
除辅助功能外，E60/ E61 LCI 还首次采用了一 种利用车辆周围区域信息的安全功能，即新型 自适应制动辅助系统。 该系统可根据情况调节 DSC 内一些制动功 能的参数，从而在紧急制动情况下为驾驶员提 供支持。
上述系统在 E60/E61 LCI 车辆上的使用条件
带有手动变速箱的车辆 带有手动变速箱的 E60/E61 LCI
只有在车流移动的情况下才能通过 ACC 实 现上述目的。以 80 km/h 至 140 km/h 的车 速在路况良好的干道和高速公路上行驶时，驾 驶员可以体验到该系统的最佳功效。远程传感 器的探测范围完全可以满足上述情况要求。
驾驶员可在 30 至 180 km/h（15 至 110 mph）的范围内选择预期车速。有四个档位的 预期车距可供选择。
l 以 1 km/h 和 10 km/h（1 mph 和 5 mph）为增量选择预期车速
l 直至达到最高车速时（最高 250 km/h 或 155 mph）有效车速范围为 30 km/h（20 mph）
l 通过操纵杆以两档方式使车辆加速和减速 l 在下坡行驶和通过 DCC 减速时控制制动
器 l 在以较大横向加速度转弯行驶时影响纵向
的交通情况。
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自适应制动辅助系统
以前的驾驶员辅助系统仅将车辆周围区域的相 关信息用于舒适功能，而自适应制动辅助系统 （ABA）是第一个将这些信息用于安全功能的 系统。
算法根据环境传感器提供的目标数据以及车辆 自身移动状态的数据决定是否需要启用以下某 个子功能及其启用程度：
驾驶员仍在 30 至 180 km/h（15 至 110 客户使用以前的 ACC 系统时无法选择 ACC
mph）的范围内选择预期车速。与 ACC 一样， 功能和定速巡航控制功能。
车距设置也有四个档位。
使用具有停车和起步功能的新 ACC 系统时，
为了实现具有停车和起步功能的 ACC，在此 客户可以
攻克了以下两项技术难关。
上述限制条件并不影响提供 DCC 功能。 与导航系统捆绑销售
l 只能提供具有制动功能的定速巡航控制系 在欧洲市场上出售的车辆有一项捆绑销售规
统，
定，即具有停车和起步功能的主动定速巡航系
l 不再提供主动定速巡航控制系统（具有或没 有停车和起步功能）。
统只能与导航系统一起订购。 因为欧洲国家规定，接近射电天文台时新型近 程传感器必须自动关闭。
提供这些系统。
息向驾驶员说明关闭原因。
使用受限的国家
日本电许可。而采用具有停车和起步功能 的 ACC 需要这些传感器。 因此日本提供没有停车和起步功能的主动定速 巡航控制系统。但该系统采用了配合纵向动态 管理系统的新结构。
4
简介 E60/E61 LCI 纵向动态管理系统
1
2
车型 E60/E61 LCI 纵向动态管理系统
BMW 车辆的驾驶员辅助系统
5 系和 6 系车型迄今所用的系统
实施年款改进措施前，BMW 5 系和 6 系车辆 ACC 可以像定速巡航控制系统一样保持驾驶
一直使用以下驾驶员辅助系统。
员设定的车速恒定不变，但在下坡行驶时可以
l 定速巡航控制系统（SA 540）： 保持驾驶员设定的车速恒定不变。如果下坡 行驶时发动机制动效率不足，即使已启用定 速巡航控制系统，车速也会超过设定值。
l 由具有车距调节和定速巡航控制功能的标
1. 探测本车正前方车辆整个宽度所在的路况
配 ACC 模式
环境。为了能够有效探测出近距离内低速 l 切换到另一个仅执行定速巡航控制功能的
行驶的所有道路使用者，必须满足这一要
DCC 模式。
求。因此除熟知的 ACC 传感器（远程传 感器）外，还研发出了新型传感器（近程 传感器）。
2 – 主动定速巡航控制系统的有效范围
具有停车和起步功能的新 ACC 系统
具有停车和起步功能的新型主动定速巡航控制 系统（具有停车和起步功能的 ACC）将 ACC 的有效范围扩展到低速行驶直至停车。因此在 该车速范围内也会自动对车距和车速进行调 节。
具有停车和起步功能的 ACC 根据需要自动 停车，当它识别到可以重新起步时就会向驾驶 员发出一条提示信息。需要重新起步时，驾驶 员必须通过控制操纵杆或加速踏板对该提示信 息进行确认。
新功能的背景信息和特点
基本信息和详细介绍
本产品信息非常详细地介绍了纵向动态管理系 统的特性、结构及工作原理。通读本手册后， 学员应对这些系统有一个全面了解。
具有制动功能的定速巡航控制系统
E60/E61LCI 具有制动功能的定速巡航控制系 统与 E9x 车型所用系统功能相同。该系统又 称为“动态定速巡航控制系统（DCC）”。
© 2006 BMW AG 慕尼黑，德国 未经 BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分 VS-12 售后服务培训
产品信息 E60/E61 LCI 纵向动态管理系统
具有制动功能的定速巡航控制系统 具有停车和起步功能的主动定速巡航控制 系统 自适应制动辅助系统
有关本产品信息的说明
所用符号 为了便于理解内容并突出重要信息，在本产品信息中使用了下列符号：
根据需要进行制动。ACC 除可调节车速外，
主要还能在前车速度较慢的情况下控制与前车
之间的距离。 在 5 系和 6 系车辆上，ACC 系统一直没有 与纵向动态管理系统（LDM）结合使用。所有
l 主动定速巡航控制系统（ACC，SA 541）： 功能都集成在 ACC 传感器内。
E60/E61 LCI 提供以下新增 纵向动态管理系统：具有制动 功能的定速巡航控制系统和 具有停车和起步功能的主动 定速巡航控制系统。
因此 ACC 客户也可以在 DCC 模式下的较 高车速范围内（直至到达最高车速）使用该功 能。
2. 全新开发并优化传感器数据处理和调节算 现在驾驶员可以自己决定何时需要使用自动车
法。在低速行驶状态下，其它道路使用者 距调节功能。
和驾驶员自身的加速度及减速度都增大。
因此该系统还必须能够有效应对这些动态
以往的 ACC 功能
以往的主动定速巡航控制系统（ACC）在前方 近距离内没有车辆的情况下调节车速。环境传 感器系统识别到自身车道前方车辆速度较慢 时，ACC 就会自动切换到车距调节功能。因 此不仅在车流量较少的道路上，而且在交通繁 忙的道路上也可以减轻驾驶员的负担。ACC 承担了反复加速和制动的繁复工作，以便精确 调节车速和前车距离。
在车流量较少的道路上，该系统可通过保持车 速恒定不变— — 不受行驶阻力（坡度、载荷） 干扰— — 减轻驾驶员的负担。
此外，驾驶员还能通过该系统对期望车速进行 微调和粗调，系统通过控制传动系统和制动器 调节车速。
与此相应，该系统具有以下特点：
只有仔细研究每幅插图及相关图例说明，学员 才能更好地理解这些基础知识。有关维修工作 的重要信息请查阅本手册的“服务信息”一节。
3
E60/E61 的创新之处
E60/E61 于 2007 年 3 月开始实施年款改 进措施，随后称为 E60/ E61 LCI（Life Cycle Initiative）。自该时起可提供以下新型驾驶员 辅助系统：
l 具有制动功能的定速巡航控制系统（SA 544，动态定速巡航控制系统 DCC）：
该功能与 3 系的 DCC 基本相同。集成在 DSC 控制单元内。 从中期角度来看，DCC 将取代定速巡航控 制系统（SA 540）。
与 3 系车型所用系统进行对比
与 BMW 5 系和 6 系车辆相比，3 系车辆 （自 E90 起）可以提供更多的驾驶员辅助功 能，其中一些功能采用了新的技术方案：
l 定速巡航控制系统（SA 540）：与 5 系和 6 系车辆相同。
l 主动定速巡航控制系统（ACC，SA 541）： 该功能与 5 系、6 系所用的 ACC 基本相 同。使用新的纵向动态管理系统（LDM）改
产品信息和针对实际应用的参考资料
本产品信息将介绍 E60/E61 LCI 对车辆纵向 动力性产生影响的几个新型驾驶员辅助系统。
本产品信息计划作为参考资料，并为 BMW 售后服务培训规定的培训课程提供补充内容。 同时也适于自学。
有关 BMW 车辆所用纵向动态管理系统的基 础知识有助于理解本手册的内容。
四缸发动机车辆
因此必须随时借助导航系统确定车辆当前位置
E60/E61 的 M47 发动机尚不具备使用新型 并与射电天文台的位置进行比较。必要时就会
驾驶员辅助系统所需的技术条件（数据接口）。 因此使用 M47 发动机的 E60/E61 车辆不
关闭近程传感器并停用具有停车和起步功能的 ACC。出现这种情况时会通过一条检查控制信
所包含的信息有助于更好地理解所述系统及其功能。