康普特数控植毛机控制系统操作手册

K P T650A

植毛/鑽孔機專用控制器

使用手冊

REV.1001

15MC-KPT650A-1001

版權

©2015 KANGPUTE CO.,LTD

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商標

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注意事項

控制主板上的任何貼紙請勿自行撕損，否則會影響到產品保修期限的認定標準。

在康普特數控科技有限公司的發展下，此發行手冊中的一些規格可能會有過時不適用的敍述，敬請見諒！在此不擔保本手冊任何疏忽或錯誤亦不排除會再更新發行。手冊若有任何內容修改，恕不另行通知。

搬運、安裝注意事項

1．本控制器液晶屏及鏡面屬易碎品，搬運時請小心輕放。

2．禁止在日照或雨淋中使用本控制器，請不要將酸、碱或其它腐蝕性液體溅入控制器內。

3．安裝時請勿用硬物敲擊，請不要將螺絲或其它導電體落入控制器內。

4．本控制器使用AC220V、50HZ之照明用電，請確保接地點牢固可靠。

5．在操作本設備前建議詳細閱讀該手冊。

敬告：對違反以上之操作規則致使控制器損壞或其它人身事故，本公司概不負責。

植毛機/鑽孔機控制電腦操作手冊

系統概述：

本植毛機/ 鑽孔機器采用KPT650A作為運動控制系統，具有走位精度高、運行穩定、抗干擾能力強等優點；10.4寸的大屏幕中文彩色液晶顯示器讓操作者清楚地認知當前電腦工作狀態和生產工藝進展情況。

主芯片采用美国TI公司最新大规模集成电路DSP浮点运算芯片，运行速度快，能耗低，搞干扰能力强，最多能控制6個軸的運動軌跡，高集成度保证了系统运行的稳定性。单轴输出脉冲频率最高可达500K，六轴联动总输出脉冲频率500K*6=3M，定位精度可靠性高，连续工作数日无需回零亦不会有走位误差；采用最新技術以鈦金屬作為存储器材料，在斷電的情況下数据保存可达上百年，可无限次擦写；10.4大屏幕256色液晶显示屏；最大33点IO输入通道；16输出通道可直接驱动500mA电流的24VDC负载。模拟量输出一个，1个RS232备用通讯口，一个USB接口和总线扩展接口，系统升级方便，可应用到各种工业复杂控制中。

● 采用教导与编辑两种加工数据输入模式。

●全自动，半自动，试机，对孔加工方式，可根据需要任意选择。

● 可通过分孔功能，快速生成有规律的植毛钻孔图形。

● 复制功能，支持整个加工孔位的复制与部分加工孔位的复制，无须重新输入加工数据。● 平移功能，可准确无误的将产品的植毛钻孔孔位进行整体平移或部分平移并加工，无须

手工逐个修改。

● 添加，修改，插入，删除等加工数据编辑功能，方便快捷的解决孔位偏移、多孔、漏孔

等问题。

● 可任意修改或指定植毛起始孔位，可通过搜索直接跳至某孔植毛。

● 植毛孔距加工孔距较长时，可降低主轴速度待平台到位后再恢复正常主轴加工速度。也可

将主轴停止到高位等待平台到位后再恢复到正常主轴加工速度。

● 支持多种颜色植毛设定，可选择低位换色或高位换色。

● 各轴加工速度、教导速度、回原点速度及跳步距离等均可通过参.数自由设置。

● 系统屏保功能与参数密码锁定功能，防止参数误修改。

● 输入、输出信号自动检测功能，帮助用户轻松排除故障。

● 工点设置功能，可将任意孔设为工位点并支持多工位。

● 漏孔补毛功能，可在植毛过程中直接进入补毛状态进行补毛。

一、數據編輯模式

系統上電後，在待機畫面中選擇菜單“數據教導”，此時各軸如不在原點則開始向原點方向移動（如系統上電後已經“回零”，則不會有此動作。），屏幕顯示如上畫面，則已進入數據教導模式。

注解：系統在上電初始化後，建議按右則鍵盤區“回零”按鍵手工回零點一次，也就是運動台回到相對零點位置，否則進入加工模式或者數據教導模式時，系統將先自動進行回零操作，然後再執行用戶命令，如回零过程中有异常可按“停止”键终止回零，但在排除异常后必须执行一次回零操作方可加工或者

数据教导。X軸的零點信號是J10的4腳；Y軸的零點信號是J10的23腳；Z軸的零點信號是J10的5

腳；如果回零時有異常響聲或者久久不能回到零位，請立即關閉系統電源並檢查緣因；如果已經回到零位，但運動軸仍在動作並不斷撞擊機械位（檢測不到零點信號），請立即關閉系統電源，從新上電後直接進入故障論斷模式，查看各零點信號是否到位，用金屬物靠近感應近接開關查看近接開關尾部是否有亮燈，如有亮燈可能系信號線插頭處接觸不良、線路疲勞折斷，或者近接開關損壞；如無燈亮則可能是近接開關+12V電源不通或近接開關自身損壞。近接開關連線方式：1.棕 +12V，2.藍 GND，3.黑信號。

⑴轉換——菜單頁面切換。

操作方法：在教導模式下按一次“Ｆ1轉換”鍵則切換到下一頁面菜單，再按一次回到原菜單頁面。（注：以下⑵-⑼小節中均為教導模式下的操作，後文中將不在赘述！）

⑵平移——將全部孔點或部分孔點向某方向整體搬移，當更換夾具整體孔位向一個或者幾個方向發生等

量

偏移時，可用此功能批量移動而無須逐一修改。

（注意：平移功能使用原則是需平移的孔點都有著共性，都向某方向偏移一個等量，也就是說其偏移是

具有一定規律的，對於無規則的偏移不能使用此功能！）

操作方法：按“Ｆ2平移”鍵，屏幕左下角出現輸入提示框，按數字鍵輸入需“平移結束孔號”後，按“Ｆ1完成”即可完成平移操作，如輸入錯誤可用“清零”鍵清除數據再重新輸入或按“Ｆ9放棄”鍵取消

平移操作。（注：系统默认平移孔号为当前孔不可修改！）

⑶分孔——自動生成等距離的孔位，如果有一排孔它們間是等距的，可用此分孔功能來實現。

操作方法：將平台移動至等距離的第一孔位置按右則輔助鍵盤區“確認”鍵，系統將記錄此點坐標位置，並在屏幕顯示該坐標各個軸數據和自動按順序生成的孔號（當前孔號及數據為高亮顯示。），此後再將平台

移動到此排等距離的最後一孔位置再按“確認”鍵，系統則又將該點數據記錄並顯示，按“Ｆ3 分孔”鍵，

屏幕左下角顯示“輸入分孔數(>2)”通過右側數字鍵輸入欲分孔數按確認，電腦自動生成等距離坐標數

據（分孔总數包括當前的起點孔和終點孔在內），如輸入錯誤按“清零”鍵從新輸入。

⑷刪除——刪除多餘孔或者錯誤孔數據。

操作方法：按“Ｆ4刪除”鍵則當前孔點數據被刪除，如欲刪除的孔不是當前孔則先按“上孔”或“下孔”

鍵走到欲刪除的孔號再按刪除鍵進行刪除，或者按右則輔助鍵盤區“搜索”快捷功能鍵直接輸入孔號走到該孔再進行刪除。

⑸修改——修改當前孔數據

操作方法：如發現某一位置與目標位置有偏差可用此功能進行修正。按上下孔或者用搜索功能找到該點位