2000年西安电子科技大学机械原理考研真题及含答案(圣才出品)
孙桓《机械原理》笔记和课后习题(含考研真题)详解(机械的效率和自锁)【圣才出品】
第5章机械的效率和自锁5.1 复习笔记一、机械的效率1．功和效率（1）机械效率①驱动功机械上的驱动功（输入功）为W d，有效功（输出功）为W r，损失功为W f。
则有W d＝W r＋W f②机械效率a．定义机械的输出功与输入功之比称为机械效率，反映了输入功在机械中的有效利用程度，以η表示。
b．计算方法用功计算时η＝W r/W d＝1－W f/W d；用功率计算时η＝P r/P d＝1－P f/P d；式中，P d——输入功率；P r——输出功率；P f——损失功率。
（2）损失率①定义机械的损失功与输入功之比称为损失率，以ξ表示。
②计算方法由定义有ξ＝W f/W d＝P f/P d。
注：η＋ξ＝1，由于摩擦损失不可避免，故必有ξ＞0和η＜1。
（3）效率的简便计算方法为便于效率的计算，可应用下式进行计算η＝理想驱动力/实际驱动力＝理想驱动力矩/实际驱动力矩①斜面机构正反行程的机械效率分别为η＝tanα/tan（α＋φ）η′＝tan（α－φ）/tanα式中，α——斜面夹角；φ——总反力与法向反力的夹角。
②螺旋机构拧紧和放松螺母时的效率计算式分别为η＝tanα/tan（α＋φv）η′＝tan（α－φv）/tanα式中，α——中径升角；φv——螺旋副的摩擦角。
2．机器（或机组）的效率已知各机构的效率可计算确定整个机构的效率。
常用机构的效率见教材表5-1。
（1）串联①计算公式由k个机器串联组成的机组，设各机器的效率分别为η1、η2、…、ηk，机组的输入功率为P d，输出功率为P r。
则整个串联机组的机械效率为η＝P r/P d＝（P1/P d）（P2/P1）…（P k/P k－1）＝η1η2…ηk②特点a．前一机器的输出功率即为后一机器的输入功率；b．只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；c．串联机器的数目越多，机械效率也越低。
③提高串联机组效率的措施a．减少串联机器的数目；b．优先提高效率最低机器的效率。
机械原理考试试题(doc 10页)(正式版)
所有答案均写在答题纸上，在此答题无效。
机械原理部分（75分）一．选择题（共20分）1. 机械平衡研究的内容是(A) 驱动力与阻力间的平衡(B) 各构件作用力间的平衡(C) 惯性力系的平衡(D) 输入功率与输出功率间的平衡2. 槽数z 4的外啮合槽轮机构，主动销数最多可取。
(A)1 (B)2 (C)3 (D)43.为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度基圆齿距。
(A)大于等于；(B) 小于等于；(C)小于。
4. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。
(A)m n1= m n2; (B) αn1=αn2;(C)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=-β2;(D)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=β2。
5. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 。
(A)重合度减小，轴向力增加； (B)重合度减小，轴向力减小； (C )重合度增加，轴向力减小； (D)重合度增加，轴向力增加。
6． 一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间 。
(A ）保持纯滚动； (B)各处均有相对滑动； (C)除节点外各处均有相对滑动。
7. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。
(A)刚性； (B)柔性； (C)无刚性也无柔性.8. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机构处于死点位置。
(A)曲柄与机架； (B)曲柄与连杆； (C)连杆与摇杆。
9. 在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η 必有如下关系： 。
(A) ηη＜min ; (B)ηη＞;max (C) ηηηmin max ≤≤;10. 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。
(A)瞬时速度的比值(B)最大速度的比值(C)平均速度的比值二．计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
由又如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同,为什么?（10分）机架4力驱动滑块3 向上运动。
孙桓《机械原理》【教材精讲+考研真题解析】(第五章机械的效率与自锁)【圣才出品】
第5章机械的效率与自锁[视频讲解]5.1本章要点详解本章要点■机械效率的定义及其计算方法■提高机械效率的措施■机械的自锁现象及其应用■机械的自锁条件及其确定重难点导学一、机械的效率1．机械效率的概念及意义（1）概念①机械效率机械的输出功与输入功之比称为机械效率，它反映了输入功在机械中的有效利用程度，以 表示。
②损失率机械的损失功（W f）与输入功（W d）的比值称为机械损失系数或损失率，以ξ表示。
（2）意义①机械效率反映了输入功在机械中的有效利用的程度。
②机械效率是机械中的一个主要性能指标。
③因摩擦损失是不可避免的，故必有ξ＞0和η＜1。
2．机械效率的确定（1）机械效率的计算确定①以功表示的计算公式式中W r表示有效功、W f表示损失功、W d表示总功。
②以功率表示的计算公式式中P r表示有效功率、P f表示损失功率、P d表示总功率。
③以力或力矩表示的计算公式η＝F0／F＝M0／M式中M0和M分别表示为了克服同样生产阻力所需的理想驱动力矩和实际驱动力矩，所以其计算公式也可表示为（2）机械效率的实验测定机械效率的确定除了用计算法外，更常用实验法来测定，许多机械尤其是动力机械在制成后，往往都需作效率实验。
3．机组的机械效率计算已知机构的效率可计算确定整个机构的效率。
常用机构的效率见如表5-1-1所示。
表5-1-1简单传动机构和运动副的效率（1）机组的定义由若干个机器组成的机械系统称为机组。
当已知机组各台机器的机械效率时，则该机械的总效率可由计算求得。
（2）机组的分类①串联机组如图5-1-1所示，由k个机器串联组成的机组，设各机器的效率分别为1η、2η、…、η，则串联机组的效率为k图5-1-1串联机组由此可见，只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器的数目越多，机器的效率也越低。
因此，提高串联机组机械效率的方法有：a．减少串联机构的数目；η。
b．提高机组中最小的机械效率min②并联机组如图5-1-2所示，由k个机构并联组成的机组，设各机构的效率分别为1η、2η、……kη，则并联机组的效率为图5-1-2并联机组由此可见，并联机组的特点有：a．机组的输入功率为各机器的输入功率之和，而其输出功率为各机器的输出功率之和。
新版西安电子科技大学机械工程考研经验考研参考书考研真题
回首过去一年的各种疲惫，困顿，不安，怀疑，期待等等全部都可以告一段落了，我真的是如释重负，终于可以安稳的让自己休息一段时间了。
虽然时间如此之漫长，但是回想起来还是历历在目，这可真是血与泪坚坚实实一步步走来的。
相信所有跟我一样考研的朋友大概都有如此体会。
不过，这切实的果实也是最好的回报。
在我备考之初也是看尽了网上所有相关的资料讯息，如大海捞针一般去找寻对自己有用的资料，所幸的是遇到了几个比较靠谱的战友和前辈，大家共享了资料和经验。
他们这些家底对我来讲还是非常有帮助的。
而现如今，我也终于可以以一个前人的姿态，把自己的经验下下来，供大家翻阅，内心还是比较欣喜的。
首先当你下定决心准备备考的时候，要根据自己的实际情况、知识准备、心理准备、学习习惯做好学习计划，学习计划要细致到每日、每周、每日都要规划好，这样就可以很好的掌握自己的学习进度，稳扎稳打步步为营。
另外，复试备考计划融合在初试复习中。
在进入复习之后，自己也可以根据自己学习情况灵活调整我们的计划。
总之，定好计划之后，一定要坚持下去。
由于篇幅较长，还望各位同学能够耐心看完，在结尾处附上我的学习资料供大家下载。
西安电子科技大学机械工程的初试科目为：(101)思想政治理论(201)英语一(301)数学一和(841)机械原理参考书目为：1.《机械原理》（八版）孙桓等，高等教育出版社先介绍一下英语现在就可以开始背单词了，识记为主（看着单词能想到其中文章即可，不需要能拼写）从前期复习到考试前每天坚持两到四篇阅读（至少也得一篇）11月到考试前一天背20篇英语范文（能默写的程度）。
那些我不熟悉的单词就整理到单词卡上，这个方法也是我跟网上经验贴学的，共整理了两本，每本50页左右，正面写英语单词，背面写汉语意思。
然后这两本单词卡就陪我度过了接下来的厕所时光，说实话整理完后除了上厕所拿着看看外还真的没专门抽出空来继续专门学单词。
按理说，单词应该一直背到最后，如果到了阅读里的单词都认识，写作基本的词都会写的地步后期可以不用看单词了，当然基础太差的还是自动归档到按理说的类别里吧。
(完整版)机械原理考试试题及答案3篇
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。
2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理习题及课后答案(图文并茂)
2
1 5
解答：原机构自由度 F=33- 2 4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：
2-3 图 2-39 所示为一小型压力机，其中，1 为滚子；2 为摆杆；3 为滑块；4 为滑杆；5 为齿轮及凸轮；6 为连杆；7 为齿轮及偏心轮；8 为机架；9 为压头。试绘制 其机构运动简图，并计算其自由度。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力通根保1据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资0配不料置仅试技可卷术以要是解求指决，机吊对组顶电在层气进配设行置备继不进电规行保范空护高载高中与中资带资料负料1荷试试下卷卷高问总中题体资2配2料，置试而时卷且，调可需控保要试障在验各最；类大对管限设路度备习内进题来行到确调位保整。机使在组其管高在路中正敷资常设料工过试况程卷下中安与，全过要，度加并工强且作看尽下护可都关能可于地以管缩正路小常高故工中障作资高；料中对试资于卷料继连试电接卷保管破护口坏进处范行理围整高，核中或对资者定料对值试某，卷些审弯异核扁常与度高校固中对定资图盒料纸位试，置卷编.工保写况护复进层杂行防设自腐备动跨与处接装理地置，线高尤弯中其曲资要半料避径试免标卷错高调误等试高，方中要案资求，料技编试术写5、卷交重电保底要气护。设设装管备备置线4高、调动敷中电试作设资气高，技料课中并术3试、件资且中卷管中料拒包试路调试绝含验敷试卷动线方设技作槽案技术，、以术来管及避架系免等统不多启必项动要方方高式案中，；资为对料解整试决套卷高启突中动然语过停文程机电中。气高因课中此件资，中料电管试力壁卷高薄电中、气资接设料口备试不进卷严行保等调护问试装题工置，作调合并试理且技利进术用行，管过要线关求敷运电设行力技高保术中护。资装线料置缆试做敷卷到设技准原术确则指灵：导活在。。分对对线于于盒调差处试动，过保当程护不中装同高置电中高压资中回料资路试料交卷试叉技卷时术调，问试应题技采，术用作是金为指属调发隔试电板人机进员一行，变隔需压开要器处在组理事在；前发同掌生一握内线图部槽纸故内资障，料时强、，电设需回备要路制进须造行同厂外时家部切出电断具源习高高题中中电资资源料料，试试线卷卷缆试切敷验除设报从完告而毕与采，相用要关高进技中行术资检资料查料试和，卷检并主测且要处了保理解护。现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
《西安电子科技大学》硕士研究生招生考试841机械原理初试真题
,,. :cc0L二三二三三二三：二三三三三三三王：与雯丘吉二号斗三r三？三三？三±二2二l二西安电子：科技大学』2019年硕士研究生招生考试初试试题考试科目代码及名称川841 机械原理－‘ 2018年 12 月 24 日下午 ＇（3 小时〉考试时间 二 －－答题要求z所有答案（填空题按照标号写）必须写在答题纸上，写在试题上→律作废，准考证号写在指定位置！一、判断题（共20分，每小题2分〉1.曲柄摇杆机构的行程速比系数K一定大T"4o，略Z2.一个较链囚杆机构，’如存在曲柄，则曲柄一定是最短杆。
3.对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值，可采用增大基圆半径的措施来解决。
4.对于一个曲柄摇杆机构来说，死点和极位是同一位置，只是原动件选择不同。
当曲柄为原动件时，曲柄与连杆共线的位置为桥位，…没有死点e5.若两轮的变位系数x1>0,x2=0，则该对齿轮传动中的轮2为标准齿轮。
6.在两轴交错角为go o的蜗轮蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向可以不相同。
7.在同样的条件下，三角螺纹的摩擦力矩大予矩形螺纹的摩擦力矩，因此三角螺纹多用于联接。
8.加速度影像原理只适用于同一构件，但速度影像原理既适用于构件，又适用于整个机构。
9.渐开线在分度圆上的压力角大于在齿顶圆上的压力角。
10.自由度为1的周转轮系为行星轮系。
二、摸空题（共20分，每小题2分）1.零件是一」!L一单元，构件是一半L单元。
2.两构件形成运动副，最多引入(3) 个约束，最少引入(4) 个约束。
3.平面五杆机构，共有－」�一个瞬心，其中有干旦L一个相对瞬心。
841机械原理试题共6页l第1页司二三三三二三三L E三三三三三三三τ二三二二三兰二一－一－－－－－4.机构演化的方法很多，偏心轮机构是通过一卫L一由曲柄滑块机构演化得到的：以对心曲柄滑块机构中的连杆为新机架得到�→机构，这种取不同的构件为新机架得到新机构的方法称为机构倒置。
郑文纬《机械原理》配套题库【名校考研真题】-第0~3章【圣才出品】
3．图 1-2 所示平面运动链中，若以构件 1 为机架，构件 5 为原动件，则成为________ 级机构；若以构件 2 为机架，构件 3 为原动件，则成为________级机构。[重庆大学 2004 研]
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【答案】2；1；高副；低副
6．运动链与机构的区别是________。[华东理工大学 2005 研] 【答案】机构中有作为机架的固定构件，而运动链则没有
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7．运动副中，凡是以_______接触的，称为高副，而低副则是以_______接触。[山东大 学 2005 研]
庆大学 2003 研]
【答案】若干基本杆组；机架；原动件
2．铰链五杆机构是_______级机构。[湖南大学 2005 研] 【答案】Ⅱ 【解析】五杆机构的自由度
F 3n 2 pl ph 3 4 25 2
因此从离原动件传动关系最远的构件开始拆分杆组，得到的是由两个活动构件和三个转 动副组成的Ⅱ级杆组，故铰链五杆机构为Ⅱ级机构。
【答案】两构件直接接触而组成的可动联接；低副；高副
三、判断题 1．构件作平面运动的三个自由度是一个移动和两个转动。（ ）[西安交通大学 2008 研] 【答案】错
10．由 M 个构件组成的复合铰链应包括________个运动副。[武汉科技大学 2007 研] 【答案】M－1
11．在平面中，不受约束的构件自由度等于_________，两构件组成移动副后的相对自 由度等于_________。[武汉理工大学 2005 研]
【答案】3；1
12．在机构中，原动件指的是______，机架指的是_____，从动件指的是______。[西北 工业大学 2004 研]
孙桓《机械原理》笔记和课后习题(含考研真题)详解(机械的平衡)【圣才出品】
第6章机械的平衡6.1 复习笔记一、机械平衡的目的及内容1．机械平衡的目的（1）设法将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减小其不良影响；（2）对于利用不平衡惯性力产生的振动来工作的机械，则需考虑如何合理利用不平衡惯性力的问题。
2．机械平衡的内容（1）绕固定轴回转的构件的惯性力平衡绕固定轴回转的构件统称为转子，分为刚性转子和挠性转子。
①刚性转子的平衡a．刚性转子的定义在工作过程中产生的弹性形变甚小的转子称为刚性转子。
b．特点第一，刚性较好，共振转速较高；第二，工作转速低于（0.6～0.75）n c1（n c1为转子的第一阶临界转速）。
c．平衡理论刚性转子的平衡按理论力学中的力系平衡来进行。
d．转子的静平衡和动平衡第一，转子的静平衡只要求其惯性力平衡，称为转子的静平衡；第二，转子的动平衡同时要求其惯性力和惯性力矩平衡，称为转子的动平衡。
②挠性转子的平衡a．挠性转子的定义在工作过程中产生较大的弯曲变形，使其惯性力显著增大的转子称为挠性转子。
b．特点第一，质量和跨度很大；第二，径向尺寸较小，共振转速较低；第三，工作转速n很高（n≥（0.6～0.75）n c1）。
c．平衡理论挠性转子的平衡原理是基于弹性梁的横向振动理论。
（2）机构的平衡作往复移动或平面复合运动的构件，其所产生的惯性力无法在该构件本身上平衡，必须研究整个机构使各运动构件惯性力的合力和合力偶得到完全或部分平衡，以消除或降低最终传到机械基础上的不平衡惯性力，满足上述条件的平衡称为机械在机座上的平衡。
二、刚性转子的平衡计算1．刚性转子的静平衡计算（1）静不平衡①定义 由于质心不在回转轴心上而使转子在静态时表现出来的不平衡现象称为静不平衡。
②特点a ．对象为转子轴向宽度b 与其直径D 之比b/D ＜0.2的转子；b ．转子的质心不在回转轴线上，当其转动时，偏心质量就会产生离心惯性力。
（2）静平衡的计算如图6-1-1所示为一盘状转子，已知其具有偏心质量m 1、m 2，各自的回转半径为r 1、r 2，转子角速度为ω。
机械电子关键工程专业综合考研经典试题答案解析
机械电子工程专业综合考研典型试题答案解析第一部分 理论力学一、 填空题1. 解：如下图所示，可在C 点对题述运动进行分解： (1) 圆盘绕O 点逆时针转动； (2) 滑块A 水平向右直线运动；(3) 杆1O A 受牵连作绕1O A 轴旳逆时针旋转运动。
由此可得出10O O A v v v ++=，故可得知1sin 60O O v v ︒=。
又根据圆周运动旳性质可知1sin60AO O l l ωω︒=，则123sin 603AOO l bl lωωω︒==； 同理可得13cos 60A O bv l ωω︒==由于该题所述牵连运动为转动，因而要选判断科氏加速度旳方向： 根据右手定则，可得其方向如下图所示：接下来可再根据圆周运动旳性质依次拟定t O a 、n O a 、1t O a 、1nO a 旳方向如上图所示，由此再根据运动合成定理可得110t n t nO O O O A C a a a a a a +++++=， 同步根据圆周运动及科氏加速度旳性质，并将上式各加速度在y 轴上投影可得11212sin60cos30cos60cos30O A O O O v l b b ωαωα︒︒︒︒++=； 同步由于圆盘绕O 点作匀角速度运动，故0O α=，进一步可得2223123232332O b b b l l αωω+=，故222121239O bl b l ωωα+=。
2. 解：设任意瞬时，圆柱体旳质心加速度为1a ，角加速度为ε，重物旳加速度为2a ，则根据动量定理和圆周运动旳向心力性质及加速度合成定理，必有：1211121222sin 12'a r a m a m g Tm r Tr m a m g T εθε=-⎧⎪=-⎪⎪⎨=⎪⎪=-⎪⎩，联立，可解得()()12211221212sin 2sin 33sin 3m m m g a m m m m g a m m θθθ+-⎧=⎪+⎪⎨-⎪=⎪+⎩。
机械原理_西安电子科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
机械原理_西安电子科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.平面连杆机构的构件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。
参考答案:错误2.有关瞬心的说法对的是（）。
参考答案:瞬心是互相作平面相对运动的两构件上，瞬时绝对速度相等的重合点3.在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是（）。
参考答案:104.虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。
在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。
参考答案:正确5.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段长度【图片】与的比值。
（）参考答案:基圆齿距Pb6.局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。
参考答案:正确7.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。
参考答案:错误8.只有工作阻力变为驱动力时,滑块才能运动。
参考答案:正确9.一个作平面运动的自由构件有个自由度。
参考答案:310.设计凸轮机构时，从动力性能考虑，应（）参考答案:使压力角尽量小，但这会使凸轮基圆半径增大11.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角尽可能大一些。
参考答案:正确12.任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。
因此杆组是自由度为零的运动链。
参考答案:正确13.斜齿圆柱齿轮的齿数【图片】与标准模数【图片】不变，若增大螺旋角【图片】，则分度圆直径（）。
参考答案:增大14.平面六杆机构有共有（）个绝对瞬心。
参考答案:515.等腰梯形机构是双摇杆机构的特例，可以用于汽车前轮的转向机构中。
参考答案:正确16.负传动中，两齿轮的变位系数均小于零。
参考答案:错误17.已知一对齿轮传动的有关参数为z1=24, z2= 36 ,m=2.25mm,压力角为20度，x1=-0.4，x2=-0.206。
试计算这对齿轮传动的啮合角为。
参考答案:[15,18]18.使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为（）参考答案:运动副19.试计算下图示组合机构的自由度。
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2000 年西安电子科技大学机械原理考研真题及含答案
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