触摸屏与单片机的通讯实现
基于MODBUS协议的单片机与触摸屏通信实现
在Ｖ Ｃ＋＋ ６０下 ， ． 使用 ＷＩＩ Ｎ Ｏ函数库 ， 将数 据写 入 ＰＯ Ｉ 卡 ， ＰＯ卡 的输 出端 口测量各 输出引脚的 电压 ， 从 Ｉ 如表 ３ 。
表 ３ Ｉ 卡各 引脚测试 电压 Ｐ Ｏ 写 入数据
Ｏ ｘ ０ ｌ ｘｆ ０ ｌ４ ｘ １
［ ］贺小亮 ， ３ 李艾华 ， 帆胜． 于 Ｉ 王 基 Ｓ Ａ总线的数据采集卡 的设 计及应用 ［ ］ Ｊ ．电子设计工程 ， ０ ，１ ６ ： ９１２ ２ ８３ （）１ — ． ０ ２ ３ ［］ ４ 蒋志峰 ， 蒋伟峰 ， 刘济林 ． 基于 Ｉ Ｓ Ａ总线接 口电路的设计及研 究 ［ ］ 实验室研究与探 索， ０ ， １ ： － ． Ｊ． ２ ０ （ ）７ ８ ０ ６０ ［ ］孙延 鹏 ， 芝 贤 ， 常永． Ｈ Ｌ与可 编 程逻 辑 器 件应 用 ５ 张 尹 Ｖ Ｄ ［ ． Ｍ］ 北京 ： 航空工业 出版社 ，０６ ３ － ． ２０ ． １ ６ ． ： ３ ［ ］孟庆海 ， ６ 张洲． Ｈ Ｌ 础及经典实 例开发 ［ ． Ｖ根 才． 频 仿 真 系统 论 证 报告 ［ ］ 南 京 航 空航 天大 １ 射 Ｒ．
学 ，２０ ． ０ ３
［］ ２ 冯志江 ， 黄凤鸣． 于 Ｃ Ｌ 和 Ｉ 基 ＰＤ Ｓ Ａ总线的数据采集系统设
图 ５ 仿 真 波 形
计 ［］ Ｊ ．电子设计工程 ，０ ０，８ １ ：０６ ． ２ １ １ （ ）６ －５
Ｈｅ ｉ ３ ０ ９， ｈｎ ） ｆ ０ ０ Ｃ ｉａ ｅ２
Ａｂ ｔａ ｔ ｎ ｏｄ ｒｔ ｍｐ ｏ ｅ ｔ ｅ ｏ ｅ ａ ｉｙ ｏ ｏｏ ｏｒ ｒ ｈｓ ｐ ｐ ｅ ｉｎ ｄａｎ ｌｍｅ ｔ ｄ ａ ｎ ｗ ｉｄ ｏ ｕ １ － ｓｒｃ ：Ｉ ｒｅ ｏ ｉ ｒ ｖ ｈ ｐ ｒ ｂｌ ｆｃ ｌｒｓ ｔ ．ｔ ｉ ａ ｅｒ ｓｇ ｅ ｄ ｉ ｅ ｎｅ ｅ ｋｎ ｆｈ ｎａｎ ｉ ｔ ｅ ｄ ｍｐ
基于Memory-link协议的GP触摸屏与PIC单片机通信的实现
Ｇ Ｐ触摸屏除具有 强大 的 图形功 能和 数据 处理 功能 外 ， 还 可以通过标准 的 ｃ Ｆ卡来存 储 配方数据 、 实时采 样数据 和历 史 报警信息 。采用具 有强 大图 形编辑 功 能的 Ｇ Ｐ—Ｐ Ｏ Ｐ Ⅲ ｆ Ｒ／Ｂ ｏ ｒ
Ｗｉ ｏ ｓ ｎ ｗ 作为屏幕编辑软件 ， ｄ 能够容易地 创建直观的屏幕画面 。
Ｌ ｉ －ｅ，Ｈ ＧＸａ— ｅ，Ｈ Ｎ ｉ Ｉ ｎ ｗ ｉ ＡＮ ｉ ｍ ｉ Ａ ＧＱａ Ｍ ｇ Ｚ ｎ Ｚ ｎ
（ ｅ ａ ｔ ｎ ｆ ｌ ｔｏ ｉ Ｅ ｇ ｅ ｒ ｇ Ｏ ｌ ｎ Ｕ ｉ ｒ ｔ ｅｈ ｏｏ ｙ ＇ ａｌ １０ ３ Ｃ ｉ ） Ｄ ｐｒ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｎｃ ｎ ｉ ｅ ｉ ， ． ａ ｎｖ ｓ ｙ ｏ Ｔ ｃ ｎ ｌ ，Ｏ ｌ ｒ １ ６ ２ ， ｈｎ ｏＥ ｃ ｎ ｎ ａ ｉ ｅｉ ｆ ｇ ａ ｉ ａ Ａ ｓ ａ ｔ Ｉ ｒｄ ｃ ｄｔ ｏ ｍ ｎｃｔ ｎｍ ｔ ｄｂ ｔｅ ｎＰＣ ｓ ｎ ｌ ｈ ｒ ｅｓｒＳ Ｐ ｎ Ｐｔ ｃ — ｒ ｎ ａｄ ｉ ｐ ｍ ｎ － ｂｔ ｃ ： ｔ ｕ ｅ ｅｃｍ ｕ ｉ ｉ ｅ ｏ ｅ ｅ Ｉ ｇ ａ ｃ ｉ ｐ ｆ ｏ（ Ｃ ）ａ ｄＧ ｕ ｈｓ ｅ ｎ ｓｉ ｌ ｅｔ ｒ ｎｏ ｈ ａｏ ｈ ｗ ｉ ｐ ｏｓ ｏ ｃｅ ｔ ｍ ｅ ａ
Ｋ ｙｗ ｒｓＧ ｕｈｓ ｅｎＰＣｓ ａ ｃｉ ｐｏ ｓ ｒＰＣＳ Ｐ ； ｅ ｒ ｌ ｒｔ ｏ；ｏ ａｅ ｅ ｏｄ ：Ｐｔ ｃ－ ｒｅ ；Ｉ ｉ ｌ ｈ ｒｆ ｓ （Ｉ Ｃ ）ｍ ｍ ｙ ｉ ｐｏ ｃｌｓ ｔ ｒ ｏ ｃ ｎ ｇ ｐ ｅ０ ｏ －ｎ ｋ ｏ ｆ ｗ
１ Ｇ Ｐ触 摸 屏
２ Ｍｅ ｒ－ｎ 信 协 议 ｍｏｙｌｋ通 ｉ
起始 应答
ＰＣ单片机接 口功能丰 富 ， Ｇ Ｉ 与 Ｐ触 摸屏 结合起 来 ， 能将控 制 的灵 活性 和工控软件 的控制稳 定性有机地 结合起来 ， 从而 优 化 现场测控 系统 的总 体性能 和性 价 比。 由于 ＰＣ单 片 机不像 Ｉ Ｐ Ｃ可以直接和 Ｇ Ｌ Ｐ触摸屏通信 ， 所以在选好 Ｇ Ｐ触摸屏 的通 信 协议 以后 ， 要为单片机编写对应的通信程序。
基于Modbus协议的STM32与触摸屏通讯的实现
ｋ ｅ ｙ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ｌ ｆ ｏ ｗ ｃ ｈ ａ ｒ ｔ ， ｎｄ ａ ｉ ｆ ｎ ａ ｌ ｌ ｙ ａ ｎ ｌｙ ａ ｚ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ．Ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ｌ ａ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｅ ｄ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｍｅ ｎ —
ｔ ｉ ｏ ｎ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｆ ｅ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ ｃ ａ ｎ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｔ ｅ ｌ ｙ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｔ ｄ ａ ｔ ａ ， ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｉ ｎ ｇ ｇ ｏ ｏ ｄ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｅ ｎ ｖ ｉ ｒ ｏ ｎ ｍｅ ｎ ｔ ．Ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｌ ｙ ｉ ｔ ｈ ａ ｓ ｂ ｅ ｅ ｎ
摘要 ： 该 文介 绍 了Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ 单 片 机 与 步科 Ｅ Ｔ ０ ７ ０ 型 触摸 屏 之 间采 用Ｍ ｏ ｄ ｂ ｕ Ｓ 协 议 的通 讯 方 法 和
实现 过 程 ， 简要 叙 述 了Ｍ ｏ ｄ ｂ Ｕ Ｓ 通 讯 协 议 的基 本 概 念 ． 给 出 了Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ 单 片 机 与 触 摸 屏 通 讯 的 硬 件 连 接 图 和 主要 的软 件 实现 流 程 图 ， 并 对 测 试 结 果进 行 了分析 。 经 实验 证 明 ， 该 方 法能
单片机中的触摸屏接口技术原理与实现
单片机中的触摸屏接口技术原理与实现触摸屏接口技术是现代电子设备中广泛应用的一项重要技术。
在单片机系统中，触摸屏接口技术可以实现用户对设备的交互操作，提升用户体验。
本文将介绍触摸屏接口技术的原理和实现方法。
触摸屏接口技术的原理触摸屏接口技术的原理是基于电容或电阻效应实现的。
常见的触摸屏包括电容式触摸屏和电阻式触摸屏。
电容式触摸屏是利用触摸屏面板上存在的感应电容实现的。
当手指或触控笔接触触摸屏面板时，触摸屏上的感应电容会发生变化。
通过测量感应电容的变化，可以确定触摸位置。
电容式触摸屏的优点是灵敏度高、触感好，适合多点触控操作。
其缺点是对温度和湿度敏感。
电阻式触摸屏是利用触摸屏面板上存在的两层导电薄膜之间的接触实现的。
当手指或触控笔按压触摸屏面板时，两层导电薄膜之间发生接触，形成电路闭合。
通过测量电路参数的变化，可以确定触摸位置。
电阻式触摸屏的优点是适应性强，可以用手指、触控笔等多种方式进行触控。
其缺点是灵敏度相对较低，多点触控能力较差。
触摸屏接口技术的实现在单片机系统中，触摸屏接口技术的实现首先需要通过硬件电路与触摸屏进行连接。
常见的连接方式有串行接口和并行接口。
串行接口是通过少量的引脚实现与触摸屏的通信。
通常采用的协议是SPI（串行外设接口）或I2C（串行总线接口）。
使用串行接口可以减少引脚数量，适用于引脚资源有限的单片机系统。
但由于数据传输速度较慢，对系统性能要求较高。
并行接口是通过多个引脚实现与触摸屏的通信。
通常采用的协议是8080或6800并行总线接口。
使用并行接口可以实现高速数据传输，适用于对数据传输速度要求较高的应用场景。
但由于引脚数量较多，对系统引脚资源有一定要求。
在接口电路中，需要实现触摸屏的电源供应、数据传输和指令控制等功能。
具体实现方式根据触摸屏的设计和单片机系统的需求而定。
触摸屏接口技术的驱动程序通常由单片机系统开发人员编写。
驱动程序主要包括触摸屏芯片的初始化配置、数据传输和触摸事件处理等功能。
单片机与触摸屏的接口技术及实现方法
单片机与触摸屏的接口技术及实现方法一、引言随着科技的不断发展，触摸屏已经成为现代电子设备中不可或缺的一部分。
触摸屏使用起来方便，操作灵活，广泛应用于智能手机、平板电脑、工业控制、医疗设备等领域。
而单片机作为嵌入式系统中的重要组成部分，负责接收、处理和控制各种外设设备，与触摸屏的接口技术及实现方法是我们需要关注和深入了解的内容。
二、单片机与触摸屏的接口技术1. 串行接口串行接口是常见的单片机与触摸屏的连接方式。
其中，常用的有SPI（串行外设接口）、I2C（串行外设接口）等。
串行接口具有简单、灵活、适用于长距离传输的特点。
2. 并行接口并行接口是单片机与触摸屏之间的另一种常用的连接方式。
并行接口通过多根线传输数据，使得数据传输速度更快，但是需要占用更多的引脚和硬件资源。
3. USB接口USB接口（通用串行总线接口）是一种高速、热插拔的接口方式。
通过USB接口连接单片机和触摸屏，可以快速传输数据，适用于需要高速数据传输的场合。
三、单片机与触摸屏的实现方法1. 软件实现在软件实现中，我们可以使用单片机的GPIO（通用输入输出）端口将触摸屏的接口引脚与单片机相连。
通过程序编写，实现单片机对触摸屏的控制和数据读取。
2. 硬件实现硬件实现包括通过外部电路芯片来实现单片机与触摸屏的连接。
常见的外部电路芯片有ADS7843、ADS7846等。
这些芯片可以通过SPI接口或I2C接口与单片机进行通信，实现对触摸屏的控制和数据读取。
四、单片机与触摸屏的典型应用1. 智能手机智能手机是单片机与触摸屏技术最广泛应用的领域之一。
通过单片机与触摸屏的接口技术，实现对手机触摸屏的控制和数据读取，使得用户可以通过触摸屏方便地进行操作和控制。
2. 平板电脑平板电脑是另一个需要单片机与触摸屏技术配合的领域。
通过单片机与触摸屏的接口技术，实现对平板电脑触摸屏的控制和数据读取，使得用户可以通过平板电脑触摸屏进行多点触控操作。
3. 工业控制单片机与触摸屏的结合在工业控制领域也得到了广泛应用。
触摸屏与单片机的通讯实现
触摸屏与单片机的通讯实现摘要：在当前的嵌入式设备中,触摸屏作为人机接口得到了广泛的应用。
文章讨论了基于HIT6600触摸屏模块与富士通16位单片机90F340串口通讯实现的软硬件设计。
关键词：HIT6600 90F340 触摸屏单片机1、引言随着后PC 时代的到来,嵌入式系统在信息家电、移动计算设备、网络设备、工业控制和仪器仪表等众多领域中得到了广泛的应用,在这些产品中,触摸屏因方便灵活、节省空间、直观等特点,已经逐渐取代键盘成为嵌入式计算机系统主流的输入设备。
触摸屏输入系统由触摸屏、触摸屏控制器、微控制器及其相应的驱动程序构成。
本文介绍触摸屏控制器与富士通16位单片机90f340串口通讯实现的软硬件设计。
2、触摸屏与单片机的硬件连接采用HIT6600触摸屏与90F340单片机一对多通信。
把触摸屏的COM1 9孔插座与串口通讯的90F340单片机相连接。
注意:通信电缆DB9是1-485的正极、6 -485的负极。
由于是一对多的通讯,所以增加串口通讯芯片MAX1487满足分机负载要求。
3、建立触摸屏与单片机通讯的软件设置打开触摸屏组态软件,从[应用]下拉菜单中选[设定工作参数],弹出如图1所示工作参数设置对话框。
触摸屏的系统参数中装置名称设置成ModBus Master,通信参数设置必需与单片机通信参数设置一致。
通信口/连线方式设置成COM1,数据位设置成8位,1个停止位,波特率9600,校验位设置与单片机编程一致,PLC站号是单片机定义的站地址一样,站号需从1开始。
参数设置完成,按确定键。
4、触摸屏的主态软件通讯设置编辑HIT6600触摸屏提供了一种既方便又功能强大的宏指令应用方式,使人机得以经由内部宏指令(Macro Function)功能执行数值运算,逻辑判断,流程控制,数值传递,数值转换,计时器计数器,自定通讯指令操作等等,由宏指令的使用可让人机不仅和PLC 连线通讯,同时由另一通讯口来执行同其他通讯设备连线,此功能不仅提供有效的系统整合同时成为最经济便宜的硬件应用架构。
51单片机与触摸屏通讯实例
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
/* Table Of CRC Values for high-order byte */
uchar code auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x7ห้องสมุดไป่ตู้, 0xB5,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
/* these macro describe send or recieve allowed */
#define SEND 1 // send allowed
#define RECIEVE 0 // recieve allowed
单片机与人机交互触摸屏按键和显示屏的应用
单片机与人机交互触摸屏按键和显示屏的应用现代科技的迅速发展，使得人机交互成为了当下热门的领域之一。
作为人类与电子设备之间的桥梁，触摸屏按键和显示屏的应用在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
而单片机则作为嵌入式系统中最为常见的控制器，与触摸屏按键和显示屏的结合，不仅提升了用户交互体验，也为我们的生活带来了便利。
本文将深入探讨单片机与人机交互触摸屏按键和显示屏的应用。
一、触摸屏按键的应用触摸屏按键是一种新型的人机交互界面，它通过电容或者压力等方式感应用户的点击动作，并将点击位置信号转换为电信号输入，从而实现对设备的控制。
单片机通过与触摸屏按键的连接，可以实现多种功能。
1.1 触摸屏按键在智能手机中的应用随着智能手机的普及，触摸屏按键已经成为了目前手机最常见的操作方式之一。
通过单片机与触摸屏的连接，我们可以轻松实现对手机屏幕的触摸操作，包括滑动、点击、放大缩小等。
这不仅提高了手机的操控性，也为用户带来了更好的使用体验。
1.2 触摸屏按键在工业控制领域的应用在工业控制领域，触摸屏按键的应用也越来越广泛。
通过与单片机的连接，我们可以将触摸屏作为控制设备的输入端口，实现对各种设备的控制和监控。
例如，在一些工厂中，工人可以通过触摸屏按键来控制生产线的开关、调整设备参数等，大大提高了生产效率。
二、显示屏的应用显示屏作为人机交互的重要组成部分，具有信息输出的功能，将数据以人类可读的形式展示出来。
单片机通过与显示屏的连接，可以实现对数据的显示和处理，提升用户交互的体验。
2.1 显示屏在计算机领域的应用在计算机领域，显示屏是我们与计算机最直接的交互方式之一。
通过单片机与显示屏的连接，我们可以输出文字、图像、视频等多种形式的信息。
这不仅使得计算机的操作更加直观，也为我们提供了更方便的信息交流方式。
2.2 显示屏在仪器仪表领域的应用在仪器仪表领域，显示屏的应用也非常广泛。
通过单片机与显示屏的连接，我们可以将各种测量数据以数字或者图形的形式显示出来，方便用户进行实时监测和数据分析。
单片机触摸屏应用
单片机触摸屏应用随着科技的不断进步和单片机技术的广泛应用，触摸屏作为一种新型的人机交互界面方式，已经在各个领域得到了广泛的应用。
本文将介绍单片机触摸屏的基本原理及其应用。
一、单片机触摸屏的原理单片机触摸屏是一种通过触摸来实现信息交互的技术，其基本原理是通过传感器感知触摸位置的电压信号，并将其转换为单片机能够处理的数字信号，从而实现对触摸位置的检测及响应。
单片机触摸屏的主要组成部分包括触摸面板、传感器、控制电路和显示屏。
触摸面板通过感应人体触摸行为，并将触摸位置的电压信号传递给传感器。
传感器将电压信号转换为与触摸位置相关的电信号，并传输给控制电路。
控制电路负责解析传感器传来的信号，计算触摸位置，并将数据传递给单片机。
最后，单片机根据接收到的触摸位置数据，进行相应的处理，并通过显示屏将结果展示出来。
二、单片机触摸屏的应用1. 工业自动化领域：单片机触摸屏广泛应用于工业控制系统中。
通过触摸屏的直观操作界面，工程师可以方便地进行参数设置、设备监控和故障排查等操作，提高了工作效率。
2. 智能家居领域：单片机触摸屏可以作为智能家居系统的控制终端，实现对灯光、窗帘、空调、音乐等设备的远程控制。
用户只需通过触摸屏轻轻一触，即可实现各种操作，提高了家居生活的便利性。
3. 医疗设备领域：单片机触摸屏在医疗设备上的应用越来越广泛。
患者和医生可以通过触摸屏对医疗设备进行操作和监控，实现对生命信号、治疗参数等数据的实时监测和调整，提高了医疗设备的可靠性和实用性。
4. 汽车导航领域：单片机触摸屏在汽车导航系统中具有重要的应用价值。
驾驶员通过触摸屏可以轻松设置导航目的地、选择音乐、调节空调等操作，提高了驾驶安全性和驾驶体验。
5. 智能穿戴设备领域：单片机触摸屏还广泛应用于智能手表、智能眼镜等智能穿戴设备中。
用户可以通过触摸屏进行手势操作、查看健康数据、接听电话、发送消息等功能，方便实用。
三、单片机触摸屏的发展趋势随着科技的不断发展，单片机触摸屏将会有更多的创新和突破。
台达触摸屏与单片机通讯说明
台达触摸屏与单片机通讯说明1、新建项目，选择您的触摸屏型号，点下一步;
2、通讯设定：最左边的COW是根据您的具体接线选择而勾选的；在控制器下拉框中选择MODBU前片机中需写标准的MODBUS议),按照您的单片机程序进行选择，不论是ASCII或者RTU需将触摸屏选择MASTER主)。
选择好此栏后，下面的“一般”对具体的通讯参数进行设备，如站号，通讯方式(232、485),停止位、波特率等，这些选择需与单片机中的程序一致才能通讯上。
选择好后点完成，就可以编写人机画面了。
3、接线
232:触摸屏端9针母头：2(RX)、3(TX)、5(GND)
485:触摸屏端9针母头：1(D+)、6(D-)。
PIC单片机与触摸屏串行通信MODBUS协议
PIC单片机与触摸屏串行通信MODBUS协议技术分类：嵌入式系统微处理器与DSP | 2006-02-12来源：CE china工控中经常需要观察系统的运行状态或者修改运行参数。
触摸屏能够直观、生动地显示运行参数和运行状态，而且通过触摸屏画面可以直接修改系统运行参数，人机交互性好。
单片机广泛应用于工控领域中，与触摸屏配合，可组成良好的人机交互环境。
触摸屏和单片机通信，需要根据触摸屏采用的通信协议为单片机编写相应的通信程序。
Modbus协议是美国Modicon公司推出的一种有效支持控制器之间以及控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间进行通信的协议。
本文以PIC16F877单片机和人机电子有限公司的eView MT510T 型触摸屏为例，介绍其通信程序的开发过程。
1 系统结构实现触摸屏与单片机的通讯，主要是解决通讯协议的问题。
本文使用开放的Modbus 通讯协议，以触摸屏作主站，单片机作从站。
eView触摸屏本身支持Modbus通讯协议，如果单片机也支持Modbus协议，就可以进行通信了。
触摸屏与单片机之间采用的RS-232C兼容接口直接连接，传输速率设置为9600kb/s。
图1为该系统的电路图。
将PIC16F877单片机RC6、RC7口设置为异步串行通信模式，经过MAX232芯片将TTL 电平转换为RS232电平，再与eView触摸屏PLC[RS-232]接口相连，即完成了硬件连接。
eView 触摸屏PLC[RS-232]接口的管脚2为TXD，管脚3为RXD。
2 Modbus通信协议介绍Modbus通信协议是一种串行的主从通信协议，网络里仅有一台设置可作为主机（称Master），其它设备作为从机（称Slaver），主机不需编号，从机必须编号。
协议定义了主机查询及从机应答的信息帧格式。
通信时，主机首先向从机发出请求信息，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务，然后把执行结果返给主机。
单片机实现触摸键盘技术
单片机实现触摸键盘技术触摸键盘技术可以通过单片机实现，这种技术使用户能够通过触摸屏幕或触摸按键进行输入操作，替代了传统的物理按键，提供了更加便捷和灵活的输入方式。
触摸键盘技术的实现涉及到多个方面的知识，包括硬件设计和软件编程。
在硬件设计方面，我们需要选择合适的触摸屏幕或触摸按键模块，并与单片机进行连接。
在软件编程方面，需要编写相应的驱动程序和应用程序，实现触摸键盘的功能。
下面将详细介绍触摸键盘技术的实现步骤。
一、选择合适的触摸屏幕或触摸按键模块在选择触摸屏幕或触摸按键模块时，需要考虑它们的硬件接口和性能指标。
通常情况下，触摸屏幕模块使用SPI或I2C接口与单片机进行通信，触摸按键模块使用GPIO接口进行输入。
此外，还需要考虑模块的精度、灵敏度、稳定性等性能指标，以满足具体应用需求。
二、连接触摸屏幕或触摸按键模块将选定的触摸屏幕或触摸按键模块与单片机进行连接。
具体的连接方式取决于模块的硬件接口。
如果是触摸屏幕模块，可以通过SPI或I2C接口连接到单片机的相应引脚上。
如果是触摸按键模块，可以通过GPIO接口连接到单片机的输入引脚上。
三、编写触摸键盘驱动程序编写触摸键盘的驱动程序，用于与触摸屏幕或触摸按键模块进行通信，并获取用户输入的数据。
驱动程序需要实现以下功能：1.初始化模块：初始化触摸屏幕或触摸按键模块，配置相关参数。
2.检测触摸事件：周期性地检测触摸事件，包括触摸按下、触摸移动和触摸释放等事件。
3.获取坐标数据：在触摸事件发生时，获取触摸坐标数据，可以通过模块提供的接口实现。
4.处理输入数据：根据获取到的坐标数据，将其转换为具体的按键输入，可以使用坐标与按键的对应关系表进行转换。
四、编写触摸键盘应用程序在单片机上编写触摸键盘的应用程序，用于处理用户的输入和实现相应的功能。
应用程序需要实现以下功能：1.显示界面：根据应用需求，通过单片机的显示模块显示相应的界面，如按钮、菜单等。
2.响应输入：通过触摸键盘驱动程序获取用户的输入数据，并根据输入数据执行相应的操作，如按钮的点击、菜单的选择等。
单片机与触摸屏的接口设计与人机交互应用案例研究
单片机与触摸屏的接口设计与人机交互应用案例研究在现代科技不断发展的今天，单片机与触摸屏的结合已经成为一种常见的电子产品设计方式。
单片机作为一种集成电路芯片，在微处理器中具有完整的中央处理器、存储器、I/O接口等硬件系统，而触摸屏则是一种通过人体电容来实现操作的输入设备。
单片机与触摸屏的结合，可以实现更加便捷、灵活和智能的人机交互方式，本文将通过一个实际案例来介绍单片机与触摸屏的接口设计与人机交互应用。
在本案例中，我们以一个智能家居控制系统为例进行介绍。
该系统主要包括单片机控制模块、触摸屏显示模块、以及各种传感器和执行器。
单片机控制模块负责通过接口与触摸屏显示模块进行通信，接收用户输入的指令并控制各种设备的运行状态。
触摸屏显示模块则用于显示系统的状态信息和操作界面，实现人机交互。
在该系统中，单片机与触摸屏的接口设计是非常关键的一环。
首先，我们需要选择合适的通信接口来连接单片机和触摸屏。
常见的接口有SPI接口、I2C接口等，不同的接口具有不同的特点和优缺点，需要根据实际需求进行选择。
在本案例中，我们选择了SPI接口来连接单片机和触摸屏，因为SPI接口具有高速传输、简单连接、抗干扰能力强等优点，非常适合在该系统中使用。
接着，我们需要设计合适的通信协议来实现单片机与触摸屏之间的数据交互。
通信协议可以理解为双方之间的一种约定，规定了数据的传输格式、命令的格式等，确保双方能够正常通信。
在本案例中，我们设计了一种简单的通信协议，包括数据包格式、命令格式、校验和等内容，保证数据传输的可靠性和稳定性。
除了接口设计，人机交互应用也是该系统中的一个重要环节。
触摸屏作为用户的主要操作界面，需要设计直观、友好的交互界面，方便用户进行各种操作。
在本案例中，我们设计了一个简洁明了的控制界面，包括各种开关按钮、滑动条等元素，用户可以通过触摸屏轻松地进行各种设备的控制。
总的来说，单片机与触摸屏的接口设计与人机交互应用在智能家居控制系统中起着至关重要的作用。
用MODBUS实现触摸屏与单片机的通信
用 ＭＯ Ｂ Ｓ实现触摸屏与单片机的通信 Ｄ Ｕ
Ｃｏ ｍｍｕ ｉａ ｉｎ Ｂｅｗｅ ｎ Ｓｉｇｌ ｉ ｃ ｏ ｏ ｐ ｔ ｒ ａ ｄ Ｔ ｕ ｈ Ｓ ｒ ｅ ｙ ＭＯＤＢＵＳ ｎ ｃ ｔ ｔ ｅ ｎ ｅ Ｃｈ ｐ Ｍｉｒ ｃ ｍ ｕｅ ｎ ｏ ｃ ｏ ｃｅ ｎ ｂ
Ａｂ ｔａ ｔ ｓ ｒｃ
ｃｒｅｎ ｙ ｃｏ ｍｕｎｃ ｔ ｍ ｉａ ｉ ｏｎ Ｔｈｉ ａｐｅ ｄｉｃ ｓ ｈ ｗ ｔ ｒ ａｌ ｅ ｈ ｃｏ ｍ ｕ ｃ ｔ ｂｅｗｅｅ ＳＣＭ ａ ｔ ｃｈ ｓ ｅ ｂ Ｍ ＯＤＢＵＳ ｓ ｐ ｒ ｓ ｕｓ ｅｓ ｏ ｏ ｅ ｉ ｔｅ ｚ ｍ ｎｉａ ｉ ｏｎ ｔ ｎ ｎｄ ｏｕ
用 触 摸 按 键 强制 Ｐ Ｃ输 入 ， 出 端 口或 辅 助 继 电器 的 开／ 。⑧ Ｌ 输 关
显 示 Ｐ Ｃ 中定 时器 、 数 器 和 数 据 寄 存 器 的 内容 。④ 用 触 摸 屏 Ｌ 计
键 盘 把 设定 数据 送 入 Ｐ Ｃ 的数 据 寄存 器 中 。 规 纳 成 触 摸 屏 与 Ｌ 可 Ｐ Ｃ 间 对 应 地 址 的 数 据 位 、 的 读 和 写 。 因 此 可 以利 用 ＭＯＤ Ｌ 字 — Ｂ Ｓ通 信 协 议 来 实 现 触 摸 屏 与 单 片 机 的 通 信 和 控 制 ， 触 摸 屏 Ｕ 或 与 多 台单 片机 通 信 ， 构成 一 个 集 散 控 制 系 统 。 １ 触摸 屏 与 单 片 机 的 硬 件 联 接 采 用 Ｍ ５ ０触 摸 屏 与 Ａ ８ Ｃ５ Ｔ０ Ｔ ９ ２单 片机 一 对 一 通 信 。 把触 摸屏 的 Ｐ Ｃ ３ Ｌ ２ ２ ９针 插 座 与带 有 Ｒ ２ ２接 口 的 Ａ ８ Ｃ ２单 片 Ｓ３ Ｔ９５ 机相 连 接 。 图 １ 示 。 意 ： 信 电缆 Ｄ ９是 ２ ２ ３ ３ ５ ５ 如 所 注 通 Ｂ — 、— 、－ 。
基于Modbus协议的单片机与触摸屏通信设计
Ｃｏ ｍ ｕ ｉ ａ ｉ ｎ ｂ ｔ ｅ ｉ ｒ ｏ ｔ ｏ ｌｒ ｕ ｉ ｍ ｎ ｃ ｔｏ ｅ ｗｅ ｎ ｍ ｃ ｏ ｃ ｎ ｒ ｌ ｎ ｔ ｅ
ａ ｄ ｔ ｕ ａ ｅ ｎ Ｍ ｄ ｕ ｒ ｔ ｃ ｌ
ｔ ｅ ｏ ｃ ａ ｅ ｎ ｃ ｏ ｃ ｎ ｒ ｌ ｒｕ ｉ ｆｒ ｔｅ ａ ｔｍａｉ ｒｉａｉ ｎ ｓ ｓ ｍ ｈ ｃ ｓｐ ｗ ｒ ｄ ｂ ｏ ａ ｎ ｒ ． ｗｅ ｎ ｔｕ ｈ ｐ ｎ ｌａ ｄ ｍｉｒ ｏ ｔ ｌ ｎｔｏ ｈ ｕ ｏ ｔ ｉ ｇ ｔ ｙ ｔ ｗ ｉｈ ｉ ｏ ｅ ｅ ｙ ｓ ｌ ｒｅ ｅ ｇ ｏｅ ｃ ｒ ｏ ｅ ｙ Ｋｅ ｒ ｓ ｙ ｗｏ ｄ ：Ｍｏ ｂ ｓ ｐ ｏｏ ｏ ； ｃ ｏ ｃ ｎｒ ｌ ｒｕ ｉ；ｏ ｃ ａ ｅ ； ｕ ｏ ｔ ｒｉ ａｉｎ；ｓ ｌｒｅ ｅ ｇ ｄ ｕ ｒ ｔｃ ｌ ｍｉ ｒ ｏ ｔ ｌ ｎｔ ｔ ｕ ｈ ｐ ｎ ｌ ａ ｔ ｍａｉ ｉ ｇ ｔ ｏｅ ｃ ｒ ｏ ｏａ ｎ ｒ ｙ
基于ModBus协议的STM32单片机与MCGS通信设计
基于ModBus协议的STM32单片机与MCGS通信设计ModBus是一种常用的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
本文将介绍如何基于ModBus协议设计和实现STM32单片机与MCGS之间的通信。
一、引言在现代工业自动化系统中，通信是不可或缺的一环。
STM32是一款功能强大的单片机，而MCGS是一款常用的人机界面软件，它们之间的通信可以实现对工业设备的控制和监测。
本文旨在介绍如何利用ModBus协议实现STM32单片机和MCGS之间的稳定通信。
二、通信原理ModBus协议是一种基于主从结构的通信协议。
在通信过程中，STM32单片机作为从机，MCGS作为主机。
主机通过发送指令来获取或设置从机的数据。
三、硬件设计1. STM32单片机选择在本设计中，我们选择了一款功能强大且成本较低的STM32F103系列单片机作为通信的从机。
这款单片机具有较多的GPIO口、通信接口和丰富的外设，非常适合工业自动化领域的通信需求。
2. 连接方式STM32单片机与MCGS之间可以通过RS485通信进行连接。
RS485是一种常用的工业通信接口，具有抗干扰能力强的特点。
在连接过程中，需要将STM32的TX引脚与MCGS的RX引脚相连，同时将STM32的RX引脚与MCGS的TX引脚相连。
四、软件设计1. STM32单片机程序设计在STM32单片机程序设计中，首先需要配置串口通信的参数，包括波特率、数据位数、停止位数等。
然后按照ModBus协议规定的格式进行数据的解析和处理。
将接收到的数据根据指令要求进行响应，然后再将响应数据发送给MCGS。
2. MCGS界面设计在MCGS界面设计中，需要添加ModBus通信控件，并进行相应的参数配置。
通过配置从机的地址、寄存器的地址以及读写操作，实现与STM32单片机的通信。
同时，设计合适的界面布局，使用户能够直观地了解设备的状态和实时数据。
五、通信测试在完成硬件和软件设计后，需要进行通信测试，以确保通信的稳定性和准确性。
单片机中的触摸屏控制技术与应用
单片机中的触摸屏控制技术与应用触摸屏控制技术是一种现代化的人机交互方式，它广泛应用于各种电子设备和产品中。
在单片机领域，触摸屏控制技术发挥着重要的作用，为用户提供了一种更直观、更便捷的操作方式。
本文将深入探讨单片机中的触摸屏控制技术与应用。
一、触摸屏原理及分类触摸屏是一种通过感应人体触摸手指或特定工具的电容信号来实现输入的装置。
目前主要有电容式触摸屏、电阻式触摸屏和表面声波触摸屏等多种分类。
1. 电容式触摸屏电容式触摸屏利用了人体的电容特性，通过感应装置感知到电容的变化从而确定触摸位置。
电容式触摸屏具有高灵敏度、快速反应以及支持多点触控等优点，因此被广泛应用于智能手机、平板电脑等设备上。
2. 电阻式触摸屏电阻式触摸屏是利用两层导电材料之间的电阻变化来实现触摸输入的。
用户触摸屏幕时，两层导电材料之间形成电阻变化，由控制电路测量电阻值以确定触摸位置。
电阻式触摸屏具有良好的稳定性和可靠性，并且对触控工具的适应性较强。
3. 表面声波触摸屏表面声波触摸屏是利用超声波传感技术来检测触摸位置的。
触摸屏表面布满了一个或多个超声波传感器，当用户触摸屏幕时，声波会受到阻挡并产生反射，传感器会捕捉到反射信号从而确定触摸位置。
表面声波触摸屏具有高精度和高可靠性，并且对于各种触摸工具的适应性较强。
二、单片机中的触摸屏控制技术在单片机应用中，触摸屏控制技术起到了与外界进行交互的关键作用。
单片机通过接收触摸屏的输入信号，经过处理后实现对设备的控制和操作。
下面将介绍几种常用的单片机触摸屏控制技术：1. 串口通信技术串口通信技术是一种常见的单片机和触摸屏之间进行数据传输的方式。
通过串口通信，单片机可以接收触摸屏发送的坐标数据，并进行解析和处理。
然后根据触摸位置的变化，实现对设备的控制和响应。
2. AD转换技术一些触摸屏使用电阻式原理进行输入，这就需要使用AD转换技术将触摸屏位移量转换成数字信号。
通过AD转换技术，单片机可以准确获取触摸屏坐标数据，并进行相应的处理和控制。
基于Modbus协议的单片机与触摸屏通信设计
基于Modbus协议的单片机与触摸屏通信设计顾波飞;赵伟杰;吴开华【摘要】In order to solve the problems of human computer interaction of automatiac irrigation systeam, a kind of hunman computer interaction system was designed using touch panel as interface. The communication method was studied mainly between touch panel and micro controller unit for the automatic irrigation system which was powered by solar energy. Based on Modbus potocol, touch panel was used as host to sent data acquisition or operation request message and micro controller unit was used as slave to receive the request, judge the request and return the data and state or execute corresponding action. The research results show that the method solves the data real time communication between touch panel and micro controller unit for the automatic irrigation system which is powered by solar energy.%为解决太阳能自动灌溉系统中的人机交互问题,使用触摸屏作为人机界面设计了一种人机交互系统.重点研究了人机交互系统中单片机与触摸屏的通信方法,包括基于Modbus协议,触摸屏作为主机发出获取数据请求或操作请求,单片机作为从机接收并分析请求,返回相应的数据和状态或执行相应的动作.研究结果表明,该方法解决了太阳能自动灌溉系统中单片机和触摸屏之间的数据双向实时通信问题.【期刊名称】《机电工程》【年(卷),期】2012(029)001【总页数】4页(P104-107)【关键词】串行数据通信协议;单片机;触摸屏;自动灌溉;太阳能【作者】顾波飞;赵伟杰;吴开华【作者单位】杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院,浙江杭州310018;杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院,浙江杭州310018;杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院,浙江杭州310018【正文语种】中文【中图分类】TP393;TH390 引言太阳能自动灌溉系统结合光伏技术和测控技术，具有节能、节水等优点。
单片机与触摸屏的交互设计
单片机与触摸屏的交互设计在单片机与触摸屏的交互设计中，合理的界面设计和交互方式能够提高用户体验和系统的易用性。
下面从界面设计、交互设计和用户体验三个方面展开论述，探讨如何实现优秀的单片机与触摸屏的交互设计。
一、界面设计在单片机与触摸屏的交互设计中，界面设计是关键之一。
界面设计应该体现简洁、清晰、美观的原则，同时也需考虑用户的交互需求和习惯。
以下是几点界面设计的注意事项：1. 界面布局：合理的界面布局能够使用户快速找到所需信息。
主要信息应放在显著的位置，次要信息应放在次要的位置，以保持整体平衡。
2. 图标设计：图标是界面上的重要元素，能够快速传递信息。
图标设计应简洁明了，与功能对应。
同时，图标的大小和颜色也需要考虑，以确保用户的可视性。
3. 颜色搭配：颜色搭配要符合视觉美学，同时也要注意色彩的醒目度和对比度，以提高用户的界面辨识度和易用性。
二、交互设计在单片机与触摸屏的交互设计中，交互设计是至关重要的环节。
良好的交互设计可以帮助用户理解和掌握系统的操作方式，提高用户的工作效率和满意度。
以下是几点交互设计的原则：1. 易学性：系统的操作方式应该简单易学，用户能够通过直观的操作快速上手。
不需要过多的学习成本和培训。
2. 一致性：系统的交互界面应该保持一致性，相同的功能在不同界面下操作方式应该一致，以减少用户的认知负担。
3. 反馈与提示：系统应该给出明确的反馈和提示，帮助用户了解操作的结果和下一步的操作。
可以通过声音、震动等方式提醒用户。
4. 交互效率：合理的交互设计可以提高用户的操作效率，尽量减少操作的步骤和时间。
例如，可以采用滑动、拖拽等手势操作，快速完成操作。
三、用户体验用户体验是评价单片机与触摸屏交互设计好坏的关键指标。
通过提供良好的用户体验，可以增强用户对系统的好感，并提高用户的满意度。
以下是几个关键点：1. 响应速度：系统的响应速度要快，用户操作时不应产生明显的延迟或卡顿。
这能够给予用户快速反馈，提高用户体验。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
触摸屏与单片机的通讯实现
摘要：在当前的嵌入式设备中,触摸屏作为人机接口得到了广泛的应用。
文章讨论了基于HIT6600触摸屏模块与富士通16位单片机90F340串口通讯实现的软硬件设计。
关键词：HIT6600 90F340 触摸屏单片机
1、引言
随着后PC 时代的到来,嵌入式系统在信息家电、移动计算设备、网络设备、工业控制
和仪器仪表等众多领域中得到了广泛的应用,在这些产品中,触摸屏因方便灵活、节省空间、
直观等特点,已经逐渐取代键盘成为嵌入式计算机系统主流的输入设备。
触摸屏输入系统由
触摸屏、触摸屏控制器、微控制器及其相应的驱动程序构成。
本文介绍触摸屏控制器与富士通16位单片机90f340串口通讯实现的软硬件设计。
2、触摸屏与单片机的硬件连接
采用HIT6600触摸屏与90F340单片机一对多通信。
把触摸屏的COM1 9孔插座与串口通讯的90F340单片机相连接。
注意:通信电缆DB9是1-485的正极、6 -485的负极。
由于是一对多的通讯,所以增加串口通讯芯片MAX1487满足分机负载要求。
3、建立触摸屏与单片机通讯的软件设置
打开触摸屏组态软件,从[应用]下拉菜单中选[设定工作参数],弹出如图1所示工作参数设置对话框。
触摸屏的系统参数中装置名称设置成ModBus Master,通信参数设置必需与单片机通信参数设置一致。
通信口/连线方式设置成COM1,数据位设置成8位,1个停止位,波特率9600,校验位设置与单片机编程一致,PLC站号是单片机定义的站地址一样,站号需从1开始。
参数设置完成,按确定键。
4、触摸屏的主态软件通讯设置编辑
HIT6600触摸屏提供了一种既方便又功能强大的宏指令应用方式,使人机得以经由内部宏指令(Macro Function)功能执行数值运算,逻辑判断,流程控制,数值
传递,数值转换,计时器计数器,自定通讯指令操作等等,由宏指令的使用可让人机不仅和PLC 连线通讯,同时由另一通讯口来执行同其他通讯设备连线,此功能不仅提供有效的系统整合同时成为最经济便宜的硬件应用架构。
而且使用宏指令也可大大的减少单片机的程序容量,让单片机的控制精度及效率最佳化。
宏命令的种类:
A.应用宏指令:在[应用]功能表中有三种应用宏指令。
(1)INITIAL 宏:当人机第一次RUN 此应用时(通常指断电后第一次重新送电执行应用画面程序),只执行一次INITIAL 宏内的程序指令。
一般作为通讯参数的格式宣告用,资料的初值化定义..等使用。
(2)BACKGROUND宏:当人机RUN 此应用时,就会循环执行BACKGROUND宏内的程序指令,但每次将只执行最多30 行的宏指令。
而且不论人机当前所在画面为何,此宏均将被执行。
一般作为通讯命令控制用,PLC取样资料的转换..等使用。
(3)CLOCK 宏:当人机RUN此应用时,人机将固定以500ms周期循环执行宏内的全部指令一次。
一般作为画面显示效果控制用,PLC 接点监视,定时通讯命令控制用,资料的定时累计转换..等使用。
B.画面宏指令:在[画面]功能表中有三种画面宏指令。
(1)OPEN 宏:当人机每次打开或切换到此画面时,每次只执行一次OPEN 宏内的程序指令。
一般作为画面资料的初值化定义,画面显示效果控制用,内部寄存器或接点初值化定义..等使用。
(2) CLOSE宏:当人机每次离开或关闭此画面时,每次只执行一次CLOSE宏内的程序指令。
(3)CYCLIC宏:当人机停留在此画面时,就会循环执行CYCLIC宏内的程序指令。
当然人机系统也会周期性的去执行BACKGROUND宏和CLOCK宏内的指令。
以上介绍的是触摸屏主态软件的两种大类宏命令,在通讯过程中我们主要用到两种宏命令:一种是应用宏命令中的INITIAL宏;另一种是画面宏指令CYCLIC 宏。
打开触摸屏组态软件,先按上述方法设置[工作参数],光标移到[应用],单击鼠标左键,点击INITIAL 宏,出现一个编程窗口(如图2),初始化通讯设置和定时器设置。
INIT_COM →选择初始化的COM PORT,如SYS(INIT_COM,N)。
”N”代表@N
的内容值表示欲使用的通讯格式的设定,设定格式参数对应如下:
位1,位0→DATA位S 10:7 位S,11:8 位S。
位2→STOP位S 0:1位,1:2 位S 。
位4,位3→PARITY.>00:NONE,01:ODD,11:EVEN。
位6,位5→COM PORT>00:COM1,01:COM2,10:COM3,11:COM4。
位7→无使用。
位11,位10,位9,位8→0001:115200,0010:57600,0011:38400,0110:19200,1100:9600,Others:4800。
该初始化程序设置为0C03H,表示数据位8位,停止位1位,采用COM1口通讯,无校验。
通讯延时时间为300ms(@2中数据为3,它的单位是100ms)。
通讯主要用到的宏命令:画面宏指令CYCLIC宏。
在触摸屏主态软件中先自己建立一个画面:如图3,在改画面下点击【画面】菜单CYCLIC宏如(图4)。
鼠标左键单击,出现一个编程画面如图5:在这个编程画面中实现通讯程序的编写。
触摸屏与单片机通信是主从通信方式,触摸屏是主机,单片机是从机。
触摸屏根据画面编辑的控件,不断发送位、字的读或写的指令。
单片机不断应答指令。
5、结语
本文通过对触摸屏控制器HIT6600 和90F340处理器的硬件设计,详细介绍了触摸屏HI66600与单片机通讯的实现。
基于本系统的触摸屏驱动程序已用于实际的嵌入式产品中,目前运行稳定可靠,具有很好的发展前景和社会经济效益。
参考文献
[1]ADP6.5编程手册.
[2]MB90340 Series HARDWARE MANUAL.。