摄影测量学复习
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名词解释1.像主点：摄影主光轴到像平面的交点，记作“o”2.像片主距：摄影机的物镜后节点到像主点的垂距，记作“f”3.航高：摄影机的物镜到摄影水准面的垂距，记作“H”4.摄影比例尺：影像上的一段距离l与相对应的地面线段距离L的水平距的比5.重叠度：像片的重叠的部分占整副长的百分比6.航带弯曲：航带的两端点的两像片的像主点的两线距离与偏离这条直线最远的像主点到这条直线的垂距的比的倒数8.像片旋偏角：相邻两像片主点连线与像副沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角9.中心投影：投影射线相交于一点的投影10.中心投影构线方程：像点，投影中心，与相对应的地面点之间的数学关系公式11.内方位元素：确定摄影中心与相对应的影像的位置关系的参数12.外方位元素：确定影像或光束投影在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数13.核面：摄影基线与地面一点所构成的平面14.同名光线：由地面同一点发出的两条光线15.摄影基线：相邻两射影站点的连线16.同名像点：同名光线在左右两影像上的构像17.同名核线：核面与左右两像片的交线18.内定向：通常称像点的量测坐标到像空间直角坐标的变换19.像片控制点：少量的直接为摄影测量加密或测图需要，在实地测定的控制点20.像片控制测量：实地测定像片控制点的工作21.像素：像片上一块可以看成是像点的极小的影像22.采样：对实际连续函数模型离散化的测量过程，被量测的点，称为“样点”，两样点之间的距离称为“采样间距”23.重采样：当欲知不位于矩阵点上的原始函数的数值时，需要内插，此时就叫做重采样24.数字影像：用像素灰度值的二维矩阵表示的像片影像填空题1.摄影测量学的分类：1）按成像距离分为：航天，航空，近景，显微摄影测量2)按对象分为：地形与非地形摄影测量2.摄影测量学的发展阶段：模拟，解析，数字摄影测量3.航空摄影机分类：光学和数码航空摄影机，数码的又分为单面阵，多面阵，三线阵数码航空摄影机4.立体影像的观察方法：互补色法，光闸法，光偏振法，液晶闪闭法5.重采样的方法：最邻近像元法，双线性插值法，双三元卷积法6.线特征提取算子：微分算子，二阶差分算子，特征分割法，hough 变换7.数字影像匹配基本算法：相关函数，协方差函数，相关系数，差平方和，差绝对值和问答题1.摄影测量学1)定义：是从非接触成像系统，通过记录，量测，分析，表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何，属性等可靠信息的工艺，科学和技术2)任务：是测绘各种比例尺地形图及城镇，农业，林业，地质，交通，工程，资源和规划等部门所需要的各种专题图，建立地形图数据库，为各种地理信息系统提供三维的基础数据3)特点：a,对应项进行摄影量测与解释等处理时，无需接触物体本身b,从二维模型重建三维模型c,面采集数据方式d,同时提取几何和物理特性4)技术手段：模拟法，解析法，数字法5）发展阶段及特点：a,模拟摄影测量（利用像片，采用模拟投影方式，模拟测图仪，工作人员手工操作，产生模拟产品）b,解析摄影测量（利用像片，采用数字投影方式，解析测图仪，机助工作人员操作，产生模拟产品，数字产品）c,数字摄影测量（利用数字影像，数字化影像，采用数字投影方式，计算机，自动化操作加工作人员干预，产生模拟产品，数字产品）2.观察人造立体的条件：1）有两个不同摄站点摄取同一物体的一个立体像对2）分像条件，一只眼睛只能看到摄影像对中的一张像片3）两只眼睛各自观察左右像点的连线与双眼的眼基线近似平行4）左右两像片间的间距要与两眼的交会角相适应3.单向空间后方交会：1）定义：利用影像覆盖范围一定控制点的空间坐标和影像坐标，根据共线方程，来反求影像的外方位元素2）相关数据：未知数（6个外方位元素）已知数（控制点的空间坐标）量测值（影响坐标）数学模型（共线方程）所需控制点（至少3个）3）计算过程：获取已知数据，量测像点坐标，确定未知数的初值，列误差方程式并法化，解法方程式，求其改正数和新值，检验迭代是否收敛4.立体像对空间前方交会：1）定义：由立体像对中左右影像的内，外方位为元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物放空间坐标2)相关数据：未知数（物放空间坐标）已知数（左右影像的内外方位元素）量测值（同名像点的像点坐标）数学模型（点投影系数/共线方程）所需控制点（0个）3）计算过程：获取已知数据，量测同名像点的像点坐标，由摄影基线求Bx,By,Bz,求相空间辅助坐标，再求点投影系数，列误差方程式并法化，解法方程式，及其改正数和新值，检验迭代是否收敛5.立体像对的相对定向：1）定义：利用立体像对中摄影时存在的同名光线对应相交的几何关系，通过量测同名像点的像点坐标，以解析计算的方法，解求两张相片的相对方位元素的过程2）相关数据：未知数,量测值（同名像点的像点坐标）数学模型（共面条件方程）所需控制点（0个）所需同名像点（6对以上）3）计算过程：获取已知数据，量测同名像点的像点坐标，假设摄影基线，确定初值，计算像空间辅助坐标，点投影系数，列误差方程式并法化，解法方程式，求改正数及新值，检验迭代是否收敛4）分类：连续像对相对定向（以左影像为基准，右影像进行直线运动和角运动来实现相对定向），单独像对相对定向（以摄影基线为像空间辅助坐标的X轴，正方向为航线方向，两张影像进行角运动来实现相对定向）6.单元模型的绝对定向：1）定义：借助于物方空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系到实际物方空间坐标系的变换关系2）相关数据：未知数（7个参数）量测值（地面摄测坐标）数学模型（三维空间坐标变换）所需控制点（至少3个）3）计算流程：获取控制点的两套坐标，确定初值，计算地面摄测坐标和空间辅助坐标系重心化，列误差方程式并法化，解法方程式，及改正数和新值，检验迭代是否收敛4）变换：像空间辅助坐标到地面摄影测量坐标5)重心化的目的：1，减少模型点在计算中的有效位数，保证了计算的精度2，使法方程式的系数简化，个别项数值为零，部分未知数可以分开求解，提高了计算的速度7.立体像对光束法：1）定义：用已知的少量控制点和待求的地面点，以共线方程为基础，在像对内同时解出两张影像的外方位元素和待定点的坐标2）相关数据：未知数（两张影像的外方位元素和待定点的坐标）测量值（同名像点的像点坐标）数学模型（共线方程）所需控制点（至少3个）3)相关计算：如果有n个控制点，m个待定点，未知数为12+3m,误差方程式为4n+4m8.双向解析摄影测量的方法及特点：1）空间后方—前方交会法（精度：依赖于空间后方交会的精度，不足：空间前方交会不能充分的利用多余条件平差，应用：已知外方位元素，求少量的待定点的坐标+相关数据）2）相对—绝对法（精度：取决于相对和绝对定向的精度，不足：不能严格表达外方位元素，有较多的计算公式，应用：航带法解析空中三角测量+相关数据）3）光束法（精度：精度最高，优势：理论最严密，完全按照最小二乘法进行解算，应用：光束法解析空中三角测量+相关数据）9.解析空中三角测量的定义，意义及目的与分类：1）定义：利用计算的方法，根据航摄像片所量测的像点坐标和少量的地面控制点来解算地面加密点的物方空间坐标2）意义：a,不触及被量测物体即可获得其位置与几何形状b,可快速的大方位内同时进行点位测定，节省野外测量的工作量c,不受通视条件的限制d,摄影测量平差时，区域内部精度均匀，不受区域大小限制3）目的：a,为测绘地形图模型提供定向控制点和像片定向参数b,测定大范围内界址点的统一坐标c,单元模型中大量地面坐标点的计算d,解析近景摄影测量和非地形摄影测量4）分类：a,按平差采用的数学模型分为：航带法，单独模型法，光束法b,按平差范围大小分为：单航带法，单模型法，区域网法10.航带法空中三角测量的基本思想与流程：1）定义：把许多立体像对构成的单个模型连接成航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型累计的系统误差，讲航带模型整体纳入测图坐标系中，从而确定地面加密点的坐标2）基本流程：a,像点坐标的量测和系统误差的预改正b,立体像对的相对定向c,连接模型构建自由航带网d,航带模型的绝对定向e,航带模型的非线性改正f,加密点的坐标计算。
摄影测量学总复习
（一）名词解释（1）摄影测量：摄影测量是利用摄影所获得的影像来测定目标物的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科。
（2）摄影比例尺：摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段l与地面上相应的水平距L之比。
（3）地面采样间隔（Ground Sample Distance, GSD）：指的是数字影像上一个像素所对应的地面尺寸。
（4）航向重叠度：相邻像片在航线上的重叠度。
（5）旁向重叠度：相邻航线之间像片的重叠度。
（6）像片倾斜角：摄影瞬间摄影机主光轴与铅垂线的夹角。
（7）摄影基线：航向相邻的两个摄站之间的距离。
（8）航线间隔：相邻航线之间的距离。
（9）像片旋偏角：相邻像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线之间的夹角。
（10）中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影。
（11）透视变换：两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。
（12）相对航高：指摄影飞机在摄影瞬间相对于所测区域的平均高程面的高度。
（13）像片内方位元素：确定投影中心与像片之间相对位置的参数。
（14）像片外方位元素：确定像空系在地面辅助坐标系中位置和方向所需要的元素。
（15）像片倾斜误差：同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。
（16）像片投影误差：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位。
（17）单像空间后方交：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素。
（18）立体像对：由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。
（19）同名像点：物方任意一点分别在左右两张影像上的构像点。
（20）左右视差：同名像点在各自像平面坐标系中的横坐标之差。
（21）上下视差：同名像点在各自像平面坐标系中的纵坐标之差。
摄影测量 复习题
一、名词解释1、像片比例尺：把摄影像片当做水平像片，地面取平均高程，这时相片上线段l与地面上相应线段水平距离L之比。
2、绝对航高：相对于平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。
3、相对航高：摄影机物镜相对于某一基准面的高度。
4、像点位移：在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄相片上构象相对于在理想情况下的构象，产生位置的差异，这一差异称为像点位移。
5、摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。
6、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠7、旁向重叠：两相邻航带像片之间也需要有一定的影像重叠，这种重叠影像部分称为旁向重叠度。
8、像片倾角：摄影瞬间摄影机主光轴偏离铅垂线的夹角称为相片倾角。
9、像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态参数，即确定这三者之间相关位置的参数。
10、像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数。
11、像片的外方位元素：表示摄影中心与像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。
12、相对定向元素：确定一个立体像对两像片的相对位置的元素。
13、绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。
14、单像空间后方交会：利用影像覆盖范围内一定数量的控制点的空间坐标与影像坐标，根据共线条件方程，反求该影像的外方位元素，这种方法称单幅影像的空间后方交会。
15、空间前方交会：由立体像对左右两影像的内、外方位元素和同名像点影像坐标量测值来确定相应模型点坐标（或地面点的地面坐标），称立体像对的空间前方交会。
16、双像解析摄影测量：17、空中三角测量：根据航摄像片上所测量的像点坐标以及极少量的地面控制点求出地面加密点的物方空间坐标。
18、POS：（机载定位定向系统）是基于全球定位系统（GPS）和惯性测量装置（IMU）的直接测定影像外方位元素的现代航空摄影导航系统，可用于在无地面控制或仅有少量地面控制点情况下的航空遥感对地定位和影像获取。
摄影测量学复习资料
一、名词解释1、中心投影：投影射线会聚于一点的投影称为中心投影。
2、外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中空间位置和姿态的参数。
3、同名核线：核面与两像片面的交线为同名核线。
4、绝对定向：借助已知的地面控制点，对相对定向建立的模型进行旋转、平移与缩放，使其纳入到地面摄影测量坐标系中。
5、像片纠正：将原始的航摄像片经过投影变换，使变换后得到的影像相当于水平像片的构像，并改化至图比例尺；或应用数学关系式进行解算从原始非正射的数字影像获取数字正射影像。
6、摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。
7、内方位元素：确定摄像机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。
8、相对定向：确定一个立体像对两像片之间相对位置。
9、核线相关：利用立体像对左、右核线上的灰度序列进行的影像相关。
二、填空题1、摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
2、美国快鸟(Quick bird)卫星影像的全色分辨率为61cm。
3、航向重叠度一般要求的取值范围为30％～40％，旁向重叠度一般要求的取值范围为30％～40％。
4、摄影测量常用的坐标系统有：像平面直角坐标系、像空间直角坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。
5、模拟法立体测图,解析法立体测图,数字化立体测图包含的基本过程都是内定向、相对定向、绝对定向和测图。
6、相对定向建立的标志是：同名光线对对相交。
7、绝对定向元素有7个, 求解它至少需要2个平高控制点和1个高程控制点。
8、数字影像内定向的目的是：确定扫描坐标系与像平面坐标系之间的关系。
9、光束法区域网平差的的平差单元是：单个光束。
三、判断题1、航摄像片上任何一点都存在像点位移。
（√）2、航摄像片上的影像比例尺处处相等。
（ × ）3、主垂线与像片面的交点称为像底点。
（ √ ）4、地面测量坐标系是左手系。
（ √ ）5、立体像对的相对定向元素有5个。
（ √ ）6、利用单张像片能求出地面点坐标。
《摄影测量学》期末复习资料
《摄影测量学》期末复习资料大地核线：基于绝对定向生成的核线影像，生成速度慢，但很好解决了立体倾斜。
11.数字化：添加需要采集的立体模型12.视差模式：在视差模式下，数据采集过程使用的是XYP的坐标输入模式，即通过输入左右片的坐标和左右视差计算地面坐标。
13.高程模式：在高程模式下，数据采集过程使用的是XYZ坐标输入模式。
14.匀光:由于受外部光照条件以及其他内部因素的影响，导致获取的影像在色彩上存在不同程度的差异，这种差异会不同程度地影响到后续数字正射影像的生产。
为了消除影像色彩上的差异，需要对影像进行色彩平衡处理，即匀光处理15.镶嵌:镶嵌线本质是单张正射影像重叠区域的镶嵌点+点构成的面之间的拓扑关系。
镶嵌线只与DOM相关，与图幅无关。
DEM步骤：一：传统核线匹配生成DEM1.定义核线范围2.全局显示视图3.定义最大核线范围4.生成核线影像5.核线匹配6.新建DEM7.设置间距8.生成DEM文件DEM编辑方式：1.dem编辑模块：主要基于点，线，面的方式对dem点进行编辑，工具较为丰富，适合对dem精度要求较高的项目。
2.采集模块编辑dem：主要利用了采集的编辑便捷性，较适合对采集较熟悉的作业员。
2.DEM编辑的对象：DEM编辑的实质就是修改DEM格网点的高程值，即将DEM文件中所有点（DEM编辑中初始为绿色的点）的高程严格按照地貌变化表示出来（去掉一切人为建筑，植被等不能代表真实的地表的高程部分），达到能够表达出真实的地貌变化的效果。
3.面编辑：以一个闭合区域为处理范围，对范围内部的DEM格网点重新内插或其他处理。
编辑方式：（1）量测点内插：以量测点的高程点为基点，在选取范围内用所量测的范围线节点构网对范围内的dem重新计算高程值，要求在量测时采集的高程节点均要严格贴于对面。
常用在dem错误较多，面积较大，无太多正确值可以利用的平缓区域。
（2）匹配点内插:利用软件匹配的dem格网点的高程，构网内插范围内部的其他的dem点来生成新的高程值。
摄影测量学复习资料
人用双眼观察景物可判断其远近，得到景物的立体效应，这种现象称为人眼的立体视觉人造立体观察的条件立体像对 分像条件 两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行 两像片的比例尺应相近（差别<15％）连续法相对定向中 Q=N1Y1 —(N2Y2+By)的几何意义：Q 为定向点上模型上下视差当一个立体像对完成相对定向，Q ＝0当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交，Q ＝0量测5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素单独法相对定向中 q=yt1-yt2 常数项的几何意义q 为相当于像空间辅助坐标系中一对理想像对上同名像点的上下视差当一个立体像对完成相对定向，q ＝0当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交，q ≠0q 为相当于像空间辅助坐标系中一对理想像对上同名像点的上下视差当一个立体像对完成相对定向，q ＝0当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交，q ≠0量测5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素带宽：主对角线到任意一行最远处的非零元素间所包含的未知数个数GPS 辅助空中三角测量的作用是大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，提高生产效率，降低生产成本。
1、摄影测量学的发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量2、地图是地面的正射投影，航摄影片是地面的中心投影。
3、摄影测量坐标系有：像方坐标系（像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系）和物方坐标系（地面测量坐标系、地面摄影测量坐标系）4、内方位元素：表示摄影中心与像片之间相关位置的参数（00x y f 、、）外方位元素：表示摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数（线元素和角元素）线元素：S S S X Y Z 、、；角元素：以v 轴为主轴（解析）：()()()ϕωκ顺、逆、逆；以u 轴为主轴（立体测图）：ϕωκ'''、、；以w 轴为主轴（模拟处理单张像片）：A αακ、、5、获取外方位元素的方法：单片空间后方交会、立体像对相对定向与绝对定向、双像解析的光束法以及空中三角测量与区域网平差。
摄影测量学复习要点
1像片比例尺:航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比。
2绝对航高:是相对干平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。
3相对航高：是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高。
是确定航摄飞机飞行的基本数据，按H＝mf计算得到。
4中心投影：投影光线会聚于一点的投影称为中心投影。
5平行投影：投影光线相互平行的投影为平行投影。
6像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。
7摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。
8航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。
9旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度10像片倾角：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于2度～3度，夹角为像片倾角。
11像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。
12像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y013像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。
14相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。
即确定一个立体像对两像片的相对位置。
15绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～16单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。
17空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。
18双像解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法，称为双像解析摄影测量。
摄影测量学复习
1.掌握像点位移概念，分析引起像点位移的因素地面点在像片上构像的点位偏移了应有的正确位置，产生了像点位移像片倾斜、地面起伏2.掌握把像空间坐标变换为像空间辅助坐标的原因及常用的坐标公式由于将像平面坐标求像点的像空间坐标时,每张相片的像空间坐标系不统一,给计算带来困难。
因此建立相对统一的像空间辅助坐标系。
像空间坐标系和像空间辅助坐标系坐标之间的变换关系为3.什么是核线相关？为什么要进行核线相关？核面和像面的交线由于基本的影像相关方法。
无论是目标区，还是搜索区，都是一个二维的影像窗口，在这样的二维影像窗口里进行相关计算，其计算量是相当大的，而由核线的几何关系确定了同名点必然位于同名核线上4.掌握空间后方交会的目的、解求中未知数数目、所需控制点点位及结算方法5.掌握绝对定向的目的、定向元素有哪些所需控制点个数及解算方法6.掌握相对定向的目的、有哪两种相对定向及每个方法有哪几个定向元素用于描述两张像片相对位置和姿态关系的参数，称为相对定向元素。
用解析计算的方法解求相对定向元素的过程,称为解析法相对定向。
有连续像对相对定向和单独像对相对定向。
连续像对相对定向单独像对相对定向7.掌握航带法空中三角测量的概念及步骤首先对航带中每个像对进行连续法相对定向，建立立体模型。
然后，用航带内四个已知控制点或相邻航带公共点,进行航带模型的绝对定向.将各航带模型连接成区域网，并得到所有模型点在统一的地面摄影则量坐标系中的坐标。
最后，进行航带或区域网的非线性改正。
改正的方法是，认为每条航带有各自的一组多项式系数值。
然后以控制点的计算坐标与实测坐标应相等以及相邻航带公共点坐标应相等为条件,在误差平方和为最小条件下，求出各航带的多项式系数。
进行坐标改正，最终求出加密点的地面坐标。
8.掌握光束法空中三角测量的概念及步骤该方法以每张像片为单元，以共线方程为依据，建立全区域的统-误差方程式和法方程式，整体解求区域内每张像片的六个外方位元素以及所有待求点的地面坐标，其原理就是光束法双像解析摄影测量。
摄影测量学复习
摄影测量学复习1. 摄影测量学：利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科.2. 模拟摄影测量：利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转，用两个/多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实际地形表面成比例的几何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图.3. 解析摄影测量：以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学4. 数字摄影测量：基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品.5. 航摄仪焦距：物镜节点到焦点的距离6. 像片主距：物镜后节点到像平面的距离7. 像场：物镜焦面上中央成像清晰的范围8. 像场角：像场直径对物镜后节点的夹角9. 像片倾角:摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角,一般小于3°10. 摄影比例尺：视摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段l 与地面上相应的水平距L 之比为摄影比例尺11. 航线弯曲度：航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数。
要求航线弯曲度<3%12. 像片旋偏角：相邻两相片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角。
13. 投影：用一组假想的直线将物体向几何面投射14. 平行投影:投影射线平行于某一固定方向的投影的投影称为平行投影15. 正射投影:投影射线与投影平面正交16. 航摄像片为中心投影，地形图为正射投影17. 地形图的特点：1、图上任意两点间的距离与相应地面点的水平距离之比为一常数，等于图比例尺2、图上任意一点引画的两条方向线间的夹角等于地面上对应的水平角18. 地图与航片的区别：1、比例尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺2、表示方法：地图为线划图，航片为影像图3、表示内容：地图需要综合取舍4、几何差异：航摄像片可组成像对立体观察19. 透视变换:将空间点、线作中心投影，在投影平面P上得到一一对应的点、线，这种经中心投影取得的一一对应的投影关系称为透视变换20. 航摄像片的方位元素:确定摄影时摄影中心、像片与地面三者之间相关位置关系的参数21. 像片的内方位元素:确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数22. 像片的外方位元素:确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数23. 正交变换：由高等数学知道，一个坐标系按三个角元素顺次地绕坐标轴旋转即可变换为一个同原点的坐标系，这种变换为正交变换24. 单片空间后方交会：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素25. 像点位移：当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异称像点位移26. 方向偏差：从像片上某点作出的方向线与地面对应点画出的方向线的方位角不等，这种差异称为方向偏差27. 当地面不水平，像片有倾斜时，从任何点作出的方向线均存在方向偏差28. 零立体：起伏的视模型变平(正立体效应基础上左右像片旋转90°)29. 像片系统误差源：摄影机的系统误差、底片变形、航摄飞机带来的系统误差、大气折光误差、地球曲率的影响、摄影处理与底片复制中的系统误差、观测系统误差30. 共线条件方程在摄影测量中的主要应用如下：1、单片后方交会和立体模型的空间前方交会；3、光束法平差中的基本方程；4、构成数字投影的急促；5、计算模拟影像数据；6、利用数字高程模型与共线方程制作正射影像；7、利用DEM和共线方程进行单幅影像测图。
摄影测量学复习重点
1、摄影测量发展的三个阶段是:模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量2、共线方程相当于投影过程，即由物方经摄影中心到像方的过程3、像片判读按其应用目的可分为地形判读和专业判读，按其使用的技术手段可分为间接判读和直接判读。
4、绝对定向的目的是将建立的模型坐标纳入到地面坐标系中，并规划为规定的比例尺5、等比线把倾斜相片的比例尺分为三部分，含主点部分的比例尺都小于f/h，含底点部分的比例尺都大于f/h，而本身的比例尺等于f/h6、双像解析空中三角测量常用的方法主要有航带网法、独立模型区域网法、光束法三种7、投影的方式有中心投影和正摄投影，航空像片属于中心投影8、一个像对的两张像片有12个外方位元素，其中通过相对定向可以求得5个相对定向元素，要恢复像对的绝对位置还需要求解7个绝对定向元素9、像点坐标观测值主要包含摄影物镜畸变差、大气折光差、感光材料变形、地球曲率等造成的系统误差10、在摄影测量中进行立体模型量测时，可以用两种量测方法，这两种量测方法分别为单侧标量测和双侧标量测11、摄影测量常用的坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系和摄影测量坐标系、地面测量坐标系12、摄影测量双像解析求解物点的三维空间坐标的方法有三种，其分别是：单张像片的空间后方交会和立体像对的空间前方交会、相对定向和绝对定向和光束法13、相对定向的目的是建立一个与被摄物体相似的几可模型，以确定模型点的三维坐标14、在摄影测量的坐标变换中有三种转角系统，其中以V轴为转角系统的三个外方位元素分别是航向倾角、旁向倾角和像片旋偏角15、立体像对的观察中，人造立体效应应有正立体效应、反立体效应和零立体效应三种16、航摄像片的投影方式为中心投影，地形图的投影方式为正射投影17、像片纠正按其使用的方法和原理不同可分为：光学机械纠正、光学微分纠正和数学微分纠正18、在构建航带模型的过程中，进行模型连接的目的是建立统一的自由航带网19、反解法数学微分纠正的实现步骤包括计算地面点坐标、计算像点坐标、灰度内插和灰度赋值20、像片判读的判读特征主要有：形状、大小、阴影、纹理、色调、图案、相关布局等七个21、摄影测量外业工作任务有野外测定一定数量的控制点和像片解译与调绘22、像控点的刺孔不得超过0.1mm，并且要刺穿透亮，不允许有双孔出现像片的内方位元素：确定摄影物镜后节点相对于相片平面关系的数据像片的外方位元素：恢复像片内方位元素的基础上，确定像片摄影瞬间在地面坐标系中空间位置和姿态的参数航向重叠度：摄影时，要求沿航线飞行方向两相邻像片对所摄地面有一定的重叠影像，这种重叠称为航向重叠。
摄影测量学复习资料整理
摄影测量学复习资料整理1.什么是摄影测量？摄影测量是非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。
2.摄影测量分为航天摄影测量、航空、近景、显微3.P8表格叙述摄影测量三个发展阶段的特点4.摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点，摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫相片主距，f表示。
把相片主距f 和像片主点在框标坐标系中的坐标称为称为摄影机的内方位元素。
5.摄影比例尺是指航测影像上一线段l与相应地面线段L的水平距之比6.相对航高是指摄影机物镜相对于其中一基准面的高度，常称为摄影航高7.绝对航高是相对于平均海拔的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度8.摄影比例尺越大，像片地面分辨率越高，有利影像的翻译与提高成图的精度。
但摄影比例尺过大，则要增加费用，增加工作量，所以摄影比例尺要根据测绘地形图的精度要求与获取地面信息的需要，按测图规范进行。
9.同一条航线内相邻相片之间的影像重叠称为航向重叠，重叠部分与整个像幅长的百分比称为重叠度，一般要求60%以上。
两相邻航测像片之间也需要有一定的影像重叠，这种重叠影像部分称为旁向重叠度，要求在30%左右10.航带弯曲度是指航带两端像片主点之间的直线距离L与偏离该直线最远的像主点到该直线垂距比的倒数11.相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角12.中心投影与正射投影的区别：P2013.摄影测量常用坐标系：像平面坐标系像空间坐标系像空间辅助坐标系摄影测量坐标系物空间坐标系14.绘图说明内方位元素P27一幅影像的外方位元素包括6个参数，3个是线元素，用于描述摄影中心S相对于物方空间坐标系的位置；另外三个是角元素，用于描述影像面在摄影瞬间的空中姿态。
15.P29共线方程16.一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上构想的点位不同，这种点位的差异称为像点位移17.在航测相片上其中一线段影像的长度与地面上相应线段长度之比，就是像片上该线段的构像比例尺18.在传统摄影测量中，是将像片放到仪器承片盘进行量测，但此时所测量的像点坐标称为影像架坐标或仪器坐标，随后应利用平面相似变换等公式，将影像架坐标变化为以影像上像主点为原点的像坐标系中的坐标，称为影像内定向19.P36常采用的多项式变换公式20.根据共线条件方程，求该影像的外方位元素，称为单幅影像的空间后方交会21.单向空间后方交会基本思想：以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线方程，解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素。
摄影测量学复习重点
1摄影测量学得发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
2、摄影测量按用途可分为地形3、把一条航线得航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片得主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲得折线,称航线弯曲。
4、航摄像片为量测像片，有光学框标与机械框标。
5、一张像片得外方位元素包括：三个直线元素（Xs、Ys、Zs ）:描述摄影中心得空间坐标值三个角元素（0、w 、k ）描述像片得空间姿态。
6、同一条航线内相邻像片之间得影像重叠称为航向重叠,一般在60塑上。
相邻航线得重叠称为旁向重叠，重叠度要求在15%以上。
7、摄影测量中常用得坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、摄影测_______ 量坐标系、地面测量坐标系与地面摄影测量坐标系。
8、中心投影得共线条件方程表达—摄影中心、像点与对应地物点三点位于同一直线得几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素得方法称单片空间后方交会,最少需要3个平高地面控制点。
9、航摄相片误差来源：摄像机物镜畸变差；大气折光差；地球曲率影响；摄影感光材料得变形；像点量测差。
10、空间后方交会得计算过程:1）获取已知数据；2）量测控制点得坐标；3）确定未知数得初始值；4）计算旋转矩阵R;5）逐点计算像点坐标得近似值；6）组成误差方程式；7）组成法方程式；8）解求外方位元素得改正数；9）解求改正后得外方位元素；10）外方位元素得改正数与规定得限差作比较。
13、摄影测量得基本问题,就就是将中心投影得像片转换为正射投影得地形图。
14、相对定向完成得标志就是模型点在统一得辅助坐标系中坐标U V、W得求出。
16、4D产品就是指DEM DLG DRG DOM17、立体摄影测量基础就是共面条件方程。
18、相对定向得理论基础、目得、标准就是两像片上同名像点得投影光线对对相交。
双像解析摄影测量得任务就是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点得三维空间信息。
20、双像解析摄影测量有：空间后方交会-前方交会法、相对定向-绝对定向法、光束法。
摄影测量学复习资料（全）
摄影测量学复习资料（全）⼀、名词解释1、解析相对定向:根据同名光线对对相交这⼀⽴体相对内在得⼏何关系,通过量测得像点坐标,⽤解析计算⽅法解求相对定向元素,建⽴与地⾯相似得⽴体模型,确定模型点得三维坐标。
2、GPS辅助空中三⾓测量:将基于载波相位观测量得动态 GPS 定位技术获取得摄影中⼼曝光时刻得三维坐标作为带权观测值,引⼊光束法区域⽹平差中,整体求解影像外⽅位元素与加密点得地⾯坐标,并对其质量进⾏评定得理论与⽅法。
3、主合点:地⾯上⼀组平⾏于摄影⽅向线得光束在像⽚上得构像4、核线:⽴体像对中,同名光线与摄影基线所组成核⾯与左右像⽚得交线。
5、航向重叠:同⼀条航线上相邻两张像⽚得重叠度。
6、旁向重叠:两相邻航带摄区之间得重叠。
7、影像匹配:利⽤互相关函数,评价两块影像得相似性以确定同名点8、影像得内⽅元素:就是描述摄影中⼼与像⽚之间相关位置得参数。
9、影像得外⽅元素:描述像⽚在物⽅坐标得位置与姿态得参数。
10、景深:远景与近景之间得纵深距离称为景深11、空间前⽅交会:由⽴体像对中两张像⽚得内、外⽅位元素与像点坐标来确定相应地⾯点得地⾯坐标得⽅法,称为空间前⽅交会。
12、空间后⽅交会:利⽤⼀定数量得地⾯控制点,根据共线条件⽅程或反求像⽚得外⽅位元素这种⽅法称为单张像⽚得空间后⽅交会。
13、摄影基线:相邻两摄站点之间得连线。
14、像主点:像⽚主光轴与像平⾯得交点。
15、⽴体像对:相邻摄站获取得具有⼀定重叠度得两张影像。
16、数字影像重采样:当欲知不位于采样点上得像素值时,需进⾏灰度重采样。
17、核⾯:过摄影基线与物⽅任意⼀点组成得平⾯。
18、中⼼投影:所有投影光线均经过同⼀个投影中⼼。
19、单模型绝对定向:相对定向所构建得⽴体模型经平移、缩放、旋转后纳⼊到地⾯坐标系中得过程相对定向:根据⽴体像对内在得⼏何关系恢复两张像⽚之间得相对位置与姿态,使同名光线对对相交,建⽴与地⾯相似得⽴体模型。
即确定⼀个⽴体像对两像⽚得相对位置。
摄影测量学复习
第一章绪论1.摄影测量：从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。
2.摄影测量的基本问题，就是将中心投影的像片转换为正射投影的地形图。
3.按成像距离的不同，摄影测量可分为航天摄影测量、航空摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量等；按照应用对象的不同，摄影测量可分为地形摄影测量和非地形摄影测量。
4.摄影测量的特点：无需接触物体本身获得被摄物体信息；由二维影像重建三维目标；面采集数据方式；同时提取物体的几何与物理特性。
5.摄影测量的优点：1、时间短、周期快2、节省人力、财力3、不受气候、地形、交通等制约4、影像记录目标信息客观、逼真、丰富；5、适合较大范围的测图任务；6、可测绘动态目标和复杂形态目标；7、影像信息可永久保存、重复量测使用。
6.摄影测量的任务：地形摄影测量的主要任务是测绘各种比例尺的地形图及城镇、农业、林业、地质、交通、工程、资源与规划等部门需要的各种专题图，建立地形数据库，为各种地理信息系统提供三维的基础数据；非地形摄影测量用于工业、建筑、考古、医学、生物、体育、变形观测、事故调查、公安侦破与军事侦察等各方面。
7.摄影测量的技术手段有模拟法、解析法与数字法。
同样摄影测量也经历了模拟摄影测量、解析摄影测量与数字摄影测量三个发展阶段。
8.模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。
9.解析摄影测量以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。
10.数字摄影测量是基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。
11.解析测图仪与模拟测图仪的主要区别在于：前者使用的是数字投影方式；后者使用的是模拟的物理投影方式。
摄影测量学重点复习
摄影测量基础
航带法区域网平差
误差方程式的建立（以X坐标为例）
控制点： vX A0 A1 X A2Y A3 X 2 A4 XY ( X tp X ),
p 1
公共点：
(vX vX ) A0 A1 X A2Y A3 X 2 A4 XY ( A0 A1X A2Y A3 X 2 A4 X Y ) ( X X tpgi1 X X tpgi ),
❖ 单片解析
第2节
地面点和像点的关系（投影） 坐标系统 中心投影的共线方程 共线条件方程的应用
武汉大学
摄影测量基础
投影
地面点和像点的关系
投影 中心投影、平行投影、正射投影
基于中心投影的三点共线关系
共线条件方程 三维空间的共线条件方程？
坐标系统
为了将像点坐标和地面点坐标都纳入到统一的坐标系中 大地测量坐标系（左手系）->地面摄影测量坐标系（右手系） 平移
By Y1 Y2 By
Bx By Bz X1 Y1 Z1
X 2 Y2 Z2
0
Bz Z1 Z2 Bz
共面条件方程
武汉大学
摄影测量基础
共面条件方程的应用：
空间前方交会（外方位元素已知）
点投影系数法，光束法
相对定向（外方位元素未知）
连续像对定向模型，独立法像对定向， 带模型连接条件的像对定向
共面条件方程
光束法平差
带宽：主对角线到任意一行最远处的非零元素间所包含
的未知数个数
循环分块解法： 先法化后消元 边法化边消元
武汉大学
摄影测量基础
自检校光束法区域网平差
在共线条件方程中，利用若干附加参数来描述系统 误差模型，在区域网平差的同时解求这些附加参数 ，以自动测定和消除系统误差
摄影测量学复习资料
摄影测量学复习资料第一章绪论1、摄影测量的定义、任务定义：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺，科学与技术。
其中摄影测量侧重于提取几何信息，遥感侧重于物理信息。
任务：（1）测绘各种比例尺地形图。
（2）建立数字地面模型（地形数据库）。
2、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所得的构象信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
3、解决的基本问题：几何定位和影像解译。
4、摄影测量的三个发展阶段及其特点。
（了解）5、摄影测量的分类方法及其分类（了解）：（1）按距离远近可分为航天摄影测、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量；（2）按用途可分为地形摄影测量和非地形摄影测量；（3）按处理手段可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量；（4）根据摄影机平台位置的不同可分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量和水下摄影测量。
第二章影像的获取1、航空影像和遥感影像的获取方式航空影像：飞机等航空平台搭乘航摄仪（或数码相机）摄影成像；一般航空影像分为专业航摄仪（航空摄影机）获取的标准航片和非量测摄影机（普通摄影机）获取的非标准航片。
遥感影像：卫星等航天平台利用各类传感器（阵列扫描、推扫）获取遥感影像。
例如SPOT、QB、TM、IKONOS、World View等影像。
2、量测摄影机与非量测摄影机的区别（1）量测摄影机的主距是一个固定的已知值（2）量测摄影机的承片框上具有框标，即固定不变的承片框上，四个边的中点各安置一个机械标志；框标，其目的是建立像片的直角，框标坐标系。
（3）量测摄影机的内方位元素是已知值。
3、航向重叠：摄影时飞机沿相邻影像之间必须保持一定的重叠度。
一般P=50%~65%；P值最小不能小于53%。
旁向重叠：完成一条航线的摄影后，飞机进入另一条航线进行测量摄影，相邻航线影像之间也必须有一定的重叠。
摄影测量考试复习资料
1、摄影测量学的定义和任务2、摄影测量学的三大发展阶段，各个阶段所呈现的特点3、摄影测量的4D产品分别是什么？定义？4、航空摄影的基本要求？各项指标的定义和公式？5、引起光学影像系统误差的来源？畸变差的定义和公式？6、中心投影和正射投影的基本概念？二者什么情况等效？7、底点、等角点、等比线特性？8、摄影测量学中涉及到的坐标系，各个坐标系的定义？9、像片的内外方位元素定义10、三种旋转系统的旋转顺序，重点掌握以Y轴为主轴的ψ-ω-κ旋角系统的旋转矩阵公式，并要会推导。
11、两种像点位移的公式？12、中心投影构象方程？作图证明其推导过程13、空间后方交会的定义和过程14、DEM和DTM定义，区别和联系15、空间前方交会的定义和过程，作图并证明其计算公式16、作图并证明共面条件的基本公式17、相对定向的定义，两种相对定向方法的相对定向元素，基准坐标系？公式中Q,q的含义？18、绝对定向的定义和基本公式，具体的过程19、空中三角测量的定义，意义？20、航带法空中三角测量和光束法区域网空中三角测量定义？21、光束法区域网空中三角测量误差方程的基本形式？22、航带法单航带空中三角测量具体步骤23、像片联测24、像片控制点的布点方案25、内定向的定义26、判断“相似性”的数学方法中相关系数法的具体原理27、核线相关28、同名核线确定的两种基本方法29、VirtuoZo NT基本模块和作用1摄影测量学的定义和任务： （1）传统定义：摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科 （2）本书定义：摄影测量学是对研究的物体进行摄影、量测和解译所获得的影像，获取自然物体及其环境的可靠信息的一门科学和技术。
（3）ISPRS ：摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。
任务：地形测量领域（主要指航空摄影测量）：1绘制各种比例尺地形图2建立数字地面模型3提供各种地理信息和土地信息等基础数据 非地形领域（主要指近景摄影测量）：生物医学、公安侦破、古文物、古建筑、 建筑物变形监测。
摄影测量学复习资料
摄影测量学:利用光学摄影机摄取像片,通过像片来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置和相互关系。
○，1、摄影测量的按摄影机平台位置不同：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、水下摄影测量；错误!、按摄影机平台与被摄目标距离的远近：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量；错误!、按用途：地形摄影、非地形摄影；摄影测量学的发展三个阶段：模拟摄影测量（1900~1960）、解析摄影测量（1950~1980）、数字摄影测量（1980～2000）。
框标装置：在固定不变的承片框上，四个边的中点各安置一个机械标志。
主光轴:组成物镜的各个透镜的光学中心位于同一直线上。
物方空间:以两平面来等价物镜组，则两平面将空间分为两个部分,物体所处空间即为物方空间。
像方空间：构像所处的空间.摄影机主距:航空摄影机物镜中心至底片面的距离是固定值.用f表示视场：光线通过物镜后,焦面上照度不均匀的光亮圆。
像场：影像相当清晰的一部分视场内的光亮圆。
视场角：由物镜后节点向视场边缘射出的光线所张开的角，用2a 表示像角：由镜头后节点向像场边缘射出的光线所张开的角.摄影比例尺:航摄像片上一段为l 的影像与地面上相应线段的水平距离L之比，即1/m=l/L。
绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海水面的航高。
相对航高：相对于其他某一基准面或某一点的高度。
摄影比例尺越大，像片地面的分辨率越高，有利于影像的解译与提高成图精度,但摄影比例尺过大，增加工作量及费用。
空中摄影过程，实质上是将地球表面上的地物，地貌等信息,穿过大气层，进入摄影机物镜,到达航摄胶片上形成影像的传输过程。
摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离。
航向重叠：在同一条航线上，相邻两像片应有一定的范围的影像重叠。
旁向重叠：相邻航线也应有足够的重叠。
像片倾角,在摄影瞬间摄影机轴发生了倾角，摄影机轴与铅直方向的夹角a 一般要求倾角不大于2度，最大不超过3度.内方位元素:描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。
摄影测量复习资料
摄影测量复习资料1.什么是摄影测量学？摄影测量具有哪些优越性？答：以分析、判读和量测航摄像片为基础，确定所摄地面目标的性质和空间位置的学科称为航空摄影测量。
摄影测量优越性:成图周期短；室内替代野外；有利于测图自动化2.航测成图的作业过程有哪些？3、什么是相对航高？以分区的平均高度平面为基准面的航高为相对航高。
相对于大地水准面的航高为绝对航高。
摄影中心到像面的距离为摄影仪主距。
4、航摄像片和地形图的主要区别有哪些？（1）摄影方式不同。
地形图是正射投影，航摄是中心投影。
（2）表示方法不同。
地形图是用各种规定的图形符号和文字注记来表示地物、地貌，航摄像片是由像的形状、大小和色调来反映地物。
（3）内容取舍。
航摄像片是地面景物的全部反映，而地形图则有所取舍。
5、什么是像片的重叠度和像片倾斜角？①航摄像片必须要有一定的影像重叠，重叠大小用像片的重叠部分某（y）与像片边长比值的百分数表示，称为重叠度。
②摄影机物镜主光轴与铅垂线的夹角，称为像片倾斜角。
6、什么是中心投影？中心投影有哪些特性？投射光线或其延长线都经过一个固定点（投影中心）的投影称为中心投影。
7、绘图说明透视变换中的特别点、线、面？8试小结出中心投影作图法的作图步骤要点？（一）地面上点的中心投影法。
（1）连接投射线AS。
（2）求迹点（3）求延长线（4）求A点的像（二）直线的中心投影作图1.求迹点2.求合点3.迹合连线4.连投射线5.交点连线，即为像点。
9、什么是像空间坐标系，它是如何定义的？为了便于进行空间坐标的变换，需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系，即像空间坐标系。
以摄影中心S为坐标原点，某，y轴与像平面坐标系的某，y轴平行，z轴与主光轴重合，形成像空间右手直角坐标系S-某yz。
10、简述倾斜误差与投影误差的特性？投影误差的特性：1.投影误差发生在以n为顶点的辐射线上。
2.水平像片上的投影误差大小，与地面点对起始面的高差成正比，与像点的辐射距成正比，与起始面的航高成反比。
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1空中三角测量：利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。
2像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。
3摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。
4航向重叠：同一条航线上，相邻两张像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠。
5旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度6同名核线：同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面。
7像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y08像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。
9相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。
即确定一个立体像对两像片的相对位置。
10绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。
11单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。
12空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。
13同名像点：同名光线在左右相片上的构像1、4D 产品是指 DEM 、DLG 、DRG 、DOM 。
2、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。
3、摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
4、模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。
5、解析摄影测量以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。
6、像点坐标的系统误差改正主要包括底片变形改正，摄影机物镜畸变差改正，大气折光改正和地球曲率改正。
7、共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系。
8、立体摄影测量基础是共面条件方程。
9、把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。
10、航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。
11、地图是地面的正射投影，像片是地面的中心投影。
12、在像空间坐标系中，像点的z 坐标值都为-f 。
13、一张像片的外方位元素包括：三个直线元素(Xs 、Ys 、Zs ）：描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素(ϕ、ω、κ) ) ：描述像片的空间姿态。
14、相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。
15、双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点的三维空间信息。
16、在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x 、y 坐标之差，分别称为左右视差、上下视差。
17、解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于核面内。
18、解析绝对定向需要量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点，一般是在模型四个角布设四个控制点。
19、解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法。
20、像底点上不存在投影差，但存在倾斜误差。
倾斜航片上等比线上点的倾斜误差等于零。
21、立体模型空间相对定向时，连续像对的相对定向元素为 ，单独像对的相对定向元素为。
22、某像点的像平面坐标为(x,y)，摄影仪主距为f ，则该点在像空间坐标系中的坐标为(x ，y ，-f )。
23、摄影测量采用的五种常用坐标系中，地面测量坐标系是左手系。
24、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是共面条件方程。
222 v w b b φωκ、、、、22211ωκϕκϕ、、、、25、在一立体像对中，主垂面只有一个。
26、过摄影中心且垂直于像平面的直线叫做摄影机轴，它与像平面的交点称为像主点。
27、相对定向的目的是确定相邻像片之间的相对位置关系，最少需要5对同名像点。
28、单元模型的绝对定向最少需要2个平高和1个高程地面控制点。
1、双像解析摄影测量测解求地面点地面摄影测量坐标的方法有哪三种？双像解析摄影测量测解求地面点地面摄影测量坐标的方法通常有有三种：（1）利用像片的空间后方交会与前方交会来解求地面目标的地面摄影测量坐标。
（2）利用立体像对的内在几何关系，进行相对定向，建立与地面相似的立体模型，计算出模型点的空间坐标。
再通过绝对定向，将模型进行平移、旋转、缩放，把模型纳入到规定的地面坐标系之中，解求出地面目标的地面摄影测量坐标。
（3）利用光束法双像解析摄影测量来解求地面目标的地面摄影测量坐标，这种方法将待求点与已知外业控制点同时列出误差方程式，统一进行平差解求。
这种方法理论较为严密．它把前面两种方法的两种步骤合在一个整体内。
2、航空摄影中，为什么要求相邻像片之间以及相邻航线之间有一定的重叠？答：为便于立体测图及航线间的接边，除航摄像片要覆盖整个测区外，还要求像片间有一定的重叠，航向重叠一般要求在60%以上，旁向重叠要求在24%以上。
地面起伏大时，重叠度还要大，才能保持像片立体量测与拼接。
3、航摄像片有哪几个内、外方位元素，各有何用？内方位元素包括三个参数，即摄影中心S 到像片的垂距(主距)f 及像主点o 在像框标坐标系中的坐标00,y x ，用其来恢复摄影光束。
确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，称为外方位元素，一张的外方位元素包括六个参数，其中有三个是直线元素，用于描述摄影中心的空问坐标值；另外三个是角元素，用于表达像片面的空间姿态。
4、简述航带网法解析空中三角测量的基本原理。
首先对航带中每个像对进行连续法相对定向，建立立体模型。
然后，用航带内已知控制点或相邻航带公共点，进行航带模型的绝对定向。
将各航带模型连接成区域网，并得到所有模型点在统一的地面摄影测量坐标系中的坐标。
最后，进行航带或区域网的非线性改正。
改正的方法是，认为每条航带有各自的一组多项式系数值．然后以控制点的计算坐标与实测坐标应相等以及相邻航带公共点坐标应相等为条件，在误差平方和为最小条件下，求出各航带的多项式系数，进行坐标改正，最终求出加密点的地面坐标。
5、请对双像解析摄影测量的三种解法进行比较。
后方-前方交会法：空间前方交会的结果依赖于空间后方交会的精度，空间前方交会中没有充分利用多余条件平差；相对定向-绝对定向法：计算公式多，最后的点位精度取决于相对定向和绝对定向的精度，用这种方法解算的结果不能严格表达一幅影像的外方位元素；光束法：理论严密、求解精度高，待定点的坐标是按最小二乘准则求得的。
6、空间后方交会的目的是什么?解求中有多少未知数?至少需要测求几个地面控制点?为什么?利用一定数量的地面控制点，根据共线方程，反求像片的外方位元素，这种方法称为单张像片的空间后方交会。
解求外方位元素时，有六个未知数，至少需要六个方程。
若有三个已知地面坐标控制点，则可列出六个方程，解求六个外方位元素改正数dX S ,dY S ,dZ S ,d φ,d ω,d κ。
摄影测量中为了提高精度，常有多余观测方程。
在空间后方交会中，通常是在像片的四个角上选取四个或更多的地面控制点，因而要用最小二乘法平差计算。
7、立体像对前方交会的目的是什么?应用单像空间后方交会求得像片的外方位元素后，欲由单张像片上的像点坐标反求相应地面点的空间坐标仍不可能，只能确定其空间方向，而使用同名像点就能得到两条同名射线在空间的方向，这两条射线一定相交其相交处必定是该地面点的空间位置，所以空间前方交会是为了确定相应地面点的地面坐标。
8、连续像对和独立像对的坐标系统和定向元素有何不同？连续像对的坐标系统是以左片的像空间坐标系作为像对的像空间辅助坐标系；独立像对坐标系统是以左片摄影中心为坐标原点，置于水平的摄影基线作为U 轴，垂直于左核面的轴为V 轴的右手空间直角坐标系。
连续法相对定向元素Bv ， Bw ，ϕ，ω，κ；单独法相对定向元素ϕ1 ，κ1 ，ϕ2，ω2，κ2。
9、摄影测量中，为什么要把像空间坐标变换为像空间辅助坐标？常用的坐标变换公式是什么？ 由于将像平面坐标求像点的像空间坐标时，每张相片的像空间坐标系不统一，给计算带来困难，因此需要建立相对统一的像空间辅助坐标系。
像空间坐标系和像空间辅助坐标系坐标之间的变换关系为：⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--Z Y X c b a c b a c b a Z Y X R Z Y X R f y x T 33322211111、试述空间后方交会—前方交会计算地面点地面摄影测量坐标的基本过程。
(1)野外像片控制测量。
在立体像对重叠部分的四角，找出四个明显地物点，作为四个控制点。
在野外判读出四个明显地物点的地面位置，做出地面标志，并在像片上准确刺出点怔，背面加注说明。
然后在野外用普通测量的方法测算出四个控制点的地面测量坐标t t t Z Y X ,,。
(2)用立体坐标量测仪量测像点的坐标。
像片在仪器上归心定向后，测出四个控制点的像片坐标),(11y x 与),(22y x ，然后测出所有需要解求的地面点的像点坐标),(11y x 和),(22y x 。
(3)空间后方交会计算像片外方位元素。
根据控制点的地面坐标及相内的像点坐标，对两张像片各自进行空间后方文会，计算各自的六个外方位元素111111κωϕ，，，，，S S S Z Y X 和222222κωϕ，，，，，S S S Z Y X 。
(4)空间前方交会计算未知点地面摄影测量坐标。
用各自像片的角元素，计算出左、右像片的方向余弦值，组成旋转矩阵21R R 与，根据左、右像片的外方位线元素计算摄影基线分量u v w B B B，，，然后逐点计算像点的像空间辅助坐标及投影系数，最后计算未知点的地面摄影测量坐标。
2、写出共线条件方程，说明方程中各符号的意义，并简要叙述共线条件方程在摄影测量中的主要用途。
111333()()()()()()S S S S S S a X X b Y Y c Z Z x f a X X b Y Y c Z Z -+-+-=--+-+- 222333()()()()()()S S S S S S a X X b Y Y c Z Z y f a X X b Y Y c Z Z -+-+-=--+-+-上式中，321321321,,,,,,,,c c c b b b a a a 是由像片3个外方位角元素构组成的九个方向余弦；S S S Z Y X ，，是像片的3个外方位线元素。