机械原理期末模拟试题答案
机械原理期末试卷+答案
一、单项选择题（每项1分，共11分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。
A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。
A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心（）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。
9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。
A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少10．直齿圆柱齿轮重合度εα= 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。
A) 40%； B) 60%； C) 25%二、填空题（19分）[每空1分]1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。
《机械原理》期末考模拟题含答案(2套)
《 机械原理 》课程期末考试试卷开课学院： 机械学院 ，考试形式： 闭 卷 ，所需时间： 120 分钟 考生姓名： 学号： 专业： 班级一、填空题（每小题2分，共20分）：1、在平面机构运动分析中，三心定理是： 三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上 。
2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距________相等，亦即两齿轮的___模数__和___压力角_______分别相等。
3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 ＿＿传动比＿＿＿不受中心距变化的影响。
4、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系 ，其自由度分别为 2 和 1 。
5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生 刚性冲击，故适用于 低速运动 场合。
二、简答题（每小题6分，共30分） 1、已知机构运动简图如图所示，（1）计算该机构的自由度；如果以1为原动件，说明机构是否具有确定的（1）机构的自由度：F＝3n－2P L－P H＝3×5－2×7＝1若以1为原动件，则原动件数＝自由度数，且F＞0，因此，机构具有确定的运动。
2、（1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件2、最短杆是连架杆或机架。
（2）(a)：曲柄摇杆机构(b)：双曲柄机构(c)：双摇杆机构(d)：双摇杆机构3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，m=2mm，Z1=20，Z2＝30。
（1）分别计算出这两个齿轮的分度圆直径，分度圆齿厚，基圆直径，齿顶圆直径，中心距。
（2）按1：1的比例作图标明理论啮合线和实际啮合线，并计算（不许从图上量取）出理论啮合线和实际啮合线长度。
（3）计算这对齿轮传动的重合度。
(15分)答案：（1）分度圆直径：d1=mZ1=40mm、d2= mZ2=60mm分度圆齿厚：s1＝0.5πm＝3.14mm、s2＝0.5πm＝3.14mm基圆直径：d b1= d1cosα=37.59mm、d b2= d2cosα=56.38mm齿顶圆直径：d a1=d1+2h a=44mm、d a2=d2+2h a=64mm中心距：a=0.5(d1+d2)=50mm(2)如图所示：按中心距及基圆和齿顶圆大小作图， 其中N 1N 2为两基圆的内公切线 B 1、B 2分别为两齿顶圆与内公切线的交点。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。
机械原理期末试题及答案
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机械原理期末试题及答案一、选择题1. 以下哪个是构成机械传动系统的基本要素？A. 电机B. 齿轮C. 开关D. 电池答案：B2. 齿轮传动的主要作用是什么？A. 增大转矩B. 减小转速C. 实现正反转换D. 提高传动效率答案：C3. 避免齿轮磨损的方法是什么？A. 减小润滑油添加量B. 加大轴距C. 修复锯齿缺陷D. 严格控制齿轮间隙答案：D4. 以下哪种材料适合制作齿轮？A. 铝合金B. 钢材C. 塑料D. 纤维材料答案：B5. 以下哪种类型的联轴器能够允许轴线不完全对中？A. 机械联轴器B. 弹性联轴器C. 液力联轴器D. 磁力联轴器答案：B二、判断题1. 开放式传动系统是指传动过程中会有能量损失的传动系统。
答案：正确2. 齿轮传动系统在传动过程中不存在摩擦损失。
答案：错误3. 扭矩传感器是机械传动系统中常见的测量装置。
答案：正确4. 链传动系统的工作噪音较低，适用于噪声敏感场合。
答案：错误5. 轴承主要用于减少轴与轴承座之间的摩擦。
答案：正确三、填空题1. 机械传动的基本原理是利用一定形式的____传递动力。
答案：运动2. 扭矩和转角在机械传动中分别代表着____和____。
答案：力，角度3. 齿轮传动中，两轮齿轮的模数之比等于____之比。
答案：齿数4. 液力传动系统通过流体的____来实现能量的传输。
答案：压力5. 联轴器是用于连接和传动____的装置。
答案：轴系四、问答题1. 简要解释机械传动系统中的传动效率是什么？如何计算传动效率？答：机械传动系统中的传动效率是指输入功率和输出功率之比，用来衡量能量在传动过程中的损失程度。
计算传动效率的公式为：传动效率 = 输出功率 / 输入功率 * 100%2. 齿轮传动系统中常见的齿轮磨损原因有哪些？如何避免齿轮磨损？答：常见的齿轮磨损原因包括齿面磨损、齿根磨损和齿面点蚀等。
机械原理期末模拟试题答案
机械原理课程期末模拟试题三、在图示的混合轮系中，已知201=Z ，402=Z ，302='Z ，303=Z ，904=Z ，205=Z ，256=Z ，m in /8001r n =，求传动比H i 1及齿轮6Z 的转速6n 。
解：1 齿轮1和2构成定轴轮系，齿轮5和6构成定轴轮系，齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分）2 定轴轮系的传动比：2122112-=-==Z Z n n i （2分） 3 周转轮系的传动比：在转化机构中两中心轮的传动比为：()33090124324314242-=-=-=-=--=''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H （6分） 由于n 4＝0，所以有：8422121-=⨯-=='H H i i i （2分）4 齿轮6的转速：min /100880011r i n n H H -=-== （2分） 25.1566556===Z Z n n i （2分） min /80565656r i n i n n H === （2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分）四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。
各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之间，求飞轮的转动惯量F J （δπ22max 900n W J F ∆=，其余构件的转动惯量忽略不计）。
解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能变化曲线， （5）找到最大、最小动能点； (2)求最大盈亏功Nm S E E W 1402min max max ==-=∆ (4)运动不均匀系数：nn n min max -=δ (3) 03.0600592610=-= (2) 222.18.103.0600140900m kg J F =⨯⨯=π (2) 五、已知一凸轮机构如图所示，凸轮为一半径为R 的圆盘，偏距为e ，试：1）试具体写出该机构的名称；2）画出凸轮的基圆，标出半径r 0；3）标出从动件在B 处接触时的压力角?及位移S 。
机械原理期末考试试卷及答案(一)
郛⅛黑■羹叵出世堂K ∙M窸⅛黑“曲师”“敦A O 塞基“质信 送热网H 第定“除坡 轴)鼎⅛⅛卿(a)张S痂卦 脓#卦O T O Z科目 九械原取 试卷类型 考试班理21、凸轮机构中，基圆半任越小，凸轮机构的压力角 ___ 。
A 、越大B 、越小C 、不变22、如图3所示轮系，该轮系的自由度是 ___ 。
A 、-1B 、1 Cx 2 D 、O23、渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。
A 、等于B 、小于C 、大于D 、二者无关24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。
A 、大于B 、小于C 、等于D 、二者无关25、如图3所示轮系，已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈，行星轮1四、(12分)在图示钱链四杆机构中，已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机架，并且：1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄，求∕AB 的最大值；2、若此机构为双摇杆机构， 且AB 为最短杆，试确定∕ab 的取值范围.五、《15分)图示为一凸轮机构，凸轮的实际廊线为一个圆，要求:I 、说出该凸轮机构的名称；2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半径大；3、标出在。
点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。
六、(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为：Zi= 20, Z 2= 40,Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向如图所示，求齿轮1的转速小的大小，并确定其与齿轮 5的转向关系。
七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动，其中心距为144mm,传动比为2。
目前零件库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮，压力角都是20°。
这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为:(1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1； (3) zj=48f d“a=20Omn1： (4)入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？然⅛黑D ∙r ∙隼叵B世逑E M H耶⅛堞 然⅛‹ “中卦 "8毂，ZO≡1A淳正型H鬟三“般建轴)鼎⅛⅛卿(⅛)张S痂卦 脓#卦OTOZ点时从动件的位移s,问答题（每小题3分，共12分）1、m l = m2↑a x = a2;不一定能。
机械原理期末考试试卷及答案
机械原理期末考试试卷及答案机械原理试卷⼀、填空及选择题（每空1分，共20分）1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其⾃由度数等于_________数。
2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。
3．⼀对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4．斜齿轮的模数和压⼒⾓在__________（法⾯、端⾯、轴⾯）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。
5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6．移动副中驱动⼒作⽤于______内将发⽣⾃锁；传动副中驱动⼒为⼀单⼒且作⽤于_______内将发⽣⾃锁。
7．质量分布在同⼀平⾯内的回转体，经静平衡后_______________（⼀定、不⼀定、⼀定不）满⾜动平衡，经动平衡后___________（⼀定、不⼀定、⼀定不）满⾜静平衡；质量分布于不同平回转⾯内的回转体，经静平衡后____________（⼀定、不⼀定、⼀定不）满⾜动平衡，经动平衡后____________（⼀定、不⼀定、⼀定不）满⾜静平衡。
8．机器周期性速度波动的调节⽅法⼀般是加装________________，⾮周期性速度波动调节⽅法是除机器本⾝有⾃调性的外⼀般加装____________。
9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。
1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分3.模数相等，压⼒⾓相等----------------------------------------------------------------1分4.法⾯Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分6.摩擦⾓摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分7.⼀定⼀定不⼀定⼀定----------------------------------------------------------1分8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分⼆、计算图⽰机构的⾃由度（5分）F=3×7－2×10－0＝1三、如下图所⽰⾏程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中⼼处图⽰机架平⾯（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。
机械原理模拟试卷及答案
机械原理模拟试卷(一)一、选择题(每题2分，共20分)1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。
（①均为零②不相等③不为零且相等）2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。
（①从动件②机构自由度③运动副）3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，h a*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，周节。
（①增大②减小③不变）4.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。
（①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度）5. 静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。
（①一定②不一定③一定不）6. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P P0。
（①小于②等于③大于④大于等于）7.差动轮系是指自由度。
（①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系）8. 设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。
（①加大模数②增加齿数③加大中心距）9. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
（①曲柄②连杆③滑块）10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构乃是。
（①定轴轮系②行星轮系③混合轮系④差动轮系）二、简答题（每题5分，共25分）1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 图示楔块机构，已知：P 为驱动力，Q 为生产阻力，f 为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作：(1) 摩擦角的计算公式ϕ= ；(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R 12, R 32两个矢量。
3. 试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。
4. 如图所示，薄壁上有不平衡重Q 1=10N 、Q 2=20N ，所在半径分别为：r 1=200mm ，r 2=100mm 。
试求：1) 在r =100mm 半径的圆上，应加配重Q=？ 2) 配重Q 的方位与OX 轴之间的夹角α=？5. 试标注出在图示位置时机构中瞬心P 12、P 23、P 14、P 34、P 24的位置。
机械原理期末试卷+答案
一、填空题（共20分，每小题2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接。
2、机构具有确定运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在移动方向的垂线上无穷远处;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和,此时,当取与最短杆相邻的构件为机构时,机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时,机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是：具有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯滚动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于i12，则齿轮1的节圆半径等于a/(1+i12) 。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度波动的主要原因是输入功不等于输出功。
速度波动的类型有周期性和非周期性两种。
10、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要适当地加上或减去一个平衡质量即可获得平衡。
二、简答题（共30分，每小题6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么情况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。
答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限位置时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
如图所示，当摇杆位于两个极限位置时，其与连杆的铰支点为C1、C2，当曲柄与机架的铰支点A位于C1C2的连线上，则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中：(1) 在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2) 图示位置时机构的压力角α是多少；答案：(1) 凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径 rb=75mm(2) 如图所示压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制，问：(1) 该机构能否运动？试作分析说明；(2) 若需改进，试画出改进后的机构运动简图。
《机械原理》期末考模拟题答案套
《 机械原理 》课程期末考试试卷开课学院： 机械学院 ，考试形式： 闭 卷 ，所需时间： 120 分钟 考生姓名： 学号： 专业： 班级一、填空题（每小题2分，共20分）：1、在平面机构运动分析中，三心定理是： 三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上 。
2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距________相等，亦即两齿轮的___模数__和___压力角_______分别相等。
3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 ＿＿传动比＿＿＿不受中心距变化的影响。
4、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系 ，其自由度分别为2 和 1 。
5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生 刚性 冲击，故适用于 低速运动 场合。
二、简答题（每小题6分，共30分） 1、已知机构运动简图如图所示，（1）计算该机构的自由度；如果以1为原动件，说明机构是否具有确定的运动。
答案：（1）机构的自由度：F ＝3n －2P L －P H ＝3×5－2×7＝1若以1为原动件，则原动件数＝自由度数，且F ＞0，因此，机构具有确定的运动。
2、（1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件答：（1）1、最短杆与最长杆2、最短杆是连架杆或机架。
（2）(a)：曲柄摇杆机构(b)：双曲柄机构(c)：双摇杆机构(d)：双摇杆机构3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，m=2mm，Z1=20，Z2＝30。
（1）分别计算出这两个齿轮的分度圆直径，分度圆齿厚，基圆直径，齿顶圆直径，中心距。
（2）按1：1的比例作图标明理论啮合线和实际啮合线，并计算（不许从图上量取）出理论啮合线和实际啮合线长度。
（3）计算这对齿轮传动的重合度。
(15分)答案：（1）分度圆直径：d1=mZ1=40mm、d2= mZ2=60mm分度圆齿厚：s1＝0.5πm＝3.14mm、s2＝0.5πm＝3.14mm基圆直径：d b1= d1cosα=37.59mm、d b2= d2cosα=56.38mm齿顶圆直径：d a1=d1+2h a=44mm、d a2=d2+2h a=64mm中心距：a=0.5(d1+d2)=50mm(2)如图所示：按中心距及基圆和齿顶圆大小作图，其中N1N2为两基圆的内公切线B1、B2分别为两齿顶圆与内公切线的交点。
机械原理期末题库(附答案)
机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
31.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，18．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？10．移动副中总反力的方位如何确定？11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？13．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？14．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？15．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？17．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？18．渐开线具有的特性有哪些？19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？三、计算与作图题：1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
机械原理期末题及答案5篇
机械原理期末题及答案5篇第一篇：机械原理期末题及答案一、欢迎大家来下载.是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F 0。
(n)2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
(y)3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γ而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γminmin=0º；=90º。
(n)4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
(y)5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
(y)6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
(y)7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
(y)8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。
(n)9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
(y)10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
(y)二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题，每空2分，总计10分)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
BC=40,CD=60,AD=60,AD为机架，该机构是:3．在四杆机构中AB=40,曲柄摇杆机构。
4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。
机械原理期末复习试题及参考答案 (一)
机械原理期末复习试题及参考答案 (一)机械原理作为一门基础课程，其知识点十分重要。
期末复习试题及参考答案，对于考生来说具有十分重要的参考意义。
下面，我们将为大家总结一下机械原理的期末复习试题及参考答案。
一、选择题1.下列哪个定理适用于受力分析？A.能量定理B.牛顿第一定律C.杠杆原理D.力的合成定理答案：D2.以下哪项能正确说明矢量？A.矢量概念可以用来描述部件姿态。
B.矢量大小和方向在几何意义上都是平面向量。
C.矢量是哪个力的和。
D.矢量是有方向的数量。
答案：D3.什么是物体的运动状态？A.物体所在的惯性参考系。
B.物体在任何上述参考系中的位置、速度和加速度。
C.物体在任何惯性参考系中的位置和速度。
D.物体在任何惯性参考系中的位置、速度和受力。
答案：B4.以下质点受力状态是什么？A.只有两个力在斜面上滑动。
B.只有一个恒力。
C.质点受到一个重力和一个固定支点的反力。
D.质点受到质量相同的两个弹簧反向拉力。
答案：A5.以下哪一项不属于平动刚体的自由度？A.向心加速度。
B.质心速度。
C.自由加速度。
D.旋转速度。
答案：C二、填空题6.为了保证加工的精度，需要在成形前检查工件的______________。
答案：形状和尺寸7.机械传动中的齿轮传动一般用来________________。
答案：传递较大的动力8.测力计使用的*力计量单位是________________。
答案：牛顿9.在静止的物体上探测到的力称为_______________。
答案：反力10.作为一种方形棒，杆的截面面积可用式子S=____________计算。
答案：bh三、解答题11.从杆的相对加速度和杆的相对速度中区分是什么？答案：相对加速度和相对速度，本身没有区别。
可以从两者的定义开始。
杆的相对加速度是两个杆末端之间的加速度，可以用来描述杆的运动状态；杆的相对速度是两个杆末端之间的速度矢量，可以用来描述杆的位置状态。
12.机械传动选用齿轮传动与链条传动的原因是什么？答案：齿轮传动与链条传动作为机械传动系统中的两种常用结构,在工业和机械上常常采用。
机械原理期末试卷+答案1
解：Z2=iZ1=25X2=50；
计算 m3q 值： m=4.5， q=11， m3q=1002.375；
m=5， q=10， m3q=1250；
m=5， q=12， m3q=1500；
m=6， q=9， m3q=1944。
故选取：m=5， q=10， m3q=1250。从而：a=m(Z2+q)=5*(50+10)=300mm 蜗轮为右旋，其螺旋角为： arctan(Z1 q ) 111836
F
5 8
2Q 。
（b）所受横向力：
Q1
Fxo 4
2Q 8
，
Q1
Txoy 4(
• 2a 2a)2
Q 4
；
Q1x Q1 Q1cos 45
2Q 4
，
Q1y Q1sin 45
2 8
Q
。
Q1
Q12x Q12y
10 Q 。 8
四、简答下列问题（共 10 分）
1、简述径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程/必要条件。（5 分）
P2 1 (0.4 600 1.8 5444) 10039.2(N)
因为
P1P2，故轴承
1
寿命较短， Lh1
106
(1101000
3
)10
60 980 16000
7901.2(h)
4、（15 分）图示一支架，用四个地脚螺栓（1，2，3，4）固定。四个螺栓的相互距离如图所示。支架上受到与水
平面成 45的作用力 Q。Q 力作用点距离螺栓对称中心的水平距离为 2a，距支架接合面的铅垂距离为 2a，试指出
，
A2
5444N
； A1
《机械原理》期末考试试题及答案
二、单项选择题（每小题 2 分，共 10 分）
1、在铰链四杆机构中，取（
）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆
2、下列为空间齿轮机构的是（
）机构。
A．圆锥齿轮； B．人字齿轮； C．平行轴斜齿圆柱齿轮； D．直齿圆柱齿
轮
3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（
2011(参考答案 )
一、是非题 （本大题共 10 分，每小题 2 分） 1、×； 2、×； 3、√； 4、√； 5、√ 二、单项选择题 （每小题 2 分，共 10 分） 1、B；2、A；3、C；4、B；5、C 三、填空题 （每小题 2 分，共 10 分） 1、增大； 2、运动； 3、1.4；4、自转和公转； 5、从动轮齿数乘积与主动轮齿数 乘积之比 四、分析简答题 （本大题共 40 分） 1、（本小题 10 分）
该瞬时速度 VD ? ， V3 ? （注意：标示瞬心时，应将图形画在答题纸上，不
要直接画在题签上。 ）
2
D B
1
1
4
A
3
C
3、（10 分）计算图示轮系的传动比 iAB ，并确定输出轴 B的转向。已知各轮齿数 z1 1，
z2 40 ， z2 24 ， z3 72， z3 18， z4 114 ，蜗杆左旋， n1 转向如图所示。
解： F 3n 2PL PH 3 7 2 10 0 1
以 CF 为原动件时，图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为 组和 1 个Ⅲ级杆组，如下图示（，所以该机构为Ⅲ级机构。
1 个Ⅱ级杆
A
B
C
D
G H
E C
E
F
2、（本小题 10 分） 1）因为 40 80 50 60 ，属于双摇杆机构
机械原理模拟试卷及答案
机械原理模拟试卷(一)一、选择题(每题2分，共20分)1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。
（①均为零②不相等③不为零且相等）2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。
（①从动件②机构自由度③运动副）3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，h a*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，周节。
（①增大②减小③不变）4.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。
（①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度）5. 静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。
（①一定②不一定③一定不）6. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P P0。
（①小于②等于③大于④大于等于）7.差动轮系是指自由度。
（①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系）8. 设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。
（①加大模数②增加齿数③加大中心距）9. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
（①曲柄②连杆③滑块）10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构乃是。
（①定轴轮系②行星轮系③混合轮系④差动轮系）二、简答题（每题5分，共25分）1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 图示楔块机构，已知：P 为驱动力，Q 为生产阻力，f 为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作：(1) 摩擦角的计算公式ϕ= ；(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R 12, R 32两个矢量。
3. 试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。
4. 如图所示，薄壁上有不平衡重Q 1=10N 、Q 2=20N ，所在半径分别为：r 1=200mm ，r 2=100mm 。
试求：1) 在r =100mm 半径的圆上，应加配重Q=？ 2) 配重Q 的方位与OX 轴之间的夹角α=？5. 试标注出在图示位置时机构中瞬心P 12、P 23、P 14、P 34、P 24的位置。
机械原理期末模拟试题答案
机械原理课程期末模拟试题三、在图示的混合轮系中，已知201=Z ，402=Z ，302='Z ，303=Z ，904=Z ，205=Z ，256=Z ，m in /8001r n =，求传动比H i 1及齿轮6Z 的转速6n 。
解：1 齿轮1和2构成定轴轮系，齿轮5和6构成定轴轮系，齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比：2122112-=-==Z Zn n i （2分） 3 周转轮系的传动比：在转化机构中两中心轮的传动比为：()33090124324314242-=-=-=-=--=''''Z Z Z Z ZZ n n n n i H H H （6分）由于n 4＝0，所以有：8422121-=⨯-=='H H i i i （2分）4 齿轮6的转速： mi n /100880011r i n n H H -=-==（2分） 25.1566556===Z Z n n i （2分） min /80565656r i n i n n H===（2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分）四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。
各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之间，求飞轮的转动惯量FJ （δπ22max900n W J F ∆=，其余构件的转动惯量忽略不计）。
解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功Nm S E E W 1402min max max ==-=∆ (4)运动不均匀系数：nn n minmax -=δ (3)03.0600592610=-=(2)222.18.103.0600140900m kg J F =⨯⨯=π (2) 五、已知一凸轮机构如图所示，凸轮为一半径为R 的圆盘，偏距为e ，试：1）试具体写出该机构的名称；2）画出凸轮的基圆，标出半径r 0；3）标出从动件在B 处接触时的压力角?及位移S 。
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机械原理课程期末模拟试题
三、在图示的混合轮系中，已知201=Z ，402=Z ，302='Z ，303=Z ，904=Z ，205=Z ，256=Z ，m in /8001r n =，求传动比H i 1及齿轮6Z 的转速6n 。
解：1 齿轮1和2构成定轴轮系，齿轮5和6构成定轴轮系， 齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 21
22112-=-==
Z Z
n n i （2分） 3 周转轮系的传动比：
在转化机构中两中心轮的传动比为：
()330
90124324314242-=-=-=-=--=
''''Z Z Z Z Z
Z n n n n i H H H （6分）
由于n 4＝0，所以有： 312-=-'H i
4132=+='H i
8422121-=⨯-=='H H i i i （2分）
4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-==
（2分） 25.15
6
6556===
Z Z n n i （2分） min /8056
5656r i n i n n H
===
（2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分）
四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。
各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速
min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之
间，求飞轮的转动惯量F J （δ
π22max
900
n W J F ∆=，其余构件的转动惯量忽略不计）。
解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能
变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功
Nm S E E W 1402min max max ==-=∆ (4)
运动不均匀系数：
n
n n min
max -=
δ (3) 03.0600
592
610=-=
(2)
δ
π22max
900
n W J F ∆=
2
2
2.18.103
.0600140900m kg J F =⨯⨯=π (2) E min
E max
E
A
B C
D
E F
A
S 1
S 2
S 3
S 4
S 5
S 6 M
M d
M r
φ
五、已知一凸轮机构如图所示，凸轮为一半径为R 的圆盘，偏距为e ，试：1）试具体写出该机构的名称；2）画出凸轮的基圆，标出半径r 0；3）标出从动件在B 处接触时的压力角α及位移S 。
4）标出当凸轮和尖端从动件接触点从A 到B 点过程的凸轮转角δ。
解：偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构（2分） 其余答案如图所示（每题2分）
六、已知： BC //DE //GF ，且分别相等，计算平面机构的自由度。
若存在复合铰链、 局部自由度及虚约束，请指出。
解：
DE 构件引入的铰链为虚约束；（1分） I （或J ）移动副为虚约束； （1分） 铰链B 为局部自由度。
（1分） n=6、P L = 8 、P H =1 （1分）
3236281L H
F n P P
=--=⨯-⨯-＝1 （4分）
A
C
B
D
E
F
H
G
I
J
七、定滑轮机构如图，1为支架，2为滑轮，若已知滑轮直径为D ，轴颈半径为r ，当量摩擦系数为f v ，设绳子和工作面间无滑动，Q 为重物的重力。
试求使重物等速上升时所需的铅直拉力P 。
解：
fv r ⋅=ρ，由力的平衡 设转动副中的总反力为F R
有 F R =Q+P
F R ⨯ρ=(P-Q)D/2
则P （D/2-ρ）=Q （D/2+ρ） 则：P=（D/2+ρ）⋅Q /（D/2-ρ）
＝（D/2+rfv ）⋅Q /（D/2-rfv ）
八、范成法加工标准直齿轮，采用标准齿条形刀具，已知被加工齿轮与齿条刀具标准安装，齿条移动速度v =0.5m/s ，齿轮角速度ω=10rad/s ，模数m 均为5mm ，压力角α为20︒。
试求：1）被加工齿轮的齿数Z 、齿顶圆直径d a 、基圆直径d b ；2）该齿轮是否根切，为什么？
解：mm m v r 500501050====././ω（4分） 即mm mZ 502=/则
当m=5mm ，Z=20 （2分） d=2r=2⨯50=100mm ，
mm m h d d a a 110521002=⨯+=+=*
（3分）
mm d d o b 979320100.cos cos =⨯==α （3分）
不根切，因为齿数大于标准直齿轮不发生根切的最少齿数17，故不发生根切。
（3分）
九、图示铰链四杆机构各构件的长度为a =240mm ，b =600mm ，c =400mm ，d =500mm 。
试问：（1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？为什么？（2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？（3）若a 、b 、c 三杆长不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围为何值？（本题15分） 解： (1）当取杆4为机架时：用杆长条件，最短杆长(a ＝240mm)+最长杆长（ b =600mm ）≤其余两杆之和（c + d =400mm ， +500mm ），符合条件；而且最短杆1为连架杆，故杆1为曲柄。
（5分） （2）可以。
当取杆1为机架时，得双曲柄机构； 当取杆3为机架时得双摇杆机构。
（4分） （3）当d 为最长杆，即d ≥600mm 时，
有（240+d ）mm ≤(600+400)mm ，所以600mm ≤d ≤760mm 当240mm ≤d ≤600mm 时
，有（240+600）mm ≤(d+400)mm ，所以440mm ≤d ≤600mm 所以d 的取值范围为440mm ≤d ≤760mm （6分）。