040、055-轮机自动化参考答案及评分标准
轮机自动化历年试题
一、简答题（共30分）1、柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中根据测温元件安装的位置不同可分为哪两种控制方式。
2、油水分离器自动控制系统主要由哪二个部分组成，各部分的作用是什么。
3、辅助锅炉燃烧时序控制中一般采用哪些控制元件。
4、画出双座止回阀的逻辑符号，它具有什么逻辑功能。
5、主机遥控系统主要包括哪些逻辑回路。
6、写出正常换向控制的逻辑条件。
7、能耗制动和强制制动的各逻辑条件中，共同点是什么，不同点是什么。
8、慢转起动的逻辑条件有哪些，慢转起动有什么作用。
9、何谓重复起动，起动失败有哪两种情况。
10、为防止主机加速过快，一般要设立什么环节。
二、问答题（共70分）1、柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中，MR-II型调节器由哪几块电路板组成各有什么作用2、VAF型燃油粘度自动控制系统由哪几部分组成画出该系统测粘计结构原理图简述测粘计工作原理3、何谓柴油机临界转速避开临界转速区的基本原则是什么试设计一临界转速回避回路4、根据下图所示，试述气动重复起动的工作原理如何调整每次起动时间、中断时间、重复起动次数画出重复起动工作状态图5、试述在应急操作情况下主机从正车换成倒车时的工作程序过程6、在DIFA-31型计算机主机遥控系统中，比如要测量和重新整定最大正车转速值，如何进行该参数值的调整7、试述热电偶温度传感器冷端温度补偿原理一、选择题（每题2分）1．（）当多路阀（图3-1-4）处在Ⅰ位时，气口2，3，6的状态是：A．0 0 0；B．0 0 1；C．0 1 0；D．1 0 0。
2．（）在驾驶遥控主机时，若把车钟手柄从全速正车扳到倒车全速，则遥控系统首先进行的动作是：A．换向；B．停油；C．盘车机脱开；D．进行能耗制动。
3．（）对于图3-2- 7所示的改变主启动阀开度的慢转启动回路，在慢转过程中，阀VA 和VSL的输出状态是：A．0 1 ；B．0 0 ；C．1 0；D．1 1。
4．（）重复启动回路如图3-2-2 所示，在第一次启动失败期间，阀Tm，T1d和T2d输出端的信号为：A．1 1 1；B．0 1 1；C．0 1 0；D．0 0 0。
轮机自动化复习题答案
１轮机自动化复习题1.画出反馈控制系统传递方框图，并简要说明测量值大于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值， Z 表示反馈值， e 为偏差，测量值大于给定值，即：r<z(e<0)为负偏差，此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构，执行机构根据调节器改变控制对象，从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
2. 画出反馈控制系统传递方框图，并简要说明测量值小于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值， Z 表示反馈值， e 为偏差，测量值小于给定值，即：r>z(e>0)为正偏差，此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构，执行机构根据调节器改变控制对象，从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
3.根据反馈控制系统传递方框图说明：环节输入、输出之间的关系，控制对象环节的两个输入的含义。
环节输出量的变化反取决于输入量的变化及该环节的特性，输出量的变化不会影响输入量。
控制对象环节的输入量有两科，一种是由执行机构动作所引起的进出系统物质或者能量的变化，这类输入通常被称为基本扰动；另一种是由于外界不可测理，无法控制的因素所引起的被控对象输出变的因素，被称为外部扰动，基本扰动和外部扰动共同作用被控对象使系统被控量偏差给定值。
4.评定反馈控制系统的品质指标有哪些？分析衰减率对系统稳定性的影响。
①指标包括最大动态偏差e max ，衰减率φ、过渡过程时间t S 、振荡次数N 及静态偏差ε等（给定值控制系统）②t S 、N 、ε、σp 、t r 、t p （随动控制系统））。
A BAj -=φ是衡量系统稳定性指标，要求φ＝0.75～0.9。
当φ＝0.75时，A 是B 的4倍，衰减比为4∶1。
φ小于0.75则系统动态过程的振荡倾向增加，降低了系统稳定性，过渡过程时间也因振荡而加长。
当φ＝0时，动态过程是等幅振荡，系统变成不稳定系统。
φ过大过渡过程时间t s 随之变大，当φ＝1时，其动态过程没有振荡，成为非周期过程。
025-轮机自动化A答案及评分标准
……………………………………………………………………………………………..
一、选择题(每题1分，共30分)
二、名词解释(每题4分，共16分)
衰减率——第一个波峰值A减去第二个同向波峰值B除以第一个波峰值A，即 。
临界比例度——先将调节器变为纯比例调节器，然后再阶跃扰动作用下，从大到小改变比例度，制导系统产生等幅振荡，这时的比例度为临界比例度δk。
有应急指令时的起动
重复起动的第二和第三次起动
倒车起动
四、下图为主机缸套冷却水温度自动控制系统的原理图，冷却水温度控制采用WALTON型恒温阀，说明WALTON型恒温阀动作原理。（假定冷却水温度升高）（15分）
动作原理：冷却水温度升高时，石蜡体积增大，感温盒内的活塞下移，再经过活塞杆、连杆以及连杆与滑板之间的铰接点，使滑板绕轴逆时针转动一个角度，减少旁通水量，增加经过冷却器的水量，从而使冷却水温度降下来。随着感温盒内活塞的下移，弹簧被压缩，当感温盒中石蜡因体积膨胀所产生的向下作用力与弹簧所产生的向上张力相平衡时，滑板停止转动。
附加误差——仪表使用中由于外界条件的影响，如温度、湿度、振动等所引起的误差。
重起动——在应急起动、倒车起动或有重复起动的情况下，为了提高起动的成功率，遥控系统将自动增加起动供油量或者自动提高起动空气切换转速来进行起动的方式。
三、简答题(共23分)
1．轮机自动化的主要作用。（每条3分，共9分） 节省人力，改善劳动条件；
提高动力装置运转的可靠性和安全性；
提高动力装置运行的技术经济指标。
2．组合逻辑电路的分析包括那几个步骤？（每条1分，共5分）
通过实际的逻辑回路画出逻辑图
通过逻辑图写出逻辑函数表达式
出化简后的逻辑表达式所对应的逻辑图
轮机自动化基础答案
轮机自动化基础答案【篇一：03大管轮轮机自动化题库】1579、有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次就稳定在给定值上，这说明（）。
(156663:第05章船舶反馈控制系统基础:2) 查看答案a．系统稳定性好b．系统稳定性差c．调节器控制太弱d．调节器控制作用太强1580、反馈控制系统处于临界状态的衰减率为（）。
(156664:第05章船舶反馈控制系统基础:3) 查看答案a．1b．4c．2d．0b．（a－b）/a1583、在pid温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误的认识是（）。
(156667:第05章船舶反馈控制系统基础:6) 查看答案a．积分时间整定值太小b．微分时间整定值太大c．比例带整定值太小d．比例带整定值太大1584、由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大而（）。
(156668:第05章船舶反馈控制系统基础:7) 查看答案a．增大b．减小c．无影响d．波动变化1585、一般认为，能使输出信号波动（）次即趋于稳定的比例带可近似地看作衰减率为?0.75时的比例带。
(156669:第05章船舶反馈控制系统基础:8) 查看答案a．1b．2c．3d．41586、控制系统的衰减率等于0.8时的过渡过程是（）。
(156670:第05章船舶反馈控制系统基础:9) 查看答案a．等幅振荡过程b．非周期过程c．衰减振荡过程d．发散振荡过程1587、反馈控制系统在使用和管理过程中首先应注意的问题是（）。
(156671:第05章船舶反馈控制系统基础:10) 查看答案a．准确性b．快速性c．稳定性d．动态特性1588、采用比例调节器的定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和结果的影响是（）。
(156672:第05章船舶反馈控制系统基础:11) 查看答案a．衰减率减小b．静态偏差增大c．最大动态偏差增大d．振荡次数减少1589、控制系统受到阶跃扰动时，其输出的动态特征为下列（）情况最好。
063-《轮机概论》试卷B参考答案及评分标准
063-《轮机概论》试卷B参考答案及评分标准烟台大学成人高等教育考试《轮机概论》试卷B参考答案及评分标准……………………………………………………………………………………………..一、填空题（每空1分,共30分）1、定压涡轮增压和脉冲涡轮增压；2、10号、0号、-10号、-20号及-35；3、喷油泵、高压油管和喷油器4、减磨、冷却、清洁、密封、防腐、减轻噪音、传递动力5、干曲轴箱式和湿曲轴箱式7、海水6、能提供膨胀收缩的余地；能及时排出系统中的气体；给系统补水；保证了淡水泵具有一定的吸入压力；作为水处理的投药处；暖缸时也可通过它对淡水进行加温；8、电启动，压缩空气启动，人力启动；9、改变柴油机喷油泵的喷油量二、单项选择题（每题2分，共50分）1B 2C 3B 4B 5C 6C 7B 8A 9C 10B11D 12D 13D 14D 15D 16C 17C 18C 19D 20D21B 22D 23B 24D 25C1．造成曲轴箱爆炸的原因及处理。
10分,每个知识点2分造成曲轴箱爆炸的原因1）爆炸的基本条件-曲轴箱内的油雾达到可爆燃的混合比，2）曲轴箱内出现高温热源---发生爆炸的决定因素。
2）应急处理征兆：1）曲轴箱发热，透气管冒出大量油气或嗅到很浓的油焦味或油雾探测器报警，应迅速减油降速。
爆炸：2）立即关油停车，并立即采取灭火措施，打开机舱通风天窗等让油烟迅速排出，但不可马上打开曲轴箱道门，以防新鲜空气窜入引起第二次爆炸。
3）应间断性地盘车，以防运动部件咬死。
2.柴油机不能启动的原因（本题5分，每个知识点1分）1）盘车机未脱开，盘车机连锁阀仍在关闭位置，起动空气不能通过。
2）空气瓶出口阀或主停气阀未开。
轮机自动化习题(选择版)
第一章自动控制基础知识一、选择题1 不可作为气动或电动控制系统标准信号的有__B____。
B．0.02～0．1Pa2 一个环节的输出量变化取决于____ A____。
A．输入量的变化3 在定值控制系统中为确保其精度，常采用___C_ ____。
C．闭环负反馈控制系统4 反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将___D____。
D.不能自动控制5 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是___A_____。
A．阶跃输入6 在反馈控制系统中，调节单元根据_____B___的大小和方向，输出一个控制信号。
B．偏差7 按偏差控制运行参数的控制系统是_____B___系统。
B．负反馈8 一个控制系统比较理想的动态过程应该是___A_____。
A．衰减振荡9 在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用__B_____。
B. 负反馈10 在反馈控制系统中，执行机构的输入是____B____。
B. 调节器的输出信号11 反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是____B____。
B.被控量12 气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是___A_____A．0.02~0.1MPa13 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是___C_____。
C．淡水冷却器14 对定值控制系统来说，其主要扰动是___C_____。
C．控制对象的负荷变化15 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是____A____。
A．燃油加热器16 闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是___A_____。
A．调节单元17 船舶柴油机燃油粘度控制系统是____A____。
A．定值控制系统 B．随动控动系统 C．程序控制系统 D．开环控制系统18 在以下系统中，属于开环控制系统的是___A_____。
A．主机遥控换向逻辑回路19 在反馈控制系统中，被控量是指_____D___。
《轮机自动化》
中国海洋大学本科生课程大纲课程属性：公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能，课程性质：必修、选修一、课程介绍1.课程描述：《轮机自动化》是轮机工程技术专业的主要专业课程之一。
课程的教学任务是使学生掌握自动控制原理、自动化仪表、船用辅助设备的自动控制、参数的巡回检测与集中监视、主机遥控、微型计算机在船舶上应用的基础知识；无人机舱主要设备的日常管理方法和技能；为培养具有一定解决问题能力的轮机自动化工程技术人员打好基础。
2.设计思路：（1）自动控制原理自动控制系统的基本概念，对自动控制系统的基本要求，调节对象的特性，控制系统的传递函数，基本作用规律。
重点：自动控制系统的基本概念，对控制系统的要求，调节对象的动态特性和时间常数、容量和容量系数，比例调节（P）、比例积分（PI）调节和比例积分微分（PID）调节规律。
（2）自动控制系统的分析控制系统的阶跃响应，控制系统稳定性和稳定判据，自动控制系统整定。
重点：控制系统的阶跃响应。
（3）自动化仪表自动化仪表的基础知识，自动化仪表常用元件，气动变送器，气动执行器的调试与参数整定及常见故障分析和排除。
其它常用调节器、气动辅件、气动显示仪表、气动执行机构及电动仪表的基本知识。
重点：变送器及变送器的迁移和量程调整原理，比例积分调节器，比例积分微分调节器，气动仪表的调试和调节器的参数整定，气动调节器的常见故障及排除方法。
选做实验一：气动差压变送器及气动调节器的调试。
选做实验二：自动控制系统的参数整定。
要求：能够掌握气动差压变送器及气动调节器的调试与参数整定的原则和基本方法。
（4）自动控制系统实例主机气缸冷却水温度自动控制系统；VAF主机燃油粘度自动控制系统。
重点：VAF燃油粘度控制系统。
（5）辅助机械设备的自动控制分油机程序控制及管理；辅助锅炉水位和蒸汽压力的自动控制，辅助锅炉燃烧时序的自动控制，油水分离器的自动控制。
选做实验三：辅锅炉燃烧的程序控制。
要求：通过实验掌握分油机程序控制的方法，学会基本操作，判断及排除故障的能力，掌握辅锅炉燃烧程序控制的基本原理。
轮机自动化答案
通常故瘴报警也叫长时故障报警，当参数越限发生故障时，红灯快闪，并发声响报警，轮机人员到集中控制室，确定报警的监视点后。按确认按钮则红灯常亮并消声，这时轮机人员要检修所出现的故障，故障消失后红灯由常亮转灭撤消报警指令。………4分
短时报警是指参数越限发生故障时红灯快闪，发声响报警，当轮机人员还未到集中控制室按确认按钮，故障已经消失，这时红灯慢闪，仍发声响报警，按确认按钮后，红灯由慢闪直接熄灭，并消除声响报警。……4分
（5）按加速速率限制的速度加速至程序 Nhomakorabea荷开始转速（一般为额定转速的70%）；………1分
（6）以后加速除加速速率限制，还要经程序负荷限制使主机慢慢加速；………1分
（7）加速过程中还要受到增压空气压力、转矩及轮机长最大转速限制；………1分
3.在集中监视与报警系统中，有几种故障报警方式?简述它们的报警和复位过程。
（2）当转速下降到换向转速时输出换向信号把凸轮轴从倒车位换到正车位，换向完成后，由于车令与转向不一致，仍然停油继续降速；………2分
（3）当转速降速到低于发火转速时，打开主起动阀开始进行强制制动；………2分
（4）当强制制动到转速为零时开始进行正车起动，并解除油门零位联锁，供起动油量，起动成功后在起动油量下稳定运行几秒钟；………1分
（2）装有电机热保护继电器，防止电机因短路、过载使电流过大而烧坏；………3分
（3）在“减少输出继电器”和“增加输出继电器”的通电回路中各串联一个对方的常闭触头，互相连锁，防止两个继电器同时通电。………3分
2．在主机遥控系统中，把车钟手柄从全速倒车扳到全速正车，简述主机运行状态的变化过程。
答：（1）由于车令与凸轮轴位置不一致，车令与转向不一致，输出停油信号，经伺服器把油门推向零位，停油降速；………2分
轮机自动化数字题
轮机自动化考试数字题1、当衰减率为 时，系统的稳定性最好。
2、定值控制系统，其动态过程的最佳衰减比应是 。
3、反馈控制系统处于临界状态的衰减率是 。
4、在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减率 应是 。
5、一般认为，能使输出信号波动 次 即趋于稳定的比例带，可近似地看作衰减率为0.75时的比例带。
6、在改变给定值的控制系统中，系统受到阶跃扰动后，符合动态过程品质的超调 为 。
7、在定值控制和改变给定值的控制系统中，符合动态过程要求的衰减比和超量分别应为 。
8、在反馈控制系统中，过渡过程时间是指受扰动后，被控量重新稳定所需的时间，通常规定被控量的波动值为 时，过渡过程时间结束。
9、对于反馈控制系统，其衰减率为 最为合适。
10、在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减比以应该是 。
11、电动控制系统中，仪表之间的统一标准电流信号是 。
12、单容控制对象的时间常数为T ，受到扰动后被控量达到新稳态值的98.2%时的时间为 。
13、单容控制对象的时间常数T 是指，受到阶跃扰动后被控量变化到新的稳态植值 所需要的时间。
14、时间常数为T 的控制对象，受到阶跃扰动后，当时间t=4T 时，被控量将变化到新稳态植的 。
15、在喷嘴挡板机构中，当挡板对喷嘴全开和全关时，其背压室内的压力分别为 。
16、耗气型气动功率放大器，在下列 工况下工作耗气最多。
17、喷嘴挡板机构的开度变化在正常工作时仅为 。
18、对于只放大流量的气动功率放大器，其输入信号和输出信号的最大变化量为 。
19、 在设备允许的情况下，为节约轻油，应把NAKAK XING 型燃油粘度控制系统中的温度上升——下降设定开关置于 档，此时温升迅速为 。
20、在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中，当冷却水温度为0℃和100℃时，MRB 电路板上的A 点电位分别是 。
21、DIFA-31型主机遥控系统的模拟实验装置共需 地址，两个地址译码器8205共可译出 地址码 22、在DIFA-31型主机遥控系统的模拟实验装置的面板上，有一个四为数码显示器，其最大显示范围为 。
《轮机自动化》期末考试试卷附答案
《轮机自动化》期末考试试卷附答案一、单项选择题（每题3分，共30分）1.采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施(1)减少时间常数（2）增大放大系数（3）减小放大系数（4）增大比例带（5）减小比例带（）A. （1）（3）（5）B. （1）（3）（4）C. （2）（4）（5）D. （2）（3）（4）2.气动功率放大器的起步压力是指（）A. 输入信号为0.02 MPa的输出信号B. 输入信号为0的输出信号C. 输出信号为0的输入信号D. 输出信号为0.02MPa的输入信号3.在喷嘴挡板机构中，喷嘴孔径为D,恒节流孔孔径为d，正常工作时挡板开度变化量为h，它们之间关系应满足（）A. h>D>dB. h<D<dC. D>d>hD. d>h>D4.节流元件的作用是:（）A.降压B.改变气体流量C.改变功率输出D.A+B5.用电动仪表组成的控制系统，其统一的标准信号是（）A.0.02～0. 1 mAB.0～1 mAC.1～20 mAD. 4～20 mA6. 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是（）A．阶跃输入 B．速度输入 C．加速度输入 D．脉冲输入7. 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是（）A．燃油加热器 B．蒸汽调节阀 C．燃油泵 D．柴油机8. 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是（）A．淡水泵 B.柴油机 C．淡水冷却器 D．三通调节阀9. 在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A第二个波峰值为B，最终稳态值为ε，则衰减率等于（）A．(A—ε)／A B．(A-B)／A C．(B一ε)／B D．(A-B)一ε／A10. 在浮子式锅炉水位控制系统中，两个永久磁铁是（）极性，当水位在允许的上下限内波动时调节板:A. 同/动作B. 异/动作C. 同/不动作D. 异/不动作二、填空题（每空3分，共30分）1.主机自动遥控系统的主要功能应包括五个方面，即，，，，。
《轮机自动化》课后复习思考题 (1-8章)简答题、分析2021-2-25
A第一章反馈控制系统基础知识1.反馈控制系统必须包括哪几个基本环节？各有哪些具体含义？画出其传递方框图。
2.自动控制系统有哪些分类方法？3.自动控制系统按给定值的变化规律分类，可以分为哪几种？试举例说明。
4.自动控制系统动态过程的评定指标有哪些及其含义？5.定值控制系统及随动控制系统的动态过程评定指标的相同和不同点。
6.通常调节器有哪几类？船舶机舱常用的调节器作用规律有哪些？7.在调节器的基本作用规律中，双位作用规律的特点是什么？8.试写出比例带的定义及其公式。
在调节器的基本作用规律中，比例作用规律的特点是什么？9.写出PID调节器的输入输出关系式，并说明各部分的具体含义。
10.以P10图1-2-2为例，说明如何实现锅炉设定水位的自动控制调节。
11.以P11图1-2-3为例，说明如何实现压力调节器设定压力的自动控制调节。
12.说明以P30图1-3-1与P31图1-3-2为例，说明两图的工作原理及其相同和不同点。
B第二章船舶常用传感器及变送器1.通常传感器是如何分类？传感器静态参数有哪些?2.何谓变送器？标准信号是如何规定的？3.船舶机舱常用哪些传感器及其工作原理？4.热电阻和热电偶测量温度在基本原理和优缺点上有哪些相同点和不同点？5.参见P46图2-1-18、P47图2-1-19及P338-340，说明柴油主机转速的测速原理。
6.常用变送器是如何分类的？7.参见P48图2-2-3，说明气动功率放大器原理及其如何实现P49图2-2-4的曲线关系。
8. 参见P50图2-2-6，假设差压变送器输出p出与输入△P，而l1、l2和l3分别代表杠杆下端、反馈波纹管及喷嘴中心线与杠杆弹性支点的距离。
如图所示，用力矩平衡阀分析单杠杆差压变送器原理，并写出差压变送器的输出压力表达式。
C第三章参数的自动控制1.参见P57图3-1-1，说明如何实现把柴油主机缸套冷却水温控制在设定范围内。
2.参见图3-1-1、图3-1-2、图3-1-3和图3-1-4，在MR-Ⅱ型电动调节器的输入和指示电路中，试分析输入电路的工作原理。
轮机自动化复习有答案版
1、在采用耗气型气动功率放大器时，若它能把压力信号放大10 倍，则喷嘴-挡板机构输出的压力变化围是：A、0.008MPaB、0.02MPaC、0.08MPaD、0.06MPa2、气动功率放大器是以____平衡原理工作的。
A、线位移B、力C、力矩D、角位移3、某温度变送器铭牌上标明量程为0-100℃，最大绝对误差为士1.5℃，则该温度变送器的精度为：A、3 级B、2 级C、1 级D、1.5 级4、JS-II型多回路时间继电器的标度盘复位条件是：A、继电器线圈通电B、离台器啮合C、继电器线圈断电D、收紧复位弹簧5、柴油机货船辅锅炉燃烧自动控制的方式常采用:A、微分控制B、双位控制C、积分控制D、连续控制6、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中，控制选择阀的作用是A、输出柴油-重油转换信号B、输出温度控制信号C、输出粘度控制信号D、输出温度和粘度控制信号的信号7、在NAKAKHA型燃油粘度控制系统中，温度调节器和粘度调节器分别采用A、正作用式、反作用式B、正作用式，正作用式C、反作用式，反作用式D、反作用式，正作用式8、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中，若顺时针转动粘度调节器给定值旋钮，则红色给定指针朝读数方向转动，挡板喷嘴。
A、增大，靠近B、增大，离开C、减小、靠近D、减小，离开9、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中进行开环测试时，若突然顺时针转动给定位旋钮，其调节器输出的规律为：10、在NAKAKITA型燃油粘度调节器中，若三通话塞阀卡在上位，系统投人工作后，会出现A、系统不能工作B、对柴油进行中间温度定值控制，发报警C、对重油进行中间温度定值控制，发报警D、对柴油进行上限温度定值控制，发报警11、在NAKAKITA型燃油粘度调节器中，系统投入运行后，从柴油切换到重油的时刻为A、把转换开关从“D”位转到“H”位时B、油温达到中间温度时C、油温达到上限温度时D、从温度控制转为粘度控制时12、在电极式锅炉水位控制系统中，给水泵电机起动时刻为A、水位在上限水位B、水位下降到中间水位C、水位下降到下限水位D、水位上升到中间水位13、在电极式锅炉水位控制系统中、若检测高水位的1号电极结满水垢，其故障现象为A、水位在高水位振荡B、水位在下限水位振荡C、锅炉满水D、锅炉失水14、在采用压力比例调节器和电动比例操作器的辅锅炉蒸汽压力控制系统中，为增大比例作用强度，应A、把测量电位器向垂直方向转动B把测量电位器向水平方向转动C、把反馈电仪器向垂直方向转动D、把反馈电位器向水平方向转动15、在大型油船辅调炉水位控制系统中，双冲量是指A、水位，给水压差B、水位，蒸汽流量C、水位，给水流量D、给水流量，蒸汽流量16、在货船辅锅炉的燃烧控制系统中，采用双位控制的目的是A、实现蒸汽压力的定值控制B、控制系统简单可靠C、能实现良好的风油比D、保证点火成功17、在货船辅锅炉燃烧时序控制系统中，到顶扫风时间后的第一个动作是A、关小风门B、点火变压器通电C、打开燃油电磁阀D、接通火焰感受器电源18、在FOPX型分油机系统中，如果净油中的水分越大，则水分传感器的电容器流过的电流_____。
轮机自动化复习题答案
１轮机自动化复习题1.画出反馈控制系统传递方框图，并简要说明测量值大于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值， Z 表示反馈值， e 为偏差，测量值大于给定值，即：r<z(e<0)为负偏差，此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构，执行机构根据调节器改变控制对象，从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
2. 画出反馈控制系统传递方框图，并简要说明测量值小于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值， Z 表示反馈值， e 为偏差，测量值小于给定值，即：r>z(e>0)为正偏差，此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构，执行机构根据调节器改变控制对象，从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
3.根据反馈控制系统传递方框图说明：环节输入、输出之间的关系，控制对象环节的两个输入的含义。
环节输出量的变化反取决于输入量的变化及该环节的特性，输出量的变化不会影响输入量。
控制对象环节的输入量有两科，一种是由执行机构动作所引起的进出系统物质或者能量的变化，这类输入通常被称为基本扰动；另一种是由于外界不可测理，无法控制的因素所引起的被控对象输出变的因素，被称为外部扰动，基本扰动和外部扰动共同作用被控对象使系统被控量偏差给定值。
4.评定反馈控制系统的品质指标有哪些？分析衰减率对系统稳定性的影响。
①指标包括最大动态偏差e max ，衰减率φ、过渡过程时间t S 、振荡次数N 及静态偏差ε等（给定值控制系统）②t S 、N 、ε、σp 、t r 、t p （随动控制系统））。
A BAj -=φ是衡量系统稳定性指标，要求φ＝0.75～0.9。
当φ＝0.75时，A 是B 的4倍，衰减比为4∶1。
φ小于0.75则系统动态过程的振荡倾向增加，降低了系统稳定性，过渡过程时间也因振荡而加长。
当φ＝0时，动态过程是等幅振荡，系统变成不稳定系统。
φ过大过渡过程时间t s 随之变大，当φ＝1时，其动态过程没有振荡，成为非周期过程。
轮机自动化答案 (2)
山东交通学院函授考试轮机自动化（B）卷第1页共1页
得分
阅卷人
一、选择题（每小题3分，共60分）
1．BADCＤ ６．ADBCD
１１．BDCDB１６．DCCDB
二、简答题（每题10分，共4０分）
1．在MR-II型电动冷却水温度控制系统中，都采取了哪些保护措施，各起什么作用？
答：（1）在电机M通电回路中加装一个限位开关，当电机带动平板阀转到接近极限位置时，限位开关断开，切断电机电源，防止平板阀卡在极限位置，以免电机反向起动电流太大，且起动动作迟缓；………4分
4.在MARK-5型曲柄箱油雾浓度监视报警器中，什么是平均浓度报警?什么是偏差浓度报警?为防止误报警，单片机会采取什么措施?
答:平均浓度报警是指把所有缸曲柄箱油雾浓度检测加在一起，被缸数除，所得到的就是平均浓度，该浓度值超过报警的设定值0.3～1.3mgL(根据所选定的灵敏度)，则发平均浓度报警。………4分
（2）装有电机热保护继电器，防止电机因短路、过载使电流过大而烧坏；………3分
（3）在“减少输出继电器”和“增加输出继电器”的通电回路中各串联一个对方的常闭触头，互相连锁，防止两个继电器同时通电。………3分
2．在主机遥控系统中，把车钟手柄从全速倒车扳到全速正车，简述主机运行状态的变化过程。
答：（1）由于车令与服器把油门推向零位，停油降速；………2分
（5）按加速速率限制的速度加速至程序负荷开始转速（一般为额定转速的70%）；………1分
（6）以后加速除加速速率限制，还要经程序负荷限制使主机慢慢加速；………1分
（7）加速过程中还要受到增压空气压力、转矩及轮机长最大转速限制；………1分
3.在集中监视与报警系统中，有几种故障报警方式?简述它们的报警和复位过程。
轮机自动化A1答案
浙江国际海运职业技术学院2006～2007学年第2学期05轮机5班《轮机自动化》期末试卷(A1)卷姓名学号考试时间100分钟成绩一、单项选择题(50%)1.自动舵的控制属于_______A 遥控系统B 反馈控制系统C 随动控制D 程序控制2.柴油机气缸冷却水温度控制系统中的淡水冷却泵是_______.A 控制对象B 被控量C 测量元件D执行元件3.反馈控制系统的动态过程最佳的是______A 衰减振荡B 发散振荡C 等幅振荡D 平稳接近4.反馈控制系统的衰减振荡过程中，衰减率或衰减比最佳的为A φ=0.75 ，4：1B φ=0.9 ，10：1C φ=0.5 ，2：1D φ=0.25 ，4：35.调节单元的输入量是______A 给定值B 测量值C 偏差D 调节指令6.测量单元的后续环节是______A 调节单元B 执行机构C 给定单元D 控制对象7.控制对象的容量系数C越大，在相同扰动下，被控量变化越慢，惯性越______A 小B 大C 无关D 无法判定8.由于执行机构距控制对象有一定的距离，物质或能量经执行机构流到控制对象需要一定的时间，称为______A 迟延B 容积迟延C 纯迟延D B+C9.浮子式水位控制系统的上下限值的改变是通过_____来实现A 上下销钉位置B 浮子的位置C 扇形板的位置D 永久磁铁的磁极位置10.比例控制作用规律的作用是______A 克服扰动B 消除静态偏差C 延长控制时间D A+B+C11.比例带PB的数值越大，说明比例作用______A 越强B 越弱C 不变D 两者无关12.积分时间常数Ti越短，说明积分作用______A 越强B 越弱C 不变D 两者无关13.微分时间常数T d越短，说明微分作用______A 越强B 越弱C 不变D 两者无关14.积分作用规律的主要功能是______A 克服扰动B 消除静态偏差C 延长控制时间D 提前控制15.微分作用规律的主要功能是______A 克服扰动B 消除静态偏差C 延长控制时间D 提前控制16.积分作用规律不能单独使用的原因是______A 动作速度太快B 容易造成振荡C 动作时间过长D 动作速度太慢17.微分作用规律不能单独使用的原因是______A 动作速度太快B 容易造成振荡C 动作时间过长D 对不变化的偏差不会调节18.在PID调节器上，积分时间常数Ti在无法确定时，宁愿其______A 长一点B 短一点C 无所谓D 关掉19.对于象温度、粘度控制系统，其PB一般可选在______左右A 5—15%B 50%C 70—80%D 大于100%20.气动控制系统的标准气压信号是______A 0—0.1MPaB 0.02—0.14 MPaC 0—0.14 MPaD 0.02—0.1 MPa21.控制对象的飞升曲线中，被控量最终稳定在大小为______的新稳态值上A 扰动一样大B 扰动乘以放大系数C 扰动除以放大系数D 无法确定22.控制作用过弱，对控制系统造成的不利是______A 越平稳B 过程时间过长C 振荡倾向加重D 衰减振荡越快23.温度或压力继电器能实现______作用规律A 双位B 比例C 积分D 微分24.在浮子式锅炉水位双位控制系统中，当把调节板的上下销钉均插在离浮子杆最近的孔中时，控制系统会______A 允许的上限水位上升B 允许的下限水位降低C 给水泵电机启动频繁D 允许的上、下限水位差增大25.在采用PI 调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，测量值围绕给定值激烈振荡，需很长时间才能稳定下来，首先应______A 减小给定值B 减小比例带C 延长积分时间D 手动关小调节阀26.在采用PI 调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动的逐渐稳定在给定值上，则可认为______A PB和T i均合适B PB太大，T i太小C PB太小，T i太大D PB和T i均太大27.在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带______A 略大一点B 略小一点C 不变D 随控制对象特性而定28.反馈控制系统在使用和管理过程中首先应注意的问题是______A 准确性B 快速性C 稳定性D 动态特性29.当衰减率为______时，系统的稳定性最好A 0B 0.5C 0.75D 130.有一定值控制系统，受到扰动后，其被控量的变化规律是非周期过程，这说明______A 控制对象惯性大B 调节器控制作用太弱C 调节器控制太强D 扰动太猛烈31.如果控制对象的K很小，则说明该控制对象______A 对扰动敏感B 对扰动不敏感C 惯性大D 惯性小32.采用PD调节器的控制对象，应当是______A 系统稳态时不能有静差B 控制对象放大系数大C 控制对象惯性小D 控制对象惯性大33.微分作用在下列______情况下，才有实用价值A 理想微分环节B 实际微分环节C 比例微分环节D 积分微分环节34.有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台______A P调节器B PI调节器C PD调节器D 位式调节器35.变送器属于______A 调节仪表B 显示仪表C 测量仪表D 执行机构36.气动变送器是按______原理工作的A 杠杆力矩平衡B 力平衡C 比例D 位移37.气动差压变送器的作用是______A 把正负压室的压力差转换成标准的气压信号B 把正压室的压力差转换成标准的气压信号C 把负压室的压力差转换成标准的气压信号D 把正负压室的压力和转换成标准的气压信号38.差压变送器的零点可由______改变A 正负压室的压力差B 正压室的压力差C 反馈波纹管的位置D 迁移螺钉39.上移差压变送器的反馈波纹管的位置，可以______A 扩大量程B 减小量程C 只改变零点D 没有变化40.可使差压变送器的输出变化与参考水位罐的变化趋势一致，应参考水位管接正压室，测量水位管接负压室；为使变送器正常工作，应该______A 负迁移B 正迁移C 增大量程D 减小量程41.某测量对象的测量范围为0.6~1Mpa，应如何调整差压变送器，才会使其测量最佳______A 差压变送器的零点调为0，量程调为1MpaB 差压变送器的零点调为0，量程调为0.6MpaC 差压变送器的零点调为0.6Mpa，量程调为0.4MpaD 差压变送器的零点调为1Mpa，量程调为0.6Mpa42.调节器的输出是______A 测量信号B 给定值C 偏差D 执行机构的位置信号43.QXZ-405-C型气动调节器的作用规律是______A 比例B 比例积分C 比例微分D 比例积分微分44.QXZ-405-C型气动调节器，开大比例阀，比例带将被______A 调小B 调大C 未改变D 无法确定45.QXZ-405-C型气动调节器，开大积分阀，积分作用将______A 减弱B 增强C 未改变D 无法确定46.在QXZ-405-C型气动调节器中，1：1跟踪器的作用是______A 将信号放大B 防止产生振荡C 保持恒压输出D 进行负反馈47.QXZ-405-C型气动调节器中的积分作用能消除静态偏差，它是在______作用的A 调节作用开始时，负反馈B 调节作用结束时，负反馈C 调节作用开始时，正反馈D 调节作用结束时，正反馈48.M-58型气动调节器的微分作用是在______时发挥作用的A 开始B 中间某一C 结束D 全程49.M-58型气动调节器微分阀保持一定开度，全关积分阀时，则其成为一个____作用的调节器A 纯比例B 比例积分C 比例微分D 比例积分微分50.在QXZ-405-C型气动调节器中，若全开积分阀，则系统______A 存在静差B 系统稳定性好C 过渡过程时间短D 系统振荡不息1.(6%) 什么叫迁移？迁移的作用是什么？答：所谓迁移是指，根据实际需要将变送器量程的起点由零迁到某一数值（2分）。
轮机自动化基础第1、2章习题与答案
第一章习题与答案
1-1 日常生活中有许多开环和闭环控制系统，试举几个例子，并说明它们的工作原理。
解：例如：电冰箱
受控对象：冰箱；
被控量：冰箱内的温度；
给定量：由控制器设定的；电位器输出电压为系统的给定信号u g
方块图如下：
（其它例子：略）
1.4图1-17为一液位控制系统示意图，说明系统的工作原理，并画出方块图
解：工作原理：开始水位处于h0，电位器阀门开度一定，当水流量发生变化时，比如液面下降，于是浮子也下降，通过杠杆作用带动电位器的动触点上移，从而给电动机提供一定点电枢电压设极性为正，电机正转，通过减速器使阀门点开度加大，从而增加Q1，使h回到h0,浮子回到初始位置，电机停止运动。
反之，亦反。
方块图：
第二章习题与答案。
轮机自动化基础答案
轮机自动化基础答案【篇一：03大管轮轮机自动化题库】1579、有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次就稳定在给定值上，这说明（）。
(156663:第05章船舶反馈控制系统基础:2) 查看答案a．系统稳定性好b．系统稳定性差c．调节器控制太弱d．调节器控制作用太强1580、反馈控制系统处于临界状态的衰减率为（）。
(156664:第05章船舶反馈控制系统基础:3) 查看答案a．1b．4c．2d．0b．（a－b）/a1583、在pid温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误的认识是（）。
(156667:第05章船舶反馈控制系统基础:6) 查看答案a．积分时间整定值太小b．微分时间整定值太大c．比例带整定值太小d．比例带整定值太大1584、由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大而（）。
(156668:第05章船舶反馈控制系统基础:7) 查看答案a．增大b．减小c．无影响d．波动变化1585、一般认为，能使输出信号波动（）次即趋于稳定的比例带可近似地看作衰减率为?0.75时的比例带。
(156669:第05章船舶反馈控制系统基础:8) 查看答案a．1b．2c．3d．41586、控制系统的衰减率等于0.8时的过渡过程是（）。
(156670:第05章船舶反馈控制系统基础:9) 查看答案a．等幅振荡过程b．非周期过程c．衰减振荡过程d．发散振荡过程1587、反馈控制系统在使用和管理过程中首先应注意的问题是（）。
(156671:第05章船舶反馈控制系统基础:10) 查看答案a．准确性b．快速性c．稳定性d．动态特性1588、采用比例调节器的定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和结果的影响是（）。
(156672:第05章船舶反馈控制系统基础:11) 查看答案a．衰减率减小b．静态偏差增大c．最大动态偏差增大d．振荡次数减少1589、控制系统受到阶跃扰动时，其输出的动态特征为下列（）情况最好。
《轮机自动化》评价指标
《轮机自动化》评价指标
一、课程考核方式
课程考核采取理论教学考核与实验教学考核相结合的方式，两种考核方式的权重分别为90%和10%，课程总分100分。
二、理论教学考核标准
理论课考核采取平时考核与期末考试相结合的方式。
平时考核包括课堂提问、作业、小测验等，占10分；期末考试占80分。
平时考核得分=各课程模块评价得分×权重；期末考试采取笔试方式，考试内容按各课程模块权重分配考点，客观题分值不超过卷面成绩的30%。
各教学模块权重分配如下：
三、实验教学考核标准
实验课内考核为10分，评分标准如下：
1. 实验预习报告（2分）
实验预习报告完整，条理明晰，逻辑清晰；能正确回答指导教师提出的相关问题（随机进行）。
没有做实验预习报告的学生，缺席实验课，该次考核成绩为0分计。
2. 实验操作（4分）
实验操作方法正确，能独立排除实验中出现的一般故障，实验结果正确，计4分（有问题酌情扣分）。
实验过程中如果没有按照实验要求而烧毁或损坏设备、仪表，按学校设备管理的有关规定进行赔偿。
3. 实验总结报告（4分）
内容全面，字迹清晰工整，数据记录、处理、计算及绘图正确。
对实验中出现的故障分析正确，计4分（有问题酌情扣分）。
如果实验总结报告有雷同均以0分计。
轮机自动化简答题(精编)
轮机自动化简答题（精编）14.气动变送器是由哪两部分组成的?各起什么作用?答:气动变送器是由测量部分和气动转换部分组成的。
测量部分是把测量信号成比例地转变成轴向推力；气动转换部分是把测量信号成比例的转变成0.02～0.1MPa的气压信号，作为仪表的输出。
15.在气动单杠杆差压变送器中。
测量膜盒是怎样组成的?它的作用是什么?为什么有的测量膜盒大，有的测量膜盒小?答:把两组金属膜片用滚焊的办法焊接在基座和硬芯上，膜片之间抽成真空，然后充注硅油，充满硅油的作用是传递轴向力及对金属膜片的移动起阻尼作用，硬芯上加装密封圈，防止在单向受力的情况下，把膜片压坏，测量膜盒的作用是把正、负压室所承受的压差信号。
△p转换成轴向推力，F是膜盒的有效面积，测量膜盒大小反映了其有效面积的大小，测量膜盒越大，即F大，则测量的压差信号△p数量级越小，如微差压变送器；测量膜盒越小，即F小，则侧量的压差信号△p数量级越大，如高差压变送器。
16.简述单杠杆差压变送器的工作原理？答：当变送器处于平衡状态时，测量力矩与反馈力矩相等，可用下式表示为：M 测=M 反即：F测?l2?p出?F膜?l1??pp出?F膜?l1F测?l2??p?K单??p式中：K 单―单杠杆差压变送器的放大系数（比例系数）。
可见，差压变送器的输出P 出与测量信号△P之间是一一对应关系。
17.简述对气动单杠杆差压变送器调零和调量程的必要性及过程?答：所谓差压变送器的调零是指，当输入的测量信号△P=0 时，变送器的输出应该为0.02MPa。
如果不等于0.02MPa 。
调零时，使正、负压室均通大气或彼此相通为此，使输入△P=0，然后通过调整调零弹簧8, 改变挡板与喷嘴之间的初始开度，直到△P=0,P出=0.02MPa为止。
这就是调零的操作步骤。
所谓调量程是指，当测量信号达到所要测量的最大值时，变送器的输出应该为P。
如果不等于0.1MPa,则需要通过上下移动反馈波纹管来调量程。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
烟台大学成人高等教育期末考试
《轮机自动化》试卷A参考答案及评分标准
……………………………………………………………………………………………..
二、名词解释（每题2分，共10分）
比例范围PR——把调节器的输出变化全范围，调节阀开度变化全行程p max时被控参数所要变化的范围⊿x b。
反馈——在闭环系统中，将系统（或环节）的输出通过一个环节引回到系统（或环节）的输入端叫反馈。
迁移——也叫零点漂移，是根据实际需要将变送器量程范围的起始点由零迁移到某一数值。
越控——也称强迫运行，当安全保护系统动作后，使主机减速和停车，但从整个船舶的安全看，又不允许停车和减速，这时应采取“舍机报船”措施，取消自动减速和自动停车信号，使主机带病运行。
双位调节规律——调节器的输出只有两个状态，当被控参数下降到下限值时，调节器的输出接通电机电源，使电机转动或电磁阀阀门全开；当被控参数上升到上限值时，调节器的输出使电机断电停转或使电磁阀阀门全关；当被控参数在上、下限值之间变化时，调节器的输出状态不变，调节器的这种调节规律叫做双位调节规律。
三、简述VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统的特点。
（3分）
答：1.温度传感器温度敏感性好；粘度传感器测量精度高；提高了系统动态控制精度并提高了系统的稳定性。
（1分）
2.粘度传感器可在全流量下测量，在使用劣质高粘度燃油时仍然有较高的测量精度。
（1分）
3.粘度控制系统采用了单片机，大大提高了系统的可靠性、适应性和灵活性，并具有与上位机进行通讯的功能。
（1分）
四、主机遥控系统有哪几部分组成？（5分）
1．遥控操纵台（1分）
2．遥控装置——遥控系统的核心（1分）。