机械设计基础各章习题67页
机械设计基础习题集 (每章练习题)
教育习题集机械设计基础习题集《机械设计基础》课程教学,习题就是加深理解,巩固知识得重要教学环节、通过课堂及课外练习使学生掌握机械理论与分析解决实际问题得思路,为更好得学习、、、骑大象得蚂蚁整理编辑机械设计基础习题集《机械设计基础》课程教学,习题就是加深理解、巩固知识得重要教学环节。
通过课堂及课外练习使学生掌握机械理论与分析解决实际问题得思路,为更好得学习专业设备中得机械部分提供必要得基础。
教学中精选习题就是提高教学效率得根本。
我们每章得习题均进行了考究,对学生掌握重点,覆盖全面起到了决定性作用。
考试既就是教学质量检测得重要手段,也就是教学指挥棒。
我们根据历年得经验,精选了学期期末考题,以起到指导教学得作用。
由于水平有限,其中错误与不适之处敬请广大教师与同学提出批评指导。
第一章概论1、机构与机器有什么区别？举生活中一、二个实例说明机构与机器各自得特点及其联系2、机械零件常见得失效形式有哪些？为什么说强度满足条件得零件,其刚度不一定满足条件;而刚度满足条件得零件,一般均满足强度条件？3、在一般机械中,静强度与疲劳强度相比,哪一种更普遍,为什么？自行车轮得钢丝得螺纹端常常会断裂,它属于何种失效形式,应按何种强度设计？4、淬火与调质有什么区别与联系？哪些金属材料适宜用渗碳或渗氮来强化零件表面？第二章平面机构运动简图及自由度一、填空题1、从机构结构观点来瞧,任何机构就是由_________、_________、__________三部分组成。
2、构件得自由度就是指。
3、两构件之间以线接触所组成得平面运动副,称为副,它产生个约束,而保留个自由度。
4、机构中得运动副就是指。
5、机构具有确定得相对运动条件就是原动件数机构得自由度。
6、在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束,而引入一个低副将引入_____个约束,构件数、约束数与机构自由度得关系就是。
7、当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定得相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入得约束至多为,至少为。
机械设计基础 课后习题答案 第三版 课后答案(1-18章全) 完整版
机械设计基础课后习题答案第三版课后答案(1-18章全) 完整版机械设计基础课后习题答案第三版高等教育出版社目录第1章机械设计概述1第2章摩擦、磨损及润滑概述 3第3章平面机构的结构分析12第4章平面连杆机构16第5章凸轮机构 36第6章间歇运动机构46第7章螺纹连接与螺旋传动48第8章带传动60第9章链传动73第10章齿轮传动80第11章蜗杆传动112第12章齿轮系124第13章机械传动设计131第14章轴和轴毂连接133第15章轴承138第16章其他常用零、部件152第17章机械的平衡与调速156第18章机械设计CAD简介163机械设计概述机械设计过程通常分为哪几个阶段?各阶段的主要内容是什么?答:机械设计过程通常可分为以下几个阶段:1.产品规划主要工作是提出设计任务和明确设计要求。
2.方案设计在满足设计任务书中设计具体要求的前提下,由设计人员构思出多种可行方案并进行分析比较,从中优选出一种功能满足要求、工作性能可靠、结构设计可靠、结构设计可行、成本低廉的方案。
3.技术设计完成总体设计、部件设计、零件设计等。
4.制造及试验制造出样机、试用、修改、鉴定。
常见的失效形式有哪几种?答:断裂,过量变形,表面失效,破坏正常工作条件引起的失效等几种。
什么叫工作能力?计算准则是如何得出的?答:工作能力为指零件在一定的工作条件下抵抗可能出现的失效的能力。
对于载荷而言称为承载能力。
根据不同的失效原因建立起来的工作能力判定条件。
标准化的重要意义是什么?答:标准化的重要意义可使零件、部件的种类减少,简化生产管理过程,降低成本,保证产品的质量,缩短生产周期。
第2章摩擦、磨损及润滑概述按摩擦副表面间的润滑状态,摩擦可分为哪几类?各有何特点?答:摩擦副可分为四类:干摩擦、液体摩擦、边界摩擦和混合摩擦。
干摩擦的特点是两物体间无任何润滑剂和保护膜,摩擦系数及摩擦阻力最大,磨损最严重,在接触区内出现了粘着和梨刨现象。
液体摩擦的特点是两摩擦表面不直接接触,被液体油膜完全隔开,摩擦系数极小,摩擦是在液体的分子间进行的,称为液体润滑。
《机械设计基础》各章习题.
第一章机械设计基础概论[复习题]一、单项选择题1．机器中各制造单元称为（）A．零件 B．构件C．机构 D．部件2．机器中各运动单元称为（）A．零件 B．部件C．机构 D．构件3．在卷扬机传动示意图中，序号5、6所示部分属于（）A.动力部分B.传动部分C.控制部分D.工作部分4．如图为卷扬机传动示意图，图中序号3所示部分属于( )A.动力部分B.传动部分C.控制部分D.工作部分5．在如图所示的单缸四冲程内燃机中，序号1和10的组合是（）6．如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）A.机构B.零件C.部件D.构件7．在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( )A.零件B.机构C.构件D.部件[参考答案]一、单项选择题1A，2D,3D,4B,5B,6B,7A第二章平面机构运动简图及自由度[复习题]一、单项选择题1．在平面机构中，每增加一个高副将引入（）A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束2．在平面机构中，每增加一个低副将引入（）A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束3．平面运动副所提供的约束为（）A.1B.2C.1或2D.3 4．平面运动副的最大约束数为（）A．1 B．2 C．3 D．55．若两构件组成低副，则其接触形式为（）A．面接触 B．点或线接触 C．点或面接触 D．线或面接触6．若两构件组成高副，则其接触形式为（）A.线或面接触B.面接触C.点或面接触D.点或线接触7．若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( ) A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副8．由m个构件所组成的复合铰链所包含的转动副个数为( )A.1B.m-1C.mD.m+l9．机构具有确定相对运动的条件是( )A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目10．图示为一机构模型，其对应的机构运动简图为（）A．图a B．图b C．图c D．图d二、填空题1、两构件直接接触并能产生相对运动的联接称为 _____________。
机械设计基础习题集 (每章练习题)
教育习题集机械设计基础习题集《机械设计基础》课程教学,习题就是加深理解,巩固知识得重要教学环节、通过课堂及课外练习使学生掌握机械理论与分析解决实际问题得思路,为更好得学习、、、骑大象得蚂蚁整理编辑机械设计基础习题集《机械设计基础》课程教学,习题就是加深理解、巩固知识得重要教学环节。
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我们每章得习题均进行了考究,对学生掌握重点,覆盖全面起到了决定性作用。
考试既就是教学质量检测得重要手段,也就是教学指挥棒。
我们根据历年得经验,精选了学期期末考题,以起到指导教学得作用。
由于水平有限,其中错误与不适之处敬请广大教师与同学提出批评指导。
第一章概论1、机构与机器有什么区别？举生活中一、二个实例说明机构与机器各自得特点及其联系2、机械零件常见得失效形式有哪些？为什么说强度满足条件得零件,其刚度不一定满足条件;而刚度满足条件得零件,一般均满足强度条件？3、在一般机械中,静强度与疲劳强度相比,哪一种更普遍,为什么？自行车轮得钢丝得螺纹端常常会断裂,它属于何种失效形式,应按何种强度设计？4、淬火与调质有什么区别与联系？哪些金属材料适宜用渗碳或渗氮来强化零件表面？第二章平面机构运动简图及自由度一、填空题1、从机构结构观点来瞧,任何机构就是由_________、_________、__________三部分组成。
2、构件得自由度就是指。
3、两构件之间以线接触所组成得平面运动副,称为副,它产生个约束,而保留个自由度。
4、机构中得运动副就是指。
5、机构具有确定得相对运动条件就是原动件数机构得自由度。
6、在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束,而引入一个低副将引入_____个约束,构件数、约束数与机构自由度得关系就是。
7、当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定得相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入得约束至多为,至少为。
机械设计基础课后习题答案
机械设计基础第1章平面机构自由度习题解答1-1至1-4 绘制机构运动简图。
1-11-21-31-41-5至1-12 计算机构自由度局部自由度虚约束局部自由度1-5 有一处局部自由度（滚子），有一处虚约束（槽的一侧），无复合铰链n=6 P L=8 P H=1 F=3×6-2×8-1=11-6 有一处局部自由度（滚子），无复合铰链、虚约束n=8 P L=11 P H=1 F=3×8-2×11-1=11-7 无复合铰链、局部自由度、虚约束n=8 P L=11 P H=0 F=3×8-2×11-0=21-8 无复合铰链、局部自由度、虚约束n=6 P L=8 P H=1 F=3×6-2×8-1=11-9 有两处虚约束（凸轮、滚子处槽的一侧），局部自由度1处，无复合铰链n=4 P L=4 P H=2F=3×4-2×4-2=21-10 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处凸轮、齿轮为同一构件时，n=9 P L=12 P H=2F=3×9-2×12-2=1凸轮、齿轮为不同构件时n=10 P L=13 P H=2 F=3×10-2×13-2=2 图上应在凸轮上加一个原动件。
1-11 复合铰链一处，无局部自由度、虚约束n=4 P L=4 P H=2 F=3×4-2×4-2=2 1-12 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处n=8 P L=11 P H=1 F=3×8-2×11-1=1。
《机械设计基础》习题集及参考答案
《机械设计基础》课程习题集系部：适用专业：制定人：3。
5。
2C、蜗杆轴产生过大的弯曲变形D、滚动轴承套圈的滚道上被压出深深的凹坑4、在设计机械零件时，对摩擦严重的一些零件，要考虑其散热性，主要是由于（）。
A、在高温下将产生蠕变现象，出现较大塑性变形B、材料的机械性能下降，可能造成零件因强度不够而失效C、下产生较大的热变形，影响正常工作D、升高后，破坏了正常润滑条件，从而使零件发生胶合5、我国国家标准的代号是（）。
A、GCB、KYC、GBD、ZB三、是非题。
1、机器的各部分之间具有确定的相对运动，在工作时能够完成有用的机械功或实现能般的转换。
2、机构的各部分之间具有确定的相对运动，所以机器与机构只是说法不同而己。
3、由于强度不够引起的破坏是零件失效中最常见的形式。
4、表面失效主要有疲劳点浊、磨损和腐蚀等，表面失效后通常会增加零件的摩擦，使尺寸发生变化，最终导致零件的报废。
5、刚度足指零件受载后抵抗弹性变形的能力。
在机械没计中，零件在载荷作用下产生的弹性变形从应大于或等于机器工作性能允许的极限值。
四、简答题。
1、机械设计过程通常分为哪几个阶段？各阶段的主要内容是什么？2、常见的失效形式有哪几种？3、什么叫工作能力？计算准则是如何得出的？111、两个构件直接接触而形成的，称为运动副。
A、可动联接；B、联接；C、接触2、变压器是。
A、机器；B、机构；C、既不是机器也不是机构3、机构具有确定运动的条件是。
A、自由度数目＞原动件数目；B、自由度数目＜原动件数目；C、自由度数目=原动件数目4、图示机构中有_虚约束。
A、1个B、2个C、3个D、没有5、图示机构要有确定运动，需要有________原动件。
A、1个B、2个C、3个D、没有四、计算题1、计算图a与b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。
2、计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出3、计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。
机械设计基础各章部分习题
机械设计基础第二章推土机构：n ＝5， p L =7，p H ＝0，F=1测量仪表机构：n ＝6，p L =8，p H ＝1，F=1据木机机构：n ＝8，p L =11，p H ＝1，F=1渣口堵塞机构：n ＝6，p L =8，p H ＝1，F=1压力机机构：n ＝5， p L =7，p H ＝0，F=1筛料机机构：n ＝6，p L =8，p H ＝1，F=1缝纫机的送布机构：n ＝4，p L =4，p H ＝2，F=2n ＝5， p L =7，p H ＝0，F=1 n ＝7， p L =9，p H ＝1，F=2 n ＝6，p L =8，p H ＝1，F=1第三章3－3a 为机架时——双曲柄机构，因40＋110＜70＋90，且以最短杆为机架。
b 、d 为机架时——曲柄摇杆机构，因40＋110＜70＋90，且以最短杆的相邻杆为机架。
c 为机架时——双摇杆机构，因40＋110＜70＋90，且以最短杆的对边杆为机架。
3－6 3092sin 363615.115.118012=====+-=ψθψθl l 曲柄第四章4－2 刚性冲击：当从动件的加速度发生无穷突变时对凸轮机构构成的冲击。
柔性冲击：当从动件的加速度发生有限突变时对凸轮机构构成的冲击。
4－3 （1）压力角：从动件所受法向力F n 与其运动方向之间所夹的锐角。
（2）压力角越大，传力性能越差，压力角过大时机构发生自锁。
；2120tan s v r -=αω，当ω1、s 2、v 2一定时，α越大，r 0越小，但当α＞[α]时，凸轮机构发生自锁，所以应在满足机构具有一定传力性能的前提下，减小凸轮尺寸。
4－9 常用的间歇运动机构：槽轮机构，棘轮机构，不完全齿机构，凸轮间歇运动机构。
4－11 运动系数K ：槽轮运动时间与拨盘运动时间（周期）的比值。
z z n K 2)2(-=，其中z 是槽轮槽数，n 是圆销数。
K ＜1，n=1、2，z ≥3第五章5－32)t a n (2d F T v Q ρλ+= 22t a n d zP d P h ππλ== 导程P h 越大，升角λ越大，转矩T 越大，所以旋转导程大的螺母所需力矩较大。
机械设计基础题库及答案(徐刚涛全)
机械设计基础》习题与答案目录第 1 章绪论第 2 章平面机构的结构分析第 3 章平面连杆机构第 4 章凸轮机构第 5 章间歇运动机构第 6 章螺纹联接和螺旋传动第7 章带传动第8 章链传动第9 章齿轮传动第10 章蜗杆传动第11 章齿轮系第12 章轴与轮毂连接第13 章轴承第14 章联轴器、离合器和制动器第15 章回转体的平衡和机器的调速第 1 章绪论思考题1．机器、机构与机械有什么区别？各举出两个实例。
2．机器具有哪些共同的特征？如何理解这些特征？3．零件与构件有什么区别？并用实例说明。
举出多个常用的通用机械零件。
答：1、机器：①人为的实物组合体；②每个运动单元（构件）间具有确定的相对运动；③能实现能量、信息等的传递或转换，代替或减轻人类的劳动；实例：汽车、机床。
机构：①人为的实物组合体；②每个运动单元（构件）间具有确定的相对运动；实例：齿轮机构、曲柄滑块机构。
机械是机器和机构的总称。
机构与机器的区别在于：机构只用于传递运动和力，机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能或完成有用的机械功；2、同上。
3、零件是机械制造的的最小单元体，是不可拆分的，构件是机械运动的最小单元体它有可能是单一的一个零件，也有可能是若干个零件组合而成，内燃机中的连杆，就是由连杆体1、连杆盖2、轴套3、轴瓦4、螺杆 5 和螺母 6 等零件联接而成的，在制造中几个零件分别加工，装配成连杆后整体运动。
通用零件，如齿轮、轴、螺母、销、键等。
第2章平面机构的结构分析一、填空题1、两构件通过面接触所构成的运动副称为低副，其具有 2 约束。
2、机构具有确定相对运动的条件是主动件数目=自由度。
3、 4 个构件在同一处以转动副相联，则此处有3 个转动副。
4、机构中不起独立限制作用的重复约束称为虚约束。
答：1.低副、2. 2. 主动件数目=自由度3. 3 4 ．虚约束二、综合题1、计算下图所示机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的相对运动。
机械设计基础练习题+答案解析
机械设计基础试题库第一章绪论机械设计概述一、判断(每题一分)1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。
……（√）2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。
（×）4、机构是具有确定相对运动的构件组合。
………………………………（√）5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。
………………（√）6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。
……（×）7、连杆是一个构件，也是一个零件。
………………………（√）8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。
………………………………（×）二、选择(每题一分)1、组成机器的运动单元体是什么？（ B ）A．机构 B．构件 C．部件 D．零件2、机器与机构的本质区别是什么？（ A ）A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合而成C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ）A．构件是机器零件组合而成的。
B．构件是机器的装配单元C．构件是机器的制造单元 D．构件是机器的运动单元4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（ B ）A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ）A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手臂C．汽车的轮子 D．空气压缩机三、填空(每空一分)1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。
车床上的主轴属于（执行）部分。
2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。
3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（机构）。
4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。
5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。
机器工作时，都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。
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《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1 —1自由度为：F =3n _(2P L +P H _P') _F' =3 7 -(2 9 1-0) -1二21-19 -1=1或：F =3n -2P L -P H=3 6 -2 8 -1-11-6自由度为F =3n _(2P L P H _P') _F' =3 9-(2 12 1 -0) -1 =1或：F =3n -2P L - F H=3 8-2 11-1=24-22 -1=11 —10自由度为：F =3n _(2P L +P H _P') _F' =3 10-(2 14 12 -2) -1 = 30 -28 -1=1或：F =3n-2P L - P H=3 9-2 12-1 2=27-24 -2=11 — 11F =3n -2P L -P H=3 4 -2 4 -2=21 — 13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件R4 p 3 P34 R3 1、3的角速度比。
1 - 14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。
设 •= =10rad/s ，求构件3的速度v 3 。
v 3 =v P13 =叫 P 14P 3 =10^200 = 2000mm/s1- 15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比「1/「2。
构件1、2的瞬心为P 12P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心⑷ 1 沃 P 14p 2 =切2 “ !~24 P 12 4-13 P3PP1 3创|P 24p 2| 2r 2 ⑷ 2 IR 4P 12I r i=10 AC tan BCA 916.565mm/s :2.9rad / s转中心的距离l AC =15mm , I AB = 90mm ,^10rad /s ，求『-00和『-1800时，从动件角速度-'2的数值和方向。
机械设计基础习题章节汇总(精心整理)
机械设计基础习题章节汇总(精心整理)机械设计一、填空题：1、机器具有的共同特征是：它是（）的组合体；组合体中（），各单元之间具有（）运动；能完成（）或实现（）的转换。
2、（）是机器和机构的总称。
3、构件是机构中的（）。
4、零件是机器中的（）。
5、机器与机构的区别在于：机器是利用（）做有用功或实现（）的转换；机构则用于传递或转变（）的形式。
二、判断题：1、机构就是具有相对运动的构件的组合。
（）2、构件是加工制造的单元，零件是运动的单元。
（）3、构件是一个具有确定运动的整体，它可以是单一整体，也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合而成的刚性体。
（）三、选择题：1、我们把各部分之间具有确定的相对运动的构件组合称为（）。
（1）机器（2）机构（3）机械（4）机床2、下列机械中属于机构的是（）。
（1）纺织机（2）拖拉机（3）雷达（4）发电机第一章平面机构的自由度和速度分析一、填空题：1、运动副是两构件（）组成的（）的联接，它限制了两构件之间的某些（），而又允许有另一些（）。
按两构件的接触形式的不同，运动副可分为（）和（）两大类。
2、车轮在轨道上转动，车轮与轨道间构成（）副。
3、具有确定运动的机构，其主动件数目应（）机构自由度数目。
4、当m各构件在同一处组成转动副时，其转动副数目为（）个。
二、判断题：1、两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。
（）2、常见的平面运动副有转动副、移动副和高副。
（）3、两构件用平面高副联接时相对约束为1。
（）4、两构件用平面低副联接时相对自由度为1。
（）5、由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束。
（）6、在一个确定运动的机构中主动件只能有1个。
（）三、选择题：1、当一个平面机构的原动件数目小于此机构自由度数时，则此机构()。
（1）具有确定的相对运动（2）只能作有限的相对运动（3）运动不能确定（4）不能运动四、问答题：1、何谓运动副及运动副元素？2、机构具有确定运动的条件是什么？五、机构自由度的计算第二章平面连杆机构一、填空题：1、平面连杆机构是由若干个刚性件用（）副或（）副联接而成，运动副均为（）接触，压强较小，又称为（）机构，与点、线接触的高副机构相比能由于（）载和（）载荷。
机械设计基础(科学出版社)部分习题参考答案
7-12 按图 7-32 所示位移曲线，设计尖端移动从动件盘形凸轮的廓线。并分析最大压力角发生在何处（提 示：从压力角公式来分析） 。
解
由压力角计算公式： tan ∵
v2 、 rb 、 均为常数
v2 (rb s)
- 10 -
∴ 即
s 0 → max
0 、 300 ，此两位置压力角 最大
习题 3-6(a)图
习题 3-6(d)图
解(a) 习题 3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题 3-6(a)解图(a)或习题 3-6(a)解图(b)的两种形式。 自由度计算：
F 3n 2P5 P4 3 3 2 4 0 1
-1-
习题 3-6(a)解图(a)
习题 3-6(a)解图(b)
lCD C1D l 118mm ， l AD AD l 98mm 。
-9-
第七章部分题解参考
7-10 在图 7-31 所示运动规律线图中，各段运动规律未表示完全，请根据给定部 分补足其余部分（位移线图要求准确画出，速度和加速度线图可用示意图 表示） 。 解
7-11 一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心轮，其半径 R 30mm ，偏心距 e 15mm ，滚子 半径 rk 10mm ，凸轮顺时针转动，角速度 为常数。试求：⑴画出凸轮机构的运动简图。⑵作出 凸轮的理论廓线、基圆以及从动件位移曲线 s ~ 图。 解
解
l AB l AB 0.01 7.8 0.078 m 78 mm lBC l BC 0.01111.5 1.115 m 1115 mm
-6-
6-14 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度 l4 100 mm ，摆角 450 ，行程速比系数 K 1.25 。试根据 min ≥ 40o 的条件确定其余三杆的尺寸。 解
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绪论一、判断题（正确T，错误F）1. 构件是机械中独立制造的单元。
（）2. 能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。
（）3. 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。
（）4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。
（）二、单项选择题1. 如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）。
A 机构B 零件C 部件D 构件2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成，本课程主要研究（）。
A 原动机B 传动部分C 工作机D 控制部分三、填空题1. 构件是机械的运动单元体，零件是机械的______单元体。
2. 机械是______和______的总称。
参考答案一、判断题（正确T，错误F）1. F2. T3. T4. F二、单项选择题1. B2. B三、填空题1. 制造2. 机构机器第一章平面机构的自由度一、判断题（正确T，错误F）1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。
（）2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。
（）3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。
（）4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。
（）5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。
（）6. 对独立运动所加的限制称为约束。
（）7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束（）8. 在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。
（）二、单项选择题1. 两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。
A 面B 点或线C 点或面D 面或线2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（）。
A 复合铰链B 局部自由度C 虚约束D 机构自由度3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（）数。
A 1B 从动件C 主动件D 04. 所谓机架是指（）的构件。
A 相对地面固定B 运动规律确定C 绝对运动为零D 作为描述其他构件运动的参考坐标点5. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（）。
A 相对转动或相对移动B 都是运动副C 相对运动恒定不变D 直接接触且保持一定的相对运动三、填空题1. 机构是由若干构件以_______________相联接，并具有__________________________的组合体。
2. 两构件通过______或______接触组成的运动副为高副。
3. m个构件组成同轴复合铰链时具有______个回转副。
四、简答题1. 何为平面机构？2. 试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现？3. 计算平面机构自由度，并判断机构具有确定的运动。
（1）（2）（3）（4）（5）（6）五、计算题1. 计算机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请加以说明。
2. 计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？参考答案一、判断题（正确 T ，错误 F ）1. F2. F3. T4. F5. F6. T7. F8. F 二、单项选择题1. B2. C3. C4. D5. D 三、填空题1. 运动副 确定相对运动2. 点 线3. m -1四、简答题1. 平面机构：组成机构的所有构件都在同一平面内或几个互相平行的平面内运动，这种机构称为平面机构。
2. 复合铰链：两个以上的构件同时在一处用回转副相联接时就构成了复合铰链。
局部自由度：在机构中，有些构件所产生的运动并不影响其他构件的运动，这种构件运动的自由度称为局部自由度。
虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构的运动不起限制作用，这种重复的约束称为虚约束。
局部自由度的使用是为了减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。
虚约束的引入可以增加构件的刚性，改善构件的受力情况，提高工作性能，提高稳定性等。
3. 计算平面机构自由度（1）075===h l P ,P ,n ，则10725323=-⨯-⨯=--=h l P P n F ，机构具有确定的运动。
（2）186===h l P ,P ,n ，则11826323=-⨯-⨯=--=h l P P n F ，机构具有确定的运动。
（3）244===h l P ,P ,n ，则22424323=-⨯-⨯=--=h l P P n F ，机构具有确定的运动。
（4）075===h l P ,P ,n ，则10725323=-⨯-⨯=--=h l P P n F ，机构具有确定的运动。
（5）244===h l P ,P ,n ，则22424323=-⨯-⨯=--=h l P P n F ，机构具有确定的运动。
（6）233===h l P ,P ,n ，则12323323=-⨯-⨯=--=h l P P n F ，机构具有确定的运动。
五、计算题1. 解：B 处为局部自由度，C 和C /处为虚约束，G 处为复合铰链。
197===h l P ,P ,n ，则21927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F2. 解：机构在k 点处有局部自由度。
1129===h l P ,P ,n ，则211229323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 。
若该机构要具有确定的运动，则需要两个原动件，因为机构具有确定运动的条件为：机构的自由度数等于机构原动件的数目，该机构的自由度为2，所以应具有两个原动件。
H第二章 平面连杆机构一、判断题（正确 T ，错误 F ）1. 任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的，因此应设法避免。
（ ）2. 铰链四杆机构存在曲柄的条件是最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆长度之和。
（ ）3. 低副联接的三个构件不能组成机构，只能构成一个构件。
（ ）4. 机构处于死点位置时，机构中的从动件将出现自锁或运动不确定现象。
（ ）5. 极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角。
（ ）6. 在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
（ ）7. 平面四杆机构中，压力角越小，传动角越大，机构的传动性能越好，效率越高。
（ ） 二、单项选择题1. 在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置（ ）。
A 曲柄摇杆机构B 双摇杆机构C 双曲柄机构D 曲柄滑块机构 2. 为使机构顺利通过死点，常采用在高速轴上装（ ）增大惯性。
A 齿轮B 飞轮C 凸轮D 蜗轮 3. 当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角min γ总是出现在（ ）。
A 连杆与曲柄成一条线时B 连杆与机架成一条线时；C 曲柄与机架成一条线时D 曲柄、连杆与机架成一条线时。
4. 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为（ ）。
A ︒<0θB ︒=0θC ︒≥0θD ︒>0θ 5. 一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（ ）A 曲柄摇杆机构B 双曲柄机构C 双摇杆机构D 导杆机构6. 铰链四杆机构ABCD 中，AB 为曲柄，CD 为摇杆，BC 为连杆。
若杆长l AB =30mm ，l BC =70mm ，l CD =80mm ，则机架最大杆长为（ ）A 80mmB 100mmC 120mmD 150mm 7. 在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（ ）A 曲柄摇杆机构B 摆动导杆机构C 对心曲柄滑块机构D 偏置曲柄滑块机构 三、填空题1. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为 。
2. 当压力角α大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生 。
3. 平面四杆机构中，已知行程速比系数为K ，则极位夹角的计算公式为 。
四、简答题1. 何为平面连杆机构？平面四杆机构具有哪些基本特征？2. 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪几种形式，如何判断？3. 根据图中所注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构，并说明为什么。
（1） （2） （3）五、设计题1. 试设计一造型机工作台的翻转机构。
已知连杆长度mm 110=CB l ，工作台在两极限位置时mm 40021=B B ，且B 1和B 2在同一水平线上，要求A 、D 在另一水平线上，且C 1点至A 、D 所在水平线的距离为150mm 。
按比例作图设计该机构，并求取曲柄AB l 和连杆CD l 的长度（图解法），写出作图过程，并保留作图痕迹。
2. 试设计一曲柄摇杆机构。
已知摇杆的长度mm 290=CD l ，机架的长度mm 230=AD l ，摇杆在两个极限位置间的夹角︒=45ψ，行程数比系数41.K =。
（1）按比例作图设计该机构，并求取曲柄AB l 和连杆BC l 的长度（图解法） （2）验算设计的机构曲柄是否存在；（3）标注机构的最大传动角及机构处于由极限位置时的压力角。
要求写出作图过程，并保留作图痕迹。
参考答案一、判断题（正确 T ，错误 F ）1. F2. F3. T4. T5. F6. T7. T 二、单项选择题1. C2. B3. C4. B5. B6. C7. C三、填空题 1. 急回特性 2. 自锁 3. ︒⋅+-=18011K K θ 四、简答题1. 由若干个构件用低副联接组成的平面机构称为平面连杆机构。
平面四杆机构的基本特征包括：急回特性，压力角，死点。
2. 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是机构中最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
铰链四杆机构的基本形式有 ①双曲柄机构——最短杆为机架；②曲柄摇杆机构——最短杆为连架杆；③双摇杆机构——最短杆为连杆。
3. 图（1）为曲柄摇杆机构，原因1006016014512025+=<=+，则说明该机构中存在曲柄，而最短杆又为连架杆。
图（2）为双曲柄机构，原因907016015011040+=<=+，则说明该机构中存在曲柄，而最短杆又为机架。
图（3）为双摇杆机构，原因100701701106050+=<=+，但是最短杆为连架杆。
五、设计题1. 设计过程详见参考教材22页，“已知连杆的两个位置设计四杆机构”的内容。
2. 设计过程详见参考教材23页，“根据行程数比系数设计四杆机构”的内容。
传动角和压力角的画法见参考教材15页的“二、压力角与传动角”内容。
第三章 凸轮机构一、判断题（正确 T ，错误 F ）1. 凸轮机构出现自锁是由于驱动力小造成的。
（ ）2. 在凸轮从动件运动规律中，等速运动的加速度冲击最小。
（ ）3. 适用于高速运动的凸轮机构从动件运动规律为余弦加速度运动。
（ ）4. 基圆是凸轮实际廓线上到凸轮回转中心距离最小为半径的圆。
（ ）5. 若要使凸轮机构压力角减小，应增大基圆半径。