通信原理第版T课件樊昌信版
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樊昌信版通信原理课件
![樊昌信版通信原理课件](https://img.taocdn.com/s3/m/289d820168eae009581b6bd97f1922791688be86.png)
数字信号的表示与处理
数字信号的表示方法:包括模拟信号的抽样、量化、编码等过程,以及数字信号的二进制表示 形式。
数字信号的处理方法:包括数字信号的滤波、调制解调、编码解码等处理技术,以及数字信号 处理在通信系统中的应用。
数字信号的传输方式:包括数字信号的传输码型、传输速率、传输距离等,以及数字信号在光 纤、无线等传输介质中的传输特性。
通信原理的基本原理与概念
通信系统的基本组成
信号的传输方式
信号的调制与解调
信道容量与香农定理
樊昌信版通信原理的特点与优势
内容丰富:涵盖了通信原理 的各个方面,包括信号分析、 信道特性、调制解调、编码 解码等。
结构清晰:采用模块化的方式 组织内容,使得学习更加系统 化、条理化。
理论性强:注重理论推导和 证明,对于通信原理的核心 概念和原理进行了深入的探 讨。
实践性强:通过大量的例题和 实验,帮助学生更好地理解和 掌握通信原理的应用。
语言简洁:用简洁明了的语言 描述复杂的概念和原理,使得 学习更加轻松愉快。
樊昌信版通信原理的应用与发展
樊昌信版通信原理的应用领域 樊昌信版通信原理在通信系统中的应用 樊昌信版通信原理在无线通信中的应用 樊昌信版通信原理的发展趋势与未来展望
因果系统与非因 果系统
线性时不变系统
定义:满足线性 性和时不变性的 系统
特性:具有叠加 性和比例性,满 足齐次性和可逆 性
描述方式:常系 数线性微分方程 或差分方程
分类:连续时间 系统和离散时间 系统
Part Four
模拟通信原理
调制的基本概念
调制的作用:将低频信号转换 为高频信号,以便传输
调制的方式:调幅、调频、调 相
数字信号的接收与处理:包括数字信号的接收、解码、解调等处理过程,以及数字信号处理在 接收系统中的应用。
通信原理(樊昌信)PPT课件
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sin 0t
c2 (t)
A点的信号为: f1(t) cos0t f2 (t) sin 0t
是两个互相正交的双边带信号,采用相干解调,所以:
c1(t) 2 cos0t
看上支路:
c2 (t) 2sin 0t
2 f1(t) cos2 0t 2 f2 (t) sin 0t cos0t
2 f1(t) cos2 0t 2 f2 (t) sin 0t cos0t f1(t)(1 cos 20t) f2 (t) sin 20t
出端同时得到 f1(t)及f2 (t)。试确定接收端的 c1(t)及c2 (t)。
f1 (t )
cos 0t
c1 (t )
LPF
f1 (t )
A
f2 (t)
LPF
f2 (t)
sin 0t
c2 (t)
f1 (t )
cos 0t
c1 (t )
LPF
f1 (t )
A
f2 (t)
LPF
f2 (t)
BSm Bm
单边带按所选取边带的不同,可分为上边带调制和 下边带调制,单边带数学模型可为:
m(t) 乘法器 单边带滤波器h(t)
Sm (t)
cos ct
下边带时域表达式为:
Sm
(t)
1 2
m(t)
cos ct
1 2
mˆ (t)
sin
ct
上边带的时域表达式为:
Sm
(t)
1 2
m(t)
cos ct
1 2
t
m(t)mˆ (t)dt 0
mˆ (t) 和 m(t) 的希尔伯特变换是正交的。
对于幅度调制,由于它的频谱完全是基带信号频谱 结构在频域内的简单搬移,这种搬移是线性的,并不改 变信号的频谱结构,所以,幅度调制也称为线性调制。
樊昌信 通信原理 课件
![樊昌信 通信原理 课件](https://img.taocdn.com/s3/m/61d819e70129bd64783e0912a216147917117e1e.png)
数字通信系统
二进制数字信号的传
二进制数字信号
由0和1组成的数字信号,是数字通信中最基本的信号形式。
二进制信号的传输方式
通过数字信号传输线路,将二进制信号进行传输。
二进制信号的传输速率
指单位时间内传输的二进制位数,是衡量数字通信系统性能的重要 指标之一。
多进制数字信号的传
多进制数字信号
除二进制外的其他进制数字信号,如四进制、 八进制等。
03
调幅信号的缺点是抗干 扰能力较差,信号质量 容易受到噪声和干扰的 影响。
04
调幅信号广泛应用于广 播、电视、无线电通讯 等领域。
调频(FM)通信系统
调频(FM)通信系统是一种通过改变载波信号的频率 来传递信息的方式。
调频信号的缺点是接收设备相对复杂,成本较高。
调频信号的优点是抗干扰能力强,信号质量稳定,适用 于短距离传输。
数字信号传输实验
总结词
掌握数字信号传输的基本原理和技术 。
详细描述
通过实验,学生将学习如何进行数字 信号的传输和处理,了解数字信号的 调制解调、同步、纠错编码等关键技 术,以及数字信号传输在通信系统中 的应用和优势。
THANKS
感谢观看
樊昌信《通信原理》课件
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 目录
• 绪论 • 信号与频谱 • 模拟通信系统 • 数字通信系统 • 信道编码与差错控制 • 通信原理实验
01
绪论
通信系统的基本概念
通信系统定义
通信系统是实现信息传输与交换的系 统的总称,它由信源、信道和信宿组 成。
信息与信号
模拟信号与数字信号
模拟信号是连续变化的信号,而数字 信号则是离散的信号。
码等。
线性分组码
二进制数字信号的传
二进制数字信号
由0和1组成的数字信号,是数字通信中最基本的信号形式。
二进制信号的传输方式
通过数字信号传输线路,将二进制信号进行传输。
二进制信号的传输速率
指单位时间内传输的二进制位数,是衡量数字通信系统性能的重要 指标之一。
多进制数字信号的传
多进制数字信号
除二进制外的其他进制数字信号,如四进制、 八进制等。
03
调幅信号的缺点是抗干 扰能力较差,信号质量 容易受到噪声和干扰的 影响。
04
调幅信号广泛应用于广 播、电视、无线电通讯 等领域。
调频(FM)通信系统
调频(FM)通信系统是一种通过改变载波信号的频率 来传递信息的方式。
调频信号的缺点是接收设备相对复杂,成本较高。
调频信号的优点是抗干扰能力强,信号质量稳定,适用 于短距离传输。
数字信号传输实验
总结词
掌握数字信号传输的基本原理和技术 。
详细描述
通过实验,学生将学习如何进行数字 信号的传输和处理,了解数字信号的 调制解调、同步、纠错编码等关键技 术,以及数字信号传输在通信系统中 的应用和优势。
THANKS
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• 绪论 • 信号与频谱 • 模拟通信系统 • 数字通信系统 • 信道编码与差错控制 • 通信原理实验
01
绪论
通信系统的基本概念
通信系统定义
通信系统是实现信息传输与交换的系 统的总称,它由信源、信道和信宿组 成。
信息与信号
模拟信号与数字信号
模拟信号是连续变化的信号,而数字 信号则是离散的信号。
码等。
线性分组码
通信原理第7版第7章PPT课件(樊昌信版)
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实验二:数字调制与解调实验
实验目的
掌握数字调制与解调的基本原理和实现方法。
实验内容
设计并实现一个数字调制与解调系统,包括调制器、解调器和信道等部分。
实验二:数字调制与解调实验
01
实验步骤
02
1. 选择合适的数字调制方式,如2ASK、2FSK、2PSK等。
03
2. 设计并实现调制器,将数字基带信号转换为已调信号。
循环码
编码原理
01
循环码是一种具有循环特性的线性分组码,其任意码字的循环
移位仍然是该码的码字。
生成多项式与校验多项式
02
生成多项式用于描述循环码的编码规则,而校验多项式则用于
检测接收码字中的错误。
编码效率与纠错能力
03
循环码的编码效率与线性分组码相当,但纠错能力更强,可以
纠正多个错误。
卷积码
编码原理
06
同步原理与技术
载波同步技术
载波同步的定义
在通信系统中,使本地产生的载波频率和相位与接收到的信号载波保持一致的过程。
载波同步的方法
包括直接法、插入导频法和同步法。直接法利用接收信号中的载波分量进行同步;插入导频法在发送端插入一个导频 信号,接收端利用导频信号进行同步;同步法则是通过特定的同步信号或同步头来实现同步。
归零码(RZ)
在码元间隔内电平回归到零,有利于时钟提取。
差分码(Differential Cod…
利用相邻码元电平的相对变化来表示信息,抗干扰能力强。
眼图与误码率分析
眼图概念
通过示波器观察到的数字基带信号的一种图形表示,可以 直观地反映信号的质量和传输性能。
眼图参数
包括眼睛张开度、眼睛高度、眼睛宽度和交叉点位置等, 用于评估信号的定时误差、幅度失真和噪声影响等。
《通信原理教程》版樊昌信编著十三课件PPT课件
![《通信原理教程》版樊昌信编著十三课件PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/ed43b5660722192e4536f693.png)
11
式中,N是密钥流的长度。
因为在模2运算中加法和减法是一样的,所以上式也 可以写为 xn yn zn , n 1, 2, , N
因此,同样的装置既可以用于加密,也可以用于解密。
5
密钥流应当尽可能地近似于一个完全随机的序列。 若密钥流是一个m序列,则图中的密钥流产生器就是一
个m序列产生器;密钥则是控制此m序列的生成多项式和 同步信息等。 二进制加性流密码没有错误传播;在密文中一个错误比 特解密后只影响输出中的相应比特。 (分组密码可能有错误传播,使明文分组中很少几个比 特的改变在密文输出中产生很多比特的变化。分组密码 的这种错误传播性质在认证中很有价值,因为它使敌方 的破译人员不可能修改加密后的数据,除非知道密钥。) 流密码通常较适用于通过易出错的通信信道传输数据, 用于要求高数据率的应用中,例如视频保密通信,或者 用于要求传输延迟很小的场合。
原理方框图:一种流密码,其密钥和密钥流相同,并且密 钥只使用一次。
密钥
消息 xn
zn 密文 yn
(a) 加密
密钥
密文
zn 消息
yn
xn
(b) 解密
密文 yn = xn zn,
n = 1, 2, …
式中,xn - 消息比特序列; zn - 统计独立和均匀分布的密钥比特序列。
一次一密密码是完善安全的,因为消息和密文之间的互信 息量为0;所以它是完全不可解密的。
香农对安全性的基本度量 - 互信息量I(X; Y) 令X = (X1, X2, …, XN)表示一个N 比特的明文消息; Y = (Y1, Y2, …, YN)表示相应的N 比特密文。
假定:
密钥Z服从某种概率分布 H(X) - X的不确定性 H(X/Y) - 给定Y后X的不确定性 I (X; Y) = H(X) – H(X/Y) - X和Y之间的互信息量。
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2.难点: 在掌握理论推导的基础上,弄清其物理意义
有部分随机信号分析的方法
大量采用付立叶变换的谱分析方法
3.方法: 住系统框图,理清分析思路
弄清推导思路,学会分析方法
深入领会结论,灵活应用解题
提倡简单预习,重听更重思考
认真完成作业,障碍及时清扫
§0.3参考书
1. 《现代通信原理》 清华 曹志刚
2. 《通信原理》
并行传输:将代表信息的数字信号码元序列以成组的方 式在两条或两条以上的并行信道上同时传输
1.3.1 通信系统的分类
按通信业务分类:电报通信系统、电话通信系统、 数据通信系统、图像通信系统 … …
按调制方式分类:基带传输系统和带通(调制)传 输系统
调制传输系统又分为多种调制,详见书中表1-1。
按信号特征分类:模拟通信系统和数字通信系统 按传输媒介分类:有线通信系统和无线通信系统 按工作波段分类:长波通信、中波通信、短波通
非电的:如旌旗、消息树、烽火台… 电的:如电报、电话、广播、电视、遥控、遥测、
因特网和计算机通信等。
第1章 绪论
电信发明史
1837年:莫尔斯发明有线电报 1876年:贝尔发明有线电话 1918年:调幅无线电广播、超外差接收机问世 1936年:商业电视广播开播
……………
后面讲述中,“通信”这一术语是指“电通信”, 包括光通信,因为光也是一种电磁波。
信 道 编
码
数
字 调
信道
制
数 字 解 调
信 道 译
码
解
信 源
译 密码
受 信 者
噪声源
图1-5 数字通信系统模型
信源编码与译码目的:
➢ 提高信息传输的有效性 ➢ 完成模/数转换
通信原理 樊昌信 第6章ppt课件
![通信原理 樊昌信 第6章ppt课件](https://img.taocdn.com/s3/m/8095493ef242336c1fb95e0f.png)
➢ 原理:先将调制信号积分,然后对载波进行调相,即可
产生一个窄带调频(NBFM)信号,再经n次倍频器得到宽
带调频 (WBFM) 信。
➢ 方框图
mt
积 分
器
相 位 调
制
sNBFM t 倍 频 器
sWBFM t
A cos ct
.
7
➢ 间接法产生窄带调频信号 由窄带调频公式
t
s N B F M (t) A c o sc t [A K f m ()d]s inc t
.
9
调频信号的解调 1)非相干解调
sFM (t)A co ctsK f t m ()d
由于调频信号的瞬时频率正比于调制信号的幅度, 因而调频信号的解调器必须能产生正比于输入频率的 输出电压。
mo(t)Kfm(t)
.
10
s d ( t) A c K fm ( t)s ic tn K f t m () d
m(t) 积分器
/2
SNBFM (t )
载波 Acosct
.
8
倍频器可以用非线性器件实现,然后用带通滤波器
滤去不需要的频率分量。
平方律 so(t)asi2(t)
若 s i( t) A co c t s( t)
则 so(t)1 2a2 A 1co 2 c st2 (t)
经n次倍频后可以使调频信号的载频和调频指数增 为n倍。
.
21
非相干解调的门限效应
60 20
50
10
7
40
4
3
30
£½2
FM
dB
)FM /
S0 N0
(
20
10
0 0
通信原理课件(樊昌信)通信绪论
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a=2 a=e a = 10
单位为比特( ) 单位为比特(bit) 单位为奈特 单位为哈莱特
对于若干个独立事件构成的消息, 对于若干个独立事件构成的消息,信息量为各独立 事件信息量的总和。 事件信息量的总和。
I (x) = −∑log 2 p(xi )
i
(2)
信息量最小为零,不会为负。 信息量最小为零,不会为负。 (2)信源的熵:信息源每个符号的平均信息量。 )信源的熵:信息源每个符号的平均信息量。 一般信息源里各符号出现的概率并不相等, 一般信息源里各符号出现的概率并不相等,信息量 不同,若先后相继发出的符号互不相关(统计独立), 不同,若先后相继发出的符号互不相关(统计独立), 信源符号的平均信息量为: 信源符号的平均信息量为:
带 信 号
信道 噪声源
解调 器
输出变换 器和信宿
模拟通信系统模型
(4)数字通信系统: )数字通信系统: 信道上传送数字信号。 信道上传送数字信号。 信源 和输 入变 基 带 换器
信 号
编 码 器
调 制 器
信道 噪声源
解 调 器
译 码 器
输出 变换 器和 信宿 解 密 器
数字通信系统 加 密 器 编 码 器 调 制 器 数字 解 调 器 译 码 器 输出 变换 器和 信宿
输出变换器和信宿:把接收设备复制的电信号变换成 输出变换器和信宿: 接收者能接受的消息。 接收者能接受的消息。 噪声源:由于系统中信道是受干扰最严重的地方, 噪声源:由于系统中信道是受干扰最严重的地方,把 系统受到的干扰看作是从信道引入的。( 。(不是人为引 系统受到的干扰看作是从信道引入的。(不是人为引 入的) 入的) 信源和输 入变换器 信道 噪声源 基带传输系统示意图 输出变换 器和信宿
通信原理教程PPT
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噪声
发送端 接收端
34
通信的主要性能指标
适应性 有效性 经济性 可靠性 标准性
模拟通信的有效性
数字通信的有效性
模拟通信的可靠性
数字通信的可靠性
被传信号 的有效频带
是否 充分利用 信道资源
(数码率) 码元 传输速率
(传信率) 信息 传输速率
解调器 输出 信噪比
调制制度 增益G
误码率 Pe
误信率
35
1.3.4
绪论
数字通信原理
1
课程定位
是电信类专业的一门重要专业基础课程, 也是
该专业的一门核心主干课。 是“信息与通信工程”学科研究生入学考试课。
《通信原理课件》
2
课程目标
掌握通信系统的基本概念、基本理论、 基本技术和系统性能分析方法;为本领域 的进一步学习和研究奠定基础。
《通信原理课件》
3
教 材
9
1.1
通信的发展
烽火台
光信号的应用--- 最简单的二进制数字(光)通信
11
1838年 莫尔斯--有线电报
“上帝创造 了何等的奇迹 !”
塞缪尔· 莫尔斯 (Samuel Finley Breese Morse,1791-1872)
12
贝尔(1847-1922)美国电话发明者
13
数字通信系统的主要性能指标
一般通信系统的性能指标:
1、可靠性:指系统传输消息的质量问题 2、有效性:指系统传输消息的速率问题 3、经济性:指系统的成本问题
4、适应性:指系统适用的环境条件
5、标准性:指系统的接口、各种结构和协
议是否合乎国家、国际标准。
36
通信原理第 版第 章PPT课件 樊昌信版
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调制方式传输时所需带宽为2400hz,而B系统以4PSK调制
方式传输时所需带宽为1200hz,哪个系统更有效?
A:
b
Rb B
2400 2400
1b / (s Hz)
频带利用率
B:
b
Rb B
2400 1200
2b / (s Hz)
√
西安电子科技大学 通信工程学院
课件制作:曹丽娜
例题
2、某数字传输系统传送二进制码元的速率为1200b/sBaud, 求该系统的信息速率。若该系统改为传送八进制信号码 元,码元速率不变,则系统信息速率为多少?
课件制作:曹丽娜
本章内容:
基本概念
模型/分类/通信方式
信息度量
信息量/信源熵
性能指标
有效性/可靠性
西安电子科技大学 通信工程学院
第1章 绪 论
课件制作:曹丽娜
§1.4
信息及其度量
西安电子科技大学 通信工程学院
课件制作:曹丽娜
信息是消息的内涵; 通信的目的在于传输消息中所包含的信息; 消息中不确定的内容才构成信息; 信息量就是对这种不确定性的定量描述。
Rb RB H Rb RB log2 M
M 2 时 数值相等 Rb RB 单位不同
西安电子科技大学 通信工程学院
课件制作:曹丽娜
(3)频带利用率——把 B 与 传输速率 联系起来
定义为单位带宽内的传输速率,即
RB (Baud/Hz)
B
b
Rb B
(b/s Hz-1)
b log2 M
通信的基本概念
西安电子科技大学 通信工程学院
课件制作:曹丽娜
1.1.1 通信的发展
个人化 移动化 综合化
通信原理樊昌信课件
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信息“1”变化,遇到“0”则不变。
16
第7章数字带通传输系统
2DPSK信号调制器原理方框图
开关电路
c o ωs ct
0
π
e2D P S K(t)
1 8 00移 相
s(t)
码变换
差分码可取传号差分码或空号差分码。其中,传号差分码的
编码规则为
bn = an ⊕ bn−1
式中,⊕为模2加,bn-1为bn的前一码元,最初的bn-1可任意 设定。
1
0
1
1
0
1
1
0
1
t
t
t
振幅键控
频移键控
相移键控
数字调制可分为二进制调制和多进制调制。
3
第7章数字带通传输系统
z 7.1 二进制数字调制原理
7.1.1 二进制相移键控(2PSK)
2PSK信号的表达式:
在“2P0S”K。中因,此通e,2P常S2KP用(St初)K=信始A号相c的位os时(0ω和域ctπ表分+ 达ϕ别n式表) 为示二进制“1”和
功率谱密度曲线
( ) P2PSK f
" − fc
"
fc − fs
fc
fc + fs
f
从以上分析可见,二进制相移键控信号的频谱特性与2ASK 的十分相似,带宽也是基带信号带宽的两倍。区别仅在
于当P=1/2时,其谱中无离散谱(即载波分量),此时 2PSK信号实际上相当于抑制载波的双边带信号。因此, 它可以看作是双极性基带信号作用下的调幅信号。
上式的逆过程称为差分译码(码反变换),即
an = bn ⊕ bn−1
17
第7章数字带通传输系统
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问题:如何选择各系数Cj使f(t)与近似函数之间误差 在区间(t1,t2)内为最小?
信号的正交分解
问题:如何选择各系数Cj使f(t)与近似函数之间误差 在区间(t1,t2)内为最小。
f(t)≈C11+ C22+…+ Cnn 通常两个函数误差最小,是指这两个函数在区间(t1, t2)内的的方均值(均方误差)最小。均方误差为:
傅里叶级数的三角形式
1、三角函数集
1 ,c o s n t,s in n t,n 1 ,2 ,L
在一个周期内是一个完备的正交函数集
由积分可知
T
2Tcosn1tsinm1tdt 0 2
T 2T 2con s1tcom s1t T 2 0,,
T
2Ts 2
in1ts
in m1t T 2,
e
lim
n
1
1 n
n
2.71828
欧拉公式与三角函数的关系
三角函数可表示为
cos e j e j
2
欧拉(Euler)公式
sin e j e j
2j
sin t 1 e jt e jt 2j
e j t cos t j sin t
cos t 1 e jt e jt 2
以正弦信号和复指数信号 e jt 为基本函数,任意
… 满足上式的最小T0 (T0 > 0) 称为信号的基波周期。
非周期信号: 矩形脉冲
西安电子科技大学 通信工程学院
…
课件制作:曹丽娜
周期信号:定义在(-∞,∞)区间,每隔一定时间T (或整数N),按相同规律重复变化的信号。
连续周期信号f(t)满足 f(t) = f(t + mT),m =0,±1,±2,…
0
T
T 2n1 [sin(nt)]T 2T 2n1 [sin(nt)]0 2
考虑到Ω=2π/T,可得: a n 0
a0 0
b n T 2 T 2 T 2 f( t) s i n ( n t) 0 d t T 2 0 T 2 ( 1 ) s i n ( n t T ) d t T 2 0 T 2 1 s i n ( n t ) d t
21
21
T T 2n nT 2 [c{ o [1 s( nc o ts)(] n T 2)] T[1 n co [ s(cn os) (]n t)]0 2
n2[1cos(n)]
0, 4
n
,
n 2, 4,6,L n 1,3,5,L
信号的傅里叶级数展开式为:
f(t)a 2 0n 1ancos(n t)n 1bnsin(n t)
能量
E s2(t)dt
功率
Plim1 T/2 s2(t)dt
T T T/2
能量信号:
例如,单个矩形脉冲。
功率信号:
例如:直流信号、周期信号和随机信号。
西安电子科技大学 通信工程学院
课件制作:曹丽娜
§2.2
确知信号de频域性质
西安电子科技大学 通信工程学院
课件制作:曹丽娜
1. 狄拉克(Dirac)定义
离散周期信号f(k)满足 f(k) = f(k + mN),m = 0,±1,±2,…
满足上述关系的最小T(或整数N)称为该信号的周期。
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2. 按照信号能量是否有限区分
将信号s(t)施加于1Ω电阻上,它所消耗的瞬时功率为| s(t) |2,在区间(–∞ , ∞)的能量和平均功率定义为
(t) 0 t 0
(t) d t
1
(t)d t
0 (t ) d t
0
➢ 函数值只在t = 0时不为零; ➢ 积分面积为1;
δ(t)
(1)
➢ t =0 时, t ,为无界函数。 o
t
狄利克雷(Dirichlet)条件
条件1:在一周期内,如果有间断点存在,则间断点的 数目应是有限个。
f (t) Fn e jnt
n
系数Fn
称为复傅里叶系数
Fn
1 T
T 2 T
f
(t )e
jnt
d
t
2
利用 cosx=(ejx + e–jx)/2可从三角形式推出:
▲
■
第 33 页
傅里叶级数的指数形式
cosx=(ejx + e–jx)/2
f(t)A 20n 1Ancon st(n)
A 0A n[e j(n tn)ej(n tn)]
在用正交函数去近似f(t)时,所取得项数越多,即 n越大,则均方误差越小。当n→∞时(为完备正交函
数集),均方误差为零。此时有
t2 t1
f 2(t)dt
C2j Kj
j1
上式称为(Parseval)帕斯瓦尔方程(能量公式),
表明:在区间(t1,t2), f(t)所含能量恒等于f(t)在完备
正交函数集中分解的各正交分量能量的总和。
4 [ s i n ( t ) 1 s i n ( 3 t ) 1 s i n ( 5 t ) L 1 s i n ( n t ) L ] ,n 1 , 3 , 5 , L
35
n
基波 1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
0
1
2
3
4
5
6
t
基波+三次谐波
1 0.5
0 -0.5
则上式写为
1 2n1An
e e jn jnt
1 - =
2n-1
A-n
e e j-n jnt
1 =2n 1An
e e jn jnt
A 2 01 2n 1A nejnej nt 1 2n 1 A nejnej nt
令 A 0A 0 ej0ej0 t,00
有 令复数
f(t)12n Anejnejnt
即:2t1 t2f(t)i(t)dt2 C i t1 t2 i2(t)dt0
所以系数
Ci
t2 t1
f(t)i(t)dt
1
t2
t1
i2(t)dt
Ki
t2 t1
f(t)i(t)dt
信号的能量
代入,得最小均方误差
2 1 [ t2t1
t1 t2f2(t)dtjn 1C 2 jKj]0
bn
An
n
n
arctan奇函数。 an = Ancosn, bn = –Ansin n,n=1,2,…
上式表明:周期信号可分解为直流和许多余弦分量。 其中,
● A0/2为直流分量; ● A1cos(t+1)称为基波或一次谐波,它的角频率(基频)与原周期信号相同 ( 2 );
t1t21(t)2*(t)dt 0 (两函数的内积为0)
则称 1(t)和 2(t) 在区间(t1,t2)内正交。
2. 正交函数集:
若n个函数 1(t), 2(t),…, n(t)构成一个函数 集,当这些函数在区间(t1,t2)内满足
t1 t2i(t)j*(t)dt Ki0 ,0,
ij ij
则称此函数集为在区间(t1,t2)上的正交函数集。
条件2:在一周期内,极大值和极小值的数目应是有 限个。
条件3:在一周期内,信号绝对可积。
例1
不满足条件1的例子如下图所示,这个信号的周期为8,它是这样 组成的:后一个阶梯的高度和宽度是前一个阶梯的一半。可见在 一个周期内它的面积不会超过8,但不连续点的数目是无穷多个。
8
f t
1
1 2
O
8t
例2
0,
mn mn
mn mn
级数形式
设周期信号f(t),其周期为T,角频率=2/T,
当满足狄里赫利(Dirichlet)条件时,它可分解为如下
三角级数—— 称为f(t)的傅里叶级数。
f
(t)
a0 2
an
n 1
cos(nt)
bn
n 1
sin( nt)
系数an , bn称为傅里叶系数。
an
2 T
是两组典型的在区间(t0,t0+T)(T=2π/Ω)上(周期内)的 完备正交函数集。Ω为基波频率
信号的正交分解
设有n个函数 1(t), 2(t),…, n(t)在区间 (t1,t2)构成一个正交函数空间。将任一函数f(t)用这 n个正交函数的线性组合来近似,可表示为
f(t)≈C11+ C22+…+ Cnn
不满足条件2的一个函数是
f t sin 2π ,0 t 1
t
f t
1
1
O
1t
对此函数,其周期为1,有
1
0
f tdt
1
说明
在一周期内,信号是绝对可积的(T1为周期)
t0 T1 f (t ) d t t0
与平方可积条件相同,这一条件保证了每一系数Fn都
是有限值,因为
Fn
1 T
T
f t ejn1t d t 1
T
T
f t d t
Fn
1 T
T
f t d t
例3
周期信号 f t 1 ,0, 周t 期1为1,不满足此条件。
t
f t
1
2 1 O
1
2t
欧拉公式
复平面上的一个单位圆上的点,与实轴夹角为θ时,
此点可表示为 cosjsin
e是自然对数的底,此式称为欧拉(Euler)公式。e可以用
计算方法定义为
2 1
t2t1
t1 t2[f(t)jn 1Cj j(t)]2dt
为使上式最小(系数Cj变化时),有
2
C i C i
信号的正交分解
问题:如何选择各系数Cj使f(t)与近似函数之间误差 在区间(t1,t2)内为最小。
f(t)≈C11+ C22+…+ Cnn 通常两个函数误差最小,是指这两个函数在区间(t1, t2)内的的方均值(均方误差)最小。均方误差为:
傅里叶级数的三角形式
1、三角函数集
1 ,c o s n t,s in n t,n 1 ,2 ,L
在一个周期内是一个完备的正交函数集
由积分可知
T
2Tcosn1tsinm1tdt 0 2
T 2T 2con s1tcom s1t T 2 0,,
T
2Ts 2
in1ts
in m1t T 2,
e
lim
n
1
1 n
n
2.71828
欧拉公式与三角函数的关系
三角函数可表示为
cos e j e j
2
欧拉(Euler)公式
sin e j e j
2j
sin t 1 e jt e jt 2j
e j t cos t j sin t
cos t 1 e jt e jt 2
以正弦信号和复指数信号 e jt 为基本函数,任意
… 满足上式的最小T0 (T0 > 0) 称为信号的基波周期。
非周期信号: 矩形脉冲
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…
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周期信号:定义在(-∞,∞)区间,每隔一定时间T (或整数N),按相同规律重复变化的信号。
连续周期信号f(t)满足 f(t) = f(t + mT),m =0,±1,±2,…
0
T
T 2n1 [sin(nt)]T 2T 2n1 [sin(nt)]0 2
考虑到Ω=2π/T,可得: a n 0
a0 0
b n T 2 T 2 T 2 f( t) s i n ( n t) 0 d t T 2 0 T 2 ( 1 ) s i n ( n t T ) d t T 2 0 T 2 1 s i n ( n t ) d t
21
21
T T 2n nT 2 [c{ o [1 s( nc o ts)(] n T 2)] T[1 n co [ s(cn os) (]n t)]0 2
n2[1cos(n)]
0, 4
n
,
n 2, 4,6,L n 1,3,5,L
信号的傅里叶级数展开式为:
f(t)a 2 0n 1ancos(n t)n 1bnsin(n t)
能量
E s2(t)dt
功率
Plim1 T/2 s2(t)dt
T T T/2
能量信号:
例如,单个矩形脉冲。
功率信号:
例如:直流信号、周期信号和随机信号。
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§2.2
确知信号de频域性质
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1. 狄拉克(Dirac)定义
离散周期信号f(k)满足 f(k) = f(k + mN),m = 0,±1,±2,…
满足上述关系的最小T(或整数N)称为该信号的周期。
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2. 按照信号能量是否有限区分
将信号s(t)施加于1Ω电阻上,它所消耗的瞬时功率为| s(t) |2,在区间(–∞ , ∞)的能量和平均功率定义为
(t) 0 t 0
(t) d t
1
(t)d t
0 (t ) d t
0
➢ 函数值只在t = 0时不为零; ➢ 积分面积为1;
δ(t)
(1)
➢ t =0 时, t ,为无界函数。 o
t
狄利克雷(Dirichlet)条件
条件1:在一周期内,如果有间断点存在,则间断点的 数目应是有限个。
f (t) Fn e jnt
n
系数Fn
称为复傅里叶系数
Fn
1 T
T 2 T
f
(t )e
jnt
d
t
2
利用 cosx=(ejx + e–jx)/2可从三角形式推出:
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傅里叶级数的指数形式
cosx=(ejx + e–jx)/2
f(t)A 20n 1Ancon st(n)
A 0A n[e j(n tn)ej(n tn)]
在用正交函数去近似f(t)时,所取得项数越多,即 n越大,则均方误差越小。当n→∞时(为完备正交函
数集),均方误差为零。此时有
t2 t1
f 2(t)dt
C2j Kj
j1
上式称为(Parseval)帕斯瓦尔方程(能量公式),
表明:在区间(t1,t2), f(t)所含能量恒等于f(t)在完备
正交函数集中分解的各正交分量能量的总和。
4 [ s i n ( t ) 1 s i n ( 3 t ) 1 s i n ( 5 t ) L 1 s i n ( n t ) L ] ,n 1 , 3 , 5 , L
35
n
基波 1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
0
1
2
3
4
5
6
t
基波+三次谐波
1 0.5
0 -0.5
则上式写为
1 2n1An
e e jn jnt
1 - =
2n-1
A-n
e e j-n jnt
1 =2n 1An
e e jn jnt
A 2 01 2n 1A nejnej nt 1 2n 1 A nejnej nt
令 A 0A 0 ej0ej0 t,00
有 令复数
f(t)12n Anejnejnt
即:2t1 t2f(t)i(t)dt2 C i t1 t2 i2(t)dt0
所以系数
Ci
t2 t1
f(t)i(t)dt
1
t2
t1
i2(t)dt
Ki
t2 t1
f(t)i(t)dt
信号的能量
代入,得最小均方误差
2 1 [ t2t1
t1 t2f2(t)dtjn 1C 2 jKj]0
bn
An
n
n
arctan奇函数。 an = Ancosn, bn = –Ansin n,n=1,2,…
上式表明:周期信号可分解为直流和许多余弦分量。 其中,
● A0/2为直流分量; ● A1cos(t+1)称为基波或一次谐波,它的角频率(基频)与原周期信号相同 ( 2 );
t1t21(t)2*(t)dt 0 (两函数的内积为0)
则称 1(t)和 2(t) 在区间(t1,t2)内正交。
2. 正交函数集:
若n个函数 1(t), 2(t),…, n(t)构成一个函数 集,当这些函数在区间(t1,t2)内满足
t1 t2i(t)j*(t)dt Ki0 ,0,
ij ij
则称此函数集为在区间(t1,t2)上的正交函数集。
条件2:在一周期内,极大值和极小值的数目应是有 限个。
条件3:在一周期内,信号绝对可积。
例1
不满足条件1的例子如下图所示,这个信号的周期为8,它是这样 组成的:后一个阶梯的高度和宽度是前一个阶梯的一半。可见在 一个周期内它的面积不会超过8,但不连续点的数目是无穷多个。
8
f t
1
1 2
O
8t
例2
0,
mn mn
mn mn
级数形式
设周期信号f(t),其周期为T,角频率=2/T,
当满足狄里赫利(Dirichlet)条件时,它可分解为如下
三角级数—— 称为f(t)的傅里叶级数。
f
(t)
a0 2
an
n 1
cos(nt)
bn
n 1
sin( nt)
系数an , bn称为傅里叶系数。
an
2 T
是两组典型的在区间(t0,t0+T)(T=2π/Ω)上(周期内)的 完备正交函数集。Ω为基波频率
信号的正交分解
设有n个函数 1(t), 2(t),…, n(t)在区间 (t1,t2)构成一个正交函数空间。将任一函数f(t)用这 n个正交函数的线性组合来近似,可表示为
f(t)≈C11+ C22+…+ Cnn
不满足条件2的一个函数是
f t sin 2π ,0 t 1
t
f t
1
1
O
1t
对此函数,其周期为1,有
1
0
f tdt
1
说明
在一周期内,信号是绝对可积的(T1为周期)
t0 T1 f (t ) d t t0
与平方可积条件相同,这一条件保证了每一系数Fn都
是有限值,因为
Fn
1 T
T
f t ejn1t d t 1
T
T
f t d t
Fn
1 T
T
f t d t
例3
周期信号 f t 1 ,0, 周t 期1为1,不满足此条件。
t
f t
1
2 1 O
1
2t
欧拉公式
复平面上的一个单位圆上的点,与实轴夹角为θ时,
此点可表示为 cosjsin
e是自然对数的底,此式称为欧拉(Euler)公式。e可以用
计算方法定义为
2 1
t2t1
t1 t2[f(t)jn 1Cj j(t)]2dt
为使上式最小(系数Cj变化时),有
2
C i C i