橡胶履带牵引车辆改进设计(无极自动变速器方案设计)(有cad图)

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履带拖拉机无级变速器设计(行星机构设计)

履带拖拉机无级变速器设计（行星机构设计）摘要目前国际上大功率履带拖拉机以及部分工程车辆的传动系广泛采用液力变矩器与动力换档变速箱组合形式，即动力机械传动。

还有部分先进机型采用了全液压传动技术，其操纵已由手动电液控制或微电脑控制技术方面发展，并取得非常好的效果，大大提高了整机行驶平顺和作业性能，虽然他们都具有无级变速的功能，操纵轻便，整机动力性好，可靠性高，但由于传动系的传动效率较低，直接影响了整机生产率和经济性。

液压机械无级变速器是综合了机械传动高效率和液压传动无级变速两方面优点的新型传动机构。

液压机械无级传动是一种多流传动系统，它将功率分为液压和机械两路传递，分流机构分流后液压马达在正向和反向最大速度之间来回无级变速。

其每一个行程和行星齿轮机构的一种工况相配合，最两路汇合成由若干无级调速段相衔接并组逐段升高的全程无级变化输出速度。

和液力机械传动相比，装载量最大可提高30%，燃油经济性最大可提高25%。

此设计主要是针对行星齿轮机构以及控制部分离合器的设计。

对于行星齿轮采用单排的结构形式，这样可以减小整个无级变速器的轴向尺寸，但是为了能够承受较大的和变化的载荷，于是在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷。

本设计采用3个行星论均匀的布置形式就可以达到要求。

其控制部分采用多片的用压力油控制的湿式离合器。

离合器随着载荷的增加可以增多摩擦片的对数或增加其径向尺寸。

在设计的过程中这两方面是综合考虑的，因为不可能使轴向或径向的尺寸过分的偏大。

关键词：拖拉机，液压机械传动，无级变速器，行星排DESIGN OF CONTINUOSLY VARIABLETRANSMISSION OF TRACKED TRACTOR（PLANETARY GEARS DESIGN）ABSTRACTAt present, international large crawler tractors, as well as some works vehicles widely used transmission torque converter with variable power shift speed box combinations, which is the power mechanical drive. There are also some advanced models use a hydraulic transmission technology, which has been manually manipulated its electro-hydraulic control or microcomputer control technology development, and achieved very good results, greatly enhance the overall ride comfort and operational performance, although they have CVT function, manipulating light, whole dynamic, and high reliability, but because the transmission system drive less efficient direct impact on the overall productivity and economy.Hydraulic machinery CVT is a synthesis of highly efficient mechanical transmission and hydraulic drive CVT merits of the two new motivation - structure. Hydro-Mechanical - drive is a multi-stream transmission, power will be divided into two hydraulic and mechanical transmission path, streaming agencies triaged hydraulic motor in forward and reverse maximum speed between both CVT. Each of its itinerary and a planetary gear mechanism for a state match, most roads converge into two by a number of variable speed converge and the group has to absolutely no higher level of output speed changes. Hydraulic and mechanical transmission, the loading capacity can be increased by 30%, fuel economy can be increased 25%.This design is mainly directed against planetary gear mechanism and the control of the clutch part of the design. For single planetary gear arrangement of the structure, thus reducing the entire CVT axial dimensions, however, in order to be able to make and take greater changes in the load, So in the center of theround around evenly distributed several planetary gear to load shared. The three designs on the planet uniform layout can meet the requirements. Clutch with load increasing friction can increase the number of tablets or increase its radial dimension. In the process of designing these two aspects are considered, as it is impossible to make radial or axial dimensions excessive.Key words：tractor，hydro-mechanical transmission，continuously variable transmission, planetary gears符号说明K 载荷系数D 摩擦片的外径d 摩擦片的内径B 储备系数q 摩擦片的单位压力MpaR 摩擦片的平均作用半径mF 摩擦面的平均作用面积2m1F 每个摩擦副扣除沟槽后的净面积2mQ 摩擦片上的总压力N1e 摩擦系数2e 花键轴的摩擦系数i 摩擦片的对数K 压力损失系数n 旋转油缸的转速0r 旋转轴的外径0q 排油需要的压力Mpaq 油缸的工作压力Mpaf Q 密封圈的摩擦阻力N0Q 压力损失对活塞的阻力N1Q 离心力对活塞的阻力Nt Q 回位弹簧力N'1P 最小工作载荷是'P 弹簧的刚度1F 最小工作下的变形量n F 最大工作下的变形量min τ 最小切应力max τ 最大切应力目录第一章绪论 (1)§1.1 液压机械无级变速器研究的意义 (1)§1.2 液压机械无级变速器的传动原理 (1)§1.3 此设计的研究重点 (2)第二章行星齿轮的设计与计算 (4)§2.1行星齿轮的特点分析 (4)§2.2行星齿轮的尺寸计算 (6)第三章离合器的设计与计算 (9)§3.1 离合器的特点分析 (9)§3.1.1 摩擦离合器的作用 (9)§3.1.2 湿式摩擦离合器的设计要点 (10)§3.2 离合器C的计算............................... .111§3.2.1 离合器C的尺寸计算 (11)1§3.2.2 离合器C的弹簧计算 (12)1§3.3 离合器C计算 (15)2§3.3.1 离合器C的尺寸计算 (15)2§3.3.2 离合器C的弹簧计算 (16)2§3.4 离合器C的计算 (19)3§3.4.1 离合器C的尺寸计算 (19)3§3.4.2 离合器C的弹簧计算 (20)3§3.5 离合器C的计算 (23)4§3.5.1 离合器C的尺寸计算 (23)4§3.5.2 离合器C的弹簧计算 (24)4第四章结论 (28)参考文献 (29)致谢 (31)第一章绪论§1.1 液压机械无级变速器的研究意义目前国际上大功率履带拖拉机以及部分工程车辆的传动系广泛采用液力变矩器与动力换档变速箱组合形式，即我们常标的动力机械传动。

橡胶履带车辆液压机械差速转向装置设计——操纵系统设计___设计说明书.

前言的挑战，开发性能完善质量可靠，适用，价格合理的履带拖拉机迫在眉睫。

为了满足这种需求，机械液压双功率流转向机构被应用在了履带拖拉机上。

双功率流转向机构把从发动机传来的动力，分两路传给每一侧驱动轮的，其优点是动力可按比例分配到两侧履带上，转向时两侧履带始终传递动力，可实现动力转向，转向时平均车速不降低，动力不中断，因此对农田土壤破坏小，特别在松软的农田作业时，整机通过性好，作业效率高，左右两侧履带的速度差可以无级控制，这一点，是履带推土机可以高效高精度的进行侧面切削和整形作业。

可实现原地转向，提高了履带拖拉机的机动性。

在坡地工作转向时，不会出现“逆转向”现象，提高了履带拖拉机工作安全性。

与齿轮传动的转向机构相比，传动系简单，可避免因采用高、低、双速传动装置造成的动力转向能力受限的弊端。

履带车辆双功率流转向技术的发展是随着液压和液力传动技术的发展而逐渐产生发展起来的。

因为履带车辆在进行小半径转向的时候，特别是在某些极限转向的时候，转向系统传递的功率是很大的。

液压元件成本适合、性能可靠，体积不大，可作为结构元件用。

并且实现了履带车辆转向的方向盘操纵，可对大功率农用拖拉机的需求。

第一章转向技术的发展及趋势§1.1 转向技术的发展过程及优缺点转向机构对于任何车辆来说都是重要的组成部分。

对履带车辆来说，转向机构性能的好坏更为重要，其可以直接影响到履带车辆的使用性能。

自1904年霍尔顿履带式拖拉机发明以来，特别是坦克作为一种新式武器在第一次世界大战中出现并取得巨大成功后，履带车辆的转向技术就一直处于不断地发展和进步之中。

从传统的转向机构到双功率流转向机构，从独立式到差速式，各种新型的转向机构层出不穷从原理上进行分类，可以把履带车辆从出现到目前为止使用过的转向机构表示出来。

一、转向离合器式转向机构转向离合器式转向机构在拖拉机转向时，靠分离某一侧转向离合器，减小或功率限制，驾驶员若持续转向，稍有不慎就会使发动机熄火，因而只能靠滑磨，用较大半径转向，或极不平稳地以小半径断续转向。

橡胶履带牵引车辆改进设计(机械双功率流转向装置)

橡胶履带牵引车辆改进设计（机械双功率流转向装置）摘要随着科学技术发展的日新月异，农业技术也在不断进步。

为了满足农业生产的需要，农业机械功率逐渐增大，于是，功率大、功能强且可以适应现代发达的公路交通的橡胶履带式逐渐产生并投入使用。

履带式车辆的转向机构同一般车辆有着很大区别，其技术的发展也经历了一个很长的过程。

双功率流转向装置是相对于单功率流而言的。

它除由发动机到侧传动的直驶变速功率流外，还可以分出另一路转向功率流，专门用于造成两侧输出转向速度差。

这种分直驶转向两流传递功率的履带车辆传动系，称为双功率传动。

同传统单功率流传动机构相比，双功率流传动是一个新的发展趋势。

机械双功率流转向装置能够实现低挡转向半径小，高挡转向半径大的车辆行驶需求；并且可以减少单功率流中过多使用的滑摩工况，减小转向时能耗；最后，双流传动空挡是可以实现一侧履带向前、另一侧履带向后运动的原位中心转向。

双功率流传动已经在现代履带式车辆上普遍采用，并且随着液压技术的发展，液压机械双功率流传动成为一个新的发展方向。

但机械双功率流传动在履带车辆的发展过程中仍是不可或缺的，它是双功率流传动发展过程的基础阶段，其地位是无法取代的。

关键词：履带，双功率流，转向，液压RUBBER TRACK TRACTOR IMPROVE DESIGN(MECHANICAL DOUBLE POWER TRANSFERDEVICE)ABSTRACTAlong with the development of science and technology changing, agricultural technology has been steadily progressing. To meet the needs of agricultural production, agricultural machinery power is gradually increasing, therefore, power, strong function and can adapt to the modern developed highway traffic rubber crawler gradually produced and put into use.Crawler vehicle's steering bodies and vehicles have great differences, the development of technology has also gone through a very long process. Power-flow device is for single-phase power flow speaking. Apart from its engine to the drive side of the straight ahead speed power flow, we can also set aside another road to power flow, both devoted to the cause output to the speed difference. This appeared to 2 pm flow transfer power transmission system tracked vehicle, known as the dual-power transmission. With the traditional single-power spread Mechanism, the two-power dynamic is a popular new trend of development. Double transfer power to the device to achieve low-block radius to small, high-block radius to large traffic demand; and can reduce the power flow single excessive use of the sliding friction conditions, to reduce energy consumption when; Finally, Shuangliu transmission in neutral gear can be achieved side track forward, the other side of the track backward movement to the center in situ.Double Power has already spread in the modern crawler vehicles generally used, and with the development of hydraulic technology, Hydraulic machinery-power spread to become a dynamic new direction of development. But mechanical power spread-tracked vehicles move in the development processis essential. It is a two-power process of the development and spread of the foundation stage, the status is irreplaceable.KEY WORD：Crawler, double power ，steering, hydraulic符号说明P 功率, kWn 转速，n·min-1T 扭矩，N·mv 线速度，m/s齿轮所受切向力，NFtF齿轮所受径向力，Nr齿轮所受轴向力，NFaη齿轮传动效率cη行星轮系传动效率xη离合器效率ld 齿轮分度圆直径，mma 齿轮中心矩，mmm 齿轮模数，mmz 齿轮齿数m端面模数，mmnβ齿轮螺旋角，oα齿轮压力角，ob 齿宽，mmR 车辆转弯半径，mM 弯矩，N·m目录第一章绪论（或引言或前言） (1)第二章方案分析 (1)§2.1机械双功率流传动基本原理 (2)§2.2机械双功率流传动分类 (2)§2.3 确定方案 (3)第三章圆柱斜齿轮设计 (4)§3.1设计前预定参数值 (4)§3.2确定传动比 (4)§3.3 选择材料，确定试验齿轮的疲劳极限 (5)§3.4按接触强度初步确定中心距，并初选主要参数 (5)§3.5 校核齿面接触强度 (6)§3.6 校核齿根弯曲强度 (8)§3.7 主要几何尺寸 (9)第四章锥齿轮的设计 (10)§4.1 选择齿轮的材料、齿数、分锥角等 (10)§4.2 按齿面接触强度设计 (10)§4.3 接触强度校核 (12)§4.4 弯曲强度校核 (13)第五章圆柱直齿轮 (15)§5.1 选择材料确定试验齿轮的极限应力 (15)§5.2 按接触强度计算小齿轮直径 (15)§5.3 校核齿面接触强度 (16)§5.4 计算安全系数 (17)§5.5 修正中心距 (17)第六章行星轮系设计 (19)§6.1 初定主要参数 (19)§6.2按接触强度初算a-c传动的中心距和模数 (19)§6.3 计算a-c传动的实际中心距变动系数 (20)§6.4 计算a-c传动变位系数 (20)§6.5 计算c-b传动的中心变位系数y和啮合角 (21)cb§6.6 计算c-b传动变位系数 (21)§6.7 几何尺寸计算 (21)第七章轴的设计 (22)§7.1 选择材料 (22)§7.2 初步确定轴端直径 (22)§7.3 键的强度校核 (22)§7.4 计算支撑反力 (22)§7.5 校核轴的疲劳强度 (23)§7.6 轴的静强度校核 (26)第八章结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)第一章绪论随着公路设施的日渐完备，可以在公路上方便行驶的履带式车辆也越来越多地进入人们的视野，马力大、性能强劲的履带式拖拉机也越来越多地被投入使用。

橡胶履带车辆液压机械差速转向装置设计——变速箱设计摘要

橡胶履带车辆液压机械差速转向装置——变速箱总成设计摘要变速器用于转变发动机曲轴的转矩，以适应在起步，加速，行驶以克服各种道路障碍等不同行驶条件下对驱动轮牵应引力及车速的不同要求。

在我国，由于技术条件的限制，拖拉机所用的变速器都传统的机械式的有级变速器，这种变速器的变速比是几个固定值。

它的结构简单，容易制造；缺点是由于各挡的转速不同，换挡时不可避免要产生冲击，对齿轮产生损坏。

这要用啮合套来解决，使结构复杂。

由于传动比固定，发动机只能够近似的在最加区域工作。

本次设计采用这种变速器。

本次设计主要参照东方红1302R履带式拖拉机设计，使用说明书上的基本参数，来完成机械式四轴6+2挡变数器设计任务。

适用于水田、旱地及菜园和坡度不大的丘陵地区的农田作业、农业运输等，还可作为农村各种固定作业之动力。

计算时首先要根据发动机与拖拉机的转速，总传动比，确定变速器各挡的传动比。

对于倒挡可采用同样的方法求出。

确定传动比后，根据传动比计算各挡所需齿轮的模数，齿数，压力角。

所有挡均采用直齿圆柱齿轮。

然后对其进行校核。

以确定变速器内部结构。

在国外，液压传动，动力传动形式的无级变速已经用于拖拉机，它克服了机械式变速器的缺点。

但它的结构复杂，难于制造。

可它有着广阔的前景，通过各种拖拉机的科研工作者的不断努力，无级变速器一定会得到不断的完善。

此次设计的变速器主要针对普通老百姓，本着经济实用的原则来完成本次设计，所以在设计选择材料上和实用上需要避免选用一些较为昂贵的材料和单一的作业，因此本次设计应该较为经济而且在结构布置上也应该较为合理，在市场上应该得到广大农民的欢迎。

关键词：变速器，啮合套，齿轮，传动比HYDRO-MECHANICAL DIFFERENTIAL TURNING MECHANISM OF TRANSMISSIONABSTRACTtransmission is used to change engine crank shaft revolution regulation, to fit in withlead the different request responding to the gravitation and speed of a vehicle understarting , acceleration, run to overcoming the various road obstacle In our country, restrict since the technology is conditional, dyadic having of the tradition machinery all is worth transmission used by tractor than level transmission, this transmission speed change being that are several fixed. Its structure is simple , easy to make; The shortcoming is that the rotation rate is different since every blocks , inevitable essential points creation pounds , produces to the gear wheel a breakdown when shifting gears. Want to come to solve with synchronism implement , make structure complicated. Since the transmission ratio is fixed , the engine can, similar works add area most. Capital is designed time adopt this transmissionThe tractor designs 1302R capital is designed time consulting the East is red mainly , the upper fundamental operating instruction manual parameter, comes to accomplish dyadic four scrolls of 6 + 2 gear variables implements of machinery designing a mission. Farmland school assignment , agriculture transportation applying to the paddy field , dry land and kitchen garden and no big knobs of slope etc., may be various driving force of fixing school assignment of rural area, First, when secretly scheming against want the rotation rate ,general transmission ratio according to the engine and the tractor , ascertain the transmission ratio that transmission blocks respectively. May adopt same method to ask out to reverse gear. Ascertain the transmission ratio queen , secretly scheme against every modulus needed a gear wheel by gear , tooth number , pressure angle according to the transmission ratio. All gear adopt the straight tooth column gear wheel without exception. And then carry out the core ofschool on the person. To ascertain change gear inner structure.In abroad, hydraulic drive , driving force drive form infinitely variable speeds have already been used for tractor , it has overcome dyadic transmission of machinery shortcoming. Its structure is complicated , but difficult to make. But, it has broad prospects, by the fact that ceaselessness of various tractor scientific research worker making great efforts , stepless transmission being sure to get ceaseless improving and perfectingThe transmission designing that this time is aimed at the average common people mainly , design that time according to accomplishing capital coming pragmatic principle of economy, therefore needing to avoid selecting and using a little comparatively expensive material and unitary school assignment on designing that the material choosing is upper and pragmatic, second therefore this design ought to comparatively economical and also ought to on structure arrangement comparatively rational, welcoming ought to get farmers on the marketplace.KEYWORDS: transmission , marching collar, gear,gear ratio符号说明i传动系总传动比；总r驱动半径；dD驱动轮直径；qu拖拉机行驶速度；ai变速箱前常啮合减速齿轮传动比；cn发动机额定输出转速；ebT发动机额定输出转矩；eb'i从发动机输出轴到计算零件之间的传动比；"i从被计算零件到驱动轴之间的传动比；'η从发动机输出轴到计算零件之间的传动效率；"η从被计算零件到驱动轴之间的传动效率；n驱动轮胎数或履带数；φ附着系数；Q驱动轮在胎内压力为100MPa时的承载能力，或单条履带承载量(N);ψ齿宽系数；Z节点区域系数；HZ单齿啮合系数；BZ弹性系数；EZ螺旋角系数；βu传动比；K使用系数；AK动载系数；VK齿向载荷分布系数；βHK齿向载荷分配系数；αHσ齿面接触应力；Hσ许用齿根弯曲应力；HPHLim σ 齿根接触疲劳极限； lim H S 接触强度的最小安全系数； V Z 速度系数； L Z 润滑油系数； R Z 粗糙度系数； F σ 齿根弯曲应力； βF K 齿向载荷分布系数； αF K 齿向载荷分配系数； eF b 有效接触齿宽； Fa Y 载荷作用于齿顶时的齿形系数； Sa Y 载荷作用于齿顶时的应力修正系数； εY 弯曲强度计算的重合度系数； βY 弯曲强度计算的螺旋角系数； K Y 弯曲强度计算的锥齿轮系数； ST Y 试验齿数的应力修正系数； relT Y δ 相对齿根圆角敏感系数； RrelT Y 相对齿根表面状况系数； X Y 弯曲强度计算的尺寸系数；。

履带拖拉机变速器改进设计Ⅳ(有cad图).doc

履带拖拉机变速器改进设计Ⅳ摘要随着农业的不断进步发展，农业生产机械化、规模化及生产资料和农田建设材料等各种物资运输量越来越大，农民越来越需要拖拉机的帮助，因此，农用拖拉机的发展前景很广阔，会有较大的发展。

满足拖拉机的动力性和经济性指标，这与变速器的档数、传动比的范围和各档传动有关。

拖拉机工作的道路条件越复杂、比功率越小，变速器的传动比范围越大。

变速器与主减速器及发动机参数作优化配置，可得到良好的动力性和经济性。

变速器的结构对动力性，经济性，操纵的可靠性与轻便性，工作噪声等都有直接影响。

变速器主要用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况下范围工作，设有空档和倒档。

本次设计按照传统设计方法，本着半经验半理论的设计原则通过类比法确定方案，参照已有车型变速器结构，最后以机械零件的强度和刚度理论对确定的形状和尺寸进行必要的计算和校核，以满足约束条件，进而缩短设计周期，降低设计成本。

关键词：变速器，传动比，设计，计算，校核TRACKED TRACTOR TRANSMISSION IMPROVEDDESIGNⅣABSTRACTWith the continuous progress of agricultural development,agricultural production mechanization, the scale of the means of production and agriculturalland and building materials and other goods traffic increasing, more and more farmers need the help of tractors, therefore, farm tractors development prospectsare broad, there will be greater development.Tractors to meet the power and economic indicators, and transmission ofthe file, the transmission ratio of the scope and the transmission of the file. Tractor work of the road conditions more complex than the smaller power, the transmission of the transmission ratio greater. Reducer and the main transmission and engine parameters to optimize the allocation and availability of power and good economy.In order to make it come true that the transmission is adapted to the engine and its structure is sound, I pay close attention to the development of the clutch transmission shaft and collectivity arranging designers in my design,and have a repeating discussion with them .For shifting gear steadily , fourth and third gear have synchrotron ,and in consideration of the simplicity and reliability .According to the traditional meanof design ,part experience and theory and analogism ,the blue print come intobeing .by virtue of tradition transmission I verify the size of element which havebeen chosen, according to mechanical theory, in consideration of the qualification bringing down the cost and cycle time.KEY WORD：Transmission, transmission ratio, design, calculations, checking符号说明A 中心距D 直径E 弹性模量i g 传动比f 挠度转角M 弯矩m 汽车总质量kgg 重力加速度N/kg道路最大阻力系数maxr r 驱动轮的滚动半径mm Te max 发动机最大扭矩N· m i 0 主减速比汽车传动系的传动效率igI 一档传动比G2 汽车满载载荷N路面附着系数K A 中心距系数m t 直齿轮模数齿轮压力角°斜齿轮螺旋角°b 齿轮宽度mmZ x 齿轮齿数齿轮弯曲应力MPa W齿轮接触应力MPa jF t 齿轮所受圆周力NF a F r T g K K f E K r z r bzb T W T G I P fc f s轴向力N径向力N计算载荷N· m应力集中系数摩擦力影响系数齿轮材料的弹性模量MPa重合度影响系数主动齿轮节圆半径mm从动齿轮节圆半径mm主动齿轮节圆处的曲率半径mm从动齿轮节圆处的曲率半径mm扭转切应力MPa轴的抗扭截面系数mm3轴的材料的剪切弹性模量MPa轴截面的极惯性矩mm4垂直面内的挠度mm水平面内的挠度mm目录第一章绪论 (1)第二章变速器传动方案的研究与改进 (9)§2.1 变速器的功用与要求 9§2.2 变速器的种类10§2.3 课题变速箱存在的问题与解决方案11§2.4 变速器改进方案的确定12第三章变速器传动方案与参数的确定 (14)§3.1 变速器档位与传动比的初定14§3.1.1 最高档传动比的选择14§3.1.2 最低档传动比的选择14§3.1.3 各档位传动比的分配15§3.2 变速箱外形尺寸的初定15§3.2.1 变速箱齿轮中心距的确定15§3.2.2 变速箱的轴参数确定16§ 3.3 变速器各项参数的最终确定16§3.3.1 齿轮齿数及其参数的确定16§3.3.2 齿轮模数确定17§3.3.3 齿轮其他参数的计算18§3.3.4 齿形、压力角α、螺旋角β21§3.3.5 齿宽的确定 21§3.3.6 中心距的最后确定22第四章齿轮与轴的校核 (23)§4.1 齿轮的校核 23§4.1.1 齿轮的损坏形式 23§4.1.2 齿轮的强度校核与计算23§4.2 轴的校核 25§4.2.1 轴刚度的校核25§4.2.2 轴的强度校核26第五章轴承的校核 (28)第六章啮合套的设计 (29)§6.1换挡机构形式29§6.2 防脱挡措施 29第七章变速器操纵机构设计 (32)第八章结论 (33)参考文献 (34)致谢 (36)第一章绪论随着社会经济展和农业机械化水平的提高，拖拉机保有量迅猛增长，同时对拖拉机性能和质量提出了更高的要求。

履带拖拉机变速器改进设计 Ⅳ(有cad图)

满足拖拉机的动力性和经济性指标，这与变速器的档数、传动比的范围和各档传动有关。

拖拉机工作的道路条件越复杂、比功率越小，变速器的传动比范围越大。

变速器与主减速器及发动机参数作优化配置，可得到良好的动力性和经济性。

变速器的结构对动力性，经济性，操纵的可靠性与轻便性，工作噪声等都有直接影响。

关键词：变速器，传动比，设计，计算，校核TRACKED TRACTOR TRANSMISSION IMPROVEDDESIGN ⅣABSTRACTWith the continuous progress of agricultural development, agricultural production mechanization, the scale of the means of production and agricultural land and building materials and other goods traffic increasing, more and more farmers need the help of tractors, therefore, farm tractors development prospects are broad, there will be greater development.Tractors to meet the power and economic indicators, and transmission of the file, the transmission ratio of the scope and the transmission of the file. Tractor work of the road conditions more complex than the smaller power, the transmission of the transmission ratio greater. Reducer and the main transmission and engine parameters to optimize the allocation and availability of power and good economy.In order to make it come true that the transmission is adapted to the engine and its structure is sound, I pay close attention to the development of the clutch transmission shaft and collectivity arranging designers in my design, and have a repeating discussion with them .For shifting gear steadily , fourth and third gear have synchrotron ,and in consideration of the simplicity and reliability .According to the traditional mean of design ,part experience and theory and analogism ,the blue print come into being .by virtue of tradition transmission I verify the size of element which have been chosen, according to mechanical theory, in consideration of the qualification bringing down the cost and cycle time.KEY WORD：Transmission, transmission ratio, design, calculations, checking符号说明A中心距D 直径E弹性模量i传动比gf 挠度δ转角M 弯矩m汽车总质量kgg重力加速度N/kgψ道路最大阻力系数maxr驱动轮的滚动半径mm rT发动机最大扭矩N·m emaxi主减速比η汽车传动系的传动效率i一档传动比gIG汽车满载载荷N 2ϕ路面附着系数K中心距系数Am直齿轮模数tα齿轮压力角°β斜齿轮螺旋角°b齿轮宽度mmZ齿轮齿数xσ齿轮弯曲应力MPa Wσ齿轮接触应力MPa jF齿轮所受圆周力Nta F 轴向力 Nr F 径向力 Ng T 计算载荷 N ·mσK 应力集中系数f K 摩擦力影响系数E 齿轮材料的弹性模量 MPaK ε 重合度影响系数z r 主动齿轮节圆半径mm b r 从动齿轮节圆半径mm z ρ 主动齿轮节圆处的曲率半径mm b ρ 从动齿轮节圆处的曲率半径mm T τ 扭转切应力MPa T W 轴的抗扭截面系数3mm G 轴的材料的剪切弹性模量MPa P I 轴截面的极惯性矩4mm c f 垂直面内的挠度mm s f 水平面内的挠度mm目录第一章绪论 (1)第二章变速器传动方案的研究与改进 (9)§2.1 变速器的功用与要求9§2.2 变速器的种类10§2.3 课题变速箱存在的问题与解决方案11§2.4 变速器改进方案的确定12第三章变速器传动方案与参数的确定 (14)§3.1 变速器档位与传动比的初定 14§3.1.1 最高档传动比的选择14§3.1.2 最低档传动比的选择14§3.1.3 各档位传动比的分配15§3.2 变速箱外形尺寸的初定15§3.2.1 变速箱齿轮中心距的确定15§3.2.2变速箱的轴参数确定16§3.3 变速器各项参数的最终确定 16§3.3.1齿轮齿数及其参数的确定16§3.3.2 齿轮模数确定17§3.3.3 齿轮其他参数的计算18§3.3.4 齿形、压力角α、螺旋角β21§3.3.5 齿宽的确定21§3.3.6 中心距的最后确定22第四章齿轮与轴的校核 (23)§4.1 齿轮的校核23§4.1.1齿轮的损坏形式23§4.1.2 齿轮的强度校核与计算 23§4.2 轴的校核 25§4.2.1轴刚度的校核25§4.2.2 轴的强度校核26第五章轴承的校核 (28)第六章啮合套的设计 (29)§6.1 换挡机构形式29§6.2 防脱挡措施29第七章变速器操纵机构设计 (32)第八章结论 (33)参考文献 (34)致谢 (36)第一章绪论随着社会经济展和农业机械化水平的提高，拖拉机保有量迅猛增长，同时对拖拉机性能和质量提出了更高的要求。

履带牵引车辆变速器改进设计

履带牵引车辆变速器改进设计摘要本设计为履带牵引车辆变速器的改进设计。

变速器的功用是：改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，同时使发动机在有利的工况下工作；在发动机旋转方向不变的前提下，使拖拉机能倒退行驶；利用空档，中断动力传递。

变速器的设计满足必要的动力性和经济性指标。

本改进型变速箱为了简化结构，减少齿轮数量采用空间多轴组成式结构，主变速在前、区段换档副变速在后来实现4 （3＋1）档；为了提高齿轮传动啮合质量采用啮合套换档，常啮合斜齿圆柱齿轮传动；主、副变速采用两根变速杆分别操纵，采用自锁及互锁装置、倒档安全装置，可使操纵可靠，不跳档、乱档、自动脱档和误挂倒档，为了保留一定的工艺继承性和能投入的较少，保持原来变速箱孔中心距及相对位置不变。

为了必要的分析拖拉机的牵引性和燃料的经济性本设计还绘制了拖拉机的牵引特性曲线，在说明书的校核部分，主要对齿轮的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度，轴的刚度和强度以及轴承的寿命进行了计算，设计的零件均满足要求。

关键词：变速器，组成式结构，牵引特性，啮合套The improvement of the track draws the vehiclegear boxAbstractOriginally designed the improvement that the track draws the vehicle gear box to design. The function of the gear box is: It change by transmission than,expand by torque and t he change ranges of rotational speed drive wheel, more make engine unable to work at favorable operating mode at the same time; Under the circumstances that the engine rotates the prerequisite that the direction does not change , enable tractor to fall back and go ; Utilize the noload position, cut off motive force to transmit . Essential motive force and economic index that the design of the gear box is satisfied .Originally the improving type gearbox, in order to simplify the structure, it is last axle making up type structures many not to reduce by gear wheel the quantities ,it change speed mainly in before, change sector it is vice that if changing speed , realize later to shelf 4 ( 3+ 1) Shelf; For improve gear wheel transmission meshing quality adopt , clench the teeth set change shelf , clench the teeth oblique tooth cylinder gear wheel transmission often; Main fact , pair change speed , adopt two gearshift levers handle separately , adopt from the lock and lock the device , pour the safety device of the shelf each other, can make , handle reliable , jump the shelf , haphazard shelf , automatic and out of supply and hanging and pouring the shelf by mistake , it is less in order to keep certain craft succession and can be put into, the hole centre-to-centre spacing of gearbox and relative position did not change that kept originally.And economy of fuel originally design and also draw drawing the curve of characteristic of the tractor for essential analysis person who draw of tractor, in the check part of the manual , the crooked fatigue strength and contacting fatigue strength mainly to the gear wheel, having calculated in rigidity of the axle and life-span of intensity and bearing, the part designed meets the demands .Keyword: gear box,making up type structure, the characteristic of traction, meshing set目录前言―――――――――――――――――――――――6第一章概述―――――――――――――――――――7第二章传动方案的确定―――――――――――――8 § 2.1传动机构布置方案分析―――――――――――8§ 2.2部件结构方案分析――――――――――――――9第三章变速器主要参数选择―――――――――――9§ 3.1档数――――――――――――――――――9 § 3.2传动比―――――――――――――――――9 § 3.3 中心距――――――――――――――――――13 § 3.4齿轮参数――――――――――――――――13§ 3.5轴承参数―――――――――――――――15第四章拖拉机的牵引特性曲线――――――――15 第五章校核―――――――――――――――17§ 5.1齿轮强度计算――――――――――――17§ 5.2 轴的校核――――――――――――――21§ 5.3轴承的寿命计算―――――――――――29设计总结―――――――――――――――――――33参考文献――――――――――――――――――――34 致谢――――――――――――――――――――――35附录――――――――――――――――――――――36 英文原文――――――――――――――――――――37 中文翻译――――――――――――――――――――45前言虽然自动变速器在近年来有很大发展，但手动机械变速器在拖拉机传动中仍占有很大比例。

履带牵引车辆转向机构的设计(有cad图)

摘要为了适应现代化生产的需要，履带拖拉机不断提高了行驶速度。

为了增强履带拖拉机的机动性能，要求其能够进行任意半径转向。

为了避免拖拉机履带对路面的滑磨，又要求两条履带能够实现差速。

这就需要有一种机构来实现拖拉机的这些使用要求。

此时，机械液压双功率流差速式转向机构的优点就体现出来了。

这种转向机构在保证连续无级输出转速的前提下应用较小的液压元件功率大幅度提高车辆输出的总功率，并且其传动效率远远超过纯液压转向机构的传动效率。

对此，基于双功率流传动原理，利用液压元件的无极调速特性，对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析。

并且从履带拖拉机机械液压双功率差速式转向机构的转向特点入手，分析了三种有代表性的液压机械双功率差速式转向机构的转向性能和转向指标。

最后，选择了一拖公司设计的行星排机构进行设计计算，提出了转向机构行星排特性参数的确定原则，并结合东方红1302R型橡胶履带拖拉机进行了参数设计和转向运动性能分析，所选参数满足整机性能的要求。

关键词：拖拉机机械液压双功率流差速转向机构设计AbstractProduction in order to meet the needs of modernization, crawler tractors continuously improve the speed. To enhance tractor mechanical functions required to carry out arbitrary radius steering. To avoid crawler tractor on the road friction and also requires two tracks to achieve differential. This need for a body to achieve these tractor use requirements. At this time, the mechanical-hydraulic power flow Differential Steering institutions on the merits of the reflected. This shift in the level of continuous output speed without the prerequisite of the application of smaller hydraulic components significantly improve power transmission The total power, and its transmission efficiency far exceed net hydraulic steering mechanism of transmission efficiency. In this regard, based on the popular action-power principle, the use of hydraulic components of limitless speed characteristics, Tracked vehicles suitable for themechanical-hydraulic differential power flow shifted to the principle of analysis. Tractor and machinery from the two hydraulic power differential steering the steering characteristics, Analysis of three representative mechanical-hydraulic power-shift differential to the performance indicators and steering. Finally, the choice of a trailer company in the planetary bodies arrangements for the design, made arrangements to planetary bodies characteristic parameters of the principles, and the combination of the East-1302 R-rubber track tractor parameters for the design and performance analysis to campaign, Whole selected parameters to meet performance requirements.Keywords : tractor-mechanical hydraulic power flow differential steering mechanism design目录第一章绪论........... ...... .. (1)第二章方案分析 (4)§2.1转向性能........... ...... ............... (4)§2.2评价指标........... ...... ............... (4)§2.3卡特.小松.一拖公司三种产品方案的比较........ ..5第三章设计计算 (7)§3.1行星齿轮的设计计算. .... (7)§3.1.1选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (7)§3.1.2进行行星齿轮传动的配齿计算......... ...... (7)§3.1.3初步计算齿轮的主要参数........ .. ........ . (8)§3.1.4几何尺寸计算... .... ... ... .... ... ... .... .9§3.1.5行星齿轮传动装配条件的验算. ... ... .... .. . .. .11§3.1.6计算行星齿轮传动的效率 ... ... .. ... . ... .11 §3.2 最终传动部分的设计计算.. (12)§3.2.1最终传动比齿轮的设计计算.............. (12)§3.2.2最终传动比齿轮的尺寸计算............... (13)§3.2.3最终传动齿轮上短支撑轴的设计计算 (14)§3.3 液压马达部分的设计计算......... . (14)§3.3.1液压马达输出端齿轮的设计计算 (14)§3.3.2液压马达输出端齿轮的尺寸计算......... (15)第四章校核计算.. .. ... ... .. .. ... ... .. .. ... (17)§4.1 行星齿轮传动的校核计算... ... .. ... .. .. ... (17)§4.2 最终传动部分的校核计算... ... .. ... .. .. ... (19)参考文献 (21)致谢 (22)第一章绪论履带作为车辆的行走机构既加强了车辆离开道路的越野能力，也增大了车辆的负重能力。

国内橡胶履带发展趋势及优化设计综述(二)

钢丝。
老剂用量较大．并采用多品种物理和化学防老剂并
用。胶料一般以Ｎ为主的Ｎ／ＢＮＲＳＲＲ、ＲＲＳＲ、／Ｂ／Ｂ
为了提高橡胶履带整体抗拉强度与保持履带节距的稳定性，计使用高强力、设预伸张钢丝帘线
含量；用溶聚丁苯橡胶，低滚动阻力，省燃使降节油，且提高橡胶履带防滑性能；并使用新型补强剂，
降低炭黑用量等。３橡胶履带带体结构设计．
② 轮侧胶性能设计特点。轮侧胶应具有较高
的弹性、抗撕裂性、耐空气中氧、臭氧、日光老
展橡胶履带工业。
橡胶履带基本以出口为市场．原材料应用方在面要达到欧盟实施的ＲＡＨ等一系列环保法规要ＥＣ求，外，另注重节能减排、降低滚动阻力，节省燃以
油。
布层使用材料主要有尼龙帘子布、尼龙帆布以
平坦期。与模具接触要求胶料充模性好、流动性好．以及排气性好。齿胶与轮侧胶复合成橡胶履带轮侧面弹性体，
作为一个整体要求其复合件有优异的耐机械齿轮
行驶时的碾压强度。
（）胶履带原材料应用特点４橡橡胶履带弹性体的配方设计随履带的使用条件与机械性能不同有所区别。但是配方设计有一些

履带拖拉机变速器改进设计Ⅰ(有cad图)

履带拖拉机变速器改进设计Ⅰ摘要变速箱的结构对拖拉机的动力性、经济性、操纵的可靠性与轻便性、工作噪声等都有直接影响。

变速箱主要用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围工作，设有空档和倒档，并设有动力输轴。

为适应农业耕作的复杂工况，要求变速箱采用多档位,以使变速箱有较宽的速比范围，以使拖拉机能高效率高质量地完成各种作业。

该变速器采用手动啮合套换档机构，空间三轴布置方式，结构紧凑。

本次设计按照传统设计方法，本着半经验半理论的设计原则通过类比法确定方案，参照已有变速箱结构，最后以机械零件的强度和刚度理论对确定的形状和尺寸进行必要的计算和校核，以满足约束条件，进而缩短设计周期，降低设计成本。

关键词：拖拉机，变速箱，啮合套，改进设计IMPROVED DESIGNⅠOF TRACTOR TRANSMISSIONABSTRACTT h e s t r u c t u r e o f t h e t r a n s m i s s i o n h a s d i r e c t e f f e c t o n t h e t r a c t o r’s t r a c t i o n p e r f o r m a n c e a n d e c o n o m y p e r f o r m a n c e a s w e l l a s i t s r e l i a b i l i t y,w o r k i n g n o i s e a n d s o o n.T r a n s m i s s i o n i s m a i n l y u s e d t o c h a n g e t h e e n g i n e t o r q u e a n d s p e e d r e a c h e d o n t h e d r i v i n g w h e e l, t h e a i m i s t o a c q u i r e d i f f e r e n t t r a c t i o n a n d s p e e d i n v a r i o u s d r i v i n g c o n d i t i o n s l i k e s t a r t i n g,c l i m b i n g,t u r n i n g a n d a c c e l e r a t i n g.A t t h e s a m e t i m e t h e e n g i n e c a n w o r k i n o p t i m u m c o n d i t i o n.T h e t r a n s m i s s i o n h a s r e v e r s e g e a r，z e r o g e a r a n d p o w e r t r a n s m i s s i o n s h a f t.To m e e t t h e c o m p l e x f a r m i n g c o n d i t i o n s,t h e t r a n s m i s s i o n s h o u l d h a v e a m u l t i-g e a r s o t h a t t h e t r a n s m i s s i o n s p e e d r a t i o c a n b e c h a n g e d i n a w i d e s c o p e. T h e n t h e t r a c t o r c a n c o m p l e t e a l l k i n d s o f o p e r a t i o n e f f i c i e n t l y a n d h i g h-q u a l i t y.T h e t r a n s m i s s i o n a d o p t s t h e m a n u a l s h i f t m e s h i n g s e t s,t r i a x i a l s p a c e l a y o u t. A n d i t s s t r u c t u r e i s c o m p a c t.T h e d e s i g n o f t r a n s m i s s i o n u s e s t h e t r a d i t i o n a l d e s i g n m e t h o d.B a s e d t h e s e m i-e m p i r i c a l a n d s e m i-t h e o r e t i c a l d e s i g n p r i n c i p l e s,t h e d r i v e s c h e m e i s d e t e r m i n e d b y a n a l o g y.I n o r d e r t o m e e t t h e c o n d i t i o n s,s h o r t e n t h e d e s i g n c y c l e a n d r e d u c e d e s i g n c o s t s, t h e s h a p e a n d s i z e o f t r a n s m i s s i o n a r e c a l c u l a t e d a n d c h e c k e d b y t h e m e c h a n i c a l p a r t s s t r e n g t h a n d s t i f f n e s s t h e o r y.K e y w o r d s:t r a c t o r,t r a n s m i s s i o n,m e s h i n g s l e e v e,i m p r o v e d d e s i g n符号说明A变速箱中心距m mm齿轮模数G重量NT转矩N mf摩擦系数D轴的直径m mZ齿数B齿轮宽度D直径E弹性模量i传动比gT发动机最大输出扭矩emaxη机械效率Z齿轮齿数α节点处压力角σ弯曲应力wσ接触应力jF圆周力tF径向力rF轴向力aI惯性矩目录第一章前言 (1)第二章变速器结构设计 (2)§2.1概述 (2)§2.2变速器布置方案分析 (2)§2.2.1 变速器传动机构的方案分析 (2)§2.2.2 变速器零部件结构分析 (4)第三章变速器基本参数的确定 (5)§3.1传动比的确定 (5)§3.2中心距计算 (5)§3.3齿轮参数 (5)第四章齿轮的设计和计算 (8)§4.1齿轮的设计思想 (8)§4.2齿轮设计及变位计算 (9)第五章齿轮的强度校核 (15)§5.1校核二轴一挡齿轮 (15)§5.2校核一轴一挡齿轮 (16)第六章轴的校核 (18)§6.1轴的受力分析 (18)§6.2轴刚度校核 (18)§6.2.1一轴刚度校核 (18)§6.2.2二轴刚度校核 (19)§6.3轴强度校核 (20)§6.3.1一轴强度校核 (20)§6.3.2二轴强度校核 (23)第七章轴承选择的寿命计算 (25)第八章键的选择及校核 (27)第九章变速器操纵机构 (29)第十章结论 (33)参考文献 (34)致谢 (36)第一章前言东方红履带拖拉机6+2挡变速器设计，由于原来的变速器采用滑动齿轮换挡，拖拉机行驶时，因变速器内各转动齿轮有不同的角速度，所以用轴向滑动直齿齿轮方式换挡，会在轮齿的端面产生冲击，并伴随噪声。

橡胶履带牵引车辆改进设计(高速行走机构)(有cad图)

橡胶履带牵引车辆改进设计（高速行走机构）摘要近年来，我国经济得到了飞速的发展，农业现代化也得到了进一步的提高。

进入21世纪后，国家更加注意到了农业重要性，采取了一系列优惠政策扶植农业机械的发展。

我国是一个农业大国，拖拉机的制造和使用在数量上一直处于世界的前列，但其技术含量和发达国家相比差距较大，改变落后的机械水平，要提高工作效率和使用性能，进一步提高动力性和经济性对我们国家来说具有重要的意义，对可持续发展战略具有深远的影响。

履带拖拉机行走系由履带行走装置和悬架组成，履带行走装置包括履带、驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮和张紧缓冲装置；悬架包括连接拖拉机机架和支重轮的全部构架。

履带行走装置的设计要求主要是保证拖拉机附着性能，降低接地压力，减少滚动阻力，提高零部件寿命。

悬架的设计要求是保证拖拉机的行驶平顺性和稳定性。

关键字：履带驱动轮支重轮托轮张紧轮和张紧缓冲装置RUBBER TRACK TRACTOR DESIGN (HIGH SPEED WALKING)ABSTRACTIn recent years, China has made rapid economic development, agricultural modernization has been further improved .After entering the 21st century, countries more noted the importance of agriculture, adopted a series of preferential policies to support the development of agricultural machinery.China is a large agricultural country, a tractor manufacturing and use of the quantity has been in the forefront of the world. However, its technical content and the wide gap between the developed countries in terms of changing the backward machinery, To improve efficiency and performance and further improve the power and economy of our country is of great significance, on the strategy of sustainable development has far-reaching impact.Crawler tractor from the Department of crawler devices and suspension components, including the installation of crawler tracks, driving wheel, supporting wheels, Roller, Tension round and tension device; Suspension includes the connection tractor rack and support all the wheels framework.Crawler device design requirements is to ensure that the main tractor attachment performance, lower ground pressure, reduced rolling resistance, Parts raise life expectancy. Suspension design requirements is to ensure that the tractor ride comfort and stability. Keywords : Tracked driving wheel supporting wheels Roller Tension round and tension device符号说明G拖拉机使用重量 T Sφ地面附着系数一般取φ=1.0D支重轮滚动表面直径㎜zD拖链轮轮缘直径㎜TE弹性模量 N/㎜2D驱动轮节圆直径㎜qD驱动轮齿顶圆直径㎜eD驱动轮齿根圆直径㎜it履带节距㎜d履带销套外径㎜tZ'驱动轮工作齿数Z驱动轮轮齿数g重力加速度g=9.8 m/s2i每侧支重轮个数tϕ履带前倾角1ϕ履带后倾角2目录第一章前言 (5)第二章履带行走系的总体设计 (7)§2.1履带行走系的总体设计 (7)§2.2 履带行走系类型的选择 (7)§2.3 整体台车行走系总体设计 (8)§2.4平衡台车行走系总体设计 (9)§2.5其它台车行走系总体设计 (10)§2.6动力性能估计 (11)第三章悬架的设计 (12)§3.1履带车辆的悬架机构 (12)§3.2 整体台车行走系悬架结构 (12)§3.2.1半钢性悬架机构 (12)§3.2.2 刚性悬架和弹性悬架结构 (13)§3.3平衡台车行走系悬架机构 (13)§3.3.1悬架结构 (13)§3.3.2 悬架性能参数的选择 (14)第四章履带行走系结构与选择 (15)§4.1驱动轮的位置 (15)§4.2引导轮的位置 (15)§4.2 引导轮的位置 (15)§4.4托链轮的个数和位置 (16)§4.5方案设计 (16)第五章履带行走装置 (18)§5.1 履带技术要求 (18)§5.2 履带类型 (18)§5.3 履带尺寸确定 (19)§5.4 履带的校核 (22)§5.5 履带的尺寸确定和校核 (23)第六章驱动轮 (26)§6.1驱动轮齿形设计 (26)§6.2驱动轮的结构设计 (26)§6.3凹齿齿形的设计计算 (27)§6.4驱动轮轴各项尺寸的确定 (28)§6.5 驱动轮强度校核 (29)第七章支重轮 (30)§7.1结构设计 (30)§7.2各项尺寸的确定 (31)§7.3支重轮各个构件的选择 (32)§7.4支重轮强度验算 (32)第八章张紧轮及张紧装置 (34)§8.1 张紧轮 (34)§8.2 张紧度调整机构 (35)§8.3 缓冲弹簧 (36)§8.4 零件强度计算 (37)第九章托链轮 (38)第十章结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)第一章前言在拖拉机制造的多年发展历史中，行走系的技术进步和水平一直处于举足轻重的地位。

橡胶履带牵引车辆改进设计(无极自动变速器方案设计)

橡胶履带牵引车辆改进设计（无极自动变速器方案设计）摘要设计了一种液压机械无级变速器，该装置由一个单行星排机构、变量泵-定量马达构成的液压传动系统和多档有级变速箱组成。

在分析液压机械传动形式和液压传动类型的基础上，确定了拖拉机的总体传动方案，对液压元件及机械参数的选择方法进行了阐述，分析了变速器的无级调速特性。

绘制了理论牵引特性曲线，分析比较了改进前后牵引特性。

装有液压机械无级变速器的拖拉机实现了速度的连续无极变化，在任何牵引力时，发动机都在接近于满负荷点工作，大大提高了拖拉机的生产效率和燃油经济性。

为了研究液压机械无级变速传动装置的特性，以东方红1302R拖拉机机械液压无级变速器为对象，建立起速比与变量泵和定量马达的排量比、液压功率分流比、传动效率的关系式，绘制其特性曲线，给出各段工况下的功率流向，分析循环功率存在条件及其对变速机构输出的影响。

分析结果表明，行星排特性参数、变量泵和定量马达排量比是影响变速机构速比、液压功率分流比、功率及效率等特性的主要设计参数；机械液压无级变速器具有可控的无极调速特性。

关键词：拖拉机，液压机械传动，无级变速器，特性分析CHARACTERISTICS ANALYSIS OFHYDRO-MECHANICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION OF TRACTORABSTRACTTo study the characteristics of hydro-mechanical continuously variable transmission device , based on the hydro-mechanical continuously variable transmission (HMCVT) of Donganghong 1302R tractor, the relation formulas of speed ratio of HMCVT with displacement ratio of variable hydraulic motor (MF) , hydraulic power distributing ratio and transmission efficiency are established. The characteristic curves of HMCVT are drawn. The power flow direction of each range is presented. The existing conditions of circulation power and its influence on mechanism out put are analyzed. The analysis results show that the characteristic parameter of planetary ear train and displacement ratio of PV and MF are the main design parameters that influence on the characteristics of speed ratio ,hydraulic power distributing ratio and efficiency of HMCVT ;the HMCVT has the characteristics of stepless speed regulation and high efficiency This main gearbox design is the two-axis gearbox, and the three-axis gearbox compared to its simple structure, compact, Except maximum block (not directly block), the other of the block of higher transmission efficiency, low noise, the manufacture and use of low cost; Gearbox shift structure of the sliding gear shift, it is relatively simple structure, convenience. Input shaft and output shaft rectangular spline shaft, the gear is also used rectangular key to input or output shaft linked. Farm tractor gearbox in the design, Main Gearbox transmission ratio is the basis for determining the main users of agricultural operations in the course of speed needs and the needs of tractor work to be determined, therefore, the current design of the first tractor to determine thestructure of the transmission system, then divided speed, thereby delimiting the 3 km/h ~ 9km/h and 9km/h ~ 30 km/h speed of the two main areas, calculate and determine each block’s speed and the transmission ratioes, the design process to determine the necessary structural components, Bearing under which the need to use a deep groove ball bearings and cylindrical roller bearings these two types of bearings, and then the final structure of its various components of the check, and eventually met the requirements of design.KEY WORD：tractor, gearbox ratio, continuously variable transmission, hydro-mechanical transmission, Characteristics analysis符号说明i z ：第i 个齿轮ij i ：第i 和第j 个齿轮的传动比m ：齿轮模数 n mi T ：第i 轴的转矩 m N ⋅Z ：齿数η：机械效率α：节点处压力角 o'α：啮合角 ow σ：弯曲应力 MPaj σ：接触应力 MPaed n ：发动机标定转速 m i n /rd r ：驱动轮动力半径 mmmax e T ：发动机最大输出扭矩 m N ⋅：j T 名义计算载荷m N ⋅ H z ：配合齿轮的总齿数E ：弹性模量 M P ari F ：第i 档颈向力 Ni r F 1：第i 档左侧颈向力 Ni r F 2：第i 档右侧颈向力 N2A ：中心距 mmlj v ：拖拉机第j 挡理论工作速度 m i n /r目录第一章前言 (1)§1.1对变速器的要求 (1)§1.2变速器的分类 (1)第二章传动方案的确定 (4)§2.1传动方案的选择 (4)§2.2 传动方案的比较 (4)§2.3 传动方案的分析 (6)第三章传动参数的确定 (9)§3.1初步确定各段特性参数 (9)§3.2中心距的选择及传动比的分配及齿轮齿数的选择 (11)§3.3重新计算前进段的转速和突变点e (12)§3.4 倒挡的计算 (13)§3.5计算各段的功率分流比 (14)第四章齿轮的校核 (16)§4.1低速级齿轮的校核 (16)§4.1.1校核齿面的接触强度 (16)§4.1.2校核齿根弯曲疲劳强度 (17)§4.2 倒挡第一级齿轮传动的校核 (17)§4.2.1校核齿面的接触强度 (18)§4.2.2校核齿根弯曲疲劳强度 (18)§4.3各段齿轮参数 (19)第五章离合器的选择 (21)§5.1行星轮系离合器的计算 (21)§5.1.1 离合器C1的计算 (21)§5.1.2 离合器C2、C3、C4的计算 (22)§5.2前进、倒档离合器的计算 (23)第六章液压传动系统的选择 (24)§6.1 液压马达的选择 (24)§6.1液压泵的选择 (24)第七章结论 (25)参考文献 (26)致谢 (28)第一章前言汽车上广泛使用活塞式发动机，其输出转矩和转速变化都和小，而汽车在行驶时所遇到的复杂的道路条件和使用条件要求汽车的驱动力和车速能在相当大的范围内变化。

橡胶履带牵引车辆高速行走机构设计

橡胶履带牵引车辆高速行走机构设计一、引言二、设计要求设计要求如下：1.实现高速行走：车辆要能在不同道路上稳定地行走，达到一定的速度。

2.提高稳定性：车辆在高速行走时要保持车身稳定，避免翻车或失控。

3.提高操控性：车辆应具有良好的操控性，方便驾驶员操作。

4.减小能耗：车辆要尽可能减小能耗，提高燃油经济性。

三、设计方案1.驱动系统设计：驱动系统是车辆高速行走的核心。

可以采用发动机驱动和电动驱动两种方式。

发动机驱动是传统的方式，输出功率大，适合长途行驶。

电动驱动则可以根据需要调整输出功率，适合短距离行驶。

对于高速行驶而言，可以结合两种方式，同时使用发动机和电动机驱动。

2.橡胶履带系统设计：橡胶履带是车辆高速行走的关键。

橡胶履带应具有良好的附着性能和抗滑性能，同时要耐磨耗，以提高使用寿命。

此外，橡胶履带的结构设计应合理，轮胎压力均匀分布，减小橡胶履带的磨损。

3.悬挂系统设计：悬挂系统对车辆的稳定性和操控性有重要影响。

应设计合理的悬挂系统，通过对悬挂弹簧的刚度、减震器的调节等参数进行优化，使车辆在高速行驶时保持平稳的悬挂状态，并能够对不同道路的不平度进行适当的吸收。

4.制动系统设计：制动系统是保证车辆行驶安全的重要组成部分。

在高速行驶时，制动系统的设计要充分考虑车辆的高速行走特点，提供足够的制动力，同时保证制动系统稳定可靠。

可以采用液压制动或空气制动系统，根据车辆的具体要求选择合适的制动器件和控制系统。

5.操纵系统设计：操纵系统是驾驶员操控车辆的关键。

设计时应考虑操纵系统的人机工程学和人因工程学，使其操作简单、灵活，方便驾驶员掌控车辆的方向和速度。

四、结论橡胶履带牵引车辆的高速行走机构设计需要综合考虑驱动系统、橡胶履带系统、悬挂系统、制动系统和操纵系统等多个方面的因素。

合理的设计可以保证车辆在高速行驶时能够稳定地行走，并提高车辆的操控性和高速行驶的安全性。

在实际设计过程中，还应根据具体的使用要求和条件进行相应的优化和改进，以达到更好的性能和效果。

1履带拖拉机无级变速器设计(总体设计)

履带拖拉机无级变速器设计(总体设计)
摘要
液压传动可以保证车辆具有稳定最佳的速度，并可准确控制和随意地无级变化，包括零速和倒挡。

以较小体积和重量保证大范围无级变速的条件下，其最大功率可以达纯液压功率的好几倍等比连续式初始段的输出转速nb线相对平缓，也有较大的输出转矩。

单行星排式是由单个行星排和一个机械自动变速器组成。

本次设计采用单行星排形式的液压机械无级传动方案。

液压机械无级变速器通过调节液压元件的相对排量来实现无级变速的。

液压功率分流比定义为液压机械变速器中的液压路的输出功率（即经由液压路传递倒行星排的输入功率）与变速器总输出功率的比值（不计功率损失）。

液压机械无级变速器在最小传动比和最大传动比范围内，传动是无级的。

液压功率分流比反映了传动系统中的各种工作状态，合理设计机械传动参数和适当匹配变量泵和定量马达，可避免出现功率循环，从而提高传动效率。

液压功率分流比越大，那么整个系统的效率越低。

关键词:拖拉机，液压机械传动，无级变速器，传动方案
1。

履带拖拉机变速器的改进设计

履带拖拉机变速器的改进设计摘要本篇文章详细介绍了本次的设计内容和设计思想，这次设计主要是在东方红拖拉机原型1302R变速器的基础上进行的分析改进，重点介绍了原型的设计不足和存在的问题，在分析履带拖拉机的工作环境和农业作业要求的基础上重新布置了传动比的分配，操纵机构的优化，啮合方式的改进，比如增加了传动比的范围，增加了低速作业挡，有利于拖拉机在复杂的环境工作，换挡方式由原来的直接拨动齿轮换挡变为啮合套换挡，使换挡更加方便、可靠，防止打齿。

为了改善拖拉机的原地起步性能，该为双作用离合器的结构形式，使动力输出和传递轴在不同的时刻进行结合，这种按先、后依次结合的特点在农业生产中是很必要的。

对于结构设计采用结构紧凑的三轴式，在满足强度的基础上使结构紧凑，节省材料，对于齿轮的布置，尽量节省空间，布置合理。

外形轮廓采用大量圆形弧线过渡，使铸造性能提高，结构合理，外形美观。

在农业机械化的今天这种多挡位，随着农业的发展振兴，大功率的拖拉机还具有广阔的市场前景。

关键词：啮合套, 双作用离合器，拖拉机，变速器IMPROVED DESIGN OF THE TRACKEDTRACTOR TRANSMISSIONABSTRACTThis article describes in detail the design of this content and design ideas. The design is mainly in the DFH 1302R prototype on the basis of the analysis improvements, focus on the prototype design deficiencies and the problems. Analysis of crawler tractor in the work environment and agriculture operations on the basis of a re-arrangement of the distribution of transmission ratio, manipulation of the optimization, and improving the mode of engagement are done, such as increasing the scope of the transmission ratio, increasing a low-speed operation block, and the favorable environment for the complex, shifting the original style of direct pull shift into gear meshing sets shift, shifting more convenient and reliable. In order to prevent tooth playing with greater impact and improve the tractor started in suit performance of the dual role of the structure of the clutch, the output power and transmission shaft in different light moment, and combining the features were in agricultural production is very necessary.For structural design using compact three-axis, it can meet the compact structure, material savings. For gear settings, as far as possible to save space, a reasonable layout is done. Using contour shape of a large number of circular arc transitions so that the casting performance enhancement, reasonable structure, pleasing in appearance. Agricultural mechanization in the number of such gear today, with the development and revitalization of agriculture, high-power tractor, they have broad market prospects.Key words : meshing sets, double-clutch, tractor，transmission符号说明A 变速箱中心距 mmm 齿轮模数G 重量 NT 转矩 Nmf摩擦系数D 轴的直径 mmZ 齿数B 齿轮宽度D 直径E弹性模量i传动比gT发动机最大输出扭矩emaxη机械效率Z齿轮齿数α节点处压力角σ弯曲应力wσ接触应力jF圆周力tF径向力rF轴向力aI 惯性矩目录第一章前言 (1)第二章履带拖拉机变速箱的改进方案的探讨与确定 (2)§2.1变速箱存在的问题 (2)§2.2 变速器的功用 (2)§2.3变速器的类型 (3)§2.4变速器传动方案的确定 (4)第三章变速器的结构参数的设计及选择 (6)§3.1确定变速器的外形尺寸 (6)§3.1.1变速箱齿轮中心距 (6)§3.1.2 变速箱的轴参数确定 (6)§3.2 传动比的确定 (7)§3.2.1 最高档传动比的选择 (7)§3.2.2最低档传动比的确定 (8)§3.3 变速箱齿轮设计计算 (9)§3.3.1齿轮的设计准则 (9)§3.3.2变速箱各档齿轮基本参数的选择…………………………10 §3.3.3齿轮参数的计算 (12)第四章变速器齿轮的校核 (15)§4.1齿轮的损坏形式 (15)§4.2 轮齿弯曲强度计算 (15)§4 .3 齿轮接触应力计算 (17)第五章变速器轴的强度校核 (19)§5.1轴的刚度校核 (19)§5.2 轴的刚度校核 (20)第六章变速器轴承的校核 (22)第七章变速器操纵机构的设计说明 (23)§7.1 功用和要求 (23)§7.2 换档机构 (23)§7.3锁定机构 (24)第八章结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)第一章前言在拖拉机制造的多年发展历史中，变速箱的技术进步和水平一直处于举足轻重的地位。

机械毕业设计(论文)-狭窄空间运输机械之橡胶履带行走机构的设计【全套图纸】

机械毕业设计（论文）-狭窄空间运输机械之橡胶履带行走机构的设计【全套图纸】绪论改革开放以来,我国的经济建设取得了举世瞩目的成绩,但同时也给环境带来了具大压力。

合理利用有限的资源和保护环境关系到能否实现可持续发展的战略目标。

随着我国农业产业结构的优化调整，林果业已成为农民致富的一条重要渠道。

我国果树种类繁多，分布的地域辽阔。

果园的地形有丘陵、山地、平原和荒滩，造成果园植保机械地域之间发展的不平衡。

在现代工程机械和军事车辆中，运载底盘是以地基为承载对象，加之各种工作装置来完成各种工程需要。

按功能可分为轮胎式、步履式、轨道式、无限轨道式（即履带式）。

履带式因其接地比压小，承载能力大而受到重视。

但以往的履带式都采用钢履带，不能适应全路面的要求，经过多年的探索，人们开始研究橡胶履带式运载底盘。

行走机构是运输机一个非常重要的部件，它担负着掘进机的截割进给运动，以及整机的前进、后退和转弯（两条履带分别由各自的动力来驱动，可实现原地转向）等各种运动，同时又是整台掘进机的连接、支撑基础，其结构的可靠性将影响整机的工作性能。

目前，运输机的行走部分基本全部是履带行走机构，动力装置基本采用液压传动，用液压马达驱动履带实现不同的动作。

马达在履带架上安装的方式基本采用两种形式，一种是履带行走驱动装置内置在履带架中，内置式的履带板宽度尺寸不受影响，掘进机基本采用这种形式结构；另一种是履带行走驱动装置外置于履带架一侧，一般多在内侧。

外置式的履带板宽度尺寸受动力装备的约束，调整受到一定限制，煤矿掘进设备中，很少采用这种结构。

采用履带行走机构的机械设备，动力装置内置式，履带架结构受内置动力元件制约，外形几何形状较大，随着动力的增大，外形尺寸也随之增大。

动力装置内置式，履带板宽度可按实际需要设计，不受履带架及动力装置的约束。

动力装置外置式，侧掛在与机架连接的一侧，动力侧掛链轮设计不受动力元件约束，履带行走机构外形尺寸可相对较小，适宜施工场地相对低矮狭小的煤矿井下作业。

1302R橡胶履带拖拉机改进设计

1302R橡胶履带拖拉机改进设计摘要本设计为1302R型橡胶履带拖拉机总体布置进行的改进设计，需要满足新型转向装置、新型行走机构和改进的变速器布置的要求，对操纵机构进行布置，满足人机工程的要求。

改进后的1302R橡胶履带拖拉机将更加的符合用户的要求，经济性，稳定行都有所提高。

橡胶履带拖拉机较轮式和金属履带拖拉机有明显的优势：1、良好的技术经济性2、更大的机动性和可靠性3、良好的操纵舒适性鉴于此，橡胶履带拖拉机的前途非常乐观。

作为农业生产的大国，尤其是中国的农机制造商，应关注橡胶履带拖拉机的发展方向，积极研究，缩短与国际先进水平的差距，开发适合中国使用水平、经济购买能力、生产和制造水平的新型农业拖拉机。

此次改进设计便是朝此方向发展。

在本次改进设计中，绘制了牵引特性曲线，计算了整机质心位置并进行了人机工程的研究，整个设计满足任务书要求。

关键词：总体设计，改进，橡胶履带拖拉机，牵引特性The 1302R rubber caterpillartractor improves the designAbstractThis design is the improvement design which the 1302R rubber caterpillar tractor general arrangeme nt carries on, needs to satisfy the new diverting device, new walks the requirement which the organization and the improvement transmission gearbox arranges, carries on the arrangement to the control mechanism, satisfies the man-machine project the requirement.After the improvement 1302R rubber caterpillar tractor even more will conform to user's requirement, the efficiency, the stable line all will have the enhancement.The rubber caterpillar tractor more wheeled and the metal caterpillar tractor has the obvious superiority:1st, good technical efficiency2nd, bigger mobility and reliability3, good operation comfortablenessIn view of this, the rubber caterpillar tractor future is extremely optimistic. As the agricultural production great nation, China's farm machinery manufacturer, should pay attention to the rubber caterpillar tractor in particular the development direction, the positive research, reduces with the international advanced level disparity, the development suits the Chinese use level, the economy purchases the ability, the production and the manufacture level new agricultural tractor.This improvement design then is faces this direction to develop.In this improvement design, has drawn up the tractive characteristic curve, has calculated the entire computer nature heart position and has conducted the man-machine project research, the entire design satisfies the project description requirement.Key words: System design, improvement, rubber caterpillar tractor, tractive characteristic.前言 (6)第一章橡胶履带的发展历史 (7)§1.1 国外橡胶履带拖拉机的发展 (7)§1.2 国内橡胶履带车辆的发展 (11)第二章总体设计 (12)§2.1 一般用途履带拖拉机总布置方案 (12)§2.2 总体布置的主要任务 (12)§2.3 整机参数的确定 (13)§2.4人机工程与驾驶室内部操纵机构的布置 (20)§2.5 发动机的选择与技术参数 (23)第三章1302R橡胶履带拖拉机简介及改进前后对比 (26)§3.1 1302R橡胶履带拖拉机简介 (26)§3.2改进前后对比 (26)设计总结 (29)致谢 (30)参考文献 (31)1302R橡胶履带拖拉机改进设计橡胶履带拖拉机近年来异军突起，成为拖拉机行业发展的新动向，被国内成为新一代拖拉机。

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绘制了理论牵引特性曲线，分析比较了改进前后牵引特性。

为此，在汽车传动系统中设置了变速器。

§1.1对变速器的要求变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转速和转矩，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种情况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。

变速器设有空挡，可在发动机、汽车活行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮传输。

变速器设有倒挡，使汽车获得倒退能力。

必要时还有动力输出装置。

对变速器提出如下基本要求：1）保证汽车有必要的动力性和经济性。

2）设置倒挡，使汽车能倒退行使，3）设置动力输出装置，需要时能进行功率输出。

4）工作可靠。

汽车行驶过程中，变速器不得有跳挡、乱挡以及换挡冲击等现象发生。

5）变速器应当有高的工作效率及工作噪音低。

除此之外，变速器还应满足轮廓尺寸和质量小、制造成本低、拆装维修方便等要求。

§1.2变速器的分类变速器由变速传动机构和操纵机构组成。

按变速方式可分为有级变速器和无级变速器两种。

有级变速包括定轴有级变速和行星有级变速。