文献综述PPT

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文献综述PPT课件

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2.3 常见数据库检索示例
Cnki—中国学术期刊全文数据库 超星数字图书馆—中文电子图书数据库 EBSCO—ASP & BSP 英文期刊数据库
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三、文献的阅读与记录
阅读顺序方面 阅读目的方面 阅读选择方面 阅读的记录方面
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文献检索的原则
• 检索的文献内容应与研究的主题有关 • 应检索具有学术性的文献
不检索新闻报纸、商业杂志等 满足“前人的可靠知识的考察和概括”要 求
• 手工检索不可缺少
最新的期刊杂志等
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2.2 文献检索的方法
在一般的研究中,文献检索的主要方式就是通过查找法进行检索
例如,(段从清,2005),(陈晓,王琨,2005)
✓当作者超过两个人时,可以只列出第一位作者,然 后,在其后加“等”字,再加上年份即可,其他作者 的姓名在参考文献中列出
例如,(李增泉等,2005)
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二、标注方式
❖用括号标注作者和年份(中文著作)
✓当作者只有一人或者只有两人时,应该将作者的姓
一、文献综述的目的
➢避免无根据的研究和不必要的重复研究
➢有助于追踪研究的前沿领域,确定研究位置 和自己的研究价值
➢指明以前研究中的成功和失败之处(优点与 缺陷所在),深化对研究问题的理解
➢揭示研究问题的理论背景,为研究假设奠定 基础
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二、文献的进一步检索

文献综述与开题报告 PPT

文献综述与开题报告 PPT
第 十一 章
文献综述与开题报告
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目录
一、文献综述概述 二、文献综述写作 三、文献综述注意事项 四、开题报告写作
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一、文献综述概述
1、为什么要写文献综述?
撰写文献综述是毕业设计和毕业论文的第一 步。通过文献综述,对你所要从事课题研究 工作的背景有比较全面和深入的了解,为制 定课题研究内容、研究计划和实施方案奠定 基础。文献综述不等于一般学术论文或毕业 论文。
因此文献综述的格式相对多样,但总的来说,一般都包 含以下四部分:即前言、主题、总结和参考文献。撰写文 献综述时可按这四部分拟写提纲,在根据提纲进行撰写工 。
前言部分,主要是说明写作的目的,介绍有 关的概念及定义以及综述的范围,扼要说明有 关主题的现状或争论焦点,使读者对全文要叙 述的问题有一个初步的轮廓。
参考文献的编写格式要求:
w12、e、lc作作o者者me..t书题o 名名us〔 〔e JMth〕〕e.s.e刊版P名本ow,(第e出r一P版o版年in不t,t著e卷m录(期p).la)∶t出e起s版,止N地页e∶w码出 C版o者n,ten出t 版de年si∶gn起, 止10页y码ears experience
⒉注意引用文献的代表性、可靠性和科学性。
在搜集到的文献中可能出现观点雷同,有的文 献在可靠性及科学性方面存在着差异,因此在 引用文献时应注意选用代表性、可靠性和科学 性较好的文献。
⒊引用文献要忠实文献内容。由于文献综述有 作者自己的评论分析,因此在撰写时应分清作者 的观点和文献的内容,不能篡改文献的内容。
⒋参考文献不能省略。有的科研论文可以将参 考文献省略,但文献综述绝对不能省略,而且应 是文中引用过的,能反映主题全貌的并且是作者 直接阅读过的文献资料。

文献综述PPT课件

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• 一、宏观波动和农业波动的历史演变
• 对经济波动的研究可以追溯到19世纪初古典 经济学大师穆勒,萨伊和李嘉图对供求失衡现
象的分析,他们认为“供给创造它本身的需求” (Say,s Law[1]),只要市场充分发挥作用, 供求必然趋向平衡,经济波动的存在是暂时的
和随机的,是由于政府不必要的干预造成 的。......
胀。而此次农业走出困境的希望不能再寄托于
整个国民经济的再度过热上,以市场为导向、
以效益为中心、以增收为目标的结构调整将是
农业发展的必由之路。着眼于推进农业结构深
度调整,叶提出推进农业结构的深度应从品质
结构、组织结构、市场结构和区域结构四方面
着手。
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• 李成贵(李,1999)也认为,由于近年来 我国农产品需求结构不断提升,我国农业 结构问题再度凸现。以市场为导向,以质 量和效益为中心,加快调整农业结构已成 为增加农民收入和农业及整个农村经济发 展的关键。除了调整总量供求关系和加强 信息服务和农村基础设施建设外,李特别 强调在市场经济条件下,结构调整主要是 通过价格信号的诱导机制实现,但政府也 应当扮演重要的角色,给予广泛的指导和 支持。......
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文献综述范例2
• 比较优势理论与中国农业生产结构调整 研究综述
• 一、比较优势理论
• 标准的比较优势理论最早是由李嘉图在
亚当· 斯密绝对利益说的基础上发展起
来的。他继承了斯密关于自由竞争的贸
易政策思想,并补充和完善了绝对成本
利益论遗留下的理论缺陷,即:当两国
经济发展水平悬殊,一国在各种产品的
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• 卡特和钟甫宁(Carter and zhong,1991) 的报告是国内较早运用实证方法对中国农业 的比较优势进行分析的研究,研究不仅对比 较优势进行了数量分析,而且还涉及了地区 生产结构的调整。研究将土地产出率作为中 国农业比较优势的衡量指标,以棉花和粮食 播种面积的比率衡量生产专业化程度,运用 分省数据进行SPEARMAN秩相关系数和线 性回归分析,验证了这样一个假设:在给予 农业生产者足够的生产自主权时,地区有依 照比较优势原则实现生产专业化的倾 向。 ......

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3. 文献综述的步骤
文献综述撰写一般有以下几个步骤: 1. 选题 2. 收集和阅读文献 3. 拟写提纲 4. 成文和修改
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3. 文献综述的步骤--选题
选题:文献综述写作的关键环节,选题要突出一个 “新”——就是选题新、资料新。综述只有选题新、资料新
才 具有参考价值,才能引起读者的阅读兴趣。
题录、简介、文摘等检索工具。 三次文献: 是在一、二次文献的基础上,经过综合分析而编写出来的文
献,人们常把这类文献称为“情报研究”的成果,如综述、 专
题述评、学科年度总结、进展报告、数据手册等。与此类 似,也有把情报区分成一次情报、二次情报、三次情报的。
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1. 文献
论文要参照零次文献。 文献综述是在一、二次文献的基础上,经过 综合分析而编写出来的论文。
近10年中外外语听力研究比较 引言
1. 国外近年来听力研究 1.1 听力过程中涉及的认知因素 1.2 听力过程中涉及的语用和情感因素 1.3 听力教学的手段与技巧 1.4 多媒体环境下的听力教学 1.5 学术听力 1.6 听力评估 1.7 语用形式在听力理解过程中的作用 2. 国内近年来听力研究
2.1 。。。
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1. 文献
根据文献内容、性质和加工情况可将文献区分为:零次文献、一次 文献、二次文献、三次文献。
零次文献: 未经加工出版的手稿、数据原始记录等文件。 一次文献: 以作者本人的研究成果为依据而创作的文献,如期刊论文、
研究报告、专利说明书、会议论文等。 二次文献: 是对一次文献进行加工整理后产生的一类方面,如书目、
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3. 文献综述的步骤—搜集和阅读文献
首先是一种追溯的能力:确定主题后,开 始深入地追溯,纵向查清某主题的来龙去 脉;其次是一种归纳能力:众多文献呈现在 面前,必须发现互相间的关系。相对第一种 纵向的考察,第二种归纳是横向的、空间的。

文献总结PPT模板

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实证研究法
通过问卷调查、实验等方 法收集数据,对研究假设 进行验证。
数据收集和处理
数据来源
图书馆、学术数据库、互联网等 。
数据筛选
根据研究目的和问题,筛选出与研 究主题相关的文献。
数据整理
对筛选出的文献进行分类、编码和 归纳,形成文献综述的初步框架。
分析方法和工具
内容分析法
对文献内容进行客观、系统和定 量的描述和分析。
未来研究方向
根据研究空白和争议,提 出未来可能的研究方向和 建议,为相关领域的发展 提供参考。
03
方法论分析
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
研究方法概述
文献综述法
通过对相关文献的搜集、 整理、归纳和分析,形成 对研究领域的全面认识。
案例分析法
选取具有代表性的案例进 行深入分析,以揭示研究 对象的本质和规律。
01
揭示研究领域的重要性和现实意义
通过文献综述,发现该领域的研究热点和关键问题,为后续研究提供重
要参考。
02
推动相关领域的理论发展
通过对已有研究的梳理和评价,发现研究的不足之处,提出新的理论假
设和研究思路,推动相关领域的理论发展。
03
为实践应用提供指导
通过文献综述,总结归纳出该领域的研究现状和未来发展趋势,为实践
代表性研究成果介绍
选取几个具有代表性的研究成果进行深入介绍,包括研究背景、 方法、结果和结论等。
已有研究成果的评价
对已有研究成果进行客观评价,分析其优点和不足,为后续研究 提供参考。
研究空白与争议
01
02
03
研究空白
指出当前研究领域存在的 空白和不足,提出需要进 一步探讨的问题和挑战。

文献综述专题ppt课件-精品文献综述

文献综述专题ppt课件-精品文献综述

Part 2
Part 3
Part 4
文献综述给谁看?
可能绝大多数同学都认为文献综述是写给老师看的,所以就出 现了种种糊弄老师的现象。其实,文献综述写作主要是作者帮 助自己吃透题目、理清思路、找到方向,所以首先应当是写给 自己看的。
• 简单地说,你的文献综述应当让自己明白三件事:Why 、 What 、How 第一,我为什么要做这个题目(前言部分)why 第二,我读了哪些书,发现了哪些问题(主体部分) what
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定义主题和文献综述 (学术讨论的途径和界限)
任务三
Part 1
Part 2
Part 3
Part 4
搜索文献?
对文献检索是要注意的问题: • 对文献进行筛选,应尽量保留权威文献,剔除档次 低的文献。 • 理解和对你业已掌握的资料进行分类。这样你可以 确定你已经掌握了哪些文献以及需要哪些文献,从 而使初学者不至于陷于那些有趣、与你自己的研究 相关但又不是十分关键的文献之海。 • 如果研究主题界定得过于狭窄,需要扩大研究范围
• 了解相关知识的现状
• 揭示问题的背景或为研究的假设提供基础 • 从他人的研究工作中学习和借鉴
• 弄清以前研究的优点和不足
• 避免无根据的研究 • 避免对以前已经做过的研究的过度重复 • 帮助确定新的前沿课题 • 为处理特殊和具体问题提供思路和方法
选题、撰写文献综述是撰写毕业论文的第一步
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Part 1
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Part 1
Part 2
Part 3
Part 4
文献综述的目的与作用?
文献综述的目的:
文献综述的作用:
(1)对于初学者而言,文献综述是了解相关主题的研究 历史、追踪理论前沿和发现研究问题的主要途径 ,同时可 以避免无根据的研究和对以前已经做过的研究的过度重复 (2)通过搜集文献资料过程,可进一步熟悉文献的查找 方法和资料的积累方法;在查找的过程中有助于确定新的 前沿领域,有助于确定所进行的研究怎样、在哪儿和以什 么方式才能增加已有的知识。 (3)通过综述的写作过程,能提高归纳、分析、综合能 力,有利于独立工作能力和科研能力的提高。

第四讲 文献综述PPT课件

第四讲 文献综述PPT课件

六、文献综述存在的主要问题
(一)某些必要的相关文献综述缺失 (二)文献综述与所研究的问题相关不大 (三)与教科书写法雷同 (四)内容都是叙述和罗列 (五)引用的参考文献数太少,过时陈旧 (六)许多内容未能加注和引用文献 (七)文献引用不规范
文献综述的评价
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参考文献与注释
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一、参考文献的写法
一般来说,综述应有作者的观点,否则就不成为 综述,而是手册或讲座了。
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③先进性: 综述不是写学科发展的历史,而是要搜集最新资 料,获取最新内容,将最新的信息和科研动向及 时传递给读者。
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• 综述不应是材料的罗列,而是对亲自阅读 和收集的材料,加以归纳、总结,做出评 论和估价。并由提供的文献资料引出重要 结论。
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二、文献来源
• 理论文献:依托原始文献,阅读社会学理论的专 著,英文水平高的,建议阅读英文文献。
• 实证文献:阅读社会学专著、社会学权威、核心 报刊、学位论文、会议论文集、研究报告等。
• 其他文献:国家、省市的政策文件。
三、文献综述的特点
①综合性:
综述要"纵横交错",既要以某一专题的发展为纵 线,反映当前课题的进展;又要从本单位、省内 、国内到国外,进行横的比较。
• 一篇好的综述,应当是既有观点,又有事 实,有骨又有肉的好文章。
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综述的内容和形式灵活多样,无严格的规定,篇幅 大小不一。
大的可以是几十万字甚至上百万字的专著,参考文 献可数百篇乃至数千篇;小的可仅有千余字,参考 文献数篇。
一般的文献综述多为3000~8000字,引文15~20 篇,一般不超过20篇,外文参考文献不应少于1/3 。
及论据,阐明有关问题的历史背景、现状和发展

LITERATUREREVIEW文献综述 (课堂PPT)

LITERATUREREVIEW文献综述 (课堂PPT)
In the context of a research paper or thesis the literature review is a critical synthesis of previous research.
The evaluation of the literature leads logically to the research question.
Literature reviews are written occasionally in the humanities, but mostly in the sciences and social sciences; in experiment and lab reports, they constitute a section of the paper.
Dr. Lili Ann
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Why write LR?
The purpose of a literature review is for you to take a critical look at the literature (facts and views) that already exists in the area you are researching.
Discovering important variables relevant to the topic;
Synthesising and gaining a new perspective; Identifying relationships between ideas and
practice; Establishing the context of the topic or problem;

文献综述汇报ppt课件

文献综述汇报ppt课件

04 通读相关文献
对文献研究内容进行把握,尤其是对摘 要全面熟悉,筛选相关内容。
05 进行主体把握 最快速的了解前人研究基础,进而在此 基础上进行更为清晰透彻的文献梳理。
06 分类整合 将已有的研究文献在分点归类,研读, 把握基础上进行最后的综合。
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植,但 对于大 面积烧 伤病人 来讲, 健康皮 肤很有 限,请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植,但 对于大 面积烧 伤病人 来讲, 健康皮 肤很有 限,请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
目录
CONTENTS
对于题目的分析理解 查找文献的过程 综述内容
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植,但 对于大 面积烧 伤病人 来讲, 健康皮 肤很有 限,请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植,但 对于大 面积烧 伤病人 来讲, 健康皮 肤很有 限,请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
THANKS
谢谢观看
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01
分析研究主题
重点围绕住房价格与就业结构关系进行理 解,尤其是对就业结构进行剖析,就业结 构具体可划分为哪几方面。
02
围绕主题搜索
在知网进行相关搜索,搜索主题为“住房 价格对就业结构影响”,期刊、论文等为 文献首选。但是搜索之后,发现此方面研 究尚且匮乏,基本空白。
03 拓展搜索主题 重点围绕就业结构分解点(劳动力流动、 产业结构、地区结构、知识结构等), 展开分别搜索,罗列相关文献。
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文献综述的写法ppt

文献综述的写法ppt

01
通过搜集文献资料过程,可进一步熟悉文献 的查找方法和资料的积累方法;在查找的过 程中同时也扩大了知识面;
02
查找文献资料、写文献综述是科研选题及进 行科研的第一步,因此学习文献综述的撰写 也是为今后科研活动打基础的过程;
03
通过综述的写作过程,能提高归纳、分析、 综合能力,有利于独立工作能力和科研能力 的提高;
诉读者这样排列观点的原因。
参考文献
参考文献虽然放在文末,但却是文献综述的 重要组成部分。因为它不仅表示对被引用文 献作者的尊重及引用文献的依据,而且为读 者深入探讨有关问题提供了文献查找线索。
注意事项
1
搜集文献应尽量全。
2
注意引用文献的代表性、可靠性和科学性。
3
引用文献要忠实文献内容。由于文献综述有作者自己的评论分析,因此在撰写时应分 清作者的观点和文献的内容,不能篡改文献的内容。
“感觉”之类的字眼。
2
不要讽刺打击;有礼貌,对事公平;不要使用 过多的含糊的或者修饰性字眼。
最后的检查清单——资源的选择
你是否已经说明文献综述的目的?
哪些年间的文献你没有采用?
你是否强调了第一手资料而只是有选择 性地使用第二手资料? 你的引用书目是否完整?
为什么你会采用某些文献而不使用另外 的? 你是否强调了最新的发展?
以批判的态度来阅读
1
你是否有必要对 每样东西都那么 认真地阅读?
2
你是否能觉察到 文献中的论点向 什么方向发展?
3
在复印文献之前 先浏览一下---你 也许并不是每一 页都复印。
前言部分
主要是说明写作的目的,介绍有关的概念 及定义以及综述的范围,扼要说明有关主 题的现状或争论焦点,使读者对全文要叙 述的问题有一个初步的轮廓。

文献综述写法 PPT课件

文献综述写法 PPT课件
有的作者单纯追求选题的大而全,范 围过于宽广,反而会出现选题过宽而内 容过窄,文题不符的问题。
四、文献综述注意事项
2.搜集文献应尽量全 掌握全面、大量的文献资料
是写好综述的前提,否则,随便 搜集一点资料就动手撰写是不可 能写出好多综述的,甚至写出的 文章根本不成为综述。
四、文献综述注意事项
文献综述格式
--
一、文献综述概念
是在对文献进行阅读、选择、比 较、分类、分析和综合的基础上, 研究者用自己的语言对某一问题的 研究状况进行综合叙述的情报研究 成果。
文献的搜集、整理、分析都为 文献综述的撰写奠定了基础。
二、文献综述格式
(一)引言
主要是说明写作的目的,介绍有关的 概念及定义以及综述的范围,扼要说明 有关主题的现状或争论焦点,使读者对 全文要叙述的问题有一个初步的轮廓
它的优点是... ...,它的缺陷是... ...
范文1中,研究者对有关研究领域的 情况有一个全面、系统的认识和了解, 对相关文献作了批判性的分析与评论。
对于正在从事某一项课题的研究者
来说,查阅文献资料有助于他们从整体 上把握自己研究领域的发展历史与现状、 已取得的主要研究成果、存在争议的地 方、研究的最新方向和趋势、被研究者 忽视的领域、对进一步研究工作的建议 等。
3.注意引用文献的代表性、可靠性 和科学性
在搜集到的文献中可能出现观 点雷同,有的文献在可靠性及科学 性方面存在着差异,因此在引用文 献时应注意选用代表性、.引用文献要忠实文献内容 由于文献综述有作者自己
的评论分析,因此在撰写时应 分清作者的观点和文献的内容, 不能篡改文献的内容。
范文3:农村中小学心理健康教育
途径与方法的实验研究
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Evaluation
城市道路评估结果:
农村道路评估结果:
Conclusion and future work
这篇文章提出了一种不需要车道标记就能检测道路边缘的 方法。这种是一种不仅靠当地的视觉外观,而且依靠空间布 局的体征来检测环境的融合方法。
这种基于单眼纯视觉方法已经在城市道路、没有标记的乡 村道路、具有视觉挑战的道路和各种标记的道路上运行了。
未来,我们将对实时性和时间积分结果近一步研究。 从自主驾驶和辅助驾驶中获得的每个图像平均绝对误差和 标准差控制在一个很小的范围内(最高40米 )
References
[1] S. Strygulec, D. Mueller, M. Meuter, C. Nunn, S. Ghosh,and C. Woehler, “ Road boundary detection and tracking using monochrome camera images,” in FUSION, 2013, pp. 864–870. [2] U. Franke, H. Loose, and C. Knoeppel, “Lane recognition on country roads,” in Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symp., 2007, pp. 99–104. [3] A. Seibert, M. Hahnel, A. Tewes, and R. Rojas, “ Camera based detection and classification of soft shoulders, curbs and guardrails, ” in Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symp., 2013, pp. 853 – 858. [4] T. Michalke, R. Kastner, J. Fritsch, and C. Goerick, “ A generic temporal integration approach for enhancing feature-based road-detection systems,” in Proc. IEEE Intelligent Transportation Systems, 2008, pp.657–663. [5] J. Alvarez, T. Gevers, Y. LeCun, and A. L ´ opez, “ Road scene segmenta- ´tion from a single image,” in Computer Vision–ECCV 2012. Springer,2012, pp. 376–389. [6] F. Janda, S. Pangerl, E. Lang, and E. Fuchs, “Road boundary detection for run-off road prevention based on the fusion of video and radar, ” in Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symp., 2013, pp. 1173 – 1178. [7] D. Pfeiffer and U. Franke, “Efficient representation of traffic scenes by means of dynamic stixels,” in Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symp.,2010, pp. 217–224. [8] R. Danescu and S. Nedevschi, “New results in stereovision based lane tracking,” in Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symp., 2011, pp. 230–235. [9] C. Guo, S. Mita, and D. McAllester, “ Robust road detection and tracking in challenging scenarios based on markov random fields with unsupervised learning,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 13, no. 3, pp. 1338–1354, 2012. [10] M. Enzweiler, P. Greiner, C. Knoppel, and U. Franke, “ Towards multicue urban curb recognition,” in Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symp.,2013, pp. 902 – 907.
1车道识别在乡村道路 作者:Franke,Loose, and Knoeppel、in Proc.IEEEIntelligent Vehicles Symp., 2007
非 结 构 化 道 路 调 研
2基于马尔可夫随机域的道路精 确检测和自主跟踪学习 Guo, Mita, and McAllester, IEEE 2012 3用单色相机图像实现道 路边界检测和跟踪 作者:Strygulec, Mueller,Meuter,Nunn, Ghosh,Woehler in FUSION, 2013, 6结合视觉和空间信息的单眼 地形的探测 Fritsch, Kuehnl, Kummert, IEEE 2014
system architecture.
Spatial classification of the boundary vicinity
本文创新点是训练一个分类器能够区分出可行驶的区域和非行驶区 域,然后即可抑制在非行驶区域行驶。 GentleBoost算法用决策树自动获取路面多种类型的分类。普遍用 二元问题和多层问题的讨论。除此自外还运用 SPRAT feature 实现镜面 对称的方法。获得了一个更通用的边界附近分类器。即左边道路检测同
4融合视频和雷达的水流 地面的道路边界线检测 Janda, Pangerl, Lang, Fuchs IEEE Intelligent Vehicles Symp., 2013
5以相机为基础检测和分 类公路边软地和护栏 作者:Seibert, Hahnel, E Intelligent Vehicles Symp., 2013
Introduction
基于视觉的道路标志线检测是先进驾驶辅助系统(ADAS)的重要信息来源。 先进的ADAS可以通过标志线或者高架道路分隔符推论出实际的道路。然而,由 于路面的多样性和存在相似性,因此检测出道路边界面临着巨大的挑战。 本文的研究已经成功的检测出农村公路边上的软地,通过从本地图片 中局部提取纹理[1]和颜色以及边缘特征的方式来检测出可行驶和非行驶区域 [2][3]。在此之前。由于,车辆运行时地表面会改变,因此专家就提出了一种 可以实时性的适应当前路表面的模型 [2][4][5]。另外,在城市高度的视觉场 景,如墙、灰色的车、灰色的人行横道和道路颜色相似。在这些地方仅基于视 觉表面的分析有很大的瑕疵。需要通过相机和其他传感器数据的融合来检测高 障碍物[6]。还有一些方法是基于立体视觉检测物体高度[7][8][9]和甚至高精 度的地图信息[10],但是很多路边石由于物理高度不够很难被检测出。总之, 之前都不能很好地检测出道路信息。 为了克服以上的缺点本文提出了一种量化的方法检测未被标识的道路边界。 SPRAY feature[11][12][13] 功能可以通过对图像的实时处理可以捕捉视觉和 空间的特征。也可以通过整合空间的背景,区分出视觉上相似但是空间不同的 路面。本文的创新即通过横向边界过渡模式对路面进行分类。
分别表示三个滤波器内核
第二步:用Hought变换[14]从候选中提取道路边界线,下图为三 个典型的场景,红色的表示提取出来的边界线。
Filtering lateral boundary positions using partial linear regression
为了使得到的边界线更加平滑,本文运用了局部线性回归方 法。 把度量空间分为多个范围如图。这种线性回归可用到所有 的道路边界线上。
文献综述
Visio-spatial Road Boundary Detection for Unmarked Urban and Rural Roads
用矢量空间道路边界检测法检测没有标示线的城乡道路
Source:
structure of thesis

Abstract


Previous work
样适用于右边道路。
Boundary extraction
边界提取分为两步:
第一步:通过横向边界过渡模式确定左右边界,为了得 到做准确的边界提出了一种过滤器评分方式,用S表示得分, 分数越高说明边界线越精确。在分数计算过程中应用了多个 过滤器操作。
FRA , FIDV , FODV
分别表示三个滤波器操作
previous work 1.运用图像纹理、颜色、边缘特征作为参数来实现未标记车道 线的行驶区域识别。通过一个微粒过滤器的装置完成优化[2]。 2.交替优化算法,提高所提出的系统的鲁棒性和准确性[9]。 3.用边界回旋曲线道路模型来描述道路形状,该模型的参数通 过粒子滤波器来估计和跟踪,使用浓缩算法,仅仅使用纹理特 征分类器。该算法有良好的可靠性[1]。 4.融合图像和雷达数据来检测道路边界[6]。 5用图像数据信息检测区分出道路边软地和护栏,一种方法是 本地化边境使用基于纹理的区域分类,第二种方法是一种结构 运动来提高结构的识别,使用该算法成功率很高[3]。 6.在本文中,引入一个新的分层两阶段的方式学习道路场景的 空间布局。第一阶段使用空间光线的功能,分类道路的外观, 边界外观和车道标线的外观,二阶段训练不同类型的道路地形, 并允许与场景中的空间布局捕捉当地的视觉属性在一起[11]。
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