【CN209795592U】一种汽车内侧转向助力系统控制模组单元【专利】
【CN209795582U】一种用于智能驾驶车辆的电磁式可离合转向柱装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920550078.9(22)申请日 2019.04.22(73)专利权人 湖南汽车工程职业学院地址 412001 湖南省株洲市红旗北路476号(72)发明人 陈刚 姚小勇 陈晓东 (74)专利代理机构 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207代理人 左祝安(51)Int.Cl.B62D 1/10(2006.01)F16D 27/108(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种用于智能驾驶车辆的电磁式可离合转向柱装置(57)摘要本实用新型公开了一种用于智能驾驶车辆的电磁式可离合转向柱装置，包括固定转向部件、浮动转向部件、复位弹簧和电磁吸合板，所述电磁吸合板设置于车身上，且所述电磁吸合板设置于浮动转向部件外侧，所述固定转向部件的上部通过复位弹簧套设有浮动转向部件。
本实用新型专利结构紧凑、安装方便、操作简单、制造费用低廉，能实现方向盘和转向柱的离合，即在自动驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是断开的；在人工驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是同步的；适合于智能驾驶车辆的转向系统。
权利要求书1页 说明书5页 附图6页CN 209795582 U 2019.12.17C N 209795582U权 利 要 求 书1/1页CN 209795582 U1.一种用于智能驾驶车辆的电磁式可离合转向柱装置，其特征在于，包括固定转向部件、浮动转向部件、复位弹簧和电磁吸合板，所述电磁吸合板设置于车身上，且所述电磁吸合板设置于浮动转向部件外侧，所述固定转向部件的上部通过复位弹簧套设有浮动转向部件。
2.根据权利要求1所述用于智能驾驶车辆的电磁式可离合转向柱装置，其特征在于，所述固定转向部件包括转向柱和中心导杆，所述中心导杆设置于转向柱上端面中心处，所述中心导杆包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述第三连接段、第一连接段和第二连接段依次从上至下连接，第二连接段的下端设置于转向柱上端面中心处，所述第一连接段的直径大于第二连接段、第三连接段的直径，所述第二连接段与第一连接段的连接处设有设有环形圆弧台阶；所述复位弹簧套设于所述中心导杆的第三连接段上，所述转向柱上部设有圆弧啮合槽。
一种电动汽车转向助力器[发明专利]
![一种电动汽车转向助力器[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/7dd0e05b7f21af45b307e87101f69e314332fa9a.png)
(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.07.23C N 103935393A (21)申请号 201310020827.4(22)申请日 2013.01.21B62D 5/04(2006.01)(71)申请人北京索荣电动汽车技术有限公司地址100068 北京市海淀区双榆树邮局67号信箱(72)发明人贾永轩(54)发明名称一种电动汽车转向助力器(57)摘要本发明提供的一种电动汽车转向助力器，电动汽车的迅速发展，人们对汽车的舒适性和安全性有了更高的要求。
转向性能作为衡量汽车性能的主要指标，直接影响到汽车操作的稳定性，在确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件。
在保证电动的汽车的安全与布局性能中，转向助力器起到了重要的作用。
人们对汽车的性能及驾驶起来的合适性要求越来越高，满足人们对汽车转向系统的可靠性、轻便性、灵敏性等性能也越来越高。
电动汽车转向助力器提高操纵轻便性，响应灵活，在车辆行驶下，增强安全系数，减少转向冲击，操作灵敏。
(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图2页(10)申请公布号CN 103935393 A1/1页1.一种电动汽车转向助力器，其特征在是：包括电机、转向盘扭矩传感器、连接支架、控制单元；连接支架包括电机连接法兰和连接台，电机连接法兰一侧与内腔连接；通过螺丝与电机法兰固定连接；转向盘扭矩传感器位于转向机输出轴上，并由信号线与控制单元相连接，控制单元由导线与蓄电池相连接。
2.根据权利要求1所述的电动汽车转向助力器，其特征在是：所述的电机有转子和定子组成，通过控制器传递信号启动电机转动，带动输出轴转动，辅助输出轴的扭矩输出，电机的额定电压12V ，额定电流35A ，额定功率200W 。
3.根据权利要求1所述的电动汽车转向助力器，其特征在是：所述的控制单元，输出轴在转动时，通过转向盘扭矩传感器的转动，确定助力大小和方向，给控制器传递指示信号；控制单元根据转向盘扭矩传感器提供的信息切断或接通电机电源，以使电机按汽车行驶需要进入或退出工作状态，当电机处于工作状态产生助力时，即驾驶员转动转向盘，控制单元根据转向盘扭矩传感器信号改变加在电机电流的大小，使之当汽车低速行驶时获得大的助力效果，信号和转向盘扭矩传感器提供的左转或右转信号，接通相应电机实现向左或向右运动，产生助力，起到缓冲路面对车轮冲击引起转向摆动，使转向更稳定。
一种电动助力转向系统控制方法及装置[发明专利]
![一种电动助力转向系统控制方法及装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/f932f2cae2bd960591c677c3.png)
专利名称：一种电动助力转向系统控制方法及装置
专利类型：发明专利
发明人：谷成,邓念,韩东冬,刘咏萱,刘飞,郑冬霞,顾頔,李晓迪,徐灯福,翁辉,郑虎,张成宝,周中坚
申请号：CN201910791762.0
申请日：20190826
公开号：CN112429075A
公开日：
20210302
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请提供了一种电动助力转向系统控制方法及装置，在本申请中，EPS控制器接收驾驶员在转向过程中输入的转向手感调节指令，作为目标调节指令，利用目标调节指令对应的助力特性曲线输出转向助力转矩，实现利用与驾驶员的转向手感调节指令对应的助力特性曲线输出转向助力转矩，以适应驾驶员的转向手感要求。
并通过判断在预设时间内是否接收到与目标调节指令不同的转向手感调节指令，来重新确定助力特性曲线，支持驾驶员连续输入不同的转向手感调节指令，连续改变助力特性曲线，直至在转向手感满足要求时停止改变助力特性曲线，保证最终的助力特性曲线为符合驾驶员转向手感的曲线，实现电动助力转向系统为驾驶员提供舒适的转向手感。
申请人：上海汽车集团股份有限公司
地址：201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼
国籍：CN
代理机构：北京信远达知识产权代理有限公司
代理人：赵兴华
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【CN209479756U】一种车辆节能液压转向辅助系统【专利】
5 .根据权利要求1至4任一所述的一种车辆节能液压转向辅助系统，其特征在于，所述 转向器包括换向阀 和转阀 ，所述进油口P1、回 油口T1设置在所述换向阀上 ，所述换向阀上还 设置有 油口 A1 、B1 、C1 、D1以 及控制油口 L1 ，所述转阀 设置有 油口 B3、C3和出 油口 E3 ，所述 油 口A1连接所述出油口R2，所述油口D1连接所述出油口L2，所述油口B1和油口C1分别来连接 所述转阀的 油口 B3、C3 ，所述出 油口E3与所述控制油口L1连接 ；所述换向阀 左位时 ，所述 油 口 A1 和回 油口 T1连通 ，油口 B1 和进油口 P1连通 ，油口C1 和油口 D1连通 ；所述换向阀中位时 ， 所述油口P1与所述油口T1连通 ；所述换向阀 右位时 ，所述油口 B1和油口A1连通 ，所述进油口 P1与油口C1连通，所述油口D1与回油口T1连通。
实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供一种车辆节能液压转向辅助系统，该转向辅助系统能 够根据转向油缸实时工况来控制进入转向器内部的流量，并且能够在无转向直行状态控制 转向油缸泄压，节能环保，提高转向系统使用寿命。 [0005] 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是： [0006] 一种车辆节能液压转向辅助系统，包括转向泵、比例换向阀、转向器、转向油缸以 及梭阀 ，所述比 例换向阀设有进油口P、出油口A、T以 及控制油口L ，所述转向器设有进油口 P1、回油口T1以及出油口R2、L2，所述梭阀设置进油口A2、B2以及出油口LS，所述进油口P与 所述转向泵的出油口连接，所述出油口A与所述进油口P1连接，所述出油口T和回油口T1回 到油箱，出油口R2、L2与所述转向油缸连接供油回油；所述出油口R2、L2还分别与所述梭阀 的进油口A2、B2连接，所述梭阀的出油口LS连接至所述比例换向阀的控制油口L调节比例换 向阀液路PA开启比例。 [0007] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： [0008] 本实用新型转向器的出油口R2、L2分别连接至梭阀的进油口A2、B2，梭阀出油口LS 连接至比 例换向阀的 控制油口L ；梭阀比 较出 油口R2、L2的液压 ，并选取实时工况最大工作 液压传递至比 例换向阀控制油口L ，从而调节比 例换向阀的开关比 例 ，使得与实际 工况相应 流量的油液进入转向器内部，避免流量和功率浪费，节能环保。 [0009] 本实用新型的进一步改进方案如下： [0010] 进一步的，所述转向油缸包括左转向油缸和右转向油缸，所述出油口R2连接至所 述左转向油缸有杆腔和右转向油缸无杆腔，所述出油口L2连接至所述左转向油缸无杆腔和 右转向油缸有杆腔。 [0011] 进一步的，所述出油口LS还连接至第一精滤器，所述第一精滤器出油口通过稳压 泄流阀连接至油箱。 [0012] 通过采用上述方案，稳压泄流阀的流量较小，在转向工作时稳压泄流阀不影响实 时工况液压正常反馈；当处于无转向直线状态，转向油缸内部的液压通过稳压泄流阀泄压，
一种汽车电动助力转向控制系统[实用新型专利]
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专利名称：一种汽车电动助力转向控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：李加良,汤蓬鹏,季强
申请号：CN201621495728.7
申请日：20161229
公开号：CN206367511U
公开日：
20170801
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种汽车电动助力转向控制系统，包括方向盘、转杆、轮胎本体、ECU 控制器和助力电机，所述方向盘连接到转杆，所述转杆端部连接有转向器本体，所述转向器本体上还设有齿条和齿轮，所述齿条左右两端分别连接有左横拉杆和右横拉杆，所述转角传感器、转矩传感器和速度传感器均电性连接到ECU控制器，所述ECU控制器还电性连接有检测电路。
本实用新型及时感应转矩，车速速度和转动角度，然后将这些信息传递到ECU控制器，经微处理器处理后，使助力电机为转杆助力，提高方向盘的转动性能，通过过流保护电路和检测电路的设计，避免传感器误报信息时助力电机仍然提供助力的情况，提高装置的安全性能，适合广泛推广。
申请人：上海万捷汽车控制系统有限公司
地址：201205 上海市浦东新区川大路211号
国籍：CN
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一种车辆电动助力转向控制方法及其控制装置[发明专利]
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专利名称：一种车辆电动助力转向控制方法及其控制装置专利类型：发明专利
发明人：李军,李翊,李军良
申请号：CN200910243248.X
申请日：20091229
公开号：CN101734135A
公开日：
20100616
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种车辆电动助力转向控制方法及其控制装置。
该方法在助力控制装置中存储正常模式计算数据和异常模式计算数据，通过获取方向盘的转向扭矩和车速的信号，计算目标助力扭矩；故障检测装置检测是否存在造成电机扭矩偏离目标助力扭矩映射数值的故障因素，如果故障因素不存在，助力控制装置基于正常模式计算目标助力扭矩；如果存在故障因素，则根据车速的大小选择基于异常模式计算目标助力扭矩或停止转向助力。
控制装置包括扭矩传感器以及车速传感器，扭矩传感器与车速传感器分别与电控单元连接，电控单元连接用于助力转向的电机。
本发明基于转向助力的安全性和必要程度产生转向助力扭矩，使电动助力转向的控制更加科学合理。
申请人：东莞市精航达电动转向系统有限公司,东莞市易方鑫达汽车科技有限公司,李军
地址：523560 广东省东莞市常平镇(南埔)科技创新中心
国籍：CN
代理机构：北京天悦专利代理事务所
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一种车用转向器的助力转向机构[发明专利]
![一种车用转向器的助力转向机构[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/2a5e32a6767f5acfa0c7cd35.png)
专利名称：一种车用转向器的助力转向机构
专利类型：发明专利
发明人：黄福良,张新中,康雨辰,陈丽,魏悦,宋金行,王桐申请号：CN201911142315.9
申请日：20191120
公开号：CN110789609A
公开日：
20200214
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种车用转向器的助力转向机构，包括转向器、转向横拉杆、左伸缩护套、右伸缩护套和助力气管，转向器包括保护罩、齿条、齿轮和球头，齿轮连接转向盘，齿条包括从左至右设置的啮齿部和限位部，啮齿部与齿轮互相啮合，保护罩罩住齿轮和啮齿部；齿条的左右两端安装有球头，转向横拉杆的端部固定有转向球，转向球安装于球头内；齿条的左右两端还分别安装左伸缩护套和右伸缩护套，转向横拉杆上安装有固定环，左伸缩护套的两端分别密封连接固定环和保护罩，右伸缩护套的两端分别密封连接齿条的限位部和固定环，助力气管的两端分别连通左伸缩护套和右伸缩护套。
本发明解决了转向盘的转向费力，使用舒适度低的问题。
申请人：国唐汽车有限公司
地址：224000 江苏省盐城市建湖县高新技术开发区南环路88号
国籍：CN
代理机构：南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人：史慧敏
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一种新能源汽车电动助力转向装置[发明专利]
![一种新能源汽车电动助力转向装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/04b210caaff8941ea76e58fafab069dc502247b9.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010093224.7(22)申请日 2020.02.14(71)申请人 南通理工学院地址 226000 江苏省南通市港闸区永兴路14号(72)发明人 顾平林 姜于亮 王敏淳 (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 11212代理人 刘红阳(51)Int.Cl.B62D 3/12(2006.01)B62D 5/04(2006.01)(54)发明名称一种新能源汽车电动助力转向装置(57)摘要本发明公开了一种新能源汽车电动助力转向装置，属于新能源汽车技术领域。
一种新能源汽车电动助力转向装置，包括传动杆，所述传动杆的一侧固定连接有第一限位环，所述传动杆靠近第一限位环的一侧开设有主动齿条，所述传动杆的底端固定连接有从动齿条，所述传动杆的底端固定连接有第二限位环。
该新能源汽车电动助力转向装置，ECU控制器根据扭矩信号计算助力电机所需要的运行的电流，助力电机通电流后将会带动助力电机转轴进行转动，从而带动传动副本体内部的第二螺纹在传动轴所开设的第一螺纹的外表面进行直线转动，进而使得方向盘一起推动第一车轮和第二车轮进行转向，进而实现转向助力的目的。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 111267941 A 2020.06.12C N 111267941A1.一种新能源汽车电动助力转向装置，包括传动杆(1)，其特征在于，所述传动杆(1)的一侧固定连接有第一限位环(2)，所述传动杆(1)靠近第一限位环(2)的一侧开设有主动齿条(3)，所述传动杆(1)的底端固定连接有从动齿条(4)，所述传动杆(1)的底端固定连接有第二限位环(5)，所述从动齿条(4)的底部固定连接有传动板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电动助力转向装置，其特征在于，所述传动板(6)的两端均固定连接有传动轴(7)，所述传动轴(7)的一侧开设有第一螺纹(8)，所述第一螺纹(8)的外表面设置有传动副本体(9)。
车辆的转向助力调节方法及系统[发明专利]
![车辆的转向助力调节方法及系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/dc1d82410a1c59eef8c75fbfc77da26925c59602.png)
专利名称：车辆的转向助力调节方法及系统
专利类型：发明专利
发明人：冯晓宇,白塔娜,张昭强,张吉,吕文斌,赵扬申请号：CN201711052283.4
申请日：20171030
公开号：CN109720402B
公开日：
20220128
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆的转向助力调节方法及系统。
本发明所述的车辆的转向助力调节方法包括：使发动机控制单元ECM响应于驾驶模式切换信号来判断车辆的变速器控制单元TCU、电动助力转向系统EPS和仪表单元IP是否符合预设的安全切换条件；在所述TCU、所述EPS和所述IP符合所述安全切换条件时，使所述ECM向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换指令；以及使所述EPS执行所述切换指令以进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换。
本发明所述的转向助力调节方法及系统可以实现TCU、ECM与EPS共同切换，能相对独立地调节EPS转向助力模式，具有能够简化驾驶员操作、方便按键布置、提高切换安全性的优点。
申请人：长城汽车股份有限公司
地址：071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
国籍：CN
代理机构：北京润平知识产权代理有限公司
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一种汽车电动助力转向系统的阻尼控制器[实用新型专利]
![一种汽车电动助力转向系统的阻尼控制器[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/0768a0df67ec102de3bd891a.png)
专利名称：一种汽车电动助力转向系统的阻尼控制器专利类型：实用新型专利
发明人：温东宾,殷飞,张金萍,王君竹,姚坤鹏
申请号：CN201620944775.9
申请日：20160825
公开号：CN206031464U
公开日：
20170322
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种在不同车速下转向受力稳定和转向回位准确的一种汽车电动助力转向系统的阻尼控制器，包括助力扭矩阈值模块、粘滞阻尼模块、车速阻尼限幅模块和乘法器一的串连电路，其特征在于：低通滤波器D6与助力扭矩窗函数的输入、输出端分别与助力扭矩信号和乘法器二连接，助力扭矩窗函数的输入端和输出端分别与助力扭矩信号和所述乘法器二连接，所述乘法器二的输出端与解耦滤波器的输出端连接，所述解耦滤波器的输出端与所述乘法器一的另一端连接，该乘法器一的输出端与电机连接，本实用新型与现有技术比较具有不同车速下转向受力稳定和转向复位准确的显著优点。
申请人：豫北转向系统股份有限公司
地址：453003 河南省新乡市红旗区和平大道322号
国籍：CN
代理机构：新乡市平原专利有限责任公司
代理人：毋致善
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920615720.7
(22)申请日 2019.04.30
(73)专利权人 斯沃博达汽车电子（昆山）有限公
司
地址 215300 江苏省苏州市昆山经济技术
开发区三巷路409号
(72)发明人 杨玉明
(74)专利代理机构 宿迁市永泰睿博知识产权代
理事务所(普通合伙) 32264
代理人 蔡自清
(51)Int.Cl.
B62D 5/04(2006.01)
(54)实用新型名称一种汽车内侧转向助力系统控制模组单元(57)摘要本实用新型公开了一种汽车内侧转向助力系统控制模组单元，包括转向助力系统、分级控制箱和汽车中央控制系统，所述转向助力系统包括涡轮蜗杆箱、驱动电机、转向管柱、转向轴、中间轴和机头节叉，所述涡轮蜗杆箱的内部设置有扭矩传感器、转角传感器和第一温度传感器，且所述转向助力系统的输出端通过导线连接分级控制箱的输入端，所述分级控制箱的内部安装有微型控制器、分析处理器和第二温度传感器，所述分级控制箱的外侧嵌入设置有报警装置，所述分级控制箱的一侧设置有若干个散热孔，所述分级控制箱的输出端通过导线连接汽车中央控制
系统。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209795592 U 2019.12.17
C N 209795592
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209795592 U
1.一种汽车内侧转向助力系统控制模组单元，包括转向助力系统（1）、分级控制箱（2）和汽车中央控制系统（3），其特征在于，所述转向助力系统（1）包括涡轮蜗杆箱（4）、驱动电机（5）、转向管柱（6）、转向轴（7）、中间轴（8）和机头节叉（9），所述涡轮蜗杆箱（4）的内部设置有扭矩传感器（10）、转角传感器（11）和第一温度传感器（12），且所述转向助力系统（1）的输出端通过导线连接分级控制箱（2）的输入端，所述分级控制箱（2）的内部安装有微型控制器（13）、分析处理器（14）和第二温度传感器（16），所述分级控制箱（2）的外侧嵌入设置有报警装置（15），所述分级控制箱（2）的一侧设置有若干个散热孔（17），所述分级控制箱（2）的输出端通过导线连接汽车中央控制系统（3）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车内侧转向助力系统控制模组单元，其特征在于：所述扭矩传感器（10）和转角传感器（11）均采用非接触式传感器。
3.根据权利要求1所述的一种汽车内侧转向助力系统控制模组单元，其特征在于：所述第一温度传感器（12）和第二温度传感器（16）的型号为TR/02013。
4.根据权利要求1所述的一种汽车内侧转向助力系统控制模组单元，其特征在于：所述转向助力系统（1）、分级控制箱（2）和汽车中央控制系统（3）之间连接的导线外侧均套设有橡胶软管（18）。
5.根据权利要求1所述的一种汽车内侧转向助力系统控制模组单元，其特征在于：所述散热孔（17）上设置有过滤网。
6.根据权利要求1所述的一种汽车内侧转向助力系统控制模组单元，其特征在于：所述微型控制器（13）与分析处理器（14）、汽车中央控制系统（3）和报警装置（15）均电性连接，且所述分析处理器（14）与扭矩传感器（10）、转角传感器（11）、第一温度传感器（12）和第二温度传感器（16）均电性连接，所述报警装置（15）为蜂鸣器。
2。