GPS实时动态测量RTK技术在地质勘探测量中的应用
RTK在煤田地质勘探测量中的应用
试析RTK在煤田地质勘探测量中的应用张成厚（陕西省煤田地质局139队，陕西渭南714000）摘要：RTK技术是GPS测量技术发展的一个新突破，特别是在煤田地质勘探测量中蕴含着巨大的技术潜力。
简易分析了RTK技术的优缺点以及在煤田地质勘探工程中的应用问题。
关键词：RTK技术；地质勘探；效率0引言20世纪90年代，全球定位系统逐渐兴起，并且得到迅速的发展，其应用的领域日益广泛。
实时动态（RTK）定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS技术，它是GPS测量技术发展的一个新突破。
因此，研究RTK技术在地质勘探工程测量中的应用十分必要。
下面，笔者结合自己的亲身经验与体会，试分析RTK技术在煤田地质勘探工程测量中的应用。
1RTK技术的概况RTK定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式，两种定位模式相结合，在公路工程中的应用可以覆盖公路勘测、施工放样、监理和GIS（地理信息系统）前端数据采集。
1.1RTK技术的优点（1）作业效率高：根据一般的地形地势，高质量的RTK测站覆盖在4~5km半径范围内，大大减少了传统测量所需的控制点的数量和测量仪器的“移动”次数。
［1］只需要一个操作员，在正常的环境下，几秒钟较短时间内可以测得点坐标和高度。
其操作速度之快，大大减少操作员的劳动强度，节约额外的劳动成本，从而有效提高了劳动效率。
（2）高的定位精度，数据安全可靠，没有误差积累，只要符合RTK基本的工作条件，在某些操作半径范围内（一般为4km），RTK平面精度和高程精度可达到厘米级。
（3）降低探测作业的条件要求：RTK技术不需要两点间可以相互看得见的。
只要求为了满足电磁波的“可见性”。
因此，相比传统测量，RTK技术的视觉条件、可见性、影响因素如气候、季节和限制较少，在传统测量中似乎是由于复杂的地形，地形障碍造成困难的可见性区域，只要满足RTK的基本工作条件，它也很容易可以高精度定位和快速操作。
（4）RTK自动化操作，集成化程度高，测绘功能强大：RTK 可以做很多种测绘工作。
GPS—RTK技术在地质勘测中应用
葛永森
李广 来
鹿 传磊
戴 曙光
（ 警 黄 金 三 支 队 ，黑 龙 江 哈 尔滨 １０ ６ ） 武 ０ ９ ５
摘
要：Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ 术应 用于地质找 矿行 业是地质勘 测 的一 项重 大技 术革 命 ，其应 用及开 发 的前景十 分广 阔 。尤其是 实 Ｐ— Ｔ 技
地 质 勘 探 工 作 的需 要 ，为 勘 探 矿 区进 行 控 制 测 量 和 各 种 比 例 尺 地 形 图 的 测 绘 ； 根 据 地 质 勘 探 工 程 的设 计 ，在 实 地 定 点 、 放 线 ， 测 设 工 程 的 施 工 位 置 和 方 向 ，指 导 地 质 勘 探 工 程 的 施 工 ； 及 时 、准 确 地 测 定 己施 工 的 勘 探 工 程 的坐 标 和 高 程 ， 为 储 量 计 算 和 编 写 地 质 报 告 提 供 必 要 的 测 绘 数 据 和
相对 于常规 的测量方法 来讲，Ｇ ｓ Ｐ 测量 更具有 以下无可
比拟 的优 点 ： （ ）测 站 问无 需通 视 ， 观 测 时 间短 。测 站 间 相 互 通 视 １
一
直 是 测 量 学 的 难 题 ，Ｇ Ｓ ］ 不 要 求 测 站 之 间 相通 视 ， 只 Ｐ￣ 量
资料 ，这仅仅是Ｇ Ｓ Ｐ 在地 质勘测中应用 的初 级阶段 。
ＧＳ Ｐ 性能的双星 系统 （Ｌ Ｎ Ｓ ＋ Ｐ ） Ｇ Ｏ Ａ ＳＧ Ｓ 已由美 国Ａ ｈ ｅ ｈ ｓ ｔ ｃ 公司研 制成 功 ，这种 全天候 、全地 域 、高 精度 的系 统为用户 提供
了更 为 完 善 的接 收 设 备 ，使 上 述 不 足 得 以有 效 地 解 决 。
GPS-RTK在资源勘查和矿山控制测量中的应用
164测绘技术M apping technologyGPS-RTK 在资源勘查和矿山控制测量中的应用王 龙，朱 杰甘肃省地质矿产勘查开发局第一地质矿产勘查院，甘肃 天水 ７４１０２０摘 要：在矿山资源开采中，需创建矿区控制网，将其作为矿区基础性工作内容。
随着科学技术的不断发展与创新，很多技术被广泛应用于测量领域，在矿山资源勘查以及控制测量中，ＧＰＳ－ＲＴＫ技术的优势十分显著，可显著减少测量工作量，同时还可节约测量环节成本投入量。
对此，本文首先对ＧＰＳ－ＲＴＫ技术进行介绍，然后结合实例，对ＧＰＳ－ＲＴＫ技术在资源勘查以及矿山控制测量中的应用方式进行分析，以期为矿产资源勘查以及矿山控制测量提供参考。
关键词：ＧＰＳ－ＲＴＫ；资源勘查；矿山中图分类号：Ｐ６２４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２４）０２－０１６４－３Application of GPS-RTK in Resource Exploration and Mine Control SurveyWANG Long, ZHU JieＴｈｅ Ｆｉｒｓｔ Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ａｎｄ Ｍｉｎｅｒａｌ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｇａｎｓｕ Ｐｒｏｖｉｎｃｉａｌ Ｂｕｒｅａｕ ｏｆ Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ａｎｄ Ｍｉｎｅｒａｌ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ， Ｔｉａｎｓｈｕｉ ７４１０２０，ＣｈｉｎａAbstract: Ｉｎ ｔｈｅ ｍｉｎｉｎｇ ｏｆ ｍｉｎｅ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ， ｉｔ ｉｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｔｏ ｃｒｅａｔｅ ａ ｍｉｎｉｎｇ ａｒｅａ ｃｏｎｔｒｏｌ ｎｅｔｗｏｒｋ ａｓ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｗｏｒｋ ｃｏｎｔｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｍｉｎｉｎｇ ａｒｅａ． Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｍａｎｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ａｒｅ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ． Ｉｎ ｍｉｎｅ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ， ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ＧＰＳ－ＲＴＫ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｒｅ ｖｅｒｙ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ， ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｗｏｒｋｌｏａｄ ｏｆ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ， ａｎｄ ａｌｓｏ ｓａｖｅ ｔｈｅ ｃｏｓｔ ｉｎｐｕｔ ｏｆ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ｌｉｎｋｓ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｒｅｇａｒｄ， ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｆｉｒｓｔ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ＧＰＳ－ＲＴＫ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ａｎｄ ｔｈｅｎ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｅ ｏｆ ＧＰＳ－ＲＴＫ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｍｉｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ ｗｉｔｈ ｅｘａｍｐｌｅｓ， ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｍｉｎｅｒａｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｍｉｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ．Keywords: ＧＰＳ－ＲＴＫ； Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ； ｍｉｎｅ收稿日期：２０２３－１１作者简介：王龙，男，生于１９８９年，汉族，甘肃天水人，本科，工程师，研究方向：数字化测绘。
GPS-RTK技术在地质勘查工程测量中的应用
GPS-RTK技术在地质勘查工程测量中的应用摘要:本文从理论方面较深层次讲解了GPS-RTK测量系统的定位原理,其中还对GPS-RTK定位的优缺点重点介绍。
关键词:GPS-RTK 载波相位应用GPS RTK技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。
它由GPS接收设备、数据传输系统和内嵌软件构成,是一种全新的GPS 定位测量方式,是GPS应用的重大里程碑。
其工作原理是将一台接收机置于基准站上,另一台或几台接收机置于流动站上,通过差分处理求解载波相位的整周模糊度,实时提供流动站在指定坐标系中的三维定位坐标。
GPS RTK技术改变了传统的测量模式,能够实时地完成厘米级定位精度和不通视情况下远距离测量坐标,且没有累积误差,测量精度较高。
优点为工作模式简单,需要不多的测量人员,定位速度快,操作简便,综合效益高等。
地质矿产勘查测量是进行地质矿产建设的前提,其测量精度的高低、工作效率的快慢均对后续的矿产勘查工作带来不小的影响。
传统的测绘技术,外业工作量极大,效率较低,且精度有时不能得到满足。
鉴于GPS RTK技术在各方面的优越性,其在地质矿产勘查测量工作中得到了广泛的应用,主要表现在矿区控制点加密、地形测量、地质剖面测量、钻孔、探槽等测量。
1 GPS-RTK简介1.1 GPS-RTK原理GPS-RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS 测量技术,是GPS测量技术中的一个新突破,可在野外获取点位厘米级的水平精度。
其基本思想是:在基准站上设置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站。
在用户站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位原理,实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。
1.2 GPS-RTK优点(1)测量过程直观透明,可实时动态显示测量成果。
GPS-RTK技术在地质测量中的应用
GPS-RTK技术在地质测量中的应用摘要：在全球定位系统（gps）技术迅猛发展的潮流下，rtk测量技术也在日益成长，rtk测量技术逐步在工程测量中得到应用。
通过rtk技术能够在野外实测时得到厘米级定位精度的精确结果，本文首先分析了gps-rtk的原理，其次，就gps-rtk在实际作业中的所运用的方法和gps-rtk技术在工程测量中应用的特点以及要求进行了探讨。
关键词：gps-rtk；坐标转换；误差分析；中图分类号： p623 文献标识码： a 文章编号：1gps-rtk技术在实际地质测量工作中的应用原理1.1gps以及rtk定位技术1.1.1 全球定位系统（gps）gps是global positioning system，全球定位系统的简称。
gps 是美国军方于1958年开始的一个项目，1964年投入使用，20世纪70年代，新一代卫星定位系统gps在美国陆海空三军的合力研究下诞生了。
主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究成果积累，到1994年，由24颗gps卫星组成的星座全球覆盖率高达98%。
1.1.2 rtk定位技术rtk是real-time kinematic,实时动态差分法的简称,这种新型的测量方法采用了载波相位动态实时差分方法，不得不说是gps应用的一个里程碑，在野外实测中能达到厘米级精度，极大地提高了作业效率。
1.2 gps-rtk技术在地质测量中的原理gps-rtk利用卫星信号，采用载波相位观测值实时动态差分法的定位技术，它将gps与数传技术相结合，实时解算并进行数据处理，在2秒内就可以得到高精度位置信息的技术。
基准站接收到gps接受观测位和测站坐标的相关数据，以数据统一调制解调器为媒介，将gps观测数据及站点的坐标信息用电磁信号的形式发送给流动站。
流动站完成初始化后，接受来自基准站的数据；同时，另一方面也自主接受 gps 观测到的相关数据，在系统内将二者组成差分观测值进行实时处理，再经过坐标转换、和投影改正等，最终给出可精确到厘米的坐标位置。
GPS-RTK技术在地质勘查测量中的应用
价值工程1GPS-RTK概述Global Positioning System简称GPS。
GPS研制于上世纪的70年代，是由美国陆海空三军联合研制的新一代卫星定位系统，当时的研制目的主要是为三军提供一些导航服务，并在其他的一些军事领域，例如收集情报，应急通讯等应用。
在1994年，美国完成了24颗GPS卫星的布设，使得GPS在全球的覆盖率达到了98%。
GPS-RTK测量技术是一种在载波相位观测值的基础上而建立的实时动态定位系统。
整个系统主要由基准站接收机；移动站接收机；数据链组成。
基准站接收机通常是建立在已知坐标的参考点上，如果五已知坐标，可选择地势较高地区，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站的坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，移动站接收机在跟踪gps卫星信号的同时接收来自基准站的数据，通过otf（on the fly）算法快速求解载波相位整周模糊度，通过相对定位模型获取所在点相对于基准点的坐标和精度指标。
2地质勘查测量概述地质勘探通常是指矿产资源普查与勘探。
一般分为找矿（初步普查）、普查（详细普查）、详查（初步勘探）与精查（详细勘查）四个阶段。
其目的是为了详细查明地下矿产资源。
在普查和勘探的各个阶段中都需要进行相应地测量工作，这项工作称为地质勘探工程测量。
其主要任务可分为基础测量与工程测量两大部分。
基础测量主要是指对整个矿区的控制测量，以及大比例尺地形图的测绘。
工程测量主要是指结合普查和勘探所进行的各项设计、测设、定测及各种专题图纸的编绘等。
随着测绘技术的发展，尤其是GPS-RTK技术的广泛应用，给地质勘查工作提供了极大的方便吗，给地质勘查中的测量工作带来了质的飞跃。
3GPS-RTK技术作业流程3.1准备工作在GPS-RTK野外测量前，应事先对测区进行踏勘，对测区周围的高等级平面控制资料及高程资料进行搜集，并根据收集到的控制点坐标成果进行分析，确定本测区应用的控制点。
试论GPS-RTK技术在土地勘测定界中的应用
试论GPS-RTK技术在土地勘测定界中的应用摘要：土地勘测工程中通常使用常规的导线测量方法和GPS测量方法，两种方法各有利弊，前者虽然简捷但是无法获得准确数据并且浪费时间，或者虽然可以得到相对精确的数据但是测量后还需对数据进行处理分析，同样浪费时间。
GPS-RTK技术，作为一种新型的测量技术手段，不仅可以短时间、更精确地测量出土地使用范围而且操作简单节省时间。
关键词：GPS-RTK技术、土地勘测定界随着我国经济建设的发展，各类建设项目用地越来越多，土地勘测定界任务越来越重。
随着科技的进步，测绘仪器也得到了飞速的发展。
在土地勘测中，全球定位系统（GPS）在土地勘测中得到广泛应用，采用GPSRTK技术进行土地勘测、定界测量，与传统的极坐标法、关系距离法相比，具有精度高且均匀、作业效率明显提高并降低作业员的劳动强度等优点。
1、GPS-RTK技术概述1.1GPS-RTK技术基本原理实时动态（RTK）测量系统是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术中的一个新突破。
RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，其基本思想是：在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。
在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站三维坐标及其精度。
通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。
RTK测量系统一般由以下三部分组成：GPS接收设备、数据传输设备、软件系统。
数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。
软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。
RTK测量技术除具有GPS测量的优点外，同时具有观测时间短，能实现坐标实时解算的优点。
GPS-RTK测绘技术在地质勘查测绘中的应用
ＧＰＳ—ＲＴＫ测绘技术在地质勘查测绘中的应用高继光摘㊀要:ＧＰＳ－ＲＴＫ测绘技术随着科学技术的进步而日趋成熟ꎬ对地质勘探工作的开展㊁地质勘查质量和效率的提高都有很大的促进作用ꎮＲＴＫ是一种应用比较广泛的测绘技术ꎬ与其他测绘技术相比ꎬ它具有效率高㊁精度高㊁自动化程度高㊁测量误差小㊁测量结果统一的特点ꎬ而且由于ＧＰＳ－ＲＴＫ测绘受时间㊁空间等因素的限制较小ꎬ因而是一种比较先进的地质勘查测绘技术ꎮ文章重点分析了ＧＰＳ－ＲＴＫ测绘技术在地质勘查测绘中的应用ꎮ关键词:地质勘查ꎻ测绘技术ꎻＧＰＳ－ＲＴＫꎻ载波相位差分技术一㊁ＧＰＳ－ＲＴＫ测绘技术概述全时载波相位差制图技术ＲＴＫ实质上是一种实时处理两个测站载波相位观测量差值的制图方法ꎮ将基准站采集到的载波相位传送给接收机ꎬ接收机自动处理分相的坐标计算结果ꎬ从而实现精确且相对较小的测量误差ꎮ这是一种新的ＧＰＳ测绘方法ꎬ与以往的ＧＰＳ测绘方法相比ꎬ它能够在现场条件下实时获得厘米级定位精度ꎬ无需事后对静态㊁快速㊁静态和动态测量进行求解ꎮ二㊁实例分析(一)调查范围选择该地区为地质勘探项目区ꎬ总面积约１万１千米ꎮ这里交通方便ꎬ山脚中心有矿山ꎮ矿床平均高程为１８８米ꎬ矿床类型为Ｖ型谷型ꎬ矿体具有一定的侵蚀构造特征ꎬ斜坡特征比较复杂ꎬ坡度约为２５ʎꎮ(二)测绘点选择将ＧＰＳ定位点通过ｄｏｏ１ꎬｄｏｏ２ꎬｘｔｌ－１三个控制点埋入矿区ꎮＷＧＳ８４ｈｉｇｈｃｏｕｎｔｒｙｓｕｒｖｅｙ以ｄｏｏ２为基台ꎬ以大地坐标为每个控制点ꎮ利用ｄｏｏ１㊁ｄｏｏ２计算方法求解ｘｔｌ－１点的变换参数和矿井加密方案ꎬ得到１４个点从Ｘ０１到ｘ０１４的坐标ꎮ(三)地质测绘依据地质工作者采用的测量原理ꎬ确定沟槽开挖终点ꎬ绘制沟槽图ꎮ测绘过程中的一㊁二㊁三次测量ꎬ均严格按照测绘程序进行ꎬ勘察设计坐标确定图上的控制点为二控制点ꎮ同时ꎬ成立指挥部ꎬ指挥和控制具体测绘工作ꎮ三㊁应用体会(一)ＧＰＳ－ＲＴＫ勘察测绘技术的优势１.效率问题与传统测绘技术相比ꎬＧＰＳ－ＲＴＫ勘察测绘技术在观测效率上有了明显提升ꎮ对测绘区域的调查完成后(一般为测量区域半径２ｋｍ范围)ꎬ能以较少的控制点实现全区域观测ꎬ而传统测绘方法对控制点的需求量较多ꎬ且需要进行大量的测绘ꎬ观察站的不断移动需要将测量仪器进行同步转移ꎮ而ＧＰＳ－ＲＴＫ勘察测绘技术仅需要个位数控制点ꎬ同时ꎬ在一般电磁环境下运行速度较快ꎬ且不需频繁搬运观测设备ꎬ劳动强度相对较低ꎬ在工作量相对较小的前提下ꎬ能够节约测绘的总体成本ꎬ提高了勘察测绘的效率ꎮ２.精度问题与传统测绘技术相比ꎬＧＰＳ－ＲＴＫ勘察测绘技术在测量精度上同样能够保证测绘精度到厘米级标准ꎬ同等条件下ꎬ即基本作业环境相同的情况下ꎬ只要在控制点的观测范围内ꎬ平精度和高程观测结果均可达到厘米级标准ꎮ但与传统勘察测绘技术相比ꎬＧＰＳ－ＲＴＫ测绘不需通过大量的观测数据进行反复解算ꎬ在设备支持下可自动化地得到厘米级观测结果ꎮ３.操作条件ＧＰＳ－ＲＴＫ勘察测绘技术较传统测绘技术具有无比的优越性ꎬ对天气条件㊁能见度情况㊁光线情况㊁季节因素等条件的要求较低ꎬ且能适应大部分传统测绘技术无法作业的野外环境ꎮ只要保证载波相位分差数据的有效收发ꎬ即可在短时间内实现高精度定位与测绘作业ꎮ４.使用方便ＧＰＳ－ＲＴＫ勘察测绘技术使用方便ꎬ不需要大量的前期工作进行铺垫ꎬ只要简单地设置观测点和总基站ꎬ单次测量得到的结果就与其他勘察测绘方法得到的观测结果基本吻合ꎮ且ＧＰＳ－ＲＴＫ勘察测绘技术所应用的设备能够快速㊁有效地与计算机设备㊁其他测量仪器进行沟通ꎬ设置㊁操作和使用极为方便ꎮ５.其他优势ＧＰＳ－ＲＴＫ勘察测绘技术能够将基准站采集的载波相位发给测绘人员的接收机ꎬ接受自动处理相位分差进行坐标计算ꎬ从而实现准确㊁误差相对较小的测绘ꎮ这一过程相对封闭ꎬ自动化程度较高ꎬ无需人工干预即可完成各种绘图ꎬ对辅助测量作业的需求较低ꎬ同时ꎬ能够避免人为误差的产生ꎬ工作的精度较高㊁自动化程度较高㊁集成化特征较明显ꎮ(二)ＧＰＳ－ＲＴＫ勘察测绘技术存在的不足１.卫星状况限制与传统的测绘技术相比ꎬ人为测绘的作业量减少ꎬ测绘精度和测绘效率明显提升的同时ꎬＧＰＳ－ＲＴＫ勘察测绘技术对卫星信号的依赖程度明显提高ꎮ很多地区卫星信号不稳定或尚未实现ＧＰＳ信号覆盖ꎬ在这些区域ＧＰＳ－ＲＴＫ勘察测绘技术的应用较为困难ꎬ即使能够勉强应用ꎬ在卫星状况不稳定的情况下ꎬ观测结果的准确性和精度将无法保证ꎮ２.天空环境限制虽然ＧＰＳ－ＲＴＫ勘察测绘技术基本不受天气情况㊁季节的限制ꎬ但对天空条件的要求较高 当电离层干扰较强或共享卫星数量较低时ꎬ测绘初始化的时间较长ꎬ且观测精度较低ꎬ准确性也无法保证ꎮ就一天中的各时间段而言ꎬ正午时由于阳关直射电离层干扰较强ꎬ而１１:００之前与１５:００之后电离层干扰较弱ꎬ因此ꎬ在这２个时间段内更适合应用ＧＰＳ－ＲＴＫ勘察测绘技术进行观测ꎮ３.数据传输限制ＧＰＳ－ＲＴＫ勘察测绘技术的关键在于从不同的观测点进行观测ꎬ并对载波相位差分进行采集和自动解算ꎬ而数据采集的过程是通过无线电信号来实现的ꎬ即使用短距离无线电通讯的方式进行信息从观测点到基站的传输ꎮ如果有高大建筑或磁场干扰ꎬ信号传递容易出现偏差ꎬ导致数据丢失或数据无法准确传输ꎮ通常采用的无线电信号传输是短波形式的ꎬ这类电磁波随距离的增加会呈现明显的衰减趋势ꎬ因此ꎬＧＰＳ－ＲＴＫ技术暂时无法应用于作业半径过长的区域勘察测绘ꎬ一般作业的可行性半径为２ｋｍꎮ参考文献:[１]付敏.浅析ＧＰＳ测绘新技术在建筑工程项目中的运用[Ｊ].价值工程ꎬ２０１４(１８).[２]王鹏.基于工程测绘中ＧＰＳ测绘技术的研究[Ｊ].中国科技纵横ꎬ２０１４(２２).作者简介:高继光ꎬ男ꎬ研究方向:测绘工程相关ꎮ４６１。
浅析GPS-RTK技术在地质测量中的运用
浅析GPS-RTK技术在地质测量中的运用摘要：本文首先介绍了GPS-RTK构成，然后分析了GPS-RTK技术的优越性和影响GPS-RTK测量精度的要素，最后探讨了GPS-RTK技术在地质测量中的应用，供同行借鉴参考。
关键词：GPS-RTK；地质测量；运用RTK（Realtime Kinematic）实时动态差分法，是一种全新的GPS测量方法。
传统的静态、快速静态、动态测量等测量方法都需要测后利用随机软件进行解算才能获得结果，而RTK技术采用了载波相位动态实时差分方法，它能够在野外实时火到厘米级的定位精度，是GPS应用的重大里程碑。
目前，随着GPS-RTK技术的不断发展和成熟，GPS-RTK已经广泛应用于测绘的各个行业，如：电力、公路、铁路的勘测设计和施工放样，土地勘界、地籍测量、房产测绘、地质探矿等领域。
与常规的观测方法相比，GPS-RTK技术有作业效率高、定位精度高、作业自动化、集成化程度高、作业条件要求低、操作简便，容易使用，数据处理能力强等优点，具有很强的应用性。
1 GPS-RTK构成RTK测量系统主要由GPS接收设备、数据传输系统和软件系统构成。
（1）GPS接收设备。
由于双频观测值不仅精度高，而且有利于快速准确地解算整周未知数，所以在基准站和用户站上都设置双频GPS接收机。
当基准站为多个用户服务时，则接收机的采样率应与用户接收机的最高采样率相一致。
（2）数据传输设备。
数据传输设备也称数据链，由基准站的无线电发射电台与用户设备的接收机组成，其频率和功率的选择主要取决于用户站与基准站的距离、环境质量以及数据的传输速度。
（3）软件系统。
支持实时动态测量软件系统的质量和功能，对于保障实时动态测量的可行性、测量结果的可靠性和精确性，具有决定性意义。
2 GPS-RTK技术的优越性（1）具有实时性，这是一般的测量设备所不具备的，而且放样精度能达到厘米级别。
（2）RTK测量作业效率高。
根据有关资料对比分析，GPS-RTK测量作业效率是传统导线测量的2~4倍。
地质勘查测绘中GPS-RTK技术
地质勘查测绘中GPS-RTK技术发布时间：2023-01-15T06:22:13.062Z 来源：《建筑实践》2022年9月18期作者：苏波[导读] 在地质勘查测绘阶段，通过GPS-RTK技术的应用，提高了地质勘查测绘的效率苏波江苏华东有色深部地质勘查有限责任公司(江苏省有色金属华东地质勘查局资源调查与评价研究院) 江苏南京 210000 摘要：在地质勘查测绘阶段，通过GPS-RTK技术的应用，提高了地质勘查测绘的效率。
为了能够对GPS-RTK技术的应用情况有更为全面的了解，本文在阐述地质勘查测绘工作要求的同时，对GPS-RTK测绘技术的优势以及应用方式进行了深入研究。
分析表明GPS-RTK测绘技术的应用在实践阶段可以提高测绘的数据精度，同时具有简便、快捷性，能够给该行业的发展提供良好帮助，该技术值得推广使用。
关键词：地质勘查；测绘；GPS-RTK；技术分析引言当前随着我国科学技术的不断发展，各种新型的测绘技术得以出现。
新型测绘技术的出现，在一定的程度上能够有效克服传统野外测绘存在的问题以及相关的局限性，满足促进测绘发展的需求。
GPS-RTK测绘技术作为一种全新的技术类型，具备便捷的数据采集能力和显著的数据处理能力，大大的提高了矿产测绘的效率以及质量。
因此对GPS-RTK技术的应用情况进行分析，对提高地质勘查勘查各项工作开展有着重要帮助。
1 概述RTK(Real-Time-Kinematic)技术是GPS实时载波相位差分的简称。
这是一种将GPS与数传技术相结合，实时解算并进行数据处理，在1~2秒时间内得到高精度位置信息的技术。
与静态定位方法相比，定位模式相同，仅要在基准站和流动站间增加一套数据链，实现各点坐标的实时计算、实时输出。
这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。
RTK测量采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。
GPS RTK技术在地质勘探中的应用
要应用领域就是利用Ｇ Ｓ ＲＫ Ｐ Ｔ 技术进行各种 形式的测量 ，其 技术 的愈来愈稳 定成 熟 ，在地质 勘探 也得 到了进一部 推广 和应用。本文介绍Ｇ Ｓ列 困难 问题 ，以供大家参考 。 ｌ Ｇ ￥ＲＫ （ ｌ ｔ ｍ ｉ ｅ ａ ｉ ）工作链 Ｐ Ｔ ｈａ ｔ Ｋ ｎ ｍ ｔ ｃ （１ Ｐ Ｒ Ｋ 量 系 统 。 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ ４ 系 统 一 般 由 ）Ｇ Ｓ Ｔ 测 Ｐ Ｔ ￥ 量 Ｇ Ｓ 收 设备 、数 据 传 输 设 备 和 软 件 系 统 三 部份 组 成 。 Ｐ接 Ｇ Ｓ 收设 备 包 括 基 准 站 （Ｐ 接 收机 ） 流 动站 （Ｐ 接 收 Ｐ接 ＧＳ 和 ＧＳ 机） ；数据 传输 系统 由基准站 的发 射电台与流动站接收 电台 设备组 成 ，它是 实现实 时动态测 量的关键 设备 ；软件 系统
Ｇ Ｓｇ Ｋ 术在地 Ｐ Ｔ 技
精度 评 定。Ｇ Ｓ ｇ Ｋ Ｐ Ｔ 技术是一 种 高效快捷 的 定位枝 术 ，即为实时处理 两个载波 相位观测差 分方法 。采
质勘 探 中能得较 好的应 用，总结 了应 用该技 术的成功经验 ，对 于采用该技术 测量 的地勘 单位具有一 定 的借 鉴作 用。 关键 词：Ｇ Ｓｇ Ｋ Ｐ Ｔ ；转换 参数 ；测量 ；误差评 定 ；改进技术
物（ 大面 积水域 、大型建筑 物） ，无 高压 线 ，电视台 ，无 线
电发 射 台等干 扰 源 。⑤ 流动 站 安置 于周 围无 高度 角 超过 １ 。 的障碍物 ，有利 于卫星信 号和 基准 站发射无 线 电信 号 ５ 的接收的位 置。⑥流动站距基准 站不得超过６ ｍ ｋ。 （ ）求 解Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ ５ Ｐ Ｔ 地方坐 标转换 参数及 其精度评 定 。 在 日常测 量工 作中通 常使用 的是北京５ 坐标系 、西安８ 国 ４ Ｏ 家 坐 标 系 和 一些 地 方坐 标 系 ，而 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ 量 是在 Ｗ Ｓ Ｐ Ｔ测 Ｇ一 ８ 坐标 系中进行的 ，它 们中存 在坐标转换 问题 ；可Ｇ Ｓ ４ Ｐ 静态
矿山地质勘察测绘中GPS-RTK测绘技术的运用探讨
测绘技术M apping technology 矿山地质勘察测绘中GPS-RTK测绘技术的运用探讨胡绪昌1，李实成2（１．江西省地质矿产勘查开发局物化探大队，江西 南昌 ３３００００；２．江西省瑞华国土勘测规划工程有限公司，江西 南昌 ３３００００）摘 要：ＧＰＳ－ＲＴＫ测绘技术应用于矿山地质勘察测绘中，具有作业效率高、数据精度高、对测绘环境要求低、使用方便的优势，虽然说会受到卫星状况、电离层干扰、强磁场干扰、数据传输等因素的限制，但是优势远大于劣势，应用价值较高。
在测绘工作中，应该严格按照技术规范作业，在合适的位置架设基准站，采集野外数据，放样测量，进行地形测量，确保测绘工作质量及效率。
关键词：矿山地质勘察测绘；ＧＰＳ－ＲＴＫ测绘技术；运用中图分类号：Ｐ６９４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２０）２２－００３３－２Discussion on the application of GPS-RTK mapping technology in mine geological survey and mappingHU Xu-chang1, LI Shi-cheng2（１． Ｇｅｏｐｈｙｓｉｃａｌ ａｎｄ ｇｅｏｃｈｅｍｉｃａｌ ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ｔｅａｍ ｏｆ Ｊｉａｎｇｘｉ ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ａｎｄ ｍｉｎｅｒａｌ ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｂｕｒｅａｕ， Ｎａｎｃｈａｎｇ ３３００００，Ｃｈｉｎａ；２． Ｊｉａｎｇｘｉ Ｒｕｉｈｕａ ｌａｎｄ ｓｕｒｖｅｙ ａｎｄ Ｐｌａｎｎｉｎｇ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．， Ｎａｎｃｈａｎｇ ３３００００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＧＰＳ－ＲＴＫ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｍｉｎｅ ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｓｕｒｖｅｙ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｈａｓ ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｈｉｇｈ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ， ｈｉｇｈ ｄａｔａ ａｃｃｕｒａｃｙ， ｌｏｗ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｆｏｒ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ， ａｎｄ ｅａｓｙ ｔｏ ｕｓｅ． Ａｌｔｈｏｕｇｈ ｉｔ ｉｓ ｌｉｍｉｔｅｄ ｂｙ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｔａｔｕｓ， ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｅ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ， ｓｔｒｏｎｇ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ， ｄａｔａ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｆａｃｔｏｒｓ， ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ａｒｅ ｆａｒ ｇｒｅａｔｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓ， ａｎｄ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｖａｌｕｅ ｉｓ ｈｉｇｈｅｒ． Ｉｎ ｔｈｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｗｏｒｋ， ｗｅ ｓｈｏｕｌｄ ｗｏｒｋ ｉｎ ｓｔｒｉｃｔ ａｃｃｏｒｄａｎｃｅ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ， ｓｅｔ ｕｐ ｔｈｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｔａｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ， ｃｏｌｌｅｃｔ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｄａｔａ， ｓｅｔ ｏｕｔ ｔｈｅ ｓｕｒｖｅｙ ａｎｄ ｃａｒｒｙ ｏｕｔ ｔｈｅ ｔｏｐｏｇｒａｐｈｉｃ ｓｕｒｖｅｙ， ｓｏ ａｓ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｔｈｅ ｑｕａｌｉｔｙ ａｎｄ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｗｏｒｋ．Keywords: Ｍｉｎｅ Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ Ｓｕｒｖｅｙ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ； ＧＰＳ－ＲＴＫ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ； ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ矿山地质勘察测绘是一项基于地球科学、自然科学理论知识，对地质结构、矿产资源等展开地质研究的活动，工作领域广泛，随着现代化测绘技术不断发展，矿山地质勘察测绘工作质量及效率得以提升[1]。
GPS—RTK的技术特点及其在地质勘查工程测量中的应用
技术在地质勘 查中的控制 网测量、 地形测量以及 工程点放样 ； 最后介绍 了Ｇ Ｐ Ｓ — Ｒ Ｔ Ｋ在地质勘查 中的优缺 点
程 中， 保持对所观测卫 星的连续跟踪。一旦失锁 ， 便 需重新初 始化 。此模式主要用 于地籍测量 、 碎部测量 、 路线测量和工程 放样 。
２ ． ３ 动态 测 量
实 时动态 （ Ｒ ｅ ａ ｌ Ｔ ｉ ｍ ｅ Ｋ ｉ ｎ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ， 简称 Ｒ Ｔ Ｋ） ￣ Ｊ ｔ 量技术 ， 是 以载波相位观测量为 根据 的实 时差 分 Ｇ Ｐ Ｓ测量技术 ．它是 Ｇ Ｐ Ｓ测量技术发展 中的一个新 突破 ． 可使实 时三维定位精度
按《 全球定 位 系统 （ Ｇ Ｐ Ｓ ） ￣ Ｊ ］ 量规 范） ） Ｇ Ｂ ／ Ｔ １ ８ ３ １ ４ — ２ ０ ０ １的
要求先在 图上设计 ， 然后到实地踏勘 、 埋石。
２ ） 观测
作者 简介 ： 张亚玲 （ １ ９ ８ ５ 一） ， 女， 汉族 ， 宁夏银川人 ， ２ ０ ０ ８ 年 毕业于北京建 筑工程 学院测绘 工程 专业， 工学学士， 助理 工程师 ， 现主要从事地
Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｉ ￣ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
第 ５期
山 东工 业 技 术
２ ０ １ ３ 正
Ｇ Ｐ Ｓ — Ｒ Ｔ Ｋ的技术特点及其在 地质勘查工程测量中的应用
张亚 玲 （ 宁夏 回族 自治 区煤 田地质局 ， 宁夏 银川 ７ ５ ０ ０ １ １ ）
rtk-技术在地形测量中的应用论文研究
RTK技术在地形测量中的应用研究摘要：随着科学技术不断的发展，GPS 技术也在不断的发展，目前GPS 已经成为集卫星技术、微电子技术、计算机技术和天文观测技术为一体的高端技术.GPS 技术的出现，在一定程度上促进了测绘技术发展，尤其是在定位和测量上.RTK 技术作为GPS 技术重要组成部分，其对地形测量有一定优势，其不仅能提高测量效率，同时也能提高测量精度，从而使地形测量工作有序进行.本文主要从RTK 技术概况及原理、RTK 技术地形测量过程中应该注意的问题、RTK 技术在地形测量中的应用等方面出发，对RTK 技术在地形测量中的应用进行相应研究.RTK技术作为GPS系统中重要定方式，其在地形测量中有重要作用.RTK技术不仅能控制测量、提高工作效率，同时也能以全站仪坐标进行放样，也能进行高精度定位.而要想将 RTK 技术更好的应用在地形测量中，仍需要对RTK 技术技术概况、原理、应用应该注意的问题和实际应用进行具体分析，以便为地形测量工作创造更多有利条件.如何更好的将RTK 技术更好应用在地形测量中，已经成为相关部门值得思索的事情.1 RTK技术概况及原理1.1 RTK技术概况RTK 技术事实上就是动态测量技术，其在实际测量中将相位测量与数据传输技术结合在一起，根据载波相位实时进行差分GPS测量，RTK技术作为GPS测量重要组成部分，已经成为测量技术发展的重要标志.在实际应用过程中，RTK技术是通过基准站接收机、数据链和流动站接收机来，实现其测量功能的.RTK 技术在实际测图过程中，仅需一人拿着仪器在要测量地物或地貌特征点上1～2分钟，并在仪器上输测量地物或地貌特征点，就能将相应数据导入计算机，以此为依据通过绘图软件进行编绘，输入要完成的地形图数据，就能完成地形图.RTK技术在地形测量中应用,不仅节省大量人力、物力，同时也能避免传统测量中通视问题，尤其是在起伏较大的山地中使用，能使其工作效率得到显著的提高；工程放样方法相对较多，但是在实际应用过程中，对点通视状况要求较高，不能更好满足放样需求.而用RTK 技术进行放样，只需要将目标点位置输入电子簿中并背向GPS 机就能找打放样点位置，这种方法不仅快速方便且精度均匀，能更好满足放样需求.。
GPS-RTK在粤东地质勘查测量中的应用
GPS-RTK在粤东地质勘查测量中的应用摘要：结合动态定位rtk技术的工作原理，介绍了rtk技术在粤东地质勘查测量中的应用，并就实际应用分析rtk测量技术的优劣势。
关键词：gps-rtk；地质勘查；应用前景；精度分析中图分类号：f407.1 文献标识码：a 文章编号：前言地质勘查分普查、详查、勘探几个阶段。
在地质勘查中，利用rtk 实时动态测量系统可完成地形图测量、图根控制点加密、工程放样、地质特征点采集、物化探测网、地质剖面测量等多种工作。
rtk作业，每个点的误差均为不累积的随机偶然误差，外业操作简单，全天候作业，能够满足快速求得cm级精度的测量要求……这些特点使得地质勘查测量效率大大提高，成果更加可靠。
1.rtk测量的工作原理rtk（real time kinematic）测量技术，是基于载波相位观测值基础上的实时动态定位技术。
其工作原理是：在已知点上设立基准站，通过数据链将伪距和相位观测值及基准站坐标信息一起传给流动站；流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集gps 观测数据，在系统内形成载波相位差分观测方程，并实时处理，得出该流动站相对于基准站的cm级实时点位坐标和高程。
gps测量流动站与基准站不需通视，只要能接收到足够的卫星数据（不少于5颗卫星），几分钟就能求得流动量的坐标和高程。
2.rtk测量在地质勘查中的优劣势分析相对于常规测量技术，rtk主要优势方面有：（1）可以全天候作业，不受视线影响。
测区范围内地形复杂，灌木丛生，通视条件较差，gps-rtk可以无需通视远距离测量，明显提高了作业效率。
（2）使用gps-rtk可在已有控制点上直接进行数据采集，减少了全站仪数据采集中的导线、图根控制测量环节，节约了大量人力物力。
（3）gps-rtk测量能够实时确定待定点cm级的三维坐标，点位精度分布均匀，每个点的误差均是随机产生的，不像传统测量那样的产生误差累积，精度较高，成果可靠。
（4）测量功能强大，自动化、集成化程度高。
实时动态RTK定位技术在土地测绘中的应用
【 ３ 】 李光辉． Ｇ Ｐ Ｓ － ＲＴ Ｋ技 术在地质勘 查测量 中的应 用Ⅱ 】 ． 数
字技 术 与 应 用 。 ２ ０ １ ２ （ ９ ） ： ３ ３ － ３ ４ ．
技术所遇到的信号阻挡机会增大 ，因信号发射塔 与 高压线等相关信号影响干扰 ，应用 Ｒ Ｔ Ｋ技术作业 ．
不便 的情况下 ，运用常规方法是难 以落实界线 的， 如沼泽 、草甸 与树林地 区 ，常规测 量仪器难 以架 设 ，这时运用 Ｒ Ｔ Ｋ定位技术 ，对界址线进行放样 ，
流动 站 的所 在点 及 放样 线距 离 与 方位 能 立 即显 示 在
完善 Ｒ Ｔ Ｋ动态定位技术同时，加强相关 问题注意 ．
踪状况下 ，单点测量只需十几秒 ，和全站仪速度相
当。在 基 准站 周 围 ２ ０ ｋ ｍ 之 内 ，不 变换 基 准 站 与 圈
根控制点下 ，不用定 向就能 降低 全站仪 的换站 时 间 ，并能应 用多个 流动站进行 同时工作 。经过实
践 ，在时间相 同的情况下 ，一个流动站 的工作效率 是全站仪的 １ ． ５ 倍左右。运用实时动态的 Ｒ Ｔ Ｋ定位
Ｔ ｉ ａ ｎ Ｊ ｉ ａ ｎ － ｊ ｕ ｎ ． Ｚ ｈ ａ ｎ ｇ Ｔ ｉ ａ ｎ － ｍｉ ｎ
（ ｘｉ ｉ ａ ｎ ｇ Ｊ ｉ ａ ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ Ｒ ｅ ａ ｌ Ｅ ｓ ｍｔ ｅ Ａ ｐ ｐ ｒ ａ ｉ ｓ ｌ ａ Ｍａ ｐ ｐ ｉ ｎ ｇ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ，Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｊ ｉ ８ ３ １ １ ０ ０ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
（ 责任编辑
高
远 ）
Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ＲＴＫ Ｌｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ ｏ ｆ Ｒｅ ａ ｌ Ｔｉ ｍｅ Ｄｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｓ ｉ ｎ Ｔｏ ｐ ｏ ｇ ｒ ａ ｐ ｈ ｉ ｃ
GPS-RTK 在地质勘查中的应用
GPS-RTK 在地质勘查中的应用发表时间：2016-08-12T15:15:33.750Z 来源：《基层建设》2016年11期作者：付刚张慧玲[导读] 随着卫星定位技术的快速发展，GPS-RTK 作为 GPS 测量技术发展的新突破广泛应用于地质勘查。
西安地质矿产勘查开发院西安 710100摘要：随着卫星定位技术的快速发展，GPS-RTK 作为 GPS 测量技术发展的新突破广泛应用于地质勘查。
本文通过对 GPS-RTK 技术的分析，简要介绍了 GPS-RTK 技术工作原理及工作流程，阐述了 GPS － RTK 的技术特点，并结合陕北煤田勘查项目实例指出 GPS-RTK技术在地质勘查中的优势及其应用中应注意的问题。
关键词：GPS-RTK，地质勘查，应用传统地质勘查测量一般都是在控制点的基础上采用测角网、测边网、边角网、导线网、线型锁、测角(测边) 交会等传统手段进行【1】。
这些手段均需要进行通视而且受外部限制条件较多耗时长效率低。
随着科学技术的不断发展GPS-RTK技术作为测绘行业内的高科技产品应运而生并很快被广泛应用。
GPS-RTK测量技术是建立在载波相位观测值基础上的实时动态定位系统。
常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行结算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，是GPS 应用的重大里程碑。
1. GPS-RTK测量的工作原理1. GPS-RTK 技术的工作原理GPS 实时动态(RTK)测量技术是以载波相位观测量为依据的实时差分 GPS 测量技术,它能够实时地获得测站点在指定坐标系中的三维定位结果,能达到厘米级精度。
RTK 系统主要由一个参考站(即基准站)若干个流动站、数据通讯系统三大部分组成。
在 RTK 作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送到流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集 GPS 观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理同时给出厘米级定位结果,用时不到 1s。
GPS―RTK技术的应用简析
GPS―RTK技术的应用简析随着我国地质勘探业的迅速崛起，以往的老仪器、老设备、老技术已经不能满足现在的需求，与传统的经纬仪视距、全站仪光电测距相比，GPS-RTK 技术不仅降低了地质测绘工作的难度，同时还提高了其数据及图形的精确程度。
但是，高科技含量的新技术也对地质测量行业带来了更多的挑战，无论是对技术人员的综合技能素质的水平，还是对设备工作状态的可靠性能，都有更高台阶的要求。
一、GPS-RTK技术的概述GPS-RTK测绘技术利用的是GPS测量技术与数据进行传输的组合系统来进行操作的，它是在特定位置安装一台GPS接收机，RTK是基于载波相位观测值的动态实时定位技术。
因其能实时地提供观测站点在任意坐标系中的三维定位结果，其精确度能达到厘米级。
测设放样和测点定位是RTK系统应用的主要测量任务。
在流动站协和基准站共同工作时，工作人员带着流动站系统在测区来回行走，进行对特征点采点测量。
在地质勘探测量中各种性质的点都可以进行定位测量。
在地形图测量时测点可根据需要定位新标记，也可是原先的境界标记，GPS-RTK的出现为地形测图、工程放样以及各种控制测量带来了新的发展机遇，提高了野外作业的效率。
随着GPS与GPS-RTK技术的应用范围不断扩大，而其精确度也越来越来高，因其具有独特强大的功能，从而得到了各行各业测绘人员的信赖。
二、GPS-RTK测量技术的主要特点1.直观快捷，可以实时观测、记录、使用测量数据，无须再进行复杂的平差计算。
2.精度高，其测量成果远远高于导航型手持机的测量精度，可以达到厘米级，完全可以达到除高等级控制测量外的所有测量工作的需要。
3.一个以上已知控制点即可工作，这在矿区周围已知控制点破坏严重、资料不好收集的情况下不致影响工作。
4.目前该技术还具有一定的局限性，受无线通讯技术的限制，目前市场出售的多数品牌的GPS-RTK数据链连接最大可达到二、三十公里，一般只在10公里左右，山区根据地形情况则作用距离更近。
水工环地质勘察中的GPSRTK的技术应用
世界有色金属 2023年 7月上214水工环地质勘察中的GPSRTK 的技术应用陈永生，杨宗闪（中材地质工程勘查研究院有限公司，北京 １００１０２）摘 要：近年来，随着国家现代化进程的加快，水工环矿勘探对于促进区域的可持续发展和经济发展起到了重要作用。
由于ＧＰＳＲＴＫ技术在水工环勘探中的应用优势，其在勘探开发中的应用范围越来越广泛。
ＧＰＳＲＴＫ技术不仅具备ＧＰＳ的精确定位功能，还具备动态和动态特性。
受制于人力和自然等因素的限制较少，而且可以应用于环境污染和碳氢化合物等问题上，具有良好的应用前景。
本文通过对ＧＰＳＲＴＫ技术在水工环勘探中的运用进行分析，探讨了其工作原理、系统优势和实践意义。
关键词：水工环地质勘察；ＧＰＳＲＴＫ；技术应用中图分类号：ＴＤ１６７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）１３－０２１４－３The Technical Application of GPSRTK in Hydraulic Environmental Geological SurveyCHEN Yong-sheng, YANG Zong-shan（Ｚｈｏｎｇｃａｉ Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ Ｃｏ．， Ｌｔｄ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １００１０２，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ， ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｕｎｔｒｙ＇ｓ ｍｏｄｅｒｎｉｚａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓ， ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ａｎｄ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｍｉｎｅｒａｌ ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ｃａｎ ｐｒｏｍｏｔｅ ｒｅｇｉｏｎａｌ ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ｅｃｏｎｏｍｉｃ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ． Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＧＰＳＲＴＫ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ａｎｄ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ， ｉｔｓ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｉｓ ｂｅｃｏｍｉｎｇ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙ ｗｉｄｅｓｐｒｅａｄ． Ｔｈｅ ＧＰＳＲＴＫ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｈａｓ ｔｈｅ ｐｒｅｃｉｓｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ＧＰＳ， ｂｕｔ ａｌｓｏ ｈａｓ ｄｙｎａｍｉｃ ａｎｄ ｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ． Ｄｕｅ ｔｏ ｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｈｕｍａｎ ａｎｄ ｎａｔｕｒａｌ ｆａｃｔｏｒｓ， ｔｈｅ ｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｓｍａｌｌｅｒ ｔｈａｎ ｏｔｈｅｒ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ， ａｎｄ ｉｔ ｃａｎ ｂｅ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｐｏｌｌｕｔｉｏｎ ａｎｄ ｈｙｄｒｏｃａｒｂｏｎ ｐｏｌｌｕｔｉｏｎ， ｗｉｔｈ ｇｏｏｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｓｐｅｃｔｓ． Ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＧＰＳＲＴＫ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ａｎｄ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ｗａｓ ａｎａｌｙｚｅｄ， ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｉｔｓ ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ， ｓｙｓｔｅｍ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ， ａｎｄ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ．Keywords: ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｓｕｒｖｅｙ； ＧＰＳＲＴＫ； Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０４作者简介：陈永生，男，汉族，生于１９７５年，内蒙古人，硕士研究生，水工环地质高级工程师，研究方向：水工环地质。
GPS RTK技术在地质测量中的应用研究
点 的 当 地 坐标 ， 这 个 过 程 称 为 初始 化 。 初 始 双 频ｔ ｒ ｉ ｍｂ ｌ ｅ ５ ７ ０ ０ Ｇ Ｐ Ｓ －ＲＴＫ、 徕卡ＴＣ Ｒ８ ０ ２
量， 通 过 实 时 数 据 传输 ， 和 基 准 站 观 测 数据 进行 差分处理 ， 得到流动站 与基准站之 间
在进 行测量 工作前 ， 收 集 了 测 区 相 应 行 测 量 操 作 。 连接好流动站接收 机 、 天线 、 的资料。 收 集到 测 区范 围内 及 其 周边 ４ １ 个Ｉ 测杆后 ， 先进行测量类型 ， 电台的配置 ， 使
的高 精 度 Ｇ Ｐ Ｓ 基 线 向量 。 同时 ， 利 用 已知 点 级 导 线 点 成果 （ 高 程为 三等 水 准成 果 ） 。 在 本 其 与基 站 无 线 电 连 接 ， 输 人 流 动 站 的 天 线 之 间ＧＰ Ｓ 基线向量（ 间接 基 线 ） 及 已知 坐 标 次 测 绘工 作 中平 面采 用 ２ ０ ０ ４ 昆 明坐标 系 ； 高 高 ， 输 入观 测 时 间 、 次数， 设置机内精度 ， 机 数据 ， 求得 Ｇ Ｐ Ｓ 三 维基 线 向 量转 换 到 当地坐 程 采 用 ｌ ９ ８ ５ 国家 高 程 基 准 。
内精 度 指 标 预 设 为 点 位 中 误 差 土１ ． ５ ｃ ｍ，
高程 中误 差 ±２ ． ０ ｃ ｍ， Ｐ Ｄ Ｏ Ｐ ＜ ６ 。
（ ３ ） 校正测量 。
标 系 统 三维 基 线 向量 的转 换 参 数 ， 及 基 准
采用 的主要仪 器设 备主要 有 ： “ｌ ＋２ ”
立实时数据通讯。 开始 作 业 时 ， 流 动 站首 先 依 次 在 两 个 或 两 个 以 上 已 知 点 上 进 行 测
平 方 公里 。 测 区 多 为居 民 区及 工 厂 ， 西边 较 期 间 ， 基 准 站 不能 移 动或 者 关 机 重 新 启 动 ， 少 部 分临 山 。 总 体 上 测 区地 势 较 为 平 坦 、 建 如 果 重 新 启 动 必 须 进 行重 新 校 正 。 ⑤ 基 准
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GPS实时动态测量(RTK)技术在地质勘探测量中的应用【摘要】随着社会进步，地质勘探测量的工作重要性日益显现，地质勘探测量工作者的任务也在加重，随着rtk技术在地质勘探测量多方面的应用，将极大地提高测量工作效率和成果的可靠性，阐述rtk测量技术在地质勘探测量应用中的优缺点。
【关键词】rtk；优缺点；地质勘探测量
一、前言
gps 定位分为绝对定位和相对定位，由于定位的精度不同，一般在测绘工程中都采用相对定位的方式，相对定位又可分为静态相对定位和动态相对定位，静态相对定位无法实时提供成果，而目前广泛采用的实时动态相对定位技术就能解决这一问题。
实时动态定位方式主要有实时伪距差分定位（real time difference 简称rtd），载波相位差分定位（real time kinetic 简称rtk）。
伪距差分定位是建立在c／a码伪距观测基础上的一种实时定位技术，其精度只能达到米级，一般只用在精度较低的测量项目；而实时动态测量(rtk)定位技术是基于载波相位观测值的实时动态gps定位技术,它是gps测量技术发展中的一个新突破,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。
二、gps rtk的优点
2.1 作业效率高。
在一般的地形地势下，rtk设站一次即可测完4km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点、图跟点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，在一般的电磁环境下
几秒钟就可以采集一个碎步点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业成本，提高了劳动效率。
2.2 定位精度高，数据安全可靠，没有误差累积。
只要满足rtk 的基本工作条件，在一定的作业半径范围内，rtk的平面精度和高程精度都能达到厘米级。
rtk当前的测量精度：平面10mm+2ppm；高程20mm+2ppm。
2.3 降低了作业条件要求。
rtk技术不要求控制点、图跟点之间两两通视，因此，和传统测量相比，rtk技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视问题，只要满足rtk的基本工作条件，它都能轻松地进行快速的高精度定位作业。
2.4 rtk作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。
rtk可胜任各种测绘内、外业。
移动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，使辅助测量工作极大减少，减少人为误差，保证了作业精度。
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三、gps rtk测量在地质勘探测量中的应用
由于gps rtk测量具有精度高、效率高的优点，其在地质勘探工程可以完成多项工作：
3.1、工程控制测量
用gps rtk建立图根级的控制点，在测量过程中能实时获得定位的坐标，且点与点之间不要求必须通视，更为简便易行。
3.2、野外大比例尺数字化地形图测量
地质勘探工程所用图大多是1:2000或1:1000地形图。
用传统方法测图，工作量大，速度慢，花费时间多；用rtk测绘，具有采集速度快，精度高的优点，大大降低了测图的难度，省时又省力。
3.3、野外剖面测量
地质人员在大比例尺地形图上标出地质勘探剖面后，测量员利用rtk测量就能很方便地实测并绘制出本条剖面图，且精度较高。
3.4、勘探工程放样测量
采用rtk测量技术进行放样，只需将所要放样的坐标输入rtk
手簿中，系统就会定出放样的点位。
四、gps rtk的不足及其解决办法
4.1在山区和树林较密地方使用rtk作业，有其局限性，主要表现在收不到基站信号或者时有时无、数据初始化慢且易丢失、测量用时较长。
对于这种情况，主要解决的办法：①要选好基站，要开阔，功率开到最大，电台天线尽可能架高。
②把移动站天线尽可能架高③架双基站工作④联合全站仪作业。
4.2天空环境影响。
白天中午，受电离层干扰大，共用卫星数少，常接收不到5颗卫星，因而初始化时间长甚至不能初始化，也就无法进行测量，可见选择作业时段的重要性。
4.3数据链传输受干扰和限制、作业半径比标称距离小的问题。
rtk数据链传输易受到高大山体和各种高频信号源的干扰，在传输过程中衰减严重，严重影响外业精度和作业半径。
另外，当rtk作业半径超过一定距离（一般为几公里，每种机型在不同的环境又各
不相同）时，测量结果误差超限，所以rtk的实际作业有效半径比其标称半径要小很多，工程实践和专门研究都证明了这一点。
解决这类问题的有效办法是把基准站布设在测区中央的最高点上。
4.4初始化能力和所需时间问题。
在山区、林区等地作业时，rtk 卫星信号容易被阻挡、容易造成失锁，采用rtk作业时有时经常需要重新初始化。
这样测量的精度和效率都受影响。
解决这类问题的办法主要是选用初始化能力强、所需时间短的rtk机型。
4.5 电池电量的影响。
rtk耗电量比较大，电池容量小，作业时间不长久。
有些条件困难地区，用电紧张，作业时间长了，就会导致没电可用。
而且电池电量不足，还会影响到rtk的发射、接收信号，导致作业效率低，成果精度不高。
解决这类问题就是选择可以外接电源的仪器，用电瓶代替普通的电池。
五、结束语
将rtk技术应用到地质勘探工作中，使得测绘的精度、效率和效益都有显著提高，尤其rtk技术的实时性将会在地质勘探工程的诸方面得到更为广泛的应用。
参考文献：
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gps-rtk在地质工程测量中的应用。
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吉林：吉林地质，2007。
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全球定位系统原理及其应用。
［m］.北京：测绘出版社，1993。