一种浮空器气囊体积测量装置的现场校准方法探讨
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一种浮空器气囊高效充气装置及其工作方法[发明专利]
![一种浮空器气囊高效充气装置及其工作方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/d5853bf8a2161479161128a0.png)
专利名称：一种浮空器气囊高效充气装置及其工作方法专利类型：发明专利
发明人：王苏明,彭孝天,李超越,冯诗愚,刘卫华
申请号：CN201711302689.3
申请日：20171208
公开号：CN108001665A
公开日：
20180508
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种浮空器气囊高效充气装置及其工作方法，该装置利用高速转动的压缩机，将空气压缩，然后通过引射器引入新的空气，经过处理后充入浮空器气囊内，实现浮空器快速镇重过程。
引射器引入的空气可以将压缩机处理后的高温气体冷却，减小后面冷凝器的负担；其次，通过控制引射器引入空气的流量，在镇重空气总质量一定的情况下，能够有效降低压缩机处理的空气流量，从而降低压缩机耗能。
本系统具有结构简单，效率高，环境友好等优点。
申请人：南京航空航天大学
地址：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
国籍：CN
代理机构：江苏圣典律师事务所
代理人：贺翔
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- 5795 (2 0 1 7 ) 0 5 - 0 0 2 7 - 07
WANG Qinjian1 , HUANG Xin2 , ZHANG Jing1 , CHENG Yang1 , WU Ping1 , YANG Zhiyong1
(1. H u n a n A e r o s p a c e Electromechanical E q u i p m e n t a n d Special Material R e s e a r c h Institute, C h a n g s h a 4 1 0 2 0 5 , 2. C h a n g s h a Representative Office of the C h i n e s e Peo p l e , s Liberation A r m y , C h a n g s h a 4 1 0 2 0 5 , Abstract China) Chin a ;
长 沙 410205
; 2 .
中 国 人 民解 放 军 长 沙代 表 室 ，湖 南 长 沙 4 1 0 2 0 5 )
摘 要 ：介 绍 一 种 浮 空 器 气 囊 体 积 测 量 装 置 的 现 场 校 准 方 法 ， 通 过 设 定 现 场 校 准 区 域 ， 构 建 地 面 控 制 点 的 局 部 三 维 坐 标 ；在 被 测 对 象 侧 边 的 6 个 地 面 控 制 点 设 立 测 站 ，用 激 光 全 站 仪 和 棱 镜 组 件 按 照 极 坐 标 法 观 察 得 到 被 测 对 象 侧 边 精 密 标 定 杆 上 所 有 准 校 点 的 局 部 三 维 坐 标 ，建 立 校 准 参 考 坐 标 系 ，构 建 完 整 的 现 场 校 准 场 。 测 量 装 置 对 在 校 准 参 考 坐 标 系 中 的 精 密 标 定 杆 上 校 准 点 进 行 拍 摄 获 得 图 片 ，解 算 得 到 测 量 装 置 的 每 个 相 机 的 外 方 位 元 素 ， 得 到 其 位 置 和 姿 态 ，完 成 校 准 工 作 。本 文 提 出 的 现 场 校 准 方 法 解 决 了 测 量 装 置 在 任 意 场 景 下 浮 空 器 囊 体 体 积 测 量 的 应用问题和测量装置使用中需要搬动情况下的校准问题。 关 键 词 ： 浮 空 器 ； 柔 性 气 囊 ；体 积 测 量 装 置 ；现 场 校 准 中 图 分 类 号 ：T B 9 2 文 献 标 识 码 ：A 文 章 编 号 ：1 6 7 4
A Field Calibration Method for an Aerostat Ballonet Volume Measuring Device
：This
p a p e r introduces the field calibration m e t h o d of a n aerostat ballonet v o l u m e m e a s u r i n g d e v i c e , b y setting the calibration area
to construct local three - dimensional coordinates of g r o u n d control points. 6 g r o u n d control points £ire set u p beside the object. W i t h a total station a n d laser pr i s m a s s e m b l y in acc o r d a n c e with the polar coordinate m e t h o d of observation, the local three - dimensional coordinates of the precision calibration bar beside the object are o b s e r v e d ， a calibration reference coordinate s ys t e m is set u p ， a n d a co m plete site calibration is constructed. T h e m e a s u r i n g device for calibration acquired i m a g e s in the reference coordinate syst e m of the precision calibration point bar, the solution of exterior orientation elements is obtained for e a c h c a m e r a m e a s u r e m e n t d e v i c e , a n d the position a n d attitude are obtained to c o m plete the calibra tion work. This p a p e r presents a field calibration m e t h o d that solves the m e a s u r e m e n t device calibration p r o b l e m , u n d e r the condition of m o v i n g m e a s u r e m e n t device in use in a n y scene a n d the application of aerostat envelope v o l u m e m e a s u r e m e n t K e y w o r d s ：aerostat ； flexible air b a g ；v o l u m e m e a s u r i n g d e v i c e ； field calibration
计测技术
计量测试与校准
• 27 ■
doi：10. 11823/j. issn. 1674 - 5795பைடு நூலகம் 2017. 05. 07
一
种浮空器气囊体积测量装置 的现场校准方法探讨
王 勤 俭 \ 黄 鑫 2, 张 菁 \ 程 杨 \ 吴 平 \ 阳 志 勇 1
( 1 • 湖 南 航 天 机 电 设 备 与 特 种 材料 研 究 所 ，湖 南
WANG Qinjian1 , HUANG Xin2 , ZHANG Jing1 , CHENG Yang1 , WU Ping1 , YANG Zhiyong1
(1. H u n a n A e r o s p a c e Electromechanical E q u i p m e n t a n d Special Material R e s e a r c h Institute, C h a n g s h a 4 1 0 2 0 5 , 2. C h a n g s h a Representative Office of the C h i n e s e Peo p l e , s Liberation A r m y , C h a n g s h a 4 1 0 2 0 5 , Abstract China) Chin a ;
长 沙 410205
; 2 .
中 国 人 民解 放 军 长 沙代 表 室 ，湖 南 长 沙 4 1 0 2 0 5 )
摘 要 ：介 绍 一 种 浮 空 器 气 囊 体 积 测 量 装 置 的 现 场 校 准 方 法 ， 通 过 设 定 现 场 校 准 区 域 ， 构 建 地 面 控 制 点 的 局 部 三 维 坐 标 ；在 被 测 对 象 侧 边 的 6 个 地 面 控 制 点 设 立 测 站 ，用 激 光 全 站 仪 和 棱 镜 组 件 按 照 极 坐 标 法 观 察 得 到 被 测 对 象 侧 边 精 密 标 定 杆 上 所 有 准 校 点 的 局 部 三 维 坐 标 ，建 立 校 准 参 考 坐 标 系 ，构 建 完 整 的 现 场 校 准 场 。 测 量 装 置 对 在 校 准 参 考 坐 标 系 中 的 精 密 标 定 杆 上 校 准 点 进 行 拍 摄 获 得 图 片 ，解 算 得 到 测 量 装 置 的 每 个 相 机 的 外 方 位 元 素 ， 得 到 其 位 置 和 姿 态 ，完 成 校 准 工 作 。本 文 提 出 的 现 场 校 准 方 法 解 决 了 测 量 装 置 在 任 意 场 景 下 浮 空 器 囊 体 体 积 测 量 的 应用问题和测量装置使用中需要搬动情况下的校准问题。 关 键 词 ： 浮 空 器 ； 柔 性 气 囊 ；体 积 测 量 装 置 ；现 场 校 准 中 图 分 类 号 ：T B 9 2 文 献 标 识 码 ：A 文 章 编 号 ：1 6 7 4
A Field Calibration Method for an Aerostat Ballonet Volume Measuring Device
：This
p a p e r introduces the field calibration m e t h o d of a n aerostat ballonet v o l u m e m e a s u r i n g d e v i c e , b y setting the calibration area
to construct local three - dimensional coordinates of g r o u n d control points. 6 g r o u n d control points £ire set u p beside the object. W i t h a total station a n d laser pr i s m a s s e m b l y in acc o r d a n c e with the polar coordinate m e t h o d of observation, the local three - dimensional coordinates of the precision calibration bar beside the object are o b s e r v e d ， a calibration reference coordinate s ys t e m is set u p ， a n d a co m plete site calibration is constructed. T h e m e a s u r i n g device for calibration acquired i m a g e s in the reference coordinate syst e m of the precision calibration point bar, the solution of exterior orientation elements is obtained for e a c h c a m e r a m e a s u r e m e n t d e v i c e , a n d the position a n d attitude are obtained to c o m plete the calibra tion work. This p a p e r presents a field calibration m e t h o d that solves the m e a s u r e m e n t device calibration p r o b l e m , u n d e r the condition of m o v i n g m e a s u r e m e n t device in use in a n y scene a n d the application of aerostat envelope v o l u m e m e a s u r e m e n t K e y w o r d s ：aerostat ； flexible air b a g ；v o l u m e m e a s u r i n g d e v i c e ； field calibration
计测技术
计量测试与校准
• 27 ■
doi：10. 11823/j. issn. 1674 - 5795பைடு நூலகம் 2017. 05. 07
一
种浮空器气囊体积测量装置 的现场校准方法探讨
王 勤 俭 \ 黄 鑫 2, 张 菁 \ 程 杨 \ 吴 平 \ 阳 志 勇 1
( 1 • 湖 南 航 天 机 电 设 备 与 特 种 材料 研 究 所 ，湖 南