谈第二代随车自诊断系统OBD-Ⅱ
OBD-Ⅱ自诊断系统
OBD-Ⅱ自诊断系统一、OBD-II概述OBD-Ⅱ是ON-BOARD DIAGNOSITICS-Ⅱ（随车诊断装置）的简称。
1993年以前的诊断系统为第一代诊断系统，各制造厂家采用的诊断座、故障代码、诊断功能均各不相同，造成修护人员的困难。
美国汽车工程学会(SAE)制定了一套标准规范，经由“环境保护机构”(EPA)及“加洲资源协会”(CARB)认证通过此一套标准，并要求各汽车制造厂家依照OBD-Ⅱ标准提供统一的诊断模式、插座，由一台仪器即可对各车种进行诊断检测。
OBD-Ⅱ是美国加洲规定的标准，凡是销售到美国加洲的车，不论欧、美、日均需合乎该标准，台湾也采用这一标准。
由于采用这一标准，简化技术人员使用仪器的困扰，应深入理解OBD-Ⅱ的特点。
二、OBD-II特点(1)(1)统一诊断座形状，为16pin (针)，如图1所示。
(2)具有数值分析资料传输功能(DATA LINK CONNECTOR-DLC)。
(3)统一故障代码及意义。
(4)具有行车记录器功能。
(5)具有重新显示记忆故障码功能。
(6)具有可由仪器直接清除故障码功能。
三、DLC(资料传输接头)诊断座统一标准(1)DLC诊断座统一为16pin，装在驾驶室内，驾驶侧仪表板下方。
(2)DLC脚有两个标准:ISO--欧洲统一标准(INTERNATIONAL STANDARDS ORGANIZATION 9141-2)，利用7#，15#脚传输资料。
SAE--美国统一标准(SAE-J1850)，利用2#，10#脚传输资料。
OBD-Ⅱ诊断座各端子功能见表1。
表1 OBD-Ⅱ诊断座各端子功能四、OBD-II统一故障代码标准(一)故障码的构成故障码由五位数（字）构成，第一个为英文字母，代表被测试的系统，例如：B(BODY)车身电脑；C(CHASSIS)底盘电脑；P(POWER TRAIN)发动机变速器电脑；U--未定义，由SAE另行发布。
(二)举例FORD EEC-V(福特汽车第五代电脑)故障码 P 1 3 5 2。
浅谈OBDⅡ
ｌ
４３ ５２ ０．９０８ ９４．７１ ８６．５ ８９．７
×
Ｊ０２．７１．２ ２２
８８．５
３
７５．３３ ０．８９７ １０２．７ ８８．１ ６９．３
√
Ｙ１８０Ｍ．４ １８．５ ９１
４
３２．４２ Ｏ．Βιβλιοθήκη ８２８３８８ ４ ５３．２
×
Ｊ０２．６２．４
１７
８９
５
２．８８７ ０．２３８ ８０．１ ４４．４ ６４．２
稳定不宜超过３％）。 ５．５、三相异步电动机通过就地补偿后，由于电流的下降。功率
（作者单位系１山东黄金矿业股份公司焦家金矿 ２山东黄金矿业有限公司三山岛金矿）
万方数据
一２７—
浅谈OBDⅡ
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数：
傅涛， 黄炳华 傅涛(深圳职业技术学院;武汉理工大学)， 黄炳华(深圳职业技术学院)
√
Ｊ０２．７１－４
２２
８９．５
２
８２．３９ ０．９９６ ７１．２５
９０
５０．８
√
Ｊ０２—７ｌ－４
２２
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１
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Ｏ．３０９ ７１．２５ ６８４ ５０．８
×
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中国高新技术企业 CHINA HIGH TECHNOLOGY ENTERPRISES 2008，(6) 0次
OBDII车载自动诊断系统简介
OBDII简介OBDII(the Second On—Board Diagnostics), ，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBDII实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
中文名 :汽车诊断第二代系统 .外文名 :OBDII目录:1:OBDII简介2:OBDII工作原理3:OBDII通讯协议▪ ISO9141-2▪ ISO14230▪ ISO157654:OBDII数据连接口5:OBDII终端产品功能6:应用领域7:故障码一、OBDII简介自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始相结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广泛。
ECU作为汽车发动机电控系统的核心具有速度快捷、功能强大、可靠性高、成本低廉的特点，故此ECU的引入极大地提高了汽车的动力性、舒适性、安全性和经济性。
然而，由于现代发动机电OBDII 模块控系统越来越复杂，将ECU引入发动机电控系统之后，在提高汽车性能的同时也引发了故障类型难以判定的问题。
针对该情况，从20世纪80年代起，美、同、欧等地的汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载自诊断模块(On—Board Diagnostics Module)。
自诊断模块能在汽车运行过程中实时监测电控系统及其电路元件的工作状况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在汽车电脑芯片内阳1。
系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，故障排除后，采用专用仪器清除故障码。
由于该时期不同厂商的OBD系统之问各行其是、互不兼容，所以被称为第一代车载自诊断系统(OBD—I，the First On—BoardDiagnostics)。
OBDⅡ第二代车载故障诊断系统图文说明
OBDⅡ第二代车载故障诊断系统图文说明OBDⅡ第二代车载故障诊断系统（On-Board Diagnostic System，简称OBD）是一种用于检测和诊断汽车发动机、排放系统和其它相关系统的电子设备。
今天，我们将为大家介绍OBDⅡ第二代车载故障诊断系统，包括其原理、功能和使用方法。
原理说明OBDⅡ第二代车载故障诊断系统是一种由汽车生产商开发的基于电脑的独立系统。
它的主要作用是监测车辆的电脑控制系统，并通过数据传输，将这些信息传输到车载显示器中。
这些信息包括引擎转速、车速、油温、氧传感器电压等诊断数据，通过这些数据，驾驶员能够更好地了解车辆的状态，及时发现车辆故障。
具体而言，OBDⅡ第二代车载故障诊断系统能够监测到以下几个方面的信息：•电子控制模块（ECM）和传感器的性能状况•发动机速度和负载•燃油系统的工作效率和故障•废气排放系统的性能和故障功能说明OBDⅡ第二代车载故障诊断系统的功能非常强大，主要包括以下几个方面：1. 检测故障和提醒用户当OBDⅡ第二代车载故障诊断系统检测到系统中出现了问题或者故障时，会发出警告信号并显示相关信息，以便用户能够及时修理或更换出现故障的部件。
2. 故障码读取和清除OBDⅡ第二代车载故障诊断系统也能够读取以及清除相关的故障码，整理车辆出现的以前的故障记录，这对于故障的排查和修理都有很大的帮助。
3. 监测驾驶习惯OBDⅡ第二代车载故障诊断系统还可以监测驾驶员的驾驶习惯，以便为驾驶员提供更好的驾驶建议。
4. 提高经济性和安全性OBDⅡ第二代车载故障诊断系统还可以帮助用户提高车辆的经济性和安全性，例如，它可以监测油量和汽车的发动机转速，以便让用户知道什么时候需要加油或者更换空气滤清器等。
使用方法使用OBDⅡ第二代车载故障诊断系统非常简单。
大多数现代汽车都已经配置了这种系统，只需要购买一个OBDⅡ诊断设备，通过OBDⅡ插座连接到你的汽车电脑系统中即可。
下面是具体的使用步骤：1. 插入OBDⅡ插头找到汽车定位插座，一般在驾驶员的座位下方，它应该是一个矩形的形状。
丰田OBD-Ⅱ
OBD-Ⅱ自診斷系統一、OBD-II概述OBD-Ⅱ是ON-BOARD DIAGNOSITICS-Ⅱ（隨車診斷裝置）的簡稱。
1993年以前的診斷系統為第一代診斷系統，各製造廠家採用的診斷座、故障代碼、診斷功能均各不相同，造成修護人員的困難。
美國汽車工程學會(SAE)制定了一套標準規範，經由“環境保護機構”(EPA)及“加洲資源協會”(CARB)認證通過此一套標準，並要求各汽車製造廠家依照OBD-Ⅱ標準提供統一的診斷模式、插座，由一台儀器即可對各車種進行診斷檢測。
OBD-Ⅱ是美國加洲規定的標準，凡是銷售到美國加洲的車，不論歐、美、日均需合乎該標準，臺灣也採用這一標準。
由於採用這一標準，簡化技術人員使用儀器的困擾，應深入理解OBD-Ⅱ的特點。
二、OBD-II統一故障代碼標準(一)故障碼的構成故障碼由五位元數（字）構成，第一個為英文字母，代表被測試的系統，例如：B(BODY)車身電腦；C(CHASSIS)底盤電腦；P(POWER TRAIN)發動機變速器電腦；U--未定義，由SAE另行發佈。
(二)舉例FORD EEC-V(福特汽車第五代電腦)故障碼P 1 3 5 2。
①②③④①代表被檢測的系統，P代表發動機變速器電腦。
②第二位數，代表汽車製造廠碼，0代表SAE定義的故障碼，其他1-9代表各汽車製造廠自行定義的故障碼。
③第三位元數，由SAE定義的故障範圍，見表2。
表2 SAE定義的故障範圍④代表汽車製造廠原廠故障碼:A組高壓、低壓線圈不定。
1996年全世界主要汽車製造廠(公司)都在其生產的汽車上採用了OBD-Ⅱ型隨機診斷裝置。
OBD-Ⅱ診斷裝置必須使用專用儀器才能讀出故障碼。
1994-1995年生產的汽車，各公司還保留原來的短接讀取故障碼的診斷插座。
TOYOTA 1994年10%車採用OBD-Ⅱ，1995年採用OBD-Ⅱ有40%，同時保留原有診斷座。
TOYOTA CAMRY(佳美)IMZ-FE發動機，短接原有插座TE1和E1端子或OBD-Ⅱ診斷座的5#和6#端子，即可讀取故障碼。
obd2协议
OBD2协议1. 简介OBD2（On-Board Diagnostics，第二代车载诊断系统）是一种车辆诊断系统，用于监测和报告汽车发动机和车辆系统的运行状况。
OBD2协议被广泛应用于现代汽车中，用于提供实时的车辆信息以便进行故障诊断和维护。
2. OBD2协议的作用和意义OBD2协议的作用是通过车载诊断接口，提供车辆的运行数据和故障诊断信息。
这些信息可以帮助车主或技术人员了解车辆的工作状态、检测故障和进行维护。
通过OBD2协议，用户可以实时监测车辆的性能参数，如发动机转速、车速、冷却液温度等，以及诊断车辆的故障代码。
OBD2协议的意义在于提高车辆的维修效率和降低维修成本。
通过OBD2协议，技术人员可以更快速、准确地诊断车辆故障，避免因故障未及时发现而导致更大损失。
此外，OBD2协议还可以帮助车主实时监测车辆的工作状态，及时发现潜在问题，提高行车安全性。
3. OBD2协议的工作原理OBD2协议通过车载诊断接口连接车辆的电子控制模块，从而获取车辆的运行数据和故障代码。
OBD2协议采用标准化的通信协议和数据格式，使得不同厂家的车辆和设备可以互通。
OBD2协议的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：步骤一：连接诊断工具用户需要使用OBD2诊断工具，将其连接到车辆的OBD2接口上。
OBD2接口通常位于驾驶室内的仪表板附近，用户只需将诊断工具插入接口即可。
步骤二：发起诊断请求用户通过诊断工具发起诊断请求，要求获取车辆的运行数据和故障信息。
诊断请求通常是一个特定的命令，通过OBD2协议发送给车辆的电子控制模块。
步骤三：接收和解析数据车辆的电子控制模块接收到诊断请求后，会将相应的数据通过OBD2协议返回给诊断工具。
诊断工具接收到数据后，需要进行解析和处理，以便显示给用户。
步骤四：显示结果和诊断故障诊断工具将解析后的数据显示给用户，用户可以根据显示的结果来判断车辆的工作状态和是否存在故障。
如果存在故障，诊断工具还可以提供相应的故障代码，方便技术人员进行维修。
第二代随车诊断系统(OBDⅡ)简介
功用及类型 工作原理
信号特征期间，许多 汽车制造商给车辆装配随 车诊断系统（OBD，OnBoard Diagnostic），此系 统的最大特点就是当汽车 发生故障时，以特定的方 式显示出故障码，帮助判 断电路故障原因，便于维 修。因为美国和欧洲采用 了两种不同的排放法规体 系，所以第二代车载诊断 系统有OBDII、EOBD两种 形式。美国实施OBDII， 而采用欧洲排放法规的国
一旦故障码己设置，若工作状况恢复正常， 只有在通过了三次连续的行驶过程，OBDII 系统自诊断后，MIL灯才会熄灭。到经过40 个 行驶过程 后并不再有故障出现后，
OBDⅡ需要计算机能快 速留下或存储所有故障 指示出现时的数据，便 于用解码器提取这些数 据，这些被存储的数据 就被称为冻结帧数据。
计算机可清除该故障代码及 冻结帧数据。 像间歇不点火、混合气过浓或过稀这样的故 障码，需要80个行使过程，才能清除故障码。
1. 能检测出与排放 相关元器件的工作 情况，提示驾驶员 需要对与排 放相关 的系统进行维修、 维护。
功用及类型 工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
2.采用统一的故障码及意义，能使用统一协议的检测工具、标准化的16 针诊断座（DLC）进行检测（诊断座见图7-2和其端子说明见表7-1所 示）。
图7-2 OBDII数据传输诊断接头
信号特征
检测方法
故障诊断
7.2.3 OBDII的故障码及故障指示灯
1.OBDII系统故障码的分类
A型故障码是最严重的一类，如发 动机间歇不点火、混合气过浓过稀 等会置出该类故障码。A型故障码 提醒驾驶员车辆排放系统有问题， 会造成催化转换器损坏。
A类故障码 A类故障码是 与排放相关的故障码。计 算机诊断程序连续一个循 环即可检测到该类故障， 并点亮故障指示灯。
OBD-II 的起源
OBD-II 的起源三源OBD-II是随车电脑诊断系统第二代的简称。
1993年以前的检测系统为第一代，各国各厂家采用不同的诊断座，不同的故障代码，不同的诊断功能，造成了各种车辆所使用的检测方法多众多样。
大多数汽车的故障码由两位数组成，故障码的含义各不相同。
奥迪和1989年以后的巴依尔车系由4位数组成。
1992年以后的福特车系，随着诊断功能的增加，发动机故障码由二位数升为三位数，故障代码由原来的72条增加到160条。
各种车系诊断座规格、种类也不相同。
例如福特车诊断座有9种，1993年以后由6+1针诊断座改为17+8针诊断座：奔驰车系有圆形9针、38针诊断座和长方形8针16针诊断座：丰田车系有方形23针、圆形17针和方形17针诊断座；巴依尔车系有55针和88针两种诊断座。
这些1993年以前的随车电脑诊断系统，按美国标准称为第一代随车电脑诊断系统（OBD-I)。
这种诊断系统自成体系，不具有通用性，且种类繁多不利于使用统一的专用仪器，给汽车的售后服务、维修造成很多不便。
这种诊断系统不适用现代汽车结构日趋先进，机电一体化车用微机控制系统升级换代朝着标准化、智能化方向发展的需要。
1994年，美国汽车工程师协会（SAE)提出了第二代随车电脑诊断系统OBD-II的标准规范，经环境保护机构（EPA)及美国加州资源协会（CARB)认证通过并要求各个汽车制造厂依照OBD-II的标准提供统一的诊断模式及诊断座，统一的故障码，只用一台仪器，即可对各种车辆进行诊断检测。
OBD-II现在可适用的车种有美国的通用、克莱斯勒、福特，日本的丰田（凌志、佳美、皇冠等）、日产、三菱、马自达，欧洲车（奔驰、沃尔沃）等。
OBD-II的标准诊断座为16脚，具有数值分析的资料传输功能。
故障代码为相同含义，具有行车记录器、重新显示记忆故障码功能、直接清除故障码的功能。
1993-1995年之间的车，老式的诊断座存在，新兴的OBD-II诊断座也存在，此年代的车可通过两种检测系统来检测。
6发动机电控技术OBD-II第二代车载故障诊断系统
匹配最佳混合气，因此在上游氧传感器产生直 流脉动电压信号，电压在0.1～0.9V之间变化。废 气经过三元催化器处理后，剩余氧含量将大大减 少，在下游氧传感器上的电压脉动大大减少，由 此，可以断定三元催化器处于良好工作状态。如 果三元催化器工作不良或者有故障，则在氧化还 原反应上无法完全对有害物进行完全转变，则在 下游氧传感器上的电压脉动与在上游氧传感器上 的电压脉动近似相同。
三元催化器老化时或者三元催化器损坏时，就 会严重削弱其氧化-还原能力，从而造成发动机尾 气持严续重对超CO标的。含因量此进O行BD检-Ⅱ测在。发动机运行过程中将
在故障诊断期间，发动机电脑将不断比较上游 氧传感器和下游氧传感器的信号，使之保持在一 定的转换比例上。正常工作条件下，发动机运转 后，上游氧传感器不断检测发动机尾气中的剩余 氧含量。
对燃油修正产生影响的传感器和执行器
OBD-Ⅱ系统对组合电器的监控
OBD-Ⅱ系统对组合电器的监控,可准确提供哪个方面出现故障, 具体哪个传感器故障,是短路还是断路等信息。如将冷却液温度传 感器的信息和进气温度传感器的信息进行比较,将冷却液温度传感 器的信息和起动后的时间进行比较,从而得出冷却液温度传感器的 信息是否准确。如果进气温度正常,而冷却液温度异常,或者刚起动 发动机,冷却液温度就超过了100℃ ,说明冷却液温度传感器是有短 路或断路故障,见图所示。
OBD-Ⅱ通过EGR阀两侧的压力阀(图6-2-16)检测EGR阀是 否能正常开启和关闭,以及EGR率是否正常,即主要检测两项: ①ECR率是否超限,即EGR阀开启量是否过大。 ②EGR阀的密封性,在怠速、加速、大负荷时应不工作,EGR阀两侧 管路压差应相等。如两侧压力阀检测到压差,说明EGR阀密封不良。
第二代车载故障诊断系统OBD-II
OBD-Ⅱ——第二代车载故障诊断系统一、起源目前，北京已开始实施国Ⅲ汽车排放标准。
这一标准是国家第三阶段的排放标准，它相当于欧洲Ⅲ号排放标准，对CO、NOX、HC、CO2采取更严格的限制。
而要达到这一目标就要通过技术提升来解决，在汽车运行全程中不断监视尾气的排放质量，一旦发现汽车在运行过程中与控制尾气排放的相关元件出现故障，就会立刻报警，从而提醒驾驶员立即对车进行检修，以确保汽车时刻处于绿色环保状态。
为此，国Ⅲ汽车排放标准强制规定：新车必须安装OBD车载自诊断系统（即On-Board Diagnos tics的缩写）。
该系统特点在于检测点增多、检测系统增多，在三元催化转化器的进、出口上都有氧传感器。
实际上，自1980年代开始，世界各汽车制造厂就在车辆上配备全功能的控制和诊断系统。
这些新系统在车辆发生故障时可以警示驾驶，并且在维修时可经由特定的方式读取故障代码，以加快维修时间，这便是车载诊断系统。
到了1985年，美国加利福尼亚州大气资源局(CARB)开始制定法规，要求各车辆制造厂在加利福尼亚州销售的车辆必须装置OBD系统，这些车辆上配备的OBD系统被称为OBD-Ⅰ(第一代随车诊断系统)。
OBD-Ⅰ必须符合下列规定：★仪表板必须有“发动机故障警示灯” (MIL)，以提醒驾驶注意特定的车辆系统已发生故障(通常是废气控制相关系统)。
★系统必须有记录/传输相关废气控制系统故障码的功能。
★电器组件监控必须包含：氧传感器、废气再循环装置（EGR）、燃油箱蒸汽控制装置（EVAP）。
起初加利福尼亚州大气资源局制定OBD-Ⅰ的用意是要减少车辆废气排放以及简化维修流程，但由于OBD-Ⅰ不够严谨，遗漏了三元催化器的效率监测、油气蒸发系统的泄漏侦测以及发动机是否缺火的检测，导致碳氢化合物排放增加。
再加上OBD-Ⅰ的监测线路敏感度不高，等到发觉车辆故障再进厂维修时，事实上已排放了大量的废气。
OBD-Ⅰ除了无法有效地控制废气排放，它还引起另一个严重的问题：各车辆制造厂发展了自己的诊断系统、检修流程、专用工具等，给非特约维修站技师的维修工作带来许多问题。
OBD II 浅谈
浅谈什么是OBD-II汽车尾气污染是危害城市环境、引发呼吸系统疾病的罪魁祸首之一。
随着汽车的迅速普及，汽车尾气污染对世界环境的负面效应也越来越大。
有关专家统计，到21 世纪初，汽车排放的尾气占了大气污染的30％～60%。
另外汽车也是能源消耗与温室气体排放的大户。
每辆汽车每年平均消耗近2000L汽油，这些汽油的燃 烧会导致5t左右的温室气体排放。
到2011年8月，全世界拥有超过10亿辆的汽车。
这些汽车每年的消耗要占全世界能源消耗的20%，排放全世界15％的 温室气体。
因此，提高汽车效率，降低尾气污染刻不容缓。
什么是OBDOBD 是On-Board Diagnostics（车载诊断系统）的缩写。
它是集成在发动机管理系统中，监测尾气排放部件工作状态的诊断系统。
OBD 系统通过有效的发动机管理和及时的故障报告来提高发动机效率并降低汽车尾气对大气的污染。
发动机管理—OBD 系统利用很多传感器来收集发动机运行的各项信息，如发动机和环境温度、进气量、发动机负荷、排气中的氧含量等。
动力总成控制模块（PCM）会分析从传感器收到的信息，并通过增加或减少燃油，提前或滞后点火等来提高发动机的工作效率。
故障报告—发动机管理系统以及排放控制系统部件的效能在车辆使用过程中会不断降低甚至损坏，从而导致污染物排放的急剧增加。
故障报告在这时便显得尤为重 要。
当系统出现故障时，动力总成控制模块（PCM或PCU，也被称为发动机控制模块／单元ECM,ECU等）．会将故障信息存人存储器，并向时点亮仪表板 上的故障灯。
OBD 故障码随后可以通过将读码器连接到汽车上的专用接口来读取。
根据故障码的提示，用户可以准确地确定故障的性质和部位。
OBD- II的主要用户车主------作为一个早期预警系统，OBD 可以提醒车主潜在的车辆维修需要。
OBD 检测几乎所有的影响到尾气排放的汽车部件。
一旦发现问题，OBD 系统会点亮汽车的仪表板上的故障灯。
维修技师------当检测到故障时，OBD 不但会点亮故障灯，还会将故障的具体信息存储到车载计算机中。
OBDII知识
OBD-II概述OBDII(the Second On—Board Diagnostics 车载自诊断系统二代), ，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBDII实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
一、OBDII简介自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始相结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广泛。
ECU作为汽车发动机电控系统的核心具有速度快捷、功能强大、可靠性高、成本低廉的特点，故此ECU的引入极大地提高了汽车的动力性、舒适性、安全性和经济性。
然而，由于现代发动机电控系统越来越复杂，将ECU引入发动机电控系统之后，在提高汽车性能的同时也引发了故障类型难以判定的问题。
针对该情况，从20世纪80年代起，美、同、欧等地的汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载自诊断模块(On—Board Diagnostics Module)。
自诊断模块能在汽车运行过程中实时监测电控系统及其电路元件的工作状况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在汽车电脑芯片内阳1。
系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，故障排除后，采用专用仪器清除故障码。
由于该时期不同厂商的OBD系统之问各行其是、互不兼容，所以被称为第一代车载自诊断系统(OBD—I，the First On—BoardDiagnostics)。
为了统一标准，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBD—II实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
OBDII知识
OBD-II概述OBDII(the Second On—Board Diagnostics 车载自诊断系统二代), ，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBDII实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
一、OBDII简介自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始相结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广泛。
ECU作为汽车发动机电控系统的核心具有速度快捷、功能强大、可靠性高、成本低廉的特点，故此ECU的引入极大地提高了汽车的动力性、舒适性、安全性和经济性。
然而，由于现代发动机电控系统越来越复杂，将ECU引入发动机电控系统之后，在提高汽车性能的同时也引发了故障类型难以判定的问题。
针对该情况，从20世纪80年代起，美、同、欧等地的汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载自诊断模块(On—Board Diagnostics Module)。
自诊断模块能在汽车运行过程中实时监测电控系统及其电路元件的工作状况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在汽车电脑芯片内阳1。
系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，故障排除后，采用专用仪器清除故障码。
由于该时期不同厂商的OBD系统之问各行其是、互不兼容，所以被称为第一代车载自诊断系统(OBD—I，the First On—BoardDiagnostics)。
为了统一标准，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBD—II实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
车载自诊断系统(obd-ⅱ)标准规范
车载自诊断系统（OBDⅡ）标准规范早期的电子控制汽油喷射系统的故障自诊断专用设备， 一般都与各汽车公司 的发动机电子控制系统配套，自成体系，仅适合于单一的车种（或车型）。
随着 电子控制汽油喷射系统的普及，1993 年美国汽车工程师学会（SAE）制定了车 载自诊断系统（OBDⅡ）标准规范，并于1996年在世界各汽车公司推广实施。
它使汽车电子控制系统在全球范围内实现了标准化、系列化、通用化。
该标准采 用了统一的诊断模式，统一的 16 端子诊断接口。
因此，现在用于汽车电子控制 系统故障自诊断的专用设备都具有广泛的通用性，只要换上不同的智能卡（维修 卡）即可适应不同的车系或同一车系不同年代生产的汽车。
它既可用于发动机电 子控制系统的检测诊断，还可以用于汽车其他电子控制系统，应用功能逐渐多样 化，且具有良好的人机对话功能，操纵方式也十分简单。
将故障自诊断专用设备 接口与车上相关控制系统接口对接后，打开故障自诊断专用设备上的电源开关， 通过按键即可获得相关的操作提示。
根据提示即可快速选择所需要检测的系统和 相关项目。
OBD系统的发展历史概述Ø自 80 年代开始，国外各汽车制造厂开始在其生产的车辆上配备控制与诊 断系统。
这些系统在车辆发生故障时，可以警示驾驶员及维修工人在维修 时可以经过由特定的方式读取故障码，以加快维修速度，汽车工业界称之 为随车电脑诊断系统（OBD）。
OBD 的英文全称为 ONBOARDDIAGNOSTIC，翻译成中文为：随车电脑诊断。
Ø为了方便汽车监管和汽车维修，于是相继出现了 OBDⅠ系统、OBDⅡ 系统、OBDⅢ系统，同时也推动汽车随车诊断技术的不断发展。
OBDⅠ系统Ø美国加州大气资源局（CARB）规定OBDⅠ必须符合下列要求： v （1）仪表板必须有“故障警示灯”（MIL），以提醒驾驶员注意特定 的车辆系统已发生故障（通常是废气控制相关系统）。
汽车OBD-Ⅱ随车自诊断系统在修理中的应用
汽车OBD-Ⅱ随车自诊断系统在修理中的应用摘要：OBD-Ⅱ车载自诊断系统有严格的排放针对性，其实质性能就是检测汽车排放有害气体或燃油蒸发污染量，当超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。
OBD-Ⅱ对监测汽车排放十分有效，对汽车的诊断带来极大的方便，同时对环境的保护更是起到了举足轻重的作用。
本文对OBD-Ⅱ车载自诊断系统的发展历史及其在维修中的作用进行了研究。
关键词：OBD-Ⅱ车载自诊断汽车故障诊断OBD-Ⅱ是英文On-Board Diagnostics-Ⅱ的缩写，中文翻译为“第二代车载自动诊断系统”。
这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。
当系统出现故障时，故障灯或检查发动机警告灯亮，同时动力总成控制模块将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
一、OBD-Ⅱ随车自诊断系统简介1.第一代车载自诊断系统。
OBD的概念最早是由通用汽车于1982年引入的，其目的是监测排放控制系统。
一旦发现故障，OBD系统会点亮仪表板上的一个指示灯以通知驾驶员，同时在车载计算机(通常称作发动机控制单元或模块，即ECU或ECM)内记录一个代码，这个代码可通过相应的设备获取以便于故障排除。
2.第二代车载自诊断系统。
OBD-Ⅱ是On Board Diagnosis的缩写，即第二代随车电脑诊断系统。
由于世界各主要汽车厂的车载诊断系统随其发动机管理系统不同而各不相同，这给售后服务维修造成较大的不便。
更重要的是OBD对自身的工作状态是否达到原厂技术要求无法自测，使得维修后的汽车常常不符合原厂技术要求。
这种现象在我国较为普遍，严重影响了汽车的可靠性和寿命。
之后，各主要汽车生产厂家都开始装备统一的第二代车载诊断系统，以弥补OBD-I的不足。
他提供统一的诊断模式和统一的诊断座，只要通过一台仪器，即可对车辆进行诊断检测，不但可以进行自诊断测试、提取故障码、显示故障内容，同时还可清除故障内存，对系统进行基本设定，读取测量数据，对数据单元进行编码，对发动机怠速进行调整等。
第2代汽车微机故障自诊断系统简介
１９ ９ ０年 以前 世 界 各 国 生 产 的 各 种 型 号 的 电 控 汽
车 ，配 置 各 自 的 故 障 自 诊 断 系 统 。它 们 的 诊 断 插 座 、故 障 代 码 、数 据 流 等 的 形 式 或 内 容 都 截 然 不 同 ，给 电 控 汽 车 的故 障诊 断 和 维 修 带 来 了诸 多 不 便 。 ｌ９ ９ ０年 。美 国 汽 车 工 程 师 学 会 （ ｏ ｉｔ ｆＡｕ Ｓ ｃｅｖｏ —
ｔｍｏ ｉｅ Ｅ ｇｎ ｅ ｓ ｏ ｔｖ ｎ ｉｅ ｒ 。简 称 Ｓ ＡＥ） 提 出 了 在 全 球 的 ，
汽 车 制 造 厂 生 产 的 汽 车 上 采 用 统 一 的 微 机 故 障 自诊 断 系 统 的倡 议 ．并 制 定 了这 种 故 障 自诊 断 系 统 的 工 作 方 式 、诊 断 插 座 、 故 障 代 码 、数 据 流 等 的 统 一 标 准 。 该 标 准 巳通 过 美 国 政 府 环 保 部 门 的认 可 。并 要 求最迟 在 １９ ９ ６年 底 以 前 ，所 有 在 美 国 出 售 的 汽 车 都 要 达 到 这 一 标 准 。 目前 。该 微 机 故 障 自诊 断 系 统
来 收 集 、整 理 的 ＯＢ Ｄ— ｌ 功 能 、故 障 代 码 及 其 读 Ｉ的
置 的 工 作 情 况 进 行 分 析 ．进 而 判 断 系 统 的 工 作 正 常 与 否 。所 以 。充 分 利 用 汽 车 电 控 装 置 微 机 故 障 自诊 断 系 统 的 各 种 功 能 ．对 现 代 汽 车 的 故 障 进 行 快 速 准 确 地 分 析 、诊 断 ．保 证 汽 车 维 修 的 品 质 ，是 十 分 重
维普资讯
第２ 代汽车微机故障自 诊断系统简介
周 勇
25第二代随车自诊检查系统(OBD-2)
教案章节课题五、第二代随车自诊检查系统（OBD-2）课型新开课课时 2 教具学具电教设备多媒体VCD教学录像教学目标知识教学点1、数字显示方法读取故障码；2、发光二极管读出方法；3、故障警报灯读取方法；4、OBD-2故障构成及含义。
能力培养点1、掌握人工读取故障码的方法2、熟悉第二个随车自诊断系统的特点及使用要点德育渗透点知识改变命运教学重点难点重点1、故障警报灯读取方法；2、OBD-2故障构成及含义。
难点1、故障警报灯读取方法；2、OBD-2故障构成及含义。
学法引导理论知识综合能力运用教学内容更新、补充、删节无参考资料电控汽车故障诊断OBD-1规范标准课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间（分钟）新课导入：通过观看录像，导入新课题。
五、第二代随车自诊检查系统（OBD-2）通过电控单元的自诊断系统，调取故障码，并读取发动机以及各元件在各种工况下的运行参数的方法。
调取故障码的方法主要有：（1）数字显示方法（2）发光二极管读出方法（3）故障警报灯读取方法（4）故障检测仪读取1、数字显示方法读取故障码美国福特公司的林肯大陆、通用公司卡迪拉克等，将故障代码直接显示在组合仪表空调温度显示屏上。
2、发光二极管读出方法日本本田系列轿车在ECU上装有4只发光二极管（LED），从左至右有4只发光二极管，分别表示数字8、4、2、1，读取时将闪亮的二极管代表的数字相加，即为故障码。
3、故障警报灯读取方法日本丰田系列轿车：①用一根导线联接连接器上的E1与TE1端子；②接通点火开关，故障CHECK灯闪烁，可读取故障码；③系统无故障时，系统点亮故障灯0.26秒，熄灭0.26秒的频率均匀交替闪烁。
④系统发现故障时，故障灯以点亮0.5秒、熄灭0.5秒闪出故障码；故障码由两位数组成，10位与个位之间故障灯熄灭1.5秒间隔；以间隔2.5秒读取新的故障码；全部读取后间隔4.5秒重复。
自诊断系统性能介绍提问，引导学生故障码的认识。
自我诊断OBD2的工作原理
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。
先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。
侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。
后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。
受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。
今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。
若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。
臣不胜受恩感激。
今当远离，临表涕零，不知所言。
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谈第二代随车自诊断系统OBD-Ⅱ
曹坚木
一、功能介绍
OBD
-Ⅱ采用了统一的诊断模式和统一的诊断插座、相同的数据信息和故障码及含义。汽车维修人员只要用一台仪器即可对各种车辆进行检测和诊断，极大地方便了汽车的维修。
-Ⅱ诊断插座相连，并选择数据读取屏幕则可以检测到各种工况下的各传感器、执行器的工作状态，当执行完所有的程序，屏幕会显示出所有测试已结束。
三、故障码的读取
OBD
-Ⅱ诊断插座统一制成16针插座，且统一安装在汽车仪表板的左下方横装或竖装。汽车维修人员可以利用该插座来读取故障码，具体读取的方法有：
当汽车有故障，而用仪器读不出故障码时，可进行激活测试。准确的激活测试要求车达到与该系统相应的工作状态，如爆震传感器不能在怠速时进行测试，氧传感器不能在减速状态下进行测试。为能够使诊断准确，车辆必须完成正确的驱动以便进行自诊断测试，我们称之为OBD
-Ⅱ驱动循环。在路试测试过程中，车必须达到特定的工作条件，用一个诊断扫描仪与OBD
-Ⅱ插座跨接的方法读取故障码，但可用原车的38针诊断插座中的第4＃孔(CH系统)或第19＃孔(CARB系统)读取发动机故障码。1994年前的宝马车系可将点火开关打开，在5秒钟内踩加速踏板5次，发动机故障警告灯先亮5秒，然后闪烁1次，再根据发动机故障警告灯的闪烁规律和次数读取故障码。克莱斯勒车系可将点火开关打开关闭3次以后，等待5～10秒，然后根据发动机故障警告灯的闪烁规律和次数读取故障码。本田车系可用右手套箱下的一个2条线和3条线的诊断座读取故障码，如用导线跨接法，可将2条线的诊断座直接用导线跨接，然后打开点火开关，可从发动机故障警告灯(CHECK)中读取故障码；如用仪器读取故障码时，可将仪器接在3条线的诊断座中，直接读取故障码。6缸奥迪车可在发动机室熔断丝盒诊断座中找到黑色与白色诊断座，将发光二极管正极一端接黑色诊断座的正极，负极一端接白色诊断座发动机触发线，然后把负级一端接地4秒后移开，可从发光二极管的闪烁规律和次数中读取故障码。
五、故障码的清除
故障排除后，故障码仍贮存在电脑中，必须通过一定的方式才能清除故障码。如通用车系、克莱斯勒车系、大宇车系可拆下ECM熔断丝或拆下蓄电池负极线20秒，可将故障码清除；三菱车系、现代车系可拆下ECI熔断丝或拆下蓄电池负极线20秒，可将故障码清除；本田车系可拆下7.5A发动机电脑熔断丝10秒即可将故障码清除；丰田车系可拆下EFI熔断丝或拆下蓄电池负极线20秒，可将故障码清除；沃尔沃车系在故障码读取后再将3＃端子搭铁5秒，可以清除故障码；宝马车系可踩下加速踏板，使全负荷开关闭合10秒以上，可将故障码清除；奥迪车系打开点火开关4秒后，将汽油泵继电器上熔断插座中的熔断丝取下，再插入熔断丝10秒以上，然后取下熔断丝，可将故障码清除；还有些车型排除故障后，先读故障码，等故障码闪烁完后，再读一遍就会将故障码清除。
OBD
-Ⅱ的主要目的是不间断地监控、测试车辆的排放系统。当车辆排放的尾气超过规定标准的1.5倍时，则故障指示灯(MIL)就会闪亮，并贮存相应的故障码。它虽然不能直接控制发动机排放的尾气，但它可以辨清系统内造成较高排放污染的失效元件，并确定该元件是否损坏。在故障存在期间，为维持发动机正常运转，电脑会自动转入原存储的程序使发动机继续工作。当故障排除后，则指示灯熄灭，但故障码仍然贮存在电脑中，经过一定次数钥匙的开关动作或拆下蓄电池负极线10秒以上，则故障码会被清除。
二、故障码诊断
OBD
-Ⅱ可以对发动机进行激活测试和连续测试，我们可以称之为监控。它有11项精确的监控测试，其中有3项监控能够连续监控发动机的工况，如对失火检测、燃油系统和大部分的元件监控。还有8项非连续监控，如对触媒系统监控、加热式触媒监控、空调系统监控、油气蒸发系统监控、二次空气喷射监控、氧传感器监控、氧传感器加热器监ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ、废气再循环系统监控。在监控过程中，当电脑检测到故障信息，经过识别判断为故障码后，会以故障码的形式贮存在电脑中，同时发动机故障警告灯闪烁。
四、故障码的含义
OBD-Ⅱ具有统一的故障码和相同的含义，它规定有5个字符组成，第一个字符为英文字母，代表检测系统，如P代表发动机和变速器电控系统；C代表底盘电控系统；B代表车身电控系统。第二到第五个字符为阿拉伯数字，其中第二个字符的0代表SAE统一定义的故障码，1代表制造厂定义的故障码。第三个字符为SAE定义的故障码，如1、2代表燃油和空气检测系统；3代表点火系统；4代表废气控制系统；5代表怠速控制系统；6代表电脑和执行元件系统；7、8代表变速器控制系统。最后两个字符代表原厂的故障码。例如：P0XXX为SAE统一定义的标准故障码，P1XXX为原厂定义的故障码，两者代表的含义不同，如第一缸间歇性断火，标准码为P0301，而原厂码为P1201；又如P0172代表混合气太浓，而P1172代表混合气太稀。所以汽车维修人员可根据各自的故障码来查阅，找出故障原因。
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3、用带有发光二极管的导线跨接，然后根据发光二极管的闪烁规律和次数读取故障码，如三菱车系读变速器系统时跨接4＃、6＃端子，读ABS系统时跨接4＃、8＃端子，读车身系统时跨接4＃、
12＃端子，读巡航系统时跨接4＃、13＃端子。
4、用其它方法读取故障码，如奔驰车系不能用OBD
1、用原厂提供的专用仪器或解码器读取故障码，即将专用仪器或解码器与16针插座连接，便可从专用仪器或解码器的显示屏幕上直接读出故障码。
2、用跨接线的方法来读取故障码，
即将16针插座中的某两个插孔跨接，然后根据仪表板上发动机故障警告灯的闪烁规律和次数读取故障码，如通用车系、丰田车系可将5＃、6＃端子跨接；福特车系可将5＃、13＃端子跨接；三菱车系读发动机故障码时可将4＃、1＃端子跨接。