风力发电机组的建模与仿真
风电场建模和仿真研究
风电场建模和仿真研究一、本文概述随着全球能源结构的转型和可再生能源的大力发展，风电作为一种清洁、可再生的能源形式，在全球范围内得到了广泛的关注和应用。
风电场作为风电能源的主要载体，其运行效率、经济效益及安全性直接决定了风电产业的健康发展。
因此，对风电场进行精确建模与仿真研究，对于提升风电场的设计水平、优化运行策略、预测和评估风电场的性能具有重要的理论价值和现实意义。
本文旨在全面系统地探讨风电场的建模与仿真技术，通过对风电场各个组成部分的深入分析，构建一个真实反映风电场运行特性的仿真模型。
本文首先对风电场的基本原理和结构进行概述，介绍风电场的主要组成部分及其功能；接着，详细阐述风电场建模的关键技术，包括风力发电机组模型、风电场电气系统模型、风电场控制系统模型等；然后，介绍风电场仿真的基本流程和方法，包括数据收集、模型构建、仿真实验及结果分析等；结合具体案例，展示风电场建模与仿真技术在风电场设计、运行优化和性能评估中的应用。
通过本文的研究，希望能够为风电场的设计、运行和管理提供有益的参考和指导，推动风电产业的可持续发展。
二、风电场建模基础风电场建模是研究风电能转换、风电系统运行及风电场优化布局的重要手段。
建模的准确性直接关系到风电场运行的安全性和经济性。
风电场建模主要基于风电机组的运行特性、风电场的布局、地形地貌、气象条件以及电网接入方式等因素。
在风电场建模过程中，首先需要对风电机组进行单机建模。
这通常涉及风电机组的空气动力学特性、机械动力学特性、电气控制特性等方面的研究。
其中，空气动力学特性主要研究风轮对风能的捕获能力，机械动力学特性关注风电机组在风载荷作用下的动态响应，而电气控制特性则关注风电机组的能量转换和并网控制。
除了单机建模外，风电场建模还需要考虑风电场的整体布局。
风电场的布局直接影响到风能的分布、风电机组之间的相互干扰以及风电场的整体发电效率。
因此，在建模过程中，需要综合考虑地形地貌、风向风速分布、湍流强度等因素，以确保风电场布局的合理性。
风能发电系统的建模与仿真
风能发电系统的建模与仿真随着对可再生能源的需求日益增长，风能发电作为一种环保、高效的能源来源受到了广泛关注。
为了更好地发展和优化风能发电系统，建模与仿真成为了不可或缺的工具。
通过建立一个准确的模型，并进行仿真分析，可以帮助我们深入了解风能发电系统的性能特点，优化系统配置，并为系统的实际运行提供参考。
首先，风能发电系统的建模是指根据系统的物理特性和工作原理，利用数学方程和模型描述系统的各个部分，并建立它们之间的关系。
常见的风能发电系统包括风力发电机、风轮、发电装置等。
对于风力发电机的建模，可以采用机械力平衡方程和电磁特性方程来描述其工作原理。
机械力平衡方程考虑了风力和机械转动阻力之间的关系，电磁特性方程描述了转动部件与发电机之间的能量转换过程。
通过对这些方程进行求解，可以得到风力发电机的转速、转矩等关键参数。
对于风轮的建模，可以考虑风轮受到的风力和转动部件的质量、惯性等因素的影响。
风力的影响可以由风力模型来描述，包括风速、风向等参数。
转动部件的影响可以通过质量和惯性的计算来体现。
综合考虑这些因素，可以得到风轮的转速、转矩等性能指标。
发电装置的建模是为了研究风能发电机的发电输出。
这一部分的建模主要关注风力发电机与发电设备之间的能量转换过程。
通过建立电气特性方程，可以计算风力发电机的输出电流、电压等关键参数。
而发电设备的模型则可以考虑电功率变换、电压变换等过程。
在建模的基础上，进行仿真分析可以帮助我们更加深入地理解风能发电系统的性能特点，并提出系统优化的方案。
通过改变模型中的参数和条件，我们可以研究不同风速、转速等条件下系统的响应情况，进而确定系统的最佳配置。
此外，仿真还可以帮助我们评估系统的可靠性、稳定性等指标，为系统的实际运行提供参考。
在进行仿真分析时，需要注意一些关键的参数和条件的选择，以确保结果的准确性。
首先，选择合适的风速范围和变化规律，以模拟实际工作环境中的风力情况。
其次，需要合理选择风能发电系统的组件参数，以保证模型的可靠性和准确性。
风力发电系统建模与仿真
风力发电系统建模与仿真摘要：风力发电作为一种清洁的可再生能源利用方式，近年来在世界范围内获得了飞速的发展。
本文基于风力机发电建立模型，主要完成了以下工作：（1）基于风资源特点，建立了以风频、风速模型为基础的风力发电理论基础；（2）运用叶素理论，建立了变桨距风力机机理模型；（3）分析了变速恒频风力发电机的运行区域与变桨距控制的原理与方法，并给出了机组的仿真模型，为风力发电软件仿真奠定了基础；（4）搭建了一套基于PSCAD/EMTDC仿真软件的风力发电系统控制模型以及完整的风力发电样例系统模型，并且已初步实现风力机特性模拟功能。
关键词：风力发电；风频；风速；风力机；变桨距；建模与仿真1 风资源及风力发电的基本原理1.1 风资源概述（1）风能的基本情况[1]风的形成乃是空气流动的结果。
风向和风速是两个描述风的重要参数。
风向是指风吹来的方向，如果风是从东方吹来就称为东风。
风速是表示风移动的速度即单位时间内空气流动所经过的距离。
风速是指某一高度连续10min所测得各瞬时风速的平均值。
一般以草地上空10m高处的10min内风速的平均值为参考。
风玫瑰图是一个给定地点一段时间内的风向分布图。
通过它可以得知当地的主导风向。
风能的特点主要有：能量密度低、不稳定性、分布不均匀、可再生、须在有风地带、无污染、分布广泛、可分散利用、另外不须能源运输、可和其它能源相互转换等。
（2）风能资源的估算风能的大小实际就是气流流过的动能，因此可以推导出气流在单位时间内垂直流过单位截面积的风能，即风能密度，表示如下：3ω= (1-1)5.0vρ式中,ω——风能密度(2W)，是描述一个地方风能潜力的最方便最有价值的量；/mρ——空气密度(3kg)；/mv ——风速(s m /)。
由于风速是一个随机性很大的量，必须通过一段时间的观测来了解它的平均状况，一个地方风能潜力的多少要视该地常年平均风能密度的大小。
因此需要求出在一段时间内的平均风能密度，这个值可以将风能密度公式对时间积分后平均来求得。
风力发电机组系统建模与仿真研究
风力发电机组系统建模与仿真研究一、概述随着全球能源危机和环境问题的日益严重，风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式，受到了广泛关注。
风力发电机组作为风力发电的核心设备，其性能优化和系统稳定性对于提高风电场的整体效率和经济效益具有重要意义。
对风力发电机组系统进行建模与仿真研究，不仅可以深入了解风力发电机组的运行特性和动态行为，还可以为风力发电系统的优化设计、故障诊断和性能提升提供理论支持和技术指导。
风力发电机组系统建模与仿真研究涉及多个学科领域，包括机械工程、电力电子、自动控制、计算机科学等。
建模过程需要考虑风力发电机组的机械结构、电气控制、风能转换等多个方面，以及风力发电机组与电网的相互作用。
仿真研究则通过构建数学模型和计算机仿真平台，模拟风力发电机组的实际运行过程，分析不同条件下的性能表现和动态特性。
近年来，随着计算机技术和仿真软件的不断发展，风力发电机组系统建模与仿真研究取得了显著进展。
各种先进的建模方法和仿真工具被应用于风力发电机组系统的研究中，为风力发电技术的发展提供了有力支持。
由于风力发电的复杂性和不确定性，风力发电机组系统建模与仿真研究仍面临诸多挑战，需要不断探索和创新。
本文旨在对风力发电机组系统建模与仿真研究进行全面的综述和分析。
介绍风力发电机组的基本结构和工作原理，阐述建模与仿真的基本原理和方法。
重点分析风力发电机组系统建模与仿真研究的关键技术和挑战，包括建模精度、仿真效率、风能转换效率优化等方面。
展望风力发电机组系统建模与仿真研究的发展趋势和未来研究方向，为风力发电技术的持续发展和创新提供参考和借鉴。
1. 风力发电的背景和意义随着全球能源需求的不断增长，传统能源如煤炭、石油等化石燃料的消耗日益加剧，同时带来的环境污染和气候变化问题也日益严重。
寻找清洁、可再生的能源已成为全球关注的焦点。
风能作为一种清洁、无污染、可再生的能源，正受到越来越多的关注和利用。
风力发电技术作为风能利用的主要方式之一，具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力。
风力发电机的建模及动态仿真
Ed′= -
xm x2 + xm
Q
E q′=
xm x2 + xm
D
( 12)
Q= -
x
2
+ xm
x
mE
′ d
D=
x
2
+ xm
x
m
E
′ q
( 13)
p
Q= -
x
2
+ xm
x
mp
E
′ d
p
D=
x
2
+ xm
x mp
E
′ q
( 14)
根据转子电压方程 D 轴
R 2iD + x 2 + x mp E ′ q - ( xm
x= x1+ xm 3. 3 电磁暂态过程方程式 从( 5) 式 D 轴转子磁链方程得
iD =
x2
x +
m
x
m
id
+
1 x2 + xm
D
( 6)
把( 6) 式代入 d 轴定磁链方程得
d=-
x ′id +
E
′ q
( 7)
式中 x ′——暂态电抗
x ′=
x1 +
xm -
x2
x
2 m
+ xm
=
x1 +
x2 x2 +
叙词 风力发电机 建模 动态仿真
Building Model and Dynamic Simulation on Windmill Generator
X in Jiang Institute of T echnolo gy Hou Shuhong, Lin Hong, Chao Qin, Zu Lati
750kw风力发电机叶片建模与仿真分析解析
毕业论文题目：750KW风力机叶片建模与模态仿真分析学院：专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：学生姓名：导师姓名：完成日期： 2014年6月20日诚信声明本人声明：1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果；2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料；3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。
作者签名：日期：年月日毕业设计（论文）任务书题目： 750KW风力机叶片建模与模态仿真分析姓名学院专业班级学号指导老师职称教研室主任一、基本任务及要求：1、查阅20篇左右文献资料，撰写开题报告和文献综述。
2、确定叶片主要翼形构成、外形参数及载荷。
3、应用三维建模软件建立叶片三维实体模型。
4、应用仿真软件对复合材料叶片进行模态仿真分析。
5、改变叶片转速，讨论复合材料叶片动力刚化效应对振动的影响。
6、按照要求撰写毕业论文和打印图纸。
二、进度安排及完成时间：2014.2.20－3.5：课题调研（含毕业实习及撰写毕业实习报告）、查阅文献资料。
2014.3.6－3.28：撰写文献综述和开题报告。
2014.3.29－4.8：确定叶片主要翼形构成、外形参数及载荷。
2014.4.9－4.19：应用三维建模软件建立叶片三维实体模型。
2014.4.20－4.27：应用仿真软件对复合材料叶片进行模态仿真分析。
2014.4.28－5.5：改变叶片转速，讨论复合材料叶片动力刚化效应对振动的影响。
2014.5.6－5.26：撰写毕业论文、完成设计。
2014.5.27－6.10：整理毕业设计资料，毕业答辩。
目录摘要 (I)Abstract .................................................................................................................... I I 第1章绪论 (1)1.1 前言 (1)1.2研究的目的和意义 (1)1.3风力机叶片气动性能的研究现状 (2)1.4风力机叶片结构分析的研究现状 (3)1.5 风力机叶片模态分析研究现状 (4)第2章叶片建模简介与建模软件 (6)2.1 叶片建模简介 (6)2.2 UG NX产品简介 (6)2.3 本章小结 (7)第3章叶片模态分析理论与ANSYS软件介绍 (8)3.1叶片模态分析理论 (8)3.2 ANSYS软件介绍 (9)3.3 本章小结 (10)第4章叶片外形设计与三维建模 (11)4.1风力机叶片 (11)4.2叶片结构 (11)4.3风力机叶片翼型选择及设计参数 (12)4.3.1 翼型的选择 (12)4.3.2 叶片设计参数 (13)4.3.2 叶片截面空间坐标的求解 (15)4.3.3 坐标求解方法及结果 (16)4.4 叶片实体建模 (17)4.5 本章小结 (20)第5章模态仿真分析 (21)5.1 分析步骤 (21)5.2 叶片在约束状态下的模态分析 (26)5.2.1壳体填充模态 (26)5.2.2 壳体模态 (28)5.2.3 结果分析 (29)5.3.预应力模态 (30)5.3.1额定转速工况 (30)5.3.2对不同转速分析 (32)5.4 本章小结 (32)第6章结论与展望 (33)6.1 结论 (33)6.2 展望 (33)参考文献 (35)致谢 ..................................................................................... 错误！未定义书签。
基于matlab风力发电系统的建模与仿真设计
基于matlab风力发电系统的建模与仿真设计一、介绍在当今世界上，可再生能源已经成为人们关注的焦点之一。
其中，风力发电作为一种清洁能源方式，被广泛应用并受到了越来越多的关注。
针对风力发电系统的建模与仿真设计，基于Matlab评台的应用是一种常见的方法。
本文将深入探讨基于Matlab的风力发电系统建模与仿真设计，旨在帮助读者全面理解这一主题。
二、风力发电系统的基本原理风力发电系统是将风能转化为电能的设备。
其基本原理是通过风力驱动风轮转动，通过风轮与发电机之间的转动装置，将机械能转化为电能。
风力发电系统包括风力发电机组、变流器、电网连接等部分。
在设计和优化风力发电系统时，建模与仿真是非常重要的工具。
三、Matlab在风力发电系统建模中的应用Matlab是一种功能强大的数学建模软件，广泛应用于工程、科学和数学领域。
在风力发电系统的建模与仿真设计中，Matlab可以用于模拟风速、风向、风机性能、电网连接等多个方面。
通过Matlab工具箱，可以实现对风力发电系统各个环节的建模和仿真分析。
四、基于Matlab的风力发电系统建模与仿真设计在实际建模中，需要进行风速、风向、风机特性、变流器控制策略等多方面的建模工作。
通过Matlab，可以建立风力机的数学模型，进行风能的模拟，并结合电网连接及功率控制策略进行仿真设计。
通过建模和仿真，可以分析系统在不同工况下的性能表现，指导系统设计和运行。
五、对风力发电系统建模与仿真设计的个人观点和理解在我看来，基于Matlab的风力发电系统建模与仿真设计是一种高效且可靠的方法。
通过Matlab评台，可以更好地对风力发电系统进行综合性的分析和设计。
Matlab提供了丰富的工具箱，能够支持复杂系统的建模和仿真工作。
我认为Matlab在风力发电系统建模与仿真设计上具有很高的应用价值。
六、总结通过本文的阐述，我们全面深入地探讨了基于Matlab的风力发电系统建模与仿真设计。
从风力发电系统的基本原理开始，介绍了Matlab 在该领域的应用，并着重强调了建模与仿真的重要性。
风力发电系统的建模与仿真(风力发电工程技术丛书)
目录分析
1
1.1力发电
机组的类型及 构成
4 1.4风力发电
系统的仿真
5 1.5仿真软件
概述
1
2.1概述
2
2.2风速模型
3
2.3风轮模型
4
2.4轴系模型
5
2.5仿真算例
3.1概述 3.2结构和原理
3.3稳态模型及特性 3.4仿真算例
1
4.1概述
4.2运行原理
风力发电系统的建模与仿真（风力 发电工程技术丛书）
读书笔记模板
01 思维导图
03 目录分析 05 读书笔记
目录
02 内容摘要 04 作者介绍 06 精彩摘录
思维导图
关键字分析思维导图
电网
系统
工程技术
原理
稳定性
电压
控制策略
丛书
风电
模型 机组
影响
仿真
概述
电网
功率
电力系统
原理
控制
内容摘要
本书首先介绍风力发电的机械和电气系统数学模型及并网控制策略的原理，然后结合具体算例，通过 DIgSILENT和MATLAB/Simulink两种仿真软件建立典型风电机组的仿真模型，分析其最大功率跟踪控制、有功和 频率调节、无功和电压控制、低电压穿越、虚拟惯性控制等风电机组并网控制的主要特性，以及电网允许风电接 纳能力、电网潮流计算与无功优化计算、风电接入对电网暂态稳定性影响等。此外，通过柔性直流输电的海上风 电和大型风电基地的风电场并网已成为新的研究热点，本书将介绍其基本原理和仿真建模。
6.5仿真算例
7.1概述
7.2 PMSG的低电压 穿越技术
7.3 DFIG在电网电 压不平衡时的控制
基于MATLAB的风力发电机组建模和仿真研究
比Ａ对应与其相应的最大风能利用系数Ｃ。。。对于 任意的叶尖速比，随着桨距角的减小，风能利用系数
逐渐增大。上述结论为变桨距控制提供了理论基
础：在风速低于额定风速时，桨叶节距角口＝０。。发
电机输出功率未达到额定功率，随风速变化通过改
变发电机转子转速或者叶尖速比使风能利用系数恒
定在Ｃ。。。捕捉最大风能。在风速高于额定风速
从自然风只能获取有限能量。风轮实际获得的风能 功率为
Ｐ，＝ｃ，（Ａ，卢）·专－ｐｌｒＲ２移３
（６）
Ａ：坚
（７）
风轮转矩与风速、风轮转速有关，关系式为
ｔ＝岳－ｃｐ㈧鲈扣树毒 ∞，
‘
Ｚ。
∞，
（８）
式中Ｐ。——风轮实际吸收的功率／ｗ；
ＣＡ，·（叶Ａ，尖卢速）—比—；功率系数；
ｒＢ空——气桨密距度角／（。ｋｇ）；·ｍ～；
数，有
云＝后 （蠡为常数）
（２）
２．１．２ 阵风
阵风反映了风速的突变性。其数学模型为
‰＝孚［１一ｃ。ｓ２１Ｔ（争一争）］ （３）
－
１ｇ
１ｇ
２．１．３ 渐变风
渐变风风速是反映风速缓慢变化的特性。其数
学模蚴”尺一（１一等） （４）
·２５·
万方数据
２．１．４随机风
随机风速（％）反映风速变化的随机性，用随机
收稿日期２０ｌｌ—０７一１６ 修订稿日期２０ｌｌ—１０—２０ 基金项目：国家自然科学基金项目（Ｎ０．５１１６７０ｌＩ）；内蒙古自治
区自然科学基金项目（Ｎ０．２０１０Ｍｓ０９０５） 作者简介：陈虎（１９黼一），男．硕士研究生，研究方向：风力发电
机组的智能控制技术。
·２４·
Ｏ引言
风力发电作为一种不竭的可再生资源，具有其 它能源不可取代的优势和竞争力。风能的利用一直 是世界上增长最快的能源，装机容量近年每年增长 超过３０％。预计到２０２０年全球的风力发电装机将
基于Matlab的双馈风电机组的建模与仿真
− LAB − LBA −LCB −LaB −LbB −LcB
− LAC − LBA −LCC −LaC −LbC −LcC
− LAa − LBa −LCa −Laa −Lba −Lca
− LAb −LBb −LCb −Lab −Lbb −Lcb
−LAc iA
−
LBc
iB
−LCc −Lac
关键词：Matlab 双馈风电机 变速恒频
作为一种无污染、易获取以及零成本的可再生清洁能 源，风能具有广阔的发展前景。风力发电技术作为发展最快、 最可能商品化的技术之一，具有很多其他能源无法比拟的 优势。例如，风电技术建设周期短，一台风机安装时间不 超过三个月；万千瓦级风电场建设期不超过一年，即可再 投产一台。风力发电因为其具有特殊优势受到各个国家重 视，许多国家都将其列入发展计划中，并投入大量人力、 财力，获得了较大的成绩。
图 1 双馈变速发电机运行原理
2 双馈发电机的数学模型
双馈风电机也称为交流励磁风电机，是一个高阶非线
性强耦合多变量系统，若只对励磁电压进行标量控制，是
无法满足要求的，所以需要将定子绕组磁场作为定向控制
目标，以便达到简化系统的目的。通过坐标变换能够得到
同步发电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型。
双馈风电机定子绕组的电压方程如式（1）所示。
+
iiCa
（4）
−Lbc
ib
−Lcc ic
双馈发电机内部电磁关系与输入机械转矩以及机械转
矩变换成的电磁转矩有着十分紧密的关系。忽略电机各部
分传动摩擦，转矩间平衡关系如式（5）所示。
Tm
= Te
+
J np
dω dt
（5）
三种风力发电机组的建模与仿真
近年来风能的开发利用已得到世界各国的高度 重视 ,技术和设备的发展很快 ,风力发电机组由最初 的恒速恒频型发展到变速恒频型 ,发电效率有了显 著提高 。恒速恒频型发电机组以异步发电机为代 表 ,目前我国的风电场多采用此种发电机[1] ,其主要 优点是结构简单 、成本低 、过载能力强以及运行可靠 性高 ,但是发电机的功率因数较低 ,因此一般要在输 出端安装可投切的并联电容器组提供无功补偿 。
由于恒速恒频型发电机组的异步机是国内当前 各风电场的主流机型 ,而国内近年引入的技术又以 变速恒频风力发电机组为主 ,因此本文主要针对上 述风力发电机组的模型进行了仿真和研究 ,分别建 立了异步感应电机 、双馈感应式电机以及永磁同步 电机这 3 种主要电机类型的单机无穷大系统风电场 仿真模型 ,并分别在各种不同的模拟风速情况下对 各个模型进行仿真分析 ,最后将它们在风速扰动情 况下的响应特性进行比较 。
机组所特有的变频器模型及其控制实现方法进行了 具体的阐述 。目前风电机组的变频器多采用 PWM 控制的交直交形式 ,且关于模型和控制的研究也多 限于考虑变流器逆变部分的控制作用 ,而文献[ 5 ]则 完善了整流部分的控制作用 ,描述了功率单向流动 的 PWM 控制的电压源交 - 直 - 交变频器和一台小 型双馈感应发电机装置 ,阐述了该装置中变频器的 控制机理和相应控制结构的设计 ,提出了适合于风 力发电系统的变频器和双馈电机简化数学模型和控 制策略的设计方案 ;文献 [ 6 ]和 [ 7 ]针对发电机电气 部分和风力机桨距角的控制器提出了相应的设计实 现和控制策略 。其设计主要采用 PI 控制器 ,目前也 提出了模糊或自适应控制器 ,而控制策略的分析则 根据风速的变化 ,以最大效率利用风能为目的 ,为优
风电场建模和仿真研究
风电场建模和仿真研究随着可再生能源的日益重视和广泛应用，风电场建设已成为能源开发的重要领域之一。
风电场建模和仿真研究对于优化风电场设计和提高能源利用效率具有重要意义。
本文将介绍风电场建模的基本原理和仿真研究的方法，以期为相关领域的研究提供参考。
一、风电场建模风电场建模是指利用数学模型和计算机技术对风电场进行模拟，以获得其性能和运行特性。
风电场建模包括风能资源评估、风力发电机组选型与布局、风力发电机组性能仿真与评估、风电场电气系统建模等方面的内容。
1、风能资源评估风能资源评估是风电场建模的基础。
它通过对风电场所在区域的风能资源进行测量和分析，获得该区域的风能分布、风向和风速等数据，为后续的风电场设计和建设提供依据。
2、风力发电机组选型与布局风力发电机组是风电场的核心设备，其选型与布局直接影响到风电场的发电效率和经济效益。
在风电场建模中，需要根据风能资源评估的结果选择适当的风力发电机组类型和数量，并确定其布局，以实现最优的发电效率和最小的成本。
3、风力发电机组性能仿真与评估风力发电机组性能仿真与评估是风电场建模的重要环节。
它通过对风力发电机组的性能进行模拟和分析，获得其运行特性和发电效率等数据，为后续的风电场设计和建设提供依据。
4、风电场电气系统建模风电场电气系统建模是风电场建模的重要组成部分。
它通过对风电场的电气系统进行模拟和分析，获得其电压、电流和功率等数据，为后续的风电场设计和建设提供依据。
二、仿真研究的方法仿真研究是风电场建模的重要手段。
它通过建立仿真模型，模拟风电场的实际运行状态，为风电场设计和优化提供依据。
以下介绍几种常见的仿真研究方法：1、系统级仿真系统级仿真是对整个风电场进行仿真研究，包括风能资源评估、风力发电机组选型与布局、风力发电机组性能仿真与评估、风电场电气系统建模等方面。
通过系统级仿真，可以获得风电场的整体性能和经济效益，为后续的风电场设计和建设提供依据。
2、部件级仿真部件级仿真是对风力发电机组的各个部件进行仿真研究，包括风轮、发电机、齿轮箱、控制系统等。
风力发电机组传动链动力学建模与仿真分析研究
2.1 引言....................................................................................................................................... 9 2.2 刚体运动学........................................................................................................................... 9
The main contents are as follows: ① Analyzed the utilization of wind resource and the development trend of wind power technology and sharing the research scholars of the wind turbine dynamics modeling and simulation analysis at home and abroad. ② Basis of the wind turbine multi-body modeling, derivate the kinematics and dynamics formulas of rigid and flexible multi-body. the finite element method was also introduced. ③Based on the drivetrain’s structure and load transfer routine developing the drivetrain topology diagram. the flexible multi-body simulation model was build combining with the diagram and finite element method. ④Execute modal analysis on the SIMPACK software , the natural frequencies and its energy of the drivetrain were obtained. the two dimensional Campbell chart were drawn the information of potential resonance point obtained in the end. ⑤Each response components acceleration curve obtained by time domain torque sweep, this curve transform to frequency domain using the FFT method.the resonance point is determined by the transform curve peak value.
基于MWorks的定速风力发电系统建模与仿真研究
基金项目:国家自然科学基金青年基金资助项目 (61603139) ;
2017 年度上海市大学生创新创业训练计划资助项
目 (817083 )
统图方法，面对对象的方法等问。本文采用 MWorks软件，
结合面向物理对象的建模方法，建立定速风力发电系统
V='缸 '+vg+v ，+V n 0
/ E 飞
咽' i
、l /
I 17 网址 WWW.] 电邮 hrbengineer@163 ， com 2018 年第 7 期
机械工程师
MECHБайду номын сангаасNICAL ENGINEER
Abstract: The modeling and simulation of wind power generation systems is the key to understand the principles off
wind power generation sys剖tem吕 and optimi垃zing the design, manufacture and operation of wind turbines. In this paper,
Keywords: wind power system; MWorks; constant speed; modeling and simulation
。引言 风能存在于地球上的每个角落，是取之不尽、用之不
竭、洁净无污染的可再生能源。近年来，我国的风能利用 得到快速发展，根据全球风能理事会发布的数据， 2016年 中国风电新增装机量为 23370 MW ，继续大幅领先风电 新增装机和累计装机量，名列全球第一 [1] 。
风力发电机组的系统建模与仿真方法研究
风力发电机组的系统建模与仿真方法研究随着能源需求的不断增长和对可再生能源的关注度提高，风力发电作为一种清洁、可再生的能源来源，受到了越来越多的关注。
风力发电机组是将风能转换为电能的关键设备，其性能稳定与否直接影响着风力发电系统的发电效率和运行成本。
因此，对于风力发电机组的系统建模与仿真方法的研究具有重要意义。
本文将针对风力发电机组的系统建模与仿真方法，分为以下几个方面进行阐述：风力发电机组的组成与工作原理、系统建模的基本原理与方法、仿真方法的应用与发展趋势。
首先，风力发电机组的组成与工作原理。
风力发电机组主要包括风力发电机、变电站和风力发电塔等部分。
风力发电机通过风轮叶片将风能转换为机械能，经过传动系统将机械能传递给发电机转子，再通过发电机将机械能转换为电能。
变电站将发电机产生的电能通过变压器升压后输入电网进行输送。
风力发电塔则起到支撑和稳定风力发电机组的作用。
其次，系统建模的基本原理与方法。
系统建模的目的是以数学模型的形式对风力发电机组的各个部分进行描述，从而实现对系统的分析和预测。
系统建模主要包括力学模型、电气模型和控制模型等方面。
力学模型主要研究风力发电机组的机械传动系统和风轮叶片等部分。
通过考虑风能转化的动力学特性，建立风轮叶片转动的动力学模型，以及传动系统的运动学和动力学模型。
电气模型主要研究风力发电机组的电能转换部分。
通过考虑发电机的电磁特性和电路特性，建立发电机的电气模型，分析电能的转换效率和输出特性，以及发电机与电网的互动关系。
控制模型主要研究风力发电机组的运行控制系统。
通过建立控制系统的控制器模型和反馈回路模型，实现风力发电机组的稳定运行和优化控制。
同时，考虑到风力发电机组的不确定性和外界环境变化对系统的影响，建立自适应控制模型和预测控制模型，提高系统的鲁棒性和适应性。
最后，仿真方法的应用与发展趋势。
通过系统建模的基础上，利用计算机软件进行仿真分析，可以对风力发电机组的性能进行评估和优化。
基于matlab风力发电系统的建模与仿真
（ 2009 届）毕业设计（论文）题目：风力发电系统的建模与仿真学院：嘉兴学院专业：电气工程及其自动化班级：电气091学号：***********姓名：******指导教师：*******教务处制年月日诚信声明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得＿＿＿＿＿＿或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
我承诺，论文中的所有内容均真实、可信。
论文作者签名：签名日期：年月日授权声明学校有权保留送论文交的原件，允许论文被查阅和借阅，学校可以公布论文的全部或部分内容，可以影印、缩印或其他复制手段保存论文，学校必须严格按照授权对论文进行处理，不得超越授权对论文进行任意处置。
论文作者签名：签名日期：年月日风力发电系统的建模与仿真摘要本篇论文主要介绍了风力发电机组的基本控制要求和控制策略，在定桨距风力发电机组控制系统仿真方面作了初步的探究和研究。
通过控制系统保持了风力发电机组的安全可靠运行，并实现了稳定机组输出功率和优化功率曲线的控制功能。
利用控制系统使风力发电系统在规定的时间内不出故障或少出故障，并在出故障之后能够以最快的速度修复系统使之恢复正常工作。
本篇论文主要是通过MATLAB仿真软件，建立风力发电系统控制模型以及完整的风力发电样例系统模型，对自建的风力发电系统控制模型进行仿真分析，验证风力发电系统控制模型的可用性，并且通过单曲线绘图对模拟结果进行分析，并利用多曲线绘图模块产生可直接用于研究报告的模拟结果图形。
关键词：风力发电系统；建模；仿真Modeling and simulation of the wind power systemABSTRACTThis paper mainly introduced the basic control requirements and control strategy of wind generating set, the fixed pitch wind turbine control system simulation has made a preliminary exploration and research. Through the control system to keep the safe and reliable operation of wind turbine, and realizes stable output power generating unit and the optimization of the control function of the power curve. Use control system to make wind power system within the prescribed period of time is not out of order or less out of order, and when failed it will repair with the quickest speed system to resume normal work.This paper mainly using the MATLAB simulation software, wind power system control model is established and the complete sample wind power generation system model, to build the control model for the simulation analysis, to verify the usability of the wind power system control model, and carries on the analysis to the simulation result through single curve drawing, and use the curve plotting module generates a graphics can be directly used in the simulation results of the study.Keywords: wind power generation system; Modeling; Simulation（ 2009 届）...........................................................我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
双馈风力发电机建模与仿真分析
当， 可以实现双馈风力发 电机的功率解耦控制 ， 双馈 风力发电机组具有 良好的运行特性 ， 同时验证
了所 建模 型的 正确性 和有 效性 。
关键 词 ： 风 力发 电； 双馈风 力发 电机 ； 矢量控 制 ； 解耦控 制
Ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｎ ｇ ａ ｎｄ Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ Ｄｏ ｕ ｂ ｌ ｙ 。 ＿ － ｆ ｅ ｄ Ｗｉ ｎ ｄ Ｐｏ ｗｅ ｒ Ｇｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ
输出有功和无功的解耦控制 ，基于 ｍ ａ ｔ ｌ ａ ｂ ／ ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ
平台搭建 了风机并 网的发电系统仿真模型来验证
控制策略的可靠性。
速发展。其 中双馈风力发电机组是风力发电的核心 部件 ， 在风电系统 中得 到了广泛应用 。本文推导了 双馈风机 的数学模型， 采用矢量控制技术实现风机
肖 曼， 汪 谦， 吴稀 西
（ 三峡 大学 电气与新 能 源学 院 ， 湖北 宜 昌 ４ ４ ３ ０ ０ ０ ）
摘
要： 以双馈 风 力发 电机 为研 究对 象 ， 应 用 ｍａ ｄ ａ ｂ ／ ｓ ｉ ｍｕ ｉ ｌ ｎ ｋ工具 建 立 了包括风 力机 、 传 动部 分 、 双
馈感应发电机、 定子磁链定向的矢量控制策略及并网部分整体模型 ， 仿真结果表明所用控制策略得
ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ ， ｗｈｉ ｃ ｈ ｉ ｎｃ ｌ ｕ ｄ ｅ ｔ ｈｅ ｗｉ ｎ ｄ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ，ｔ ｒ ａ ｎｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｐ ａ ｒ ｔ ｓ ，ｄ ｏｕ ｂ ｌ ｙ—ｆ ｅｄ ｉ ｎｄ ｕ ｃ ｉｏ ｔ ｎ ｇ ｅ ｎｅ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ，ｔ ｈ ｅ ｃ ｏｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ｏ ｆ ｓ ｔ ａ ｔ ｏ ｒ ｌ ｆ ｕ ｘ ｏｒ ｉｅ ｎｔ ｅ ｄ ｖ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ａ ｎｄ ｓ ｙ ｎ ｃ ｈｒ ｏ ｎ ｉ ｚ ａ ｉｏ ｔ ｎ ｐａ ｒ ｔ．Ｔｈｅ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｉｏ ｔ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕｌ ｔ ｓ ｓ ｈｏ ｗ ｔ ｈａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｙ ｇ ｉ ｓ ｐ ｒ ｏ ｐ ｅ ｒ ． Ｉ ｔ ｃ ａ ｎ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｔ ｈ ｅ ｐｏ ｗｅ ｒ ｄ ｅ ｃ ｏ ｕｐ ｉ ｌ ｎｇ ｃ ｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｆ ｄ ｏ ｕｂ ｌ ｙ—ｆ ｅｄ ｉ ｎｄ ｗ ｐｏ ｗｅ ｒ ｇ ｅ ｎｅ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ． Ｔｈｅ ｄ ｏ ｕ ｂｌ ｙ —ｆ ｅｄ ｗ ｉ ｎｄ ｐｏ ｗｅ ｒ ｇ ｅ ｎｅ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ｈ ａ ｓ ｇ ｏ ｏｄ ｏｐ ｅ ｒ ａ ｉｎ ｔ ｇ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｉｓ ｒ ｉｃ ｔ ｓ ． Ｉ ｔ ａ ｌ ｓ ｏ ｓ ｈｏ ｗｓ ｔ ｈｅ ｖ ａ ｌ ｉ ｄ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｃ ｍｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｍｏｄ ｅ １ ． Ｋｅ ｙｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｗ ｉ ｎｄ ｐｏ ｗｅ ｒ ｇ ｅ ｎｅ ｒ ａ ｉ ｔ ｏｎ ；ｄ ｏ ｕ ｂｌ ｙ — — ｅｄ ｆ ｉ ｎ ｗ ｄ ｐｏ ｗｅ ｒ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｏｒ ； ｖ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｃ ｏ ｎｔ ｒｏ ｌ ；ｄ ｅ ｃ ｏ ｕｐ ｉ ｌ ｎ ｇ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
实验一 风力发电机组的建模与仿真
实验一：风力发电机组的建模与仿真
一、实验课题: 风力发电机组的建模与仿真
二、实验内容: 熟悉Matlab编程，通过调用Simulink相关模块搭建风速模型，传动系统模型，发电机模型和变桨距模型
三、实验目标:
1.掌握Matlab模拟仿真方法；
2.掌握Matlab搭建风速模型，传动系统模型，发电机模型和变桨距模型方法
四、实验准备:
1.了解Matlab中Simulink如何构建子系统；
2.通过查阅资料，搞清楚风速模型，传动系统模型，发电机模型和变桨距模型
实现方法。
五、实验重点: 掌握Matlab中Simulink如何构建子系统
六、实验难点: 风速模型，传动系统模型，发电机模型和变桨距模型实现
七、实验步骤:
1.启动Matlab，调用Simulink，搭建风速模型，传动系统模型，发电机模
型和变桨距模型。
2.观察各子系统输出波形，并学会分析结果。
八、报告指导:
1、强调实验报告撰写的规范性：包括实验课题、实验内容、实验要求、
实验步骤、实验结果及分析和实验体会；
2、整个实验工程，源代码应上交，并独立实验调试，随机提出问题，以
便及时了解学生学习情况。
九、实验思考：
调试过程中，程序为何出错，并学出原因。
十、教学后记:
实验指导不要面面俱到、范范而谈，必须及时指出学生编程中出现的问题。
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风力发电机组的建模与仿真
风力发电是一项越来越受到重视的可再生能源。
为了更好地利用风能，风力发
电机组已经越来越普及。
风力发电机组的效率，稳定性和可靠性是非常关键的，我们需要对其进行建模和仿真分析。
本文将介绍风力发电机组的建模和仿真过程，并分析其优缺点和应用范围。
一、风力发电机组的基本结构
风力发电机组包括风轮、发电机、传动系统、控制系统和塔架等部分。
风轮是
将风能转化为机械能的主要部分，其形状和材质不同，可以影响整个系统的性能。
发电机是将转动的机械能转化为电能的关键部件。
传动系统负责将风轮的转动传导到发电机上，其间隔离了风轮受到的不稳定风力，使发电机获得更稳定的转速。
控制系统负责监测和控制整个系统的运行状态，保证系统的安全和可靠性。
塔架是支撑整个系统的基础，必须满足足够的强度和刚度。
二、风力发电机组的建模
建模是对系统进行研究和仿真的重要步骤。
我们需要建立准确的模型才能更好
地了解系统的行为和性能。
风力发电机组的建模包括机械模型、电气模型和控制模型。
机械模型描述了风轮、传动系统和塔架之间的相互作用。
其中，风轮可由拟合
风速的阻力模型和旋转惯量模型表示，传动系统可以通过多级齿轮系统表示，塔架可以使用弹簧阻尼系统进行建模。
电气模型描述了发电机和网侧逆变器之间的电能转换过程。
发电机模型需要考
虑到其内部电气参数和转速特性，网侧逆变器模型一般采用PID控制器进行描述。
控制模型描述了控制系统的功能和行为。
其中，风速控制模型可以通过调节风
轮转速实现，功率调节模型可以通过调节发电机电压和电流实现。
三、风力发电机组的仿真
仿真是建模的重要应用，通过模拟和分析系统的行为和性能，可以准确预测系
统的运行状况。
风力发电机组的仿真可以通过MATLAB/Simulink等仿真工具进行
实现。
在仿真中，我们可以考虑不同的工况和故障条件，分析风轮、传动系统、发电
机和控制系统的响应。
通过对系统的分析和优化，可以提高系统的效率和可靠性，并降低系统的维护成本和损失。
四、风力发电机组的优缺点和应用范围
风力发电机组有着很多的优点，比如可再生、清洁、无排放、安全和灵活等。
同时也存在一些缺点，比如依赖于风量和风速、噪声污染和对野生动物的影响等。
风力发电机组可以广泛应用于城市和乡村的工业和民用电力供应中。
其目前已
经在全球范围内得到了广泛的应用和推广，特别是对于欧洲等风能丰富的地区而言，更是取得了丰硕的成果。
未来，随着技术的进步和越来越清晰的政策支持，风力发电机组必将成为更为重要的可再生能源。