PLC与各类传感器的接线方法
PLC与传感器的接线方法
PLC与传感器的接线方法收藏此信息打印该信息添加：佚名来源：未知一、概述PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Co m）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二、输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
国内对这两种方式的说法有各种表达：2.1 根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流2.2 由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。
这样的表述比较容易分清楚。
2.3 SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。
2.4 SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。
PLC与NPN或PNP传感器的接法(DI数字输入模块)
PLC源型输入漏型输入与外置NPN,PNP传感器示意图
源与漏是对数字输入模块的公共点com端而言的。
漏型是指从com端漏出去的，即com端接负,电流从外面经IO.x点流入内部再从公共点com漏出去构成回路，如左图所示。
相反，com端接正，电流从com 端为源头开始，经内部回路，一组信号点流出去的，如右图所示。
NPN就是有信号时，OUT点与负极产生动作。
NPN常开指没信号时，OUT点与负极断开，有信号时，OUT点与负极闭合。
NPN常闭指没信号时，OUT点一直与负极闭合，有信号时OUT点与负极断开。
PNP就是有信号时，OUT点与正极产生动作。
PNP常开指没信号时,OUT点与正极断开，有信号时，OUT点与正极闭合。
PNP常闭指没信号时，OUT点一直与正极闭合，有信号时，OUT点与正极断开。
如果PLC的COM端接负极，那么信号点必定要接正极才能与内部构成回路。
因为PNP的OUT点与正极动作，所以此时必定用PNP型传感器。
如果PLC的COM端接正极，那么信号点必定要接负极才能在内部构成回路。
因为NPN的OUT点与负极动作，所以此时必定用PNP型号传感器。
PLC与传感器的连接
PLC与传感器的连接--PLC与常用设备的连接PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
1.PLC与主令电器类设备的连接如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC 为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。
若是分组式输入，也可参照图6-4的方法进行分组连接２. 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图6-7所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
３. 传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC 输入端并联旁路电阻Ｒ，如图6-8所示。
当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。
式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值根据输入点不同有差异。
PLC与各类传感器的接线方法
PLC与各类传感器的接线方法
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01 概述
PLC的数字量输入接口并不复杂，PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
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目前PLC数字量输入端口—般分单端共点与双端输入，由于有区别，用户在选配外部传感器时接法上需要—定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
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(2)单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM--+24V-,外部共线--+24V+)。
如图15:
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(3)S/S端子接法参考图5-图6、图11-图12以及图14-图15。
PLC输入接口电路形式和外接元件（传感器）输出信号形式的多样性，因此在PLC输入模块接线前必要了解PLC输入电路形式和传感器输出信号的形式，才能确保PLC输入模块接线正确无误，在实际应用中才能游刃有余，后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
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PLC与传感器的连接
PLC与传感器的连接--PLC与常用设备的连接PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
1.PLC与主令电器类设备的连接如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC 为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。
若是分组式输入，也可参照图6-4的方法进行分组连接２. 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图6-7所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
３. 传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC 输入端并联旁路电阻Ｒ，如图6-8所示。
当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。
式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值根据输入点不同有差异。
西门子PLC与NPN(源型)和PNP(漏型)传感器地接线说明书
西门子PLC与NPN（源型）和PNP（漏型）传感器的接线说明传感器根据输出类型可以分为NPN(有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out（信号输出），那么西门子S7系列PLC都支持什么类型的传感器呢？西门子PLC和模块所支持的传感器类型1、西门子S7-200所支持的传感器类型？S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型？S7-200smart与S7-200一样输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：3、西门子S7-1200所支持的传感器类型？S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。
（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：4、西门子S7-300所支持的传感器类型？S7-300的DI模块很多，要具参数分需要在硬件组态中查看（具体接法请参考第二步）（1）S7-300的大部分DI模块均为漏型（应该选取PNP型的传感器），在硬件组态时不提示源型还是漏型，就是默认为漏型的意思，如：321-1BL00:（2）S7-300的源型DI模块（应该选取NPN传感器），如：6ES7 321-1BH50-0AA0：（3）源型/漏型两用式DI模块（既可NPN也可以PNP型传感器）：如：6ES7 321-1BP00-0AA05、西门子S7-1500所支持的传感器类型？S7-1500系列中现推出的DI模块有漏型，接PNP型传感器（具体接法请参考第二步）。
如：6ES7 523-1BL00-0AA0有支持源型的DI模块，接NPN型传感器（具体接法请参考第二步）。
PLC与传感器的接线方法
直流形式
无源二线制
无源干接点（按钮开关、行程开 关、舌簧磁性开关、继电器触点 等因素。
有源两线制传感器
有源两线制传感器（接近开关、有源舌簧磁性开关） 有源两线接近开关分直流与交流，此传感器的特点就 是两根线，传器输出端导通后，为了保证电路正常工 作需要一个保持电压来维持电路工作，通常在3.5-5V 的压降，静态泄露电流要小于1mA，这个指标很重要； 如果过大，在接近开关没检测信号时，就使PLC的输 入端的光电耦合器导通。 直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性 保护，前者在接PLC时需要注意极性，后者就不需要 注意极性。内部有双向二极管回路，因此不需要注意 极性；交流两线制接近开关就不需要注意极性。
交流形式
三线制 原理图
如果COM为电源24V+（正极），外部共 线就要接24V-（负极），此接法称SINK （sink Current 拉电流）输入方式；也称 之PLC接口共电源正极。
如果COM为电源24V-（负极），外部共线就要接 24V+（正极），此接法称SRCE（source Current 灌电流）输入方式；也称之PLC接口共电 源负极。
SINK一般与NPN型连接
SRCE 一般与PNP型连接
PLC与传感器的接线方法
二线制
三线制
无源 （触头动作） 有源
NPN
直流 交流
PNP
NPN
PNP
两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电又 要提供电流信号，通常提供两线制电流信号的传感器或者 变送器是无源的；当PLC的模板输入通道设定为连接二线 制传感器时，PLC的模拟输入模板的通道上还要向外输出 一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。
NPN和PNP型传感器如何接入PLC？
NPN和PNP型传感器如何接入PLC？
NPN型传感器和PNP型传感器在工控行业应用广泛，以接近开关居多，经常用作到位检测，为PLC提供到位检测信号实现自动控制。
这两种类型的传感器其核心元器件是NPN型三极管和PNP型三极管，集电极输出是OC的，所以在使用时需要接上拉电阻和下拉电阻。
1 NPN型传感器需要接上拉电阻NPN型传感器内部核心元器件是NPN 三极管，三极管的集电极开集电极输出。
所以在接线的时候，需要接上拉电阻。
将电源负和PLC的电源负连接，将电源正和PLC的电源正连接，将信号线接入PLC的DI口，并且在信号线和电源正之间接入一个电阻，这个电阻称为上拉电阻。
接线如下图所示。
当有障碍物靠近时，三极管导通输出低电平；否则输出高电平。
2 PNP型传感器需要接下拉电阻PNP型传感器的内部核心元器件为PNP 三极管，集电极为开集电极输出，在接线时需要接下拉电阻。
将传感器的电源正和PLC的电源正连接，电源负和PLC的电源负连接，将传感器的信号线接入PLC的DI接口，同时在信号线和电源负之间接入一个电阻，该电阻称之为下拉电阻。
接线如下图所示。
没有障碍物时，三极管截止，输出低电平；当有障碍物靠近时，三极管导通，输出高电平。
各种形式的接近开关如下图所示。
简单介绍一下接近开关，其实现原理有多种：如光电式、霍尔式，电容式、涡流式等，光电式接近开关主要利用光电效应原理，检测对象主要为非透明固体；涡流式接近开关的检测对象物质必须是导电材质；电容式接近开关的检测对象物质可以是导体材料、粉末状物质、液体等；霍尔式接近开关的检测对象必须得磁性物质。
感应距离在选型时也是一个非常重要的技术指标。
PLC与传感器的接线方法
P L C与传感器的接线方法-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1PLC与传感器的接线方法一、概述PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Co m）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二、输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
国内对这两种方式的说法有各种表达：根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。
这样的表述比较容易分清楚。
SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。
西门子PLC与NPN(源型)和PNP(漏型)传感器的接线说明
西门子PLC与NPN （源型）和PNP （漏型）传感器的接线说明传感器根据输出类型可以分为NPN（有人称为源型传感器）和PNP （有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、OV、OUt （信号输出），那么西门子S7系列PLC都支持什么类型的传感器呢？西门子PLC和模块所支持的传感器类型1、西门子S7-200所支持的传感器类型？S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型?S7-200smart与S7-200 —样输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：型号（续）CPU SR20 AUDC/RLY输入电诡最大负我时仅包括O S U120 VAC时210 mA （带30OmA的传感器电睥输圧120 VAC 时90 mA （⅛300 mΛ 的传感S⅛iSf⅛ffi240 VAC时120 mA （带30OmA的传鹤器电源输卄240 V AC 时內OmA （⅛300 mA⅛⅛^⅛⅛2S电源输出最大负载时旬摘CPU和序有扩展附仲120 VAC 时290 mA240 V AC 时170 mA浪涌电流（最大）264 VACW 93 A隔离（输入曲源与逻J>150OVAC漏地电流，AC线路对功能地最大0 5 mAftt⅛H∙间(掉亀)120 VAC 时北ΠH240 V AC 时200 ms内部保险丝（用户不町更换）3Aτ250√,慢速熔断传感器电源电压范搠20J4-28J8VDC颔定输出电潼（录大）300 mA (fe⅛保护〕SkiK纹噪声(<WMHZ)<1 V⅛ Hr(Il隔离（CPU®辑侧与传感器电源）未隔离数字输入12I类卫漏型I源型（IEC 1类asm）额定魁压 4 mA∣H 24VDC* 额定值允许的il⅛⅛l压最大30VD匚3、西门子S7-1200所支持的传感器类型？S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。
PLC与各类传感器的接线方法【详细】
传感器与PLC接线一、概述PLC 的数字量输入接口并不复杂，PLC 为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED 导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC 数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，由于有区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC 为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二、输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、词语的概述SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
接近开关与光电开关三、四线输出分NPN 与PNP 输出，对于无检测信号时NPN 的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN 管导通，开关输出为低电平。
对于无检测信号时PNP 的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部PNP 管导通，开关输出为高电平。
以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。
3、按电源配置类型（1）直流输入电路如图1，直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点，当外部输入元件与电源正极导通，电流通过R1，光电耦合器内部LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路，光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号，传输到内部处理；这种由直流电提供电源的接口方式，叫直流输入电路；直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件。
PLC与各种传感器连接方案（含应用图）
PLC与各种传感器连接方案（含应用图）在工业现场中，压力、位移、温度、流量、转速等各类模拟量传感器因设计使用的技术方法不同。
传感器工作配电的方式主要分为两线制和四线制，其输出的模拟信号也各有差异，而常见的有0-20mA、4-20mA电流信号和0-75mV、0-5V、1-5V电压信号。
要把各类传感器模拟信号成功采集到PLC/DCS/FCS/MCU/FA/PC 系统，就要根据传感器与数据采集系统的功能和技术特点进行匹配选型，同时也要考虑到工业现场传感器与PLC等数据采集系统的供电差异及各种EMC干扰的影响，通常把传感器输出的模拟信号隔离、放大、转换后送到PLC等数据采集系统。
PLC通过信号线采集传感器的模拟或数字信号，然后进行处理，如果传感器是模拟输出，PLC就要接模拟输入接口，如果传感器是数字信号输出，PLC就要接数字输入接口.开关量传感器就是一个无触点的开关，开关量传感器可作为PLC 的开关量输入信号。
一般用于开关量控制的设备，机床，机器等。
模拟量传感器是把不同的物理量(如压力、流量、温度)转换成模拟量(4-20MA的电流或1-5V的电压)。
模拟量传感器作为PLC的模拟量输入模块的输入信号。
一般用于过程控制。
数字传感器是指将传统的模拟式传感器经过加装或改造A/D转换模块，使之输出信号为数字量(或数字编码)的传感器，主要包括：放大器、A/D转换器、微处理器（CPU）、存储器、通讯接口电路等。
常用的模拟量传感器分为两线制和四线制，两线制和四线制都只有两根信号线，它们之间的主要区别在于：两线制的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流电压信号；而四线制的两根信号线只提供电流信号。
通常提供两线制电流电压信号的传感器或者变送器是无源的；而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的。
因此，当PLC等数据采集系统的模板输入通道设定为连接四线制传感器时，PLC只从模板通道的端子上采集模拟信号，而当PLC等数据采集系统的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，PLC的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。
传感器如何与PLC进行连接？
传感器如何与PLC进行连接？
常见的与PLC连接的传感器有接近开关、行程开关、光电传感器、温度传感器、位置传感器(电子尺)、编码器、压力传感器等。
传感器信号主要有数字信号(就是通与断)和模拟信号(电压信号0~10V、-10~ 10v，电流信号0~20ma等)。
数字信号可以与PLC的输入端子直接连接，模拟信号需要通过AD模块输入，举例说明这些传感器与PLC的连接。
1接近开关如下图所示，常用于限位、计数灯，一般三线式(棕色：电源正极、蓝色0v、黑色信号)分为NPN和PNP型，日系的多为NPN，欧美的多为PNP。
NPN型与PLC接法：棕色接24v，蓝色接0v，黑色接信号输入
就是X，当探头感应到金属信号后灯亮，黑色变为 24v，X输入。
2行程开关如下图所示，一般是两线式相当于开关触点，到达位置后行程开关闭合，接法简单，一端接24电源，一端接输入信号X即可。
3 位置传感器(电子尺）如下图所示：
与接近开关类似同样有三条线，褐色线电源正极、黑色线信号线、蓝色电源负极，它通过与PLC的AD模块连接：
褐色线接 24V,蓝色接0v与AD模块的COM端子，黑色信号线接VIN端子，这样位置传感器通过电压的变化传送给AD模块，AD模块转换成数字信号传给PLC进行处理。
有关三菱PLC问题关注。
关于二线制、四线制传感器与PLC的连接方法
关于二线制、四线制传感器与PLC的连接方法两线制电流和四线制电流都只有两根信号线，它们之间的主要区别在于：两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流信号；而四线制电流的两根信号线只提供电流信号。
因此，通常提供两线制电流信号的传感器或者变送器是无源的；而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的，因此，当PLC的模板输入通道设定为连接四线制传感器时，PLC只从模板通道的端子上采集模拟信号，而当PLC的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，PLC的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。
传感器型号：1、两线制（本身需要供给24vDC电源的，输出信号为4-20MA，电流）即+接24vdc,负输出4-20mA电流。
2、四线制（有自己的供电电源，一般是220vac ，信号线输出+为4-20ma 正，-为4-20ma负。
PLC：(以2正、3负为例)1、两线制时正极2输出24VDC电压，3接收电流），所以遇到两线制传感器时，一种接法是2接传感器正，3接传感器负；跳线为两线制电流信号。
二种接法是2悬空，3接传感器的负，同时传感器正要接柜内24vdc；跳线为两线制电流信号。
(以2正、3负为例)2、四线制时正极2是接收电流，3是负极。
(四线制好处是传感器负极信号与柜内M为不同电平时不会影响精度很大，因为是传感器本身电流的回路)遇到四线制传感器时，一种方法是2接传感器正，3接传感器负，plc跳线为4线制电流。
(以2正、3负为例)3、四线制传感器与plc两线制跳线接法：信号线负与柜内M线相连。
将传感器正与plc的3相连，2悬空，跳线为两线制电流。
(以2正、3负为例)4、电压信号：2接传感器正，3接传感器负，plc跳线为电压信号。
参考资料：/%C5%C9%BF%CB%D6%B1%C1%F7%B5%F7%CB%D9%C6%F7/blog/i tem/8345e5d870a0f20c48540342.html容济摩托车点火器。
PLC与这7种外围设备的连接方式，一看就懂！
PLC与这7种外围设备的连接方式，一看就懂！技成培训技成培训网是一家致力于制造业远程教育品牌。
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正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
01PLC与主令电器类设备的连接图1是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。
若是分组式输入，也可参照图下图的方法进行分组连接。
▲图1 PLC与主令电器类输入设备的连接02PLC与旋转编码器的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
▲图2 旋转编码器与PLC的连接如图2所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC 的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
03PLC与传感器的连接传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
西门子PLC和NPN(源型)和PNP(漏型)传感器的接线说明
西门子PLC与NPN（源型）和PNP（漏型）传感器的接线说明传感器根据输出类型可以分为NPN(有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out（信号输出），那么西门子S7系列PLC都支持什么类型的传感器呢？西门子PLC和模块所支持的传感器类型1、西门子S7-200所支持的传感器类型？S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型？S7-200smart与S7-200一样输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：3、西门子S7-1200所支持的传感器类型？S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。
（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：4、西门子S7-300所支持的传感器类型？S7-300的DI模块很多，要具参数分需要在硬件组态中查看（具体接法请参考第二步）（1）S7-300的大部分DI模块均为漏型（应该选取PNP型的传感器），在硬件组态时不提示源型还是漏型，就是默认为漏型的意思，如：321-1BL00:（2）S7-300的源型DI模块（应该选取NPN传感器），如：6ES7 321-1BH50-0AA0：（3）源型/漏型两用式DI模块（既可NPN也可以PNP型传感器）：如：6ES7 321-1BP00-0AA05、西门子S7-1500所支持的传感器类型？S7-1500系列中现推出的DI模块有漏型，接PNP型传感器（具体接法请参考第二步）。
如：6ES7 523-1BL00-0AA0有支持源型的DI模块，接NPN型传感器（具体接法请参考第二步）。
传感器信号如何接入PLC？
传感器信号如何接入PLC？传感器信号如何接入PLC？这个问题综合性比较强，并不是接线这么简单，需要对控制系统和现场仪表熟悉。
从现场仪表来看，有模拟量仪表和开关量仪表。
从PLC控制系统来看，品牌多，但原理大致相同，可在接线方面略有差异。
例如现场的模拟量仪表，温度、压力、物位、流量等仪表都属于模拟量仪表，但是在每种变量所用的传感器原理也有所不同，所以在输出信号会有所不同。
如今现场模拟量仪表输出标准信号是4-20mA，但是像温度传感器或者称重传感器、编码器等分别输出电阻信号和毫伏级电压信号。
传感器与PLC接线对于这些模拟量仪表的接线，对应的是PLC的模拟量模块接线端子。
例如西门子PLC300的模拟量输入模块，在模块上就有信号选择，一般有电阻信号、电压信号、电流信号、毫伏信号这四种，足以满足现场仪表的信号输入要求，根据输入信号选择即可。
但是接线时注意极性，虽然这些信号都属于弱电，但是有正负极之分。
对于开关量传感器，应该最为熟悉的就是接近开关。
接线的时候就要分清接近开关是NPN还PNP型，因为这两种类型的接近开关输出电平是相反的。
然后就是PLC的开关量输入模块这边，因为PLC有单端共点，那就要分清是漏型还是源型，如果是双端输入，那就是漏型和源型混合接线，但最后还是要进行设置。
如果所用PLC开关量输入模块属于漏型的，那么它的公共点接24V，因此只能接NPN型接近开关。
如果所用的开关量输入模块属于源型的，那么它的公共点接0V，因此只能接PNP型接近开关。
双端输入，那就是两种接近开关都能接，但是要进行设置，接近开关是漏型接法那就在PLC这边设置为漏型，反之设置为源型，决不能混合使用，否则就起不到开关量控制作用了。
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PLC与各类传感器的接线方法
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备。
它以可编程的方式操作不同的输入和输出设备，用于监测和控制生产过程中的各种参数和操作。
PLC与各类传感器的接线方法，旨在实现传感器与PLC之间的数据传输和控制。
下面将详细介绍PLC与常见传感器的接线方法。
1.光电传感器：
光电传感器可以用来检测物体的存在、位置和运动等信息。
它通常由一个光源和一个接收器组成。
光源发射出光束，当有物体阻挡光束时，接收器将会检测到变化。
光电传感器的输出通常是一个开关信号，可以用来触发PLC的输入。
接线方法：
光电传感器通常有两个输出线，一个是电源线，一个是信号线。
电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源，信号线连接到PLC的数字输入模块。
此外，如果光电传感器具有调节灵敏度的功能，还需要将调节线连接到PLC的模拟输入模块，以便进行灵敏度的调整。
2.接近传感器：
接近传感器用于检测接近感应器的物体的存在。
它通常使用电磁感应或者电容感应原理。
接近传感器可以检测金属、塑料、液体等物体。
接近传感器的输出信号可以是模拟信号或者数字信号，可以用来触发PLC的输入模块。
接线方法：
接近传感器通常有两根输出线和一个电源线。
输出线连接到PLC的数字输入模块，电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源。
接近传感器使用的是PNP（感应性开关）或NPN（感应性负载）的输出方式，需要根据传感器的类型和PLC输入模块的类型选择合适的接线方式。
3.压力传感器：
压力传感器用于测量液体或气体的压力，可以将压力转化为与压力成正比的信号输出。
压力传感器通常有一个感应元件和一个信号放大电路。
压力传感器的输出可以是模拟信号或者数字信号，可以用来触发PLC的模拟输入模块。
接线方法：
压力传感器通常有两个输出线和一个电源线。
输出线连接到PLC的模拟输入模块，电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源。
另外，还需要将压力传感器的接地线连接到PLC的接地线，以确保信号的稳定性。
4.温度传感器：
温度传感器用于测量物体的温度。
常见的温度传感器包括热敏电阻、热电偶和红外线传感器等。
温度传感器的输出可以是模拟信号或者数字信号，可以用来触发PLC的模拟输入模块。
接线方法：
温度传感器的接线方法根据传感器的类型有所不同。
例如，热敏电阻通常有两个输出线，一个连接到PLC的电源模块或者外部电源，一个连接到PLC的模拟输入模块。
热电偶的接线方式类似于热敏电阻，它还需要连接到一个放大器电路来放大输出信号。
红外线传感器通常有两个输出线，
一个是电源线，一个是信号线，分别连接到PLC的电源模块和数字输入模块。
总结：
PLC与各类传感器的接线方法主要包括将传感器的输出线连接到PLC 的输入模块，将传感器的电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源。
根据传感器的类型和PLC的输入模块类型，还可能需要连接调节线、接地线等。
在进行实际接线时，需参考PLC和传感器的技术规格书，以确保正确和安全的接线。