运动控制系统_浙江工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

运动控制系统_浙江工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

1.关于增量式PI调节器算法与位置式PI调节器算法，下面表述正确的是：

参考答案:

位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。

2.关于数字化的转速检测，下面表述错误的是：

参考答案:

T法测速更适用于高速段。

3.关于M法测速，下面表述错误的是：

参考答案:

M法测速中，采样周期一定时，转速计算值与采样周期内的脉冲个数M1

成反比。

4.关于微机数字控制的系统，下面表述错误的是：

参考答案:

对于微机数字控制调速系统，转速环的采样角频率一般要大于2倍的电动机旋转角频率。

5.T法测速无论是在高速还是在低速都有较强的分辨能力。

参考答案:

错误

6.转速检测的数字化时，测速误差率δ反映了测速方法的准确性，δ越小，准

确度越高。

参考答案:

正确

7.一般来说，转速、电流双闭环直流调速系统比转速单闭环直流调速系统动态

性能更好。

参考答案:

正确

8.转速、电流双闭环直流调速系统，下面描述正确的是：

参考答案:

转速调节器的输出作为电流的给定，由于电流的最大值需要限定，所以转速调节器的输出需要限幅。

9.比较电流闭环控制与电流截止负反馈，可以得到两者的区别在于：

参考答案:

在调速系统工作过程中，电流闭环控制一直在起作用，而电流截止负反馈只有在电流大于某个临界值时起作用。

10.转速检测的数字化时，分辨率Q越小，说明测速装置对转速变化的检测越

敏感，从而测速的精度也越低。

参考答案:

错误

11.如果模拟信号的最高频率为fmax ，根据香农采样定理，采样频率f要大于

2fmax，取出的样品序列才可以代表模拟信号。

参考答案:

正确

12.对于某个调压调速的开环直流调速系统，为了同时满足调速范围D与静差

率S两个性能指标，对它们的要求为：

参考答案:

若要求调速范围D越大，则应要求静差率S越大。

13.相同理想空载转速下，比例控制直流调速闭环系统中的静差率S比开环系

统的静差率S更小。

参考答案:

正确

14.与模拟控制相比，数字控制受温度影响引起的控制误差更大。

参考答案:

错误

15.比例控制直流调速闭环系统中的调速范围D比开环系统的调速范围D更小。

参考答案:

错误

16.比例控制的直流调速系统，调节器的比例系数可以取无穷大，静差率s可以

等于0 。

参考答案:

错误

17.比例控制的直流调速系统，若使直流调速系统稳定，调节器的比例系数必须

大于某个临界值。

参考答案:

错误

18.比例积分控制的无静差直流调速系统，当转速反馈线断开时，转速和电流都

将无限上升，引起电机的铜耗急剧增加而烧毁。

参考答案:

错误

19.在无静差转速单闭环调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶

闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前减小了。

参考答案:

正确

20.异步电动机变频调速时，在基频以下，由于磁通恒定，长期最大允许输出转

矩也恒定，属于“恒速度控制”方式。

参考答案:

错误

21.当交流电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形。

参考答案:

正确

22.在异步电动机变压变频调速中，通常所说的有三种恒磁通控制，指的是恒定

子磁通控制、恒气隙磁通控制和恒转子磁通控制。

参考答案:

正确

23.采用PWM变频器的异步电动机变频调速时，当异步机回馈能量时，在直流

母线上产生泵升电压。

参考答案:

正确

24.异步机加正弦电压时的空间矢量幅值与线电压有效值相等。

参考答案:

正确

25.典型I型系统与典型II型系统相比，

参考答案:

前者跟随性能好，抗扰性能差。

26.下述调节器能消除被控制量稳态误差的为

参考答案:

PI调节器。

27.转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无抑制能力：

参考答案:

速度给定电压。

28.双闭环调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，在突加速度给定到稳定运

行的过渡过程中，下列说法正确的是：

参考答案:

电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流。

29.典型的负载转矩特性有哪几类？

参考答案:

有3类：第1类是恒转矩负载，第2类是恒功率负载, 第3类是风机、泵类负载。

30.下面哪一句是正确的？

参考答案:

根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速上升。

31.现代运动控制技术是与下面哪种技术或哪个学科关联最不紧密？

参考答案:

建筑学。

32.恒功率负载是负载转矩与转速成正比，功率为常数。

参考答案:

错误

33.异步电动机变频调速长期最大允许输出的情况下，转差功率基本不变，转子

铜耗基本不变，所以它是一种耗能的调速方法。

参考答案:

错误

34.对异步电动机直接转矩控制系统与矢量控制系统比较后，得到：

参考答案:

直接转矩控制系统转矩响应更快。

35.交流电动机动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质，比直流电动机复

杂得多，所以，交流电动机组成的系统控制复杂。

参考答案:

正确

36.在异步电动机变压变频调速中，通常所说的恒磁通控制，指的是恒转子磁通

控制。

参考答案:

错误

37.电动机在较高速度稳定运行时，速度大小主要与什么因素有关？

参考答案:

速度大小主要与电枢电压平均值的大小有关。