反馈线性化控制器与id=O矢量控制器的比较

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ｔｒｏｎｉｃｓ，ｍｏｔｏｒｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｙｃｇｏｎｔｉｎｕｅｄｔｏｄｅｅｐｅｎ，ｎｄａｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｐｅｍａｒｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ
的依赖性和其变化的敏感性均增强。
关键词：永磁同步电动机；ｄ＝Ｏ矢量控制器；反馈线性化控制器；仿真
中图分类号：ＴＭ３４１文献标志码：Ａ
ＣｏｍｐａｒｉｓｏｎＢｅｔｗｅｅｎ＝ＯＶｅｃｔＦｅｅｄｂａｃｋＬｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
ｔｉｏｎ，ｆｅｅｄｂａｃｋｌｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｐａｒｍｅａｔｅｓｒｔｏｔｈｅｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅｎｄａｔｈｅｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙｏｆｔｈｅｃｈａｎｇｅｓｗｅｒｅｅｎｈａｎｃｅｄ．
ＳＯＮＧＸｉａｏ－ｊｉｎｇ
（ＺｈｏｎｇｈｕａｎＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＣｏｌｌｅｇｅ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００３８０，Ｃｈｉｎａ）
ｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｉａ＝０ｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｙｄｅｓｉｎｅｇｄｔｗｏｓｅｐａｒａｔｅｔｙｐｅｓｏｆｃｏｎｔｏｌｒｌｅｓ，ｒａｎｄｍｏｄｅｌ，ｎｄａｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｃｏｍｐａｒｉ — ｓｏｎ：Ｗｈｅｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍｐａｒａｍｅｔｅｓｃｒｏｎｓｔａｎｔｆｅｅｄｂａｃｋｌｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆａｓｔｒｅｓｐｏｎｓｅｔｉｍｅ．ｓｍａｌｌｏｖｅｓｈｒｏｏｔａｎｄ
文章编号：１００１ — ９９４４（２０１３）０４ — ００５７ — ４０
反馈线性化控制器与＝Ｏ矢量控制器的比较
宋晓晶
（天津理工大学中环信息学院，天津３００３８０）
摘要：近年来．交流调速理论和新型控制理论的研究工作随着电力电子、电机制造业技术
迅猛发展而不断深入。永磁同步电动机控制系统广泛应用在要求高控制精度和高可靠性
的场合。文中基于＝０矢量控制与反馈线性化控制的理论分别设计两种控制器，并对其模
型进行仿真比较得到：当系统参数不变时反馈线性化控制器的响应时间快，超调量小，抗扰动能力强，稳态误差小。当系统参数不确定时，一旦负载突变，反馈线性化控制器对参数
ｍｏｔｏｒｓ（ＰＭＳＭ）ｗｅｒｅｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｈｉ．ｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｎｄａｈｉｇｈｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｂａｓｅｄｏｎｆｅｅｄｂａｃｋｌｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｅｍａｒｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｓｒ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ，ｎｅｗｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｙｏｆＡＣｔｈｅｏｙａｒｎｄｒｅｓｅａｒｃｈｗｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｐｏｗｅｒｅｌｅｃ —
ｄｉｓｔｕｒｂｎｃａｅｗａｓｓｔｒｏｎｇ，ｓｔｅａｄｙｓｔａｔｅｅｒｒｏｒｗａｓｓｍａｌｌｅｒ．Ｗｈｅｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍｐｒａａｍｅｔｅｒｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙａｂｏｕｔ，ｏｎｃｅｌｏａｄｍｕｔａ・