铸造桥式起重机主起升同步系统改造实践

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铸造起重机主起升机构的改造

ｄｅｃａｅｔａｄｏｅｅｓｆｔｐｒｔｎｒｑｉｍｅｔｍｐｏｅｎｈｌｂｐｌｄｎｈｏｇｈｅｃｐｉｎｏｉｒｎｈｔｏｎｔｍｅｔｔａｅｙｏｅａｉｅｕｒｈｏｅｎ，ｉｒｖｍｅｔｓａｌｅａｐｉ，ａｄｔｒｕｈｔｅｄｓｒｔｆｅｉｏ
０概述
随着现代钢铁工业的快速发展，冶金铸造起
重机的发展趋势是大型化和高速化。冶金铸造起
此产品进行改造设置，在主起升传动链末端卷筒
上增设安全制动器。
１改造实例
铸造起重机主起升机构的布置形式较多，图１、图２所示是属输出轴无刚性链接其中的２种传动布置。电动机通过减速器与卷筒连接在一起，
关键词：铸造起重机；主起升机构；改造
中图分类号：Ｔ２１１Ｇ３．文献标识码：Ａ文章编号：１０ — ７５（０１８— ０６— ３０１０８２１）００８０
Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ｔｅｐｐｒｓａｅｈｔｃｒｅｔ，ｔｅｍａｎｌｉｇｍｅｈｎｓｔａｓｓｉｎａｒｎｅｎｆｌｄｅｃａｅｗｉｈｈａｅｔｔｓｔａｕｎｌｈｉｉｎｃａｉｍｒｎｍｉｓｒｇｍｅｔｌｒｎｈｃｙｔｆｏａｏａｉｅｌｙｄｆｒｌｉｇｌｕｄｍｅａｙｃｒｉｏｓｃｌｒｅｍｅａｕｇｃｌｅｔｒｒｅｏｎｔｍｅｔｔｅｆｒｃｍｉｇｎｔｎｌｓｍｐｏｅｏｉｎｑｉｔｌｂｅｔｎｄｍｅｔａｇｔｌｒｉａｎｅｐｓｓｄｏｅｈｏｔｏｎａｉａｔｆｉａｉｌｉｈｏｓａｄｒａｌａｅＴｃｎｃｏｄｔｎ，ａｄａｓｃｉｅｔｃｕｓｒｃｎｌ．Ｔｅｅｏｅｆｒｍａｎｌｉｇｍｅｈｎｓｏ — ｔｎａｄＬｄｅＣｒｎｅｈｉａＣｎｉｏｓｎｌｏａｃｄｎｓｏｃｒｅｅｔｌｉｙｈｒｆｒ，ｉｆｎｃａｉｍｆａｏｉｔｌ

冶金桥式起重机电气控制回路的改造

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４挡转换时因瞬间抱闸而产生的振动问题。
主起升控制器Ｉ表司合
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接触器故障保护功能的改造设计方案。
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１具体改造方案
根据国质检办特［０７７２０］３５号文的要求，对于已经采用通用桥式起重机吊运熔融金属的，起
制增加的主接触器Ｋｓ５，实现双限位（原上升限位装置为螺旋式）。增加一个时间继电器Ｋ（电Ｔ得瞬时闭合、断电延时断开）作为中间环节，实现
正反方向接触器故障保护功能及防止下降３挡与４挡转换时产生瞬间抱闸现象。主令控制器Ｋ４输出端２５号改成２个并联控制回路，其中一个回路是１主起升上升接触器（１）的辅助常开触点和主起Ｋｓ
器Ｋ１作为制动器主触点的防粘连。增加一个制３ｓ动器４ｓＴ２作为起升机构的双制动。在主起升闭合
表中，下降４挡改成Ｋ、Ｉ２（３同时闭合（未改造前，时Ｉ此＜２闭合、断开），解决了下降３挡与

桥式起重机试题

桥式起重机理论试题一、填空题A型1、GB606—1985《起重机械安全规程》规定，开式司机室应设有高度不小于（1050 ）mm勺栏杆。

2、GB606—1985《起重机械安全规程》规定，对无计算能力的使用单位，当主要受力构件断面腐蚀达原厚度勺（10 ）% 时，如不能修复，应报废。

3、GB606—1985《起重机械安全规程》规定，吊钩板钩心轴磨损达原尺寸的（5 ）%时，应报废心轴。

4、GB606—1985《起重机械安全规程》规定，焊接环形链链环直径磨损达原直径的（10 ）%。

5、桥式起重机使用的变压器主要应用在照明及控制回路上，其原理是利用（电磁感应）原理来升高或降低电路电压的一种静止电器。

B型1、小车轨道一般宜用将接头焊为一体的整根轨道，否则接头处的高低差应＜（I ）mm。

2、同一端梁上车轮的同位差：两个车轮时不得大于（2 ）mm。

3、起重机电控设备中各电路的对地绝缘电阻，在一般环境中应不小于0.8MQ ;在潮湿环境中应不小于（0.4 ）M Q。

4、主钩作静载试验时，起升机构按（ 1.25 ）倍额定载荷加载。

5、使用（钳形电流表）能在不断开电源的情况下，测量电路的电流。

C型1 、起重作业现场有（ 6 ）级以上强风时，不得吊装作业。

2、起升机构和变幅机构，不得使用编结接长的钢丝绳。

使用其他方法接长钢丝绳时，必须保证接头连接强度不小于钢丝绳破断拉力的（90 ）%。

3、起重量大于（70 ）％额定载荷的下降操作，应将手柄推到下降最高档时，以最慢速度下降。

当被吊物到达应停位置时，应迅速将手柄由最高档扳回零位，中间不要停顿，以避免下降速度加快及制动过猛。

B ) kN/m 2的静载荷。

C 、 3.0D 、 3.54、把绕线式电机只输入两相电源，这种情况称为（单相制动）5、当电源电压降至 85％额定电压时，保护箱中的总接触器便释放，这时它起（零压）保护作用。

D 型1、实现稳起稳落，起吊物件时要保持钢绳垂直，翻活时不允许大于（ 5）° 的斜拉斜吊，更不允许用小车索引。

桥式起重机主起升机构系统原理(一)

桥式起重机主起升机构系统原理(一)桥式起重机主起升机构系统1. 介绍•桥式起重机是一种常见的用于搬运和举升重物的机械设备。

而主起升机构是桥式起重机的核心系统，负责提升和放下重物。

•在本文中，我们将深入解释桥式起重机主起升机构系统的工作原理和结构。

2. 工作原理主起升机构的工作原理可以概括为以下几个步骤：步骤 1：起升电动机•桥式起重机主起升机构由起升电动机驱动。

起升电动机产生的转动力矩通过齿轮传动装置传递给起升机构的卷筒（钢丝绳卷筒或链轮）。

步骤 2：重物提升•起升机构将转动力矩转化为上升的线性运动力，使得卷筒以一定速度旋转。

此时，钢丝绳跟随卷筒的旋转进行收紧或放松，从而使得连接在钢丝绳末端的吊钩提升或放下重物。

步骤 3：制动系统•主起升机构必须配备一套可靠的制动系统。

当主起升机构停止升降运动时，制动系统能够及时锁定钢丝绳或链轮，保持重物的位置。

步骤 4：安全装置•主起升机构应具备多种安全装置，以确保运行过程中的安全。

例如，过载保护装置会在超过额定载荷时自动停止起升机构的升降运动，防止意外发生。

3. 结构主起升机构系统通常包括以下关键组件：组件 1：起升电动机•起升电动机是驱动主起升机构的核心部件。

它通常是一种交流或直流电动机，能够提供足够的动力以应对起重工作。

组件 2：传动装置•传动装置将起升电动机的转动力矩传递给起升机构的卷筒。

常见的传动装置包括齿轮传动和链传动。

组件 3：卷筒•卷筒是主起升机构上的关键组件，负责卷起或放下钢丝绳或链条。

它通常由钢制材料制成，并具备足够的强度和耐磨性。

组件 4：钢丝绳或链条•钢丝绳或链条是连接在卷筒上的重物悬挂装置。

它们具备一定的承载能力和耐用性，能够在起升过程中安全地提升和放下重物。

组件 5：制动系统•制动系统对主起升机构起到重要的安全保护作用。

常见的制动系统包括液压制动和电磁制动，能够及时锁定钢丝绳或链条，防止运行过程中发生意外。

组件 6：安全装置•安全装置用于保护主起升机构的安全运行。

四梁铸造起重机技术说明

四梁铸造起重机技术说明1机械部分本起重机为四梁四轨式，主端梁联接采用高强度螺栓联接；主要由桥架、主副小车、大车运行机构、司机室装置、润滑系统、电器控制系统等组成。

1.1小车：1.1.1主小车起升：主小车起升机构由两台电动机、两根浮动轴、两台带棘轮棘爪的减速器、四个液压单推杆制动器、卷筒组、钢丝绳、龙门钩组、定滑轮组等组成。

A.起升电机除满足发热、过载要求外，考虑铸造吊的特殊工况，电机的总功率满足静功率的1.54倍的要求，确保当一台电机发生故障时，另一台电机可以短时工作，完成一个工作循环。

B.主起升减速器选用铸造吊专用硬齿减速器，该减速器采用焊接壳体，性能优于国家推广的起重机专用中硬齿面减速器，是为铸造起重机特别设计制造的。

C.减速器与卷筒之间是通过卷筒联轴器连接，每套起升机构中采用两根独立缠绕的钢丝绳，能保证当一根或对角线上两根钢丝绳断裂后仍能将钢包安全地放到地面。

钢丝绳采用左右互捻，线接触优质钢芯钢丝绳，安全系数均严格按照《起重机设计规范》执行。

D.主起升机构定滑轮下设有传感器，司机室内设有报警装置保证超载时报警，当重物是起重量90%时予报警，1.05倍时强行断电。

1.1.2副小车起升：副小车起升由电动机、液压推杆制动器、浮动轴、硬齿减速器、卷筒组、吊钩组、定滑轮组等组成。

1.1.3小车运行A.主小车运行采用分别驱动，由电动机、联轴器、液压推杆制动器、硬齿立式减速器、主动车轮组、被动车轮组等组成。

车轮采用双轮缘结构。

B.副小车运行采用集中驱动，由电动机、联轴器、液压单推杆制动器、传动轴、减速器、主动车轮组、被动车轮组等组成。

车轮采用双轮缘结构。

1.1.4起重横梁：起重横梁上的滑轮被全封闭防护罩罩住，横梁下部与钢水包间加隔热装置，以改善吊梁的工作环境，吊钩采用叠片式吊钩，数控切割成形，无应力集中的尖角，小圆角等，整体外形美观。

龙门钩组主要部件材料为16Mn。

1.2大车运行机构：A.大车运行机构驱动形式采用十二轮驱动（YZ100/32t采用八轮驱动）。

锻造起重机主起升机构的研究与分析

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形弹簧需承受６组滑轮及ｌ２根钢丝绳传来的力。单根钢丝绳所受最大拉力为
应用技 ■
Ｓ￣ｇ：— １０００ｘＧ，
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：１４．６ｔ．
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塔形弹簧组需承受的最大载荷约为
Ｐ＝１２Ｓｍ＋Ｇ上滑轮自重＝１８５ｔ．
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或钢丝绳与绳槽侧面的摩擦，以提高钢丝绳的使用寿命和防止钢丝绳的调槽。１）钢丝绳绕人卷筒绳槽最大允许偏角。钢丝绳绕人卷筒绳槽最大允许偏角计算公式为
１＝Ｏｒ１一ｓ．（１）
ｒ —
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—— １ —
．
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但是不再作为自重重复计算。
５结束语
随着国内锻造行业的发展，锻造起重机品种也逐渐多样化，由８０ｔ，１５０ｔ，１８０ｔ，２００ｔ，３００ｔ，４８０ｔ，５５０ｔ等。目前５５０ｔ锻造起重机是国内最大的。所以对锻造起重机主起升机构的工作原理、设
（４）
锻造起重机主起升上滑轮装置主要有平衡滑
轮，滑轮，上滑轮支承梁，塔形弹簧等组成。２００ｔ
起升机构上滑轮装置示意图，见图２。
图１锻造起重机主起升机构布置示意图
两个单联卷筒分别布置在减速器两侧，一方面是为了满足结构布置需要，另一方面是由于上滑轮

桥式起重机主起升机构系统原理

桥式起重机主起升机构系统原理
具体来说，桥式起重机的主要起升机构系统工作原理如下：
1.电机传动：主起升机构通常由电动机驱动，电机通过吊装机构的装
接与上部固定联接，并采用激光切割工艺进行焊接，以确保传动系统的稳
定性和可靠性。

2.减速器：电机通过减速机将高速旋转的电机输出轴减速，并将扭矩
分配到各个传动装置上。

减速器通常由行星式齿轮或圆柱齿轮传动装置构成，以实现大扭矩、平稳运行。

3.工作机构：工作机构是起升机构的装备组件，由轨道、卷筒、钢丝
绳等物料构成。

在起升过程中，工作机构通过卷筒来收缩或拉伸钢丝绳，
从而上升或下降运送货物。

工作机构的设计必须满足安全可靠、耐磨、短
工作周期等要求。

4.制动器：制动器是主起升机构中必不可少的安全装置。

它通过紧密
地包裹在电机下部的制动器机构，通过手动或电动操作控制制动，使得起
升机构在不工作时能保持固定位置，防止设备运行中出现滑动或滚动的情况。

5.过载保护系统：桥式起重机的主起升机构系统通常还包括过载保护
系统，用于监测货物的重量，当超过额定载荷时，自动停止起升机构的工作，以保证设备的安全运行。

总之，桥式起重机的主起升机构系统主要由电机、减速器、工作机构、制动器和过载保护系统等组成。

通过电机驱动下的传动装置，将电能转化
为机械能，通过工作机构实现起重物体的升降运输。

与其他起重设备相比，
桥式起重机的主起升机构系统具有结构简单、运行平稳、操作方便等优点，广泛应用于各个行业。

大型铸造起重机主起升机构控制系统

置驱动２台电机时，Ｐ０１０＝１００Ａ；驱动１台电８
３）当１台电机故障时，３套装置和２套装置均可驱动另一台电机短时间工作。在这种工况下，
无需改变ＰＣ程序和装置参数（议重新设置参Ｌ建数Ｐ０）１０，通过隔离开关切掉故障电机即可快速地
《起重运输机械》２１（）０２２
投入另一台电机运行。
单电机运行时，由于电机工作在过载状态下，定子和转子侧工作电流都比较大，要求主起升机构尽量在高速挡操作、短时间内运行。
机时，Ｐ０７６Ａ，其他参数设置不变。１０＝５
行状况要求，又可通过对装置与电机的不同切换方式，满足用户提出的系统在１台装置或１台电机
３电机负载运行状况和建议
３１主起升电机电流的测试．
主起升双电机运行，在不同载荷状态下电机
电流测试见表１。
统动力回路基本原理如图１所示。
５０ｋ０Ｗ绕线电机，可以满足用户的以上工作要求。武钢３０８ｔ５／０铸造起重机已投入使用４ａ，实际运行情况良好，结合现场实际调试运行情况及测试参数，现就武钢３０８铸造起重机主起升５／０ｔ
的设置。
２２．３套装置并联驱动２台电机或１台电机３套装置并联运行时，以２号装置为主装置，

桥式起重机的变频调速系统改造

机械与设备
桥式起重机的变频调速系统改造
吉志强
（太钢集团山西新临钢钢铁有限公司炼铁厂，山西临汾０４１０００）
【摘要】起重设备采用ＰＬＣ一变频器调速技术取代绕线电机
ＳＩＥ皿Ｎｓ公司６ＳＥ７０系列工程型变频器的相关技术资料，变频器匹配制动单元和制动电阻后，能够保证变频控制系统在四象限正常运行；在重物下降时，电机工作在制动状态，变频器的制动单元能够完全吸收掉这部分能量使电机稳定工作在第四象限，且转速连续可
变频器电动机备注
主起升机构系统图
主提升机构６ＳＥ７０３２ — １ＥＧ６０副提升机构大车小车６ＳＥ７０２７ — ２ＥＤ６１６ＳＥ７０２３ — ８ＥＤ６１６ＳＥ７０２２ — ６ＥＣ６１
调。
转子串电阻调速，提高了设备控制精度和稳定性，降低了故障率，且节能效果显著，易于检修维护，成为提高企业生产效率的最佳途
径。
【关键词】桥式起重机；变频器；改造
１引言
起重设备的电气控制和拖动系统从早期的串电阻调速系统、直流调速继电器接触器控制系统，到后来的交流定子调压、直流晶闸管调速装置，电动机主要以绕线转子异步电动机和直流电动机为主，其最大的缺点是滑差离合器、换向器、电刷的存在使得维修困难。随着变频器的迅速发展，人们注意到它在克服了以往驱动系统的缺点，明显提高了可靠性的同时，还具有显著地节能效果。由于异步电动机结构简单、维修方便、适合在有粉尘和振动大的环境中使用，故异步电动机变频调速系统非常设适合在起重机上推广使用。２设备现状我厂铸铁系统使用的是５０Ｔ桥式重型起重机，跨度为１６ｍ，起重系统采用绕线转子异步电动机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器一接触器控制，这种控制系统主要缺点是安全性差、故障率高，对生产影响较大，为此我们对这台桥式起重机的提升系统和大小车拖动系统进行了变频改造，以提高其操作性能、降低故障率３改造方案５０Ｔ桥式起重机的电气传动系统有５０吨大钩、ｌＯ吨副钩电动机各１台，大车电动机２台，小车电动机１台，改造的总思路是用５台变频器分别来控制５台电动机，实现重载起动、变频调速。３．１变频器选型我们根据桥式起重机５台电机的主要参数，分别选用以下几种规格的变频器：

[整理]100t 铸造桥式起重机技术书 A7

一、主要技术参数：1、额定起重量：m Q=100/30t（主起升为被起吊的钢水包及钢水质量总和）2、跨度：L Q=1900cm3、工作级别:A74、起升高度：H q=20/22m5、起升速度：V q=7.43/9.3m/min6、小车运行速度：V x=37.24m/min7、大车运行速度:V d=84.55m/min8、小车轨距：K=6.616m9、小车轮距：b=3.163m10、小车轨道：QU10011、大车轨道：QU12012、大车轮距：230+431.6+230=477.6cm13、吊钩梁重：m o=11.258t14、小车重：P xc= 53.95t15、起重机总重：G=146.36t二、主梁截面的力学特性1）主梁跨中截面选用如图1所示。

a. 截面面积：F=（191+178）δ0+215（δ1+δ2）+3（7.26+9.617）=997.231cm2主梁封闭截面面积：A0=171×216.4=37004.4cm2b.主梁断面，对x轴形心位置y1=104.7cmy2=113.1cmc.主梁断面对y轴形心位置图（1）主梁截面图x 1=76.2cm x 2=98.2cmd.主梁断面对x 轴惯性矩： I x=7827940cm 4e.主梁断面垂直抗弯模数： W x =3169210cm y I xf.主梁断面对x 轴面积矩： S x =41290cm 3g.主梁断面对y 轴惯性矩： I y =4651270cm 4h.主梁断面水平抗弯模数：W y =48860cm 32) 主梁跨端选用截面如图2，对截面进行简化，去掉盖板外伸部分只计算闭口截面。

a.截面面积：F ＇= 727.76cm 2b.封闭截面面积：A 0＇= 15101cm 2c.断面对x 轴形心位置y 1＇= 46.7cm ， y 2＇= 42.6cmd.主梁断面对x 轴惯性矩： I x ＇= 659907cm 4 图（2）主梁端部截面e.断面垂直抗弯模数：W x ＇= 14315cm 3f.断面对x 轴面积矩： S x ＇= 12875cm 3 3）端梁选用截面如图3所示a.截面面积： F d =390.8cm 2b.端梁断面对x 轴形心位置 y d1=46.15cmy d2=43.15cmc.端梁断面对x 轴惯性矩：I dx =481248cm 4d.端梁断面垂直抗弯模数：W dx =10428cm 3e.端梁断面对y 轴惯性矩：I dy =154277cm 4 图（3）端梁截面图三、主梁载荷 1) 固定载荷说明：主梁分司机室侧主梁及导电侧主梁，因司机室、电气设备、梯子平台等集中载荷都位于司机室侧，大车运行为四角分别驱动，仅竖架及导电侧栏杆布于导电侧主梁，故此计算以司机室侧主梁为准。

140T桥式起重机计算书

140/32T*22M铸造起重机增容改造计算书1、主起升机构计算起重量180t吊具20t起升速度7m/min起升高度22m工作级别M71.1钢丝绳的选择起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量）滑轮倍率m=6 滑轮效率η≈0.95钢丝绳安全系数n=7.0钢丝绳最大静拉力SS=Q=（180+20）×9.85=86.4KN2×2×2×m×η2×2×6×0.95选择钢丝绳30NAT 6*19W+IWR-1870钢丝绳直径φ30钢丝绳最小破断拉力599KN安全系数校η=599=7≥7 86.42、电动机选择2.1计算电动机静功率Pj起升载荷Q=180+20t起升速度V=7m/min机构总效率η=0.85 电动机台数2台P j=QV=（180+20）×9.85×7×103=135KW 2×1000×η2×1000×60×0.85（共9页第1页）1.2.2选择电动机选用YZR400L2-10电机额定功率200KW，同步转速588r/minS3 60% 功率170KW 同步转速591r/min1.3减速器传动比计算起升速度7m/min卷筒直径Do=φ1400 单层双联缠绕，倍率m=6钢丝绳直径do=30电动机转速n电=591r/min钢丝绳平均中径（计算直径）D=1430mmi=π×D×n电=π×1.43×591=63.1m×v6×7选减速器传动比I=63.021.4选择制动器1.4.1高速级制动器选择起升载荷Q=180+20t减速器传动比I=63.02卷筒计算直径D=1.43m钢丝绳直径do=30滑轮倍率m=6机构总效率η=0.85制动器数量n=4制动安全系数K=1.25制动力矩T E=K×Q×D×η=（180+20）×9.85×103×1.43×0.85×1.25×2=3947Nm 2×n×m×I4×6×63.02选择制动器选用YWZD-630/300制动器，制动力矩4500Nm（共9页第2页）2、副起升机构计算起重量40t吊具2t起升速度9.33m/min起升高度24m工作级别M62.1钢丝绳的选择起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量）滑轮倍率m=4 滑轮效率η≈0.97钢丝绳安全系数n=6钢丝绳最大静拉力SS=Q=（40+2）×9.85=53.3KN 2×2×2×m×η2×4×0.97选择钢丝绳22NAT 6*19W+IWR-1870钢丝绳直径φ22钢丝绳最小破断拉力322KN安全系数校η=322=6＞6 53.32.2、电动机选择2..2.1计算电动机静功率Pj起升载荷Q=40+2t起升速度V=9.33m/min机构总效率η=0.9 电动机台数1台P j=QV=（40+2）×9.85×9.33×103=71.5KW 2×1000×η1000×60×0.92.2.2选择电动机（共9页第3页选用YZR315M-10电机额定功率75KW，同步转速579r/min2.3减速器传动比计算起升速度V=9.33m/min卷筒直径Do=φ1000 单层双联缠绕，倍率m=4 钢丝绳直径do=22电动机转速n电=579r/min钢丝绳平均中径（计算直径）D=1022mmi=π×D×n电=π×1.022×579=49.78 m×v4×9.33选减速器传动比I=49.78 2.4选择制动器2.4.1高速级制动器选择起升载荷Q=40+2t减速器传动比I=49.78卷筒计算直径D=1.022m 钢丝绳直径do=22滑轮倍率m=4机构总效率η=0.9制动器数量n=2制动安全系数K=1.25制动力矩T ET E=K×Q×D×η=（40+2）×9.85×103×1.022×0.9×1.25=1194Nm 2×n×m×I2×4×49.78选择制动器选用YWZD-400/125制动器，制动力矩1400Nm（共9页第4页）3、主小车运行机构计算起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量）运行速度V=36.5m/min车轮直径Do=φ800mm滚动摩擦系数f=0.1（cm）车轮轴承摩擦系数μ=0.02与轴承相配处车轮轴径d=17cm附加摩擦阻力系数β=1.5坡度阻力系数0.002小车自重G=72t工作级别M63.1摩擦阻力F m，坡度阻力Fp计算Fm=β×（Q+G）（2f+μd）=1.5×（180+20+72）×103×（2×0.1+0.02×17）=2754kgf D080Fp=（180+20+72）*0.002*1000=544kgf F总=2754+544=3294 kgf3.2选择电动机3.2.1电动机静功率Pj小车运行阻力F总=3294kgf小车运行速度V=36.5m/min机构传动效率η=0.9电动机数量m=2惯性系数1.33P j=F总V=3294×9.85×36.5×1.33=14.5KW 1000×m×η0.9×2×603.2.2选用电动机选用YZR200L-8，功率15 KW，712 r/min（共9页第5页）3.2.3计算减速器传动比小车运行速度V=36.5m/min车轮直径Do=φ800mm电动机转速n=712r/mini=π×D×n=π×0.8×712=49 v36.5选减速器传动比I=49.784、副小车运行机构计算起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量）运行速度V=37.8m/min车轮直径Do=φ400mm滚动摩擦系数f=0.06（cm）车轮轴承摩擦系数μ=0.02与轴承相配处车轮轴径d=10cm附加摩擦阻力系数β=1.5坡度阻力系数0.002小车自重G=15t工作级别M64.1摩擦阻力F m，坡度阻力Fp计算Fm=β×（Q+G）（2f+μd）=1.5×（40+2+15）×103×（2×0.06+0.02×10）=684kgf D040Fp=（40+2+15）*0.002*1000=114kgfF总=684+114=798kgf4.2选择电动机4.2.1电动机静功率Pj小车运行阻力F总=798kgf小车运行速度V=37.8m/min（共9页第6页）机构传动效率η=0.9电动机数量m=1惯性系数1.33P j=F总V=798×9.85×37.8×1.33=7.3KW 1000×m×η1000×0.9×1×604.2.2选用电动机选用YZR160M2-6，功率7.5KW，940 r/min 4.2.3计算减速器传动比小车运行速度V=37.8m/min车轮直径Do=φ400mm电动机转速n=940r/mini=π×D×n=π×0.4×940=31.2 v37.8选减速器传动比I=31.25、大车运行机构计算起升载荷Q=180+20t（包括吊钩梁重量）运行速度V=77.7m/min车轮直径Do=φ700mm滚动摩擦系数f=0.09（cm）车轮轴承摩擦系数μ=0.02与轴承相配处车轮轴径d=15cm附加摩擦阻力系数β=1.5坡度阻力系数0.001大车自重G=242t工作级别M75.1摩擦阻力F m，坡度阻力Fp计算（共9页第7页）Fm=β×（Q+G）（2f+μd）=1.5×（180+20+242）×103×（2×0.09+0.02×15）=4546kgf D070Fp=（180+20+242）*0.001*1000=442kgf F总=4546+442=4988kgf5.2选择电动机5.2.1电动机静功率Pj大车运行阻力F总=4988kgf大车运行速度V=77.7m/min机构传动效率η=0.9电动机数量m=4惯性系数1.83P j=F总V=4988×9.85×77.7×1.83=32.3KW 1000×m×η1000×0.9×4×605.2.2选用电动机选用YZR250M1-8，额定功率30KW，725r/min S3 60% 功率26KW 同步转速725r/min 5.2.3计算减速器传动比大车运行速度V=77.7m/min车轮直径Do=φ700mm电动机转速n=725r/mini=π×D×n=π×0.7×725=20.5 v77.7选减速器传动比I=20.496、机构计算主主梁最大应力87Mpa≤［σ］=165 Mpa主主梁刚度f=L/1456≤L/1000 L为跨度（共9页第8页）副主梁最大应力81Mpa≤［σ］=165 Mpa副主梁刚度f=L/1133≤L/1000 L为跨度主小车架行走梁：应力46Mpa≤［σ］=90Mpa定滑轮组梁：应力50Mpa≤［σ］=80Mpa卷筒组梁：应力37Mpa≤［σ］=80Mpa刚度f≤L/2000 L为跨度副小车架行走梁：应力64Mpa≤［σ］=90Mpa定滑轮组梁：应力38Mpa≤［σ］=80Mpa卷筒组梁：应力64Mpa≤［σ］=80Mpa刚度f≤L/2000 L为跨度（共9页第9页）。

铸造起重机与通用桥式起重机对有关要求的对比

铸造起重机与通用桥式起重机对有关要求的对比闭式的，其制动器安全系数应不小于GB3811中,制动器应灵敏可靠。

（GB3811中,每套独立的驱动装置至少应装有两个制动器，每一个制动器的安全系数不低于1.25;对于2套彼此有刚性联系的驱动装置，每套驱动装置装有两个支持制动器时，每一个制动器的安全系数不低于 1.1）4）JB7688.15规定，起重机装有称量装置时，应在司机室和主梁的适当位置设有明显的显示装置。

5）JB7688.1中，起重机直接受高温辐射部分应设隔热板或隔热围墙。

JB7688.1中，对电气设备应采取防护措施；6）JB7688.15 中，……调速的起升机构应设超速保护。

7）大车运行速度大于100min的起重机,在两台起重机之间应装设预减速防撞装置。

能和额定下降速度，通常为额定下降速度的1.25 〜1.4 倍。

8主要零部件（含电气元件）1）车轮：根据标准宜用锻造车轮或轧制车轮，一般不能用铸造车轮2）主钩吊具应采用叠片式吊钩，（要求:钩口处应设防磨保护鞍座，间隙应不大于0.5mm,钩片的轧制方向应与钩长方向一致材料应不低于Q235B），钩距L的极限偏差，距离3~4m时，为不大于3mm，......两钩口应保持水平，钩口高度差不应大于2L/1000 （详见JB/T7688.15）3）减速器：没有特别的要求，JB/T7688.1 规定应当符合或性能不低于JB/T8905标准的质量要求，此外，还有一条要求：主起升用减速器的机盖和机座不宜采用铸铁件另外，主起升机构的机盖和机座不宜采用铸铁件。

4）滑轮：推荐采用铸造滑轮5）卷筒：推荐采用铸造卷筒（注：目前较大的铸造起重机采用铸造卷筒有一定的困难，一般都用锻造卷筒），采用焊接卷筒时，材料不低于Q235-C ;或Q345 （16Mn ）。

焊缝探伤：卷筒体的环形对接焊缝和纵向对接焊缝，应作无损探伤检测，对环形对接焊缝要作100%无损探伤检测，射线探伤不低于GB3323中II级质量要求，超声1）车轮：GB4628起重机圆柱车轮，无特殊要求2）吊钩：GB10051锻造吊钩3）（原标准号减速器：ZBJ19010 或ZBJ19011）（新标准号：JB/T8905.1起重机用三支点减速器JB/T8905.2起重机用底座式减速器）采用其它减速器齿轮付的精度不低于GB10051中规定8-8-7级如用开式齿轮不低于GB10051中规定的8级4）滑轮：ZBJ800065）铸造卷筒：ZBJ800076）司机室GB/T144077）电机:ZBK26008ZBK26007（新标准为：JB/T10104 YZ 系列起重及冶金用三相异步电动机技术条件JB/T10105YZR系列起重及冶金用绕线转子三相通桥只列了标准号，要求符合或不低于所列标准号齿轮轴材料为42CrMo，调质硬度291 〜323HB，齿轮或齿圈的材料为35CrMo，调质硬度255 ~291HB。

桥式起重机的自动化改造

桥式起重机的自动化改造一、引言桥式起重机作为一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和物流领域。

然而，传统的手动操作方式存在一些不足之处，如操作繁琐、效率低下、安全隐患等。

为了提高起重机的操作效率和安全性，自动化改造成为了一个迫切的需求。

本文将详细介绍桥式起重机的自动化改造方案。

二、自动化改造方案1. 智能控制系统为了实现桥式起重机的自动化操作，首先需要设计一个智能控制系统。

该系统应包括以下功能：- 自动化控制：通过PLC（可编程逻辑控制器）或者其他控制器，实现对起重机的自动控制，包括起升、行走、变幅等操作。

- 传感器监测：安装各种传感器，如分量传感器、位移传感器、温度传感器等，实时监测起重机的状态，确保操作的准确性和安全性。

- 数据采集与分析：将传感器采集到的数据进行实时监测和分析，提供给操作员参考，以便做出相应的决策。

2. 自动化驱动系统为了实现起重机的自动化操作，需要对传统的手动驱动系统进行改造。

具体包括以下方面：- 电动驱动：将原本的手动操作方式改为电动驱动方式，通过机电驱动起重机的各项操作，提高操作效率和准确性。

- 变频控制：引入变频器，实现对机电的调速控制，根据实际需求调整起重机的运行速度，提高操作的灵便性和安全性。

- 无缆控制：采用无缆控制方式，通过无线通信技术实现对起重机的遥控操作，操作员可以在安全的位置进行操作，避免了危（wei）险操作。

3. 自动化安全系统为了确保起重机的操作安全，需要设计一套完善的自动化安全系统。

具体包括以下措施：- 防碰撞系统：利用激光或者红外线等技术，实现对起重机周围环境的监测，一旦检测到障碍物，自动住手起重机的运行，避免碰撞事故的发生。

- 重载保护系统：通过分量传感器监测起重机的负载情况，一旦超过额定负载，自动住手起重机的运行，避免发生超载事故。

- 温度监测系统：安装温度传感器，实时监测起重机各个部件的温度，一旦超过安全范围，自动住手起重机的运行，避免发生火灾等事故。

125t铸造起重机主起升机构调压调速改造方案

智能制造与设计今日自动化Intelligent manufacturing and DesignAutomation Today54 ｜ 2021.1 今日自动化2021年第1期2021 No.1冶金铸造起重机是冶金企业中非常重要的核心搬运设备，使用环境温度高、粉尘大、环境恶劣，铸造起重机质量的好坏对该行业以及企业的发展有很大的影响。

因此，对有关企业应加大对铸造机在电气控制等方面的内容，进而能够从根本上提高整体的稳定性、承载力以及安全性，推动此行业的发展。

文中主要讲述了本单位所使用的125t 铸造起重机，该种类型起重机产于20世纪，目前该电控系统在使用过程中存在一定的问题，早已不能适应当前社会发展的趋势。

要想能够从根本上提高125t 铸造起重机的稳定性以及使用率，减少发生故障的次数，则必须要根据目前所存在的问题制定完善的解决方案，满足社会在发展过程中的需要。

1 目前我国企业在使用125 t 铸造起重机存在的问题（1）起升机构采用两档反接控制时，控制系统由于只是通过转子串接不同阻值电阻进行档位切换，因此在起升机构中电机在低档位时不会有稳定的低速，会因载荷不同而速度不同。

所以在进行慢速对位时，对操作人员的要求非常苛刻；（2）当使用时间继电器来完成转子电阻切换时，电机切换电流数值则会超出规定数值，因此会导致电动机无法正常运行；（3）因为此种类型的正常运行要求与其他不同，并且两个挡位的操作系统不容易产生稳定的运行系统，在进行操作时会出现点动操作的现象，一些司机为了可以在最短时间内实现停车，通常会在大反档的作用下重复操作，这便加大了电动机出现故障的几率，除此之外，长期以往还会产生过量的电流，加速了主回路电路发生老化的问题；（4）当技术人员反复接触定转子时，会有带电流分段的现象出现，再加上接触器拉弧出现损坏，接触器发生故障以及损坏的概率也随之增加。

（5）125 t 铸造起重机需要用到定子回路电压值为380 V AC 来完成控制，倘若将其直接调整为无压状态则会导致电流过大而对电动机的正常运行造成影响，而制动器需要在电动机正常运行时才能够完成报闸工作，当制动器损坏严重时则会导致减速机轴断裂，并且齿滚键也会因此发生损坏。

桥式起重机的自动化改造

桥式起重机的自动化改造一、引言桥式起重机作为一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑工地。

然而，传统的桥式起重机存在一些问题，如操作不便、效率低下、安全隐患等。

为了提高桥式起重机的工作效率和安全性，自动化改造成为一种重要的解决方案。

本文将详细介绍桥式起重机的自动化改造方案。

二、背景传统桥式起重机的操作主要依靠人工操作，需要操作员手动控制起重机的各项动作，如起升、行走、转动等。

这种操作方式存在以下问题：1. 操作繁琐：操作员需要掌握起重机的各项操作技巧，操作过程复杂。

2. 效率低下：人工操作速度受限，无法实现快速、连续的起重作业。

3. 安全隐患：操作员操作疲劳或操作失误可能导致事故发生。

三、自动化改造方案为了解决传统桥式起重机存在的问题，我们提出了以下自动化改造方案：1. 智能控制系统引入智能控制系统，通过编程实现起重机的自动化控制。

该系统可以根据不同的工作需求，预设起重机的动作路径和动作顺序，实现自动化的起重作业。

同时，智能控制系统还可以实时监测起重机的工作状态，及时发现故障并报警，提高起重机的安全性。

2. 传感器技术在起重机的关键部位安装传感器，实时采集起重机的工作数据，如载荷重量、倾斜角度、行走速度等。

通过传感器技术，可以实现起重机的智能感知和自适应控制，提高起重作业的精确度和效率。

3. 无人化操作引入无人化操作技术，实现起重机的远程控制和自主操作。

操作员可以通过远程控制设备对起重机进行操作，避免了操作员直接接触起重机的风险，提高了工作安全性。

此外，无人化操作还可以实现起重机的自主巡航和自主作业，进一步提高工作效率。

4. 数据分析与优化通过对起重机工作数据的采集和分析，可以了解起重机的工作状态和性能指标，进而对起重机的工作流程进行优化。

通过优化工作流程，可以进一步提高起重机的工作效率和安全性。

四、改造效果与优势通过桥式起重机的自动化改造，可以获得以下效果和优势：1. 提高工作效率：自动化控制和无人化操作可以实现起重作业的快速、连续进行，大大提高工作效率。

20075t桥式起重机主起升齿轮联轴器的优化改造郭峰明

20075t桥式起重机主起升齿轮联轴器的优化改造郭峰明20075 t桥式起重机主起升齿轮联轴器的优化改造郭峰明摘要：二炼钢120 t转炉加料跨200/75 t冶金桥式起重机为吊运高炉铁水，倾倒进转炉进行冶炼，属于转炉炼钢的重要生产设备，从2010年投产以来，主起升机构的制动轮齿轮联轴器故障率较高，检修协调时间长，严重影响二炼钢转炉的正常生产节奏。

文章通过对齿联轴器结构形式进行重新设计、优化，达到提高设备使用寿命，降低维修成本，确保设备稳定运行的目的。

关键词：桥式起重机；齿轮联轴器；结构优化；扭矩；润滑1设备现状二炼钢转炉加料跨200/75 t冶金桥式起重机主起升机构电机输出端与减速机输入端之间是通过两套带双制动轮的半齿联轴器进行联接。

该起重机2010年3月投入使用，随着设备运行时间的延长，主起升机构联轴器发生的故障较多。

通过拆检发现由于密封性不好，联轴器内润滑脂较少，内、外齿圈磨损较为严重，且传动轴带动外齿圈的轴向窜动，有时还会把内齿圈轴端卡环窜掉，如处理不及时容易造成设备的安全事故，因此，需对现有的齿轮联轴器进行结构优化改造，提高齿轮联轴器的使用寿命。

2主起升齿轮联轴器改进措施2.1增大外齿圈的齿宽由于齿轮联轴器传递的扭矩由齿面比压强度决定，在一个齿上受到的最大圆周力P按下式计算：P=kN（1）式中M为齿轮联轴器传递的最大扭矩，kN·m；a为载荷不均匀系数，可取a=0.8；β为承载能力系数，与转速和轴线倾角有关，对于直齿齿轮联轴器可取β=0.75；Z为齿数；d为分度圆直径，m；齿面的比压：P=≤[P]kN/m2（2）式中A为与受力方向垂直的齿面投影面积，因内齿的齿高为1.8m，故A=1.8 mb，m2（3）其中：m为模数，m；b为工作齿宽，m。

[P]为许用压应力。

当齿面淬火，硬度≥300 HB时，[P]=25 000~30 000；当齿面预热处理时，[P]=15 000~20 000，把式（1）、式（3）。

桥式起重机的自动化改造

桥式起重机的自动化改造一、引言桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工厂、码头、仓库等场所。

然而，传统的桥式起重机存在一些问题，如操作繁琐、效率低下、安全隐患等。

为了提高起重机的自动化程度，本文将探讨桥式起重机的自动化改造方案，并详细介绍改造后的优势和效果。

二、改造方案1. 控制系统升级传统的桥式起重机通常采用人工操作，操作员需要通过控制盒进行起重机的升降、挪移等操作。

为了实现自动化，可以将起重机的控制系统升级为PLC（可编程逻辑控制器）控制系统。

通过编写程序，可以实现起重机的自动运行、自动定位和自动升降等功能，大大提高了操作效率。

2. 传感器安装为了实现起重机的自动定位和自动升降，需要在起重机上安装多个传感器。

例如，可以安装位置传感器来监测起重机的位置，通过反馈信号控制起重机的运行；可以安装分量传感器来监测起重物体的分量，以便调整起重机的升降速度和力度。

传感器的安装可以通过有线或者无线方式与PLC控制系统进行连接，实现实时数据传输和控制。

3. 视觉识别系统为了提高起重机的安全性和精确度，可以引入视觉识别系统。

该系统可以通过摄像头或者激光传感器实时监测起重物体的位置和形状，以便起重机进行准确的定位和操作。

视觉识别系统可以与PLC控制系统进行集成，实现自动化的起重操作。

4. 遥控操作为了提高起重机的灵便性和操作便捷性，可以引入无线遥控操作系统。

操作员可以通过遥控器对起重机进行远程控制，实现起重机的自动升降、挪移和定位等功能。

遥控操作系统可以与PLC控制系统进行无线连接，实现实时的数据传输和控制。

三、改造效果1. 提高操作效率通过自动化改造，起重机的操作变得更加简便和高效。

操作员只需通过控制系统进行简单的设置和监控，起重机就可以自动完成各项任务，大大节省了人力和时间成本。

2. 提高安全性传统的桥式起重机存在一定的安全隐患，例如操作员误操作或者不当操作可能导致事故发生。

而自动化改造后的起重机通过传感器和视觉识别系统的实时监测和反馈，可以准确判断起重物体的位置和状态，避免了人为错误和事故的发生，提高了起重机的安全性。

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作者简介：刘升（９３一，，士研究生，１７）男硕工程师，事设备管理工作。从来自维普资讯铸造
设
备
研
究
２６０年第５０期
浇口箱及浇口塞装置如图５所示。
型内铁水上升至预定位置，型中埋设的导线被导通，外接的指示灯亮，立即停止浇注，靠两浇口箱内的铁水将铸型浇满。４４落砂清理．铸件冷却至２０℃下，０打箱落砂。型内冷却用热电偶和自动温度记录仪测温。冷却至２０℃的时间达０８。铸件落砂清理后，ｄ全部表面进行抛丸清理。
物，力通过同步齿轮箱进行传递，而保证机构安从
全、平稳的工作。但在我厂的使用实践中，当一侧驱动机构出现故障，另一侧驱动机构在承受全部重物
收稿日期：０６— ７— １２００３
即为解决两侧起升机构的瞬间不同步问题及低速轴
的强度、应力集中问题。（下转第４０页）
维普资讯
２００６年第５期
２００６年１Ｏ月
铸造
设
备研
究
Ｏｔ２０Ｎ５ｃ．０６ｏ
ＲＳＡＣＴＤＥＮＦＵＤＹＥＵＰＮＥＥＲＨＳＵＩＳＯＯＮＲＱＩＭＥＴ
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由图１可知，主起升系统设计上采用了卷筒联锁、分开驱动型配置方式。两套完全对称的驱动机构分设在卷筒组两边。主起升减速机低速轴为双端轴，一侧通过齿盘轴带动卷筒组，另一侧通过联轴器与同步齿轮箱相连。两卷筒组通过同步齿轮箱实现联锁，保证两卷筒组绝对同步运转。正常情况下，两套驱动机构各自独立运转，同步齿轮箱各齿轮间没有力的传递，重物由两套驱动机构均衡承担。当一侧驱动机构出现故障（比如电机故障），时另一侧的驱动机构能在短时间内发挥过载能力来承担全部重
济南钢铁集团第一炼钢厂有６０混铁炉３，０ｔ座主要由三台１０３铸造桥式起重机负责倒铁水。０／０ｔ铸造桥式起重机跨度２工作级别Ａ级，２ｍ，７吊运铁水包时起重量近１０ｔ基本处于满负荷工作状态，０，２频繁工作。由于主要负责吊运从炼铁厂来的４ｈ
ｌ５ｍ台阶处，寸变化缺少过渡，过渡圆角４ｍ尺且
斗躐理饥＿；
５轴；－器联
６同步齿轮箱‘ ．
太小，造成此处应力集中严重，加速了轴的断裂。
２
．
１２同步齿轮箱输入轴轴端示意图（３．图）
图１主卷起升系统结构简图
图３齿轮箱输入轴端
经过计算分析，存在着与减速机低速轴基本相
同的问题。
２１３．．减速机与同步齿轮箱低速轴结示意图（）图４其中同步齿轮箱输入轴侧联轴器与轴承间采用轴套定位，给安装及维护造成不便。
通过以上分析可知，卷系统改造的主要目的主
应用研究・
铸造桥式起重机主起升同步系统改造实践
刘升。书彤马
（济钢集团第一炼钢厂，山东济南２００）５１１
摘要：详细介绍了铸造桥式起重机主卷起升系统存在的问题，出了改造措施。提
关键词：铸造桥式起重机；同步齿轮箱；同步系统中图分类号：Ｔ２１１Ｈ３．文献标识码：Ａ文章编号：０４— １８２０）５－０３一ｏ１０６７（０６００２３
图如图１。
２１改造前各部结构及存在问题分析．
ｌＩ１玺２氐递轴端
一
电
２
．
一
联褫钿制轮联器动及轴；
１１减速机低速输出轴轴端示意图（２．图）由图２计算分析可知：轴端直径西４ｍ偏小，１５ｍ单独承担重物时抗扭强度不够；寸＋８ｍ与尺２０ｍ
时，数次发生了减速机输出轴（１图Ａ处）同步齿或轮箱输入轴（１图Ｂ处）断裂事故，严重影响了生产，而且构成了重大安全隐患。
２改造过程
铁水，以三台起重机在各道工序衔接中起着极其所关键作用。
１问题的提出三台铸造桥式起重机的主卷起升系统的结构简
４５生产结果．
三缸体和四缸体铸件清理后，表面完好、表面及孔间无气孔或夹渣等缺陷。经复检，各项指标满足技术条件要求。单铸和附铸试棒理化检验结果如表２。
表２缸套铸件检验结果
炉铸件试棒化学成分／％ＣＳＭｎｉＰＳ力学性能Ｏｂ｝ＨＢ＂
１一浇口砖；２一浇口塞；３一连杆；４一支架；
５一限位板；６一重锤；７一套筒；８一销钉；９一钢丝绳；０一顶丝；１１１一闸板。
次名称类别
／ＰｍＭａｍ／
图５浇口箱及浇口塞装置简图
单铸．０１６．２０Ｏ５００２２ｌ．５２０３３．４０７．４．５８６６２３— ４三缸体附铸．７１６．４００ｌ００７０３２．２０７．５．５２２ｌ０８单铸．３１６０７．５０Ｏ３６．４２ｌ３３．ｌ．３００ｌ．６２５０ｌ７４— ２四缸体附铸．８１６．２０Ｏ３０Ｏｌ１３２．７０７．４．６２０ｌ２５