斗轮堆取料机取料控制性能提升改造分析

斗轮堆取料机取料控制性能提升改造分
析
摘要：在我国科学技术全面发展的推动下，各个行业的发展都取得了良好的成绩，在这种发展形式的推动下，斗轮堆取料机械性能随之快速的提升。

斗轮堆取料是当代工业领域中用来进行连续装卸材料的设备，现如今被大范围的运用到了存储料的堆取工序之中。

斗轮的传动模式通常涉及到液压控制系统、驱动以及电机减速机驱动两种。

因为使用持续时间较长，控制系统的配置无法得到良好的统一，所以在进行取料操作的时候对于生产效率必然会造成一定的损害，并且还会对斗轮机械的重点部位结构造成一定的损伤。

关键词：斗轮堆取料机；取料控制性能；提升改造
0 引言
就斗轮取料机取料控制系统配置不一致的问题来说，遵从液压驱动装置的启动和暂停控制需要与装车流程的衔接的规范要求，制定斗轮操作按钮、启动和暂停控制流程，设置液压系统自动加热改造系统，并且研发出了针对取料超载情况的自动限制保护系统，结合实践使用情况对于整个系统实施切实地优化和完善，从而促进斗轮液压系统综合性能的不断提高。

1 运行问题分析
(1)各种品牌的斗轮机操作室内操作台斗轮启停操作控制开关存在明显的不一致的情况，作业状态下系统流程连锁控制往往会出现诸多的差异，操作工作人员在进行设备的调换之后，往往还需要较长的时间来进行适应，这样必然会对生产造成一定的限制。

(2)斗轮启停控制顺序没有切实地按照系统启停的控制规定进行设计。

不规范的启停流程必然会对系统内部所设置的各个元件造成一定的损害，极易导致管
路爆裂等不良情况的发生，无法对重要部件的使用效果以及使用寿命加以保障。

系统启动的时候没有将主电机进行彻底的清洗，这样必然会对后续设备的使用造
成一定的损害。

主油泵启动的时候，涉及到较大的流量的输出，那么就会导致重
力的影响而导致马达柱塞在较短的时间内顶出，最终会造成马达壳体压力超出规
定的范围，导致马达油封出现渗漏的情况，对于壳体结构必然会造成一定的损害，还会造成滚子与定子环相互碰撞出现损伤，对于马达的使用寿命会造成一定的损害。

系统处在暂停的状态的时候，洗电机、主电机、液压马达同时暂停，无法保
证良好的运行稳定性。

(3)系统连锁无法满足启停控制的需要。

流程皮带运转过程中所释放的信号
能够对冲洗电机、主电机以及液压马达进行良好的控制，在系统启动之后才可以
开启斗轮机构，操作工作人员在实施实际操作之前只可以在单动的情况下来开启
斗轮试车，等到系统连锁正式开启之后，调整为连锁状态的时候开启斗轮机构，
这样必然会延长连锁设备空转的持续时间，导致严重的电能浪费。

在实施实际操
作的过程中，连锁皮带如果停止，那么就会导致主电机、液压马达暂停运转，液
压泵斜盘没有恢复到零位的状态，液压泵暂停运行以及再次启动之后就会遭到液
压冲击的影响，对于整个油泵就会造成一定的损害。

液压马达在斗轮转动的带动
下就会倒拖，马达出油口封闭，对于系统回油管道会施加较大的作用力，极易造
成管道炸裂的情况[1]。

尤其是重载急停的时候，系统压力较高，所以会导致马达
滚子与定子环二者出现碰撞的情况，对于润滑的效果会造成一定的损害，油温逐
渐的提升，对于马达的使用效果的保障也是非常不利的。

2 优化改造方案
2.1 优化改造设计思路
对于斗轮机使用中所存在的各方面问题，还需要积极的从多个不同的角度来
进行研究分析，并且对设计方案进行合理的优化。

首先，加强对液压系统的保护力度，对于斗轮控制和设备流程加以完善，切
实地设计斗轮液压系统操作流程。

其次，可以保证在斗轮机维修或者是待机的状态下，斗轮油箱加热器可以自行对加热保温情况进行检测，从而对斗轮油箱的温度状态加以保障。

再有，对于斗轮机的持续运行情况进行全面的监督监测，对于节能控制加以良好的调控。

最后，设计开发完善的超载在线检测自动限制保护系统，在确保稳定作业流量的基础上，对于取料进给量的源头加以切实地把控。

2.2 斗轮液压驱动机构电控优化改造
2.2.1 操作台按钮开关统一
对于操作人员的实际操作进行进行规范要求，将原斗轮液压马达开启以及暂停按钮当作斗轮冲洗电机的开关按钮。

2.2.2 斗轮启停控制统一
在斗轮开启过程中，将冲洗电机和主电机进行独立操作。

系统启动之后需要将冲洗电机按钮进行启动，在持续冲洗五分钟之后才可以将主电机启动，保证管路马达油与油箱能够完全的置换，将因为重力而造成的马达柱缓慢的顶出。

随后按下主电机启动按钮，等到主电机、悬臂皮带系统启动之后，液压马达才可以随之运转[2]。

在进行斗轮停止控制操作的时候，实际操作结束之后马达斗轮马达就会暂停运转，在将主机暂停之后，液压马达暂停运行。

2.2.3 斗轮控制PLC程序优化
在对各方面实际情况加以了解和掌握的情况下，制定最为适合控制方案，对于冲洗电机、主电机、液压马达启动控制程序进行完善和优化，从而为实践工作的实施给予良好的指导和辅助。

2.3 自动加热和自动节能改造
自动加热改造可以辅助完成斗轮机维修或者是待机断电的系统的稳定运行，斗轮油箱加热器可以自行完成温度的检测工作，将斗轮电加热设备供电电源统一
由现有主变压器供电调整为副变压器供电的模式，这样就可以保证主动力断电之后加热器的供电持续不断。

将斗轮油箱加热器PLC控制流程加以完善，确保其能够切实的摆脱外界不良因素的限制，这行就可以对断电之后的加热功能效果加以保障，促使油箱能够长时间的维持稳定运行的状态[3]。

自动节能改造对于斗轮电机的持续运行情况能够加以全面的监测，从而切实的将节能控制的作用更好的发挥出来。

结合实际情况和需要对斗轮机运行操作进行设置，利用PLC对设备的操控程序进行编写，这样才可以对液压马达进行良好的控制，对于主电机的运行情况进行切实地监控。

主电机停止之后，冲洗设备无法自行进行暂停运行，这样就可以切实地规避斗轮无效操作的情况的问题的发生。

2.4 斗轮取料超载检测自动限制保护系统开发
2.4.1 轻度超载检测报警
取料操作中如果检测到斗轮主电机电流参数超出轻度超载各项参数的设定，为系统提供指令，司机室对于蜂鸣器的报警进行一定的把控，对于司机的取料给料进行良好的调控，避免取料负荷的不断提高。

2.4.2 中度超载检测限制
当斗轮主电机电流值、皮带秤流量值大于超载限制设定值时，控制系统会发出限制指令，对斗轮取料增加进给量的回转机构和行走机构进行联锁限制，使斗轮在限制设定时间内不能增加进给量以降低取料负荷;超过设定时间后若检测值小于限制设定值，系统将自动解除各机构的限制指令，斗轮机恢复正常取料状态[4]。

结语
斗轮启停顺序优化后，可避免因不正确的启停顺序而产生的故障及危害，从而降低对液压马达、液压泵、液压管路等元件的冲击，延长其使用寿命。

斗轮机构控制与系统流程连锁优化后更符合实际作业工况，可使斗轮机与装车流程启动衔接更加紧密，从而减少装车流程设备空转时间，提高系统流程作业效率。

参考文献：
[1]陈伟巍,陈铮.斗轮堆取料机远程全自动操控系统[J].企业管
理,2021,(S2):64-65.
[2]虞学明.新型斗轮堆取料机自动化控制系统研究[J].中国水
运,2021,(09):88-90.
[3]宁华.PLC控制的斗轮堆取料机故障处理[J].电世界,2021,62(09):43-46.
[4]黄斌.基于PLC斗轮堆取料机的控制及改进[J].中国设备工
程,2021,(04):188-189.。