福州大学研究生入学考试机械原理硕士试题答案
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3b.
FOR I=0 TO 360 STEP 5
CALL LINK(100, 60, 0, 0, 0, 0, I*PI/180, 10, 0, 50, XE, YE, VEX, VEY AEX, AEY)
CALL RRP(-1, 120, 130, XE, YE, VEX, VEY, AEX, AEY
CALL LINK(XE, YE, VEX, VEY, AEX, AEY, QEC-30*PI/180, W4, E4, 105, XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY)
CALL RPR(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY
CALL LINK(0, 0, 0, 0, 0, 0, Q2, W2, E2, 160, XA, YA, V
AAY)
PRINT I, XA, YA, V AX, V AY, AAX, AAYNEXT
END
6、（10分）解：
+<+，且构件1为连架杆，所以构件（1）因为l l l l
1423
（2）最大摆角ψmax如图示。
8、（10分）解：
(1)偏置式直动滚子从动件盘形凸轮机构。
(2)基圆见图，其半径r0。
(3)s、ϕ、αB、α0见图。
13、（10分）解：
m r l
l 112200505000''=
⨯=⋅ kg mm m r 1"m r l l 22
22100404000''
=-⨯=-⋅ kg mm m r 22"m r b 'b 'kg mm =⨯=⋅320206400 m r b "b "
=⨯=470209400m bI /.kg ==64006010667 m bII
/.kg ==94006015667 方向θ¡'和方向θ"如图。