台达伺服常见故障分析与解决

1.增量型伺服初次上电报警解决步骤：
报警代码涉及参数设定值
AL013 P2-15 0
AL014 P2-16 0
AL015 P2-17 0
更改完参数，需重新上电。

2.绝对值伺服初次上电报警解决步骤：
除了以上问题，还有绝对值伺服本身的设定参数。

绝对值伺服上电会报AL060
绝对值伺服设定步骤：
2-08先设30再设28（断电上电）
2-691
2-08271
2-711
0-491
看0-51
0-52
3.测试过程中，出现报警及解决方法：
报警代码涉及参数（故障原因）设定值（或修改方法）AL006 启动短时间报警电机堵转，UVW接错AL011 位置检出器异常查看编码器线，或排除干
扰
AL018 若是伴随AL011出现按AL011处理
AL009 P2-35上限值检查负载或者电子齿轮
比设定
AL018 确认以下条件是否产生：
P1-76<电机转速与
146419.8106
60
电机转速?P???正确设定参数P1-76与P1-46：
P1-76>电机转速与
146419.8106
AL024 编码器初始磁场错误
(磁场位置UVW错误电机接地端是否正常接地
2.编码器讯号线，是否有与电源
或大电流的线路分开，避免干
扰源的产生
3.位置检出器的线材是否
使用隔离线
AL026 1.电机接地端是否正常接
地
2.编码器讯号线，是否有1.请将UVW接头的接地端(绿
色)与驱动器的散热部分
与电源
或大电流的线路分开，避免干
扰源的产生
3.位置检出器的线材连接
2.请检查编码器讯号线，是否有
与电源或大电流的线路确实的
分隔开
3.请使用含隔离网的线材
4.当运行过程中电机出现明显的抖动或震动：
需手动调增益看看效果
手动模式调增益：
当P2-32设定为0时，速度回路的比例增益（P2-04),积分增益（P2-06）,和前馈增益（P2-07),可自由设定。

比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽
积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差。

前馈增益：降低相位落后误差
另外在排除干扰的过程中需要注意：
信号线归结在一起，电源线归结在一起。

两者之间至少保持30公分距离，以减少在运行过程中强
电对弱电造成信号上的干扰！。