micro2440 中断大全

.中断分两大类：内部中断和外部中断。

2.外部中断。

24个外部中断占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG 15（EINT8-EINT23）。

用这些脚做中断输入，则必须配置引脚为中断，并且不要上拉。

具体参考datesheet数据手册。

寄存器：EXTINT0-EXTINT2：三个寄存器设定EINT0-EINT23的触发方式。

EINTFLT0-EINTFLT3：控制滤波时钟和滤波宽度。

EINTPEND：这个是中断挂起寄存器，清除时要写1，后面还有几个是写1清除。

当一个外部中断（EINT4-EINT23）发生后，那么相应的位会被置1。

为什么没有EINT0-EINT3，呵呵，看看SRCPND就知道了，里面没有EINT4-EINT23的位子，所以有了EINTPEND。

EINTMASK：这个简单，是屏蔽中断用的，也就是说位为1时，此次中断无效。

3.内部中断。

内部中断有8个寄存器，下面逐一来看。

寄存器：SUBSRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个中断发生了。

INTSUBMSK：与上一个是一伙的，中断屏蔽寄存器，具体屏蔽什么，自己看手册去吧。

INTMOD：中断的方式。

一个中断可以是普通中断，也可以是快中断，在这里设置，但只能有一个快中断。

PRIORITY ：优先级寄存器，不说了。

SRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个或一类中断发生了。

INTMSK：中断屏蔽寄存器。

INTPND ：中断发生后，SRCPND中会有位置1，可能好几个（因为同时可能发生几个中断），这些中断会由优先级仲裁器选出一个最紧迫的，然后吧把INTPND中相应位置1，所以同一时间只有一位是1。

也就是说前面的寄存器置1 是表示发生了，只有INTPND置1，CPU才会处理。

INTOFFSET：用来表示INTPND中哪一位置1了，好让你查询，普通中断跳转时查询用。

清除INTPND、SRCPND时自动清除。

4.各寄存器关系：
下面看图说明：
5.中断过程。

a 如果是不带子中断的内部中断：发生后SRCPND相应位置1，如果没有被INT MSK屏蔽，那么等待进一步处理。

b 如果是带子中断的内部中断：发生后SUBSRCPND相应位置1，如果没有被I NTSUBMSK屏蔽，那么SRCPND相应位置1，等待进一步处理，几个SUBSRCPN D可能对应同一个SRCPND，对应表如下：
SRCPND SUBSRCPND
INT_UART0 INT_RXD0,INT_TXD0,INT_ERR0
INT_UART1 INT_RXD1,INT_TXD1,INT_ERR1
INT_UART2 INT_RXD2,INT_TXD2,INT_ERR2
INT_ADC INT_ADC_S, INT_TC
INT_CAM INT_CAM_C, INT_CAM_P
INT_WDT_AC97 INT_WDT, INT_AC97
c 如果是外部中断：EINT0-EINT3发生后SRCPND相应位置1，如果没有被I NTMSK屏蔽，那么等待进一步处理。

EINT4-EINT23发生后EINTPEND相应位置1，如果没有被EINTMASK屏蔽，那么SRCPND相应位EINT4-7 或EINT8-23置1，如果没有被INTMSK屏蔽，等待进一步处理，几个EINTPEND对应同一个SRCPND，对应表如下：
SRCPND EINTPEND
EINT0 EINT0
EINT1 EINT1
EINT2 EINT2
EINT3 EINT3
EINT4-7 EINT4-EINT4
EINT8-23 EINT8-EINT23
三种中断都等待进一步处理了。

接下来从SRCPND往下看，看INTMSK。

如果中断被屏蔽了，就不用说了（注意：快中断也能被屏蔽）。

如果没有被屏蔽，那么会进一步到INTMOD。

如果是快中断，那么直接出来，进入FIQ（即CPU进入快中断模式处理）。

如果是普通中断，那么SRCPND可以有多为置1（FIQ只能有一个），这时就会经过PRIORITY选出一个优先级高的，然后把根据选出的中断把INTPND相应位置1（注意：只能选出一个），进入IRQ，让CPU处理。

6.中断的开启。

a.如果是不带子中断的内部中断，只需设置INTMSK，让它不屏蔽中断就可以了。

b 如果是带子中断的内部中断，需设置INTSUBMSK和INTMSK，让它门不屏蔽中断就可以了。

c 如果是外部中断，对于EINT8-23需要设置EINTMASK和INTMSK。

对于EI NT0-EINT3只需设置INTMSK。

7.中断的清除。

a.如果是不带子中断的内部中断，只需清除SRCPND，注意清除需位置1。

b 如果是带子中断的内部中断，需清除SRCPND和SUBSRCPND，注意先清除S UBSRCPND，再清除SRCPND。

因为，如果你先清除SRCPND的话，然后在清除SUBSRCPND的过程中，SRCPND会以为又有中断发生，又会置1。

也就是说一次中断会响应两次。

所以必须先掐断源头。

c 如果是外部中断，对于EINT8-23需要清除EINTPEND和SRCPND（同样注意顺序）。

对于EINT0-EINT3只需清除SRCPND。

本文详细分析了S3C2440的中断寄存器，对arm初学者有一定的帮助。

硬件篇：
S3C2440 是arm920T架构，先温习一下s3c2440中的中断控制器原理和相关硬件构架。

中断控制器(InterruptControler)：
S3c2440A的中断控制器有60个中断源，如DMA中断，UART中断,IIC中断等，60个中断源在寄存器中用相应的位来表示。

当有多个中断要求到来时，经过仲裁过程后，中断控制器向CPU请求FIQ或者IRQ中断。

仲裁过程根据硬件中的优先级模块来决定，其结果最后写进中断未决(intterrupt pending)寄存器中，通过中断未决寄存器的值可以清楚哪个中断发生了。

S3c2440中断控制器流程图：
挂起
中断模式（InterruptMode）：
ARM920T（CPU）中有两类中断模式：FIQ中断和IRQ中断，前者俗称快中断，后者称为普通中断。

所有中断源均可以指定采取何种中断模式。

程序状态寄存器（PSR）有F和I 标志位，当F 位置1 时，CPU不接受FIQ中断，同样，I位置1 时CPU不接受IRQ中断。

所以中断控制器需清零F位和I位，且将中断屏蔽寄存器（INTMSK）清零后，方可接收中断。

中断未决寄存器(InterruptPending Register)
S3C2440A有两个中断未决寄存器：中断源未决寄存器(SRCPND) 和中断未决寄存器（INTPND）。

这两个寄存器指明了是否有中断未决（产生）。

当中断源（一个或者多个同时发生）要求进行中断服务程序时，SRCPND寄存器中相应的位置1，同时自动地，在INTPND寄存器中只有1 位被置1（因为从上图中可以看出INTPND是经过仲裁过程之后的，所以根据优先级决定最高优先级的中断被置1）。

如果INTMSK中相应的中断置1，那么，SRCPND中相应位将被置1，而INTPND不会有变化。

当INTPND置位时，无论何时，只要I 或标志位为0，那么即可执行中断服务程序。

SRCPND 和INTPND 寄存器可读
可写，所以中断服务程序执行完后应当先写相应位的1到SRCPND寄存器，然后写相应位的1 到INTPND寄存器完成清零，以便CPU能响应下一次中断的发生。

中断屏蔽寄存器（InterruptMask Register）
中断屏蔽寄存器INTMSK用来指示中断是否并禁止（屏蔽）。

如果相应位置1 标明该中断源被屏蔽，置0 则中断可以正常服务。

如果某一中断MASK 为1且中断发生，SRCPND 中相应位会置1.
中断优先级模块（InterruptPrioprity Generating Block）
该模块可以服务32个中断要求，共由两级仲裁单元组成。

第一级有6个arbiter0 ~ 5,第二级为arbiter 6, 每个arbiter里的中断的优先级采取轮换机制改变优先级。

每个仲裁arbiter处理6个中断要求，规则由优先寄存器（PRIORTY）中相应的ARB_MODE （1位）和ARB_SEL（2位）来决定。

仲裁arbiter中REQ0总是最高优先级的，而REQ5总是最低的。

所以只能在REQ1~REQ4中设定优先级:
ARB_SEL位为00b时，优先级：REQ0，REQ1，REQ2，REQ3，REQ4，REQ5
ARB_SEL位为01b时，优先级：REQ0，REQ2，REQ3，REQ4，REQ1，REQ5
ARB_SEL位为10b时，优先级：REQ0，REQ3，REQ4，REQ1，REQ2，REQ5
ARB_SEL位为11b时，优先级：REQ0，REQ4，REQ1，REQ2，REQ3，REQ3
所谓优先级采用轮换机制，举例说是，例如REQ1发生时，这时ARB_SEL自动变成01b，所以，之后的优先级将为：REQ0，REQ2，REQ3，REQ3，REQ1，REQ5，可见，当某一中断发生后（REQ1~REQ4），它的优先级将放到最低（在REQ5前），不断轮回，同理REQ2发生时，ARB_SEL自动变成10b,之后的优先级将为：REQ0，REQ3，REQ4，REQ1，REQ2，REQ5。

但REQ0,或者REQ5发生时，ARB_SEL将维持不变。

以上是在相应地ARB_MODE为1的时候。

当ARB_MODE被置0的时候，将按照默认的模式也就是上图中所示。

关于外部中断：
s3c2440有24个GPIO输入触外部中断，可分为低电平触发，高电平触发，下降沿触发，上升沿触发，或者下降，上升时触发模式。

通过以上，s3c2440的中断控制器原理，硬件构架分析完了。

后面再来分析，ARM-Linux s3c2440之中断分析的软件实现原理。