机械原理课程设计答辩

整个运动过程中，A支座的支反力如下：
谢谢！
——2012年6月29日
再假设转速为172 r/min，则主动件速度线图 为：
从动件速度线图为：
从图中可看出，从动件 最大速度为225mm/s， 在一个周期过程中，前 半周期的平均速度要小 于后半周期的平ห้องสมุดไป่ตู้速度， 即此机构具备急回特性。 所以，此机构的前半程 适合用做工作阶段，而 后半程则用于返程阶段。
从动件的加速度曲线如下：
大筛机构及创新设计
小组成员：张术臣、于涛、段世豪、戚厚羿
——2012年6月
大筛机构原图
图滑 块 16 位 移 线
图滑 块 16 速 度 线
线滑 图块 16 加 速 度
大筛机构创新设计
滑块6位移线图
滑块6速度线图
滑块6加速度线图 滑块6受力线图
假设从动件所受摩擦力为110N，则摩擦反力 图为：
从动件位移线图如下：
从图中看 出，从动 件位移变 化平稳， 说明从动 件整个运 动过程很 平稳，这 对机构的 使用寿命 是有利的。
受力分析
从动件在整个运动过程中的阻力力矩图 线如下 ：
由于从动 件做直线 运动，所 以其阻力 力矩为零。
整个机构的压力角图线如下：
从图中看出，运动过程中，压力 角最大不超过21度，满足机械原 理中对最大压力角的规定。
因为加速度曲线连续，故 不存在柔性冲击，除此之 外，由图中可以看出，在 一个运动周期内，从动件 的加速度变化不稳定，并 且前半个周期与后半个周 期的加速度最大值也不同， 前半个周期的最大加速度 为500 mm/s2 而在后半个 周期中的最大加速度可以 达到 1000 mm/s2 ,但这正 反映了此机构的急回特性 显著，这对大筛机构的工 作是有利的。