ABB工业机器人操作与运维智慧树知到答案2024年昌吉职业技术学院

ABB工业机器人操作与运维昌吉职业技术学院智慧树知到答案2024年项目一测试
1.码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。

A:对 B:错
答案:A
项目二测试
1.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）,
可提高工作效率。

（）。

A:分离越大越好 B:无所谓 C:不同 D:相同
答案:D
2.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为
（）。

A:50mm/s B:800mm/s C:250mm/s D:1600mm/s
答案:C
3.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

（）。

A:操作模式 B:管理模式 C:安全模式 D:编辑模式
答案:B
4.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当
握紧力过大时, 为（）状态。

（）。

A:不变 B:ON C:急停报错 D:OFF
答案:D
5.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。

（）
A:美国 B:德国 C:瑞典 D:日本
答案:C
6.（）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的
坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面
与第一转动轴的交点处。

（）
A:工件坐标系 B:工具坐标系 C:关节坐标系 D:基坐标系 E:大地坐标系
答案:D
项目三测试
1.Set是数字信号置位指令，用于将数字输入置位为“1”。

（）
A:错 B:对
答案:A
2.Offs是指示机器人以目标点位置为基准，在其X、Y方向上进行偏移的命令。

（）
A:对 B:错
答案:B
3.Incr运算指令用于向数值变量或永久数据对象增加1。

（）
A:错 B:对
答案:B
4.在对机器人进行编程时，切换工件坐标系可以实现示教轨迹的偏移。

（）
A:对 B:错
答案:A
5.DSQC 652标准I/O板提供16个数字输入信号。

（）
A:对 B:错
答案:A
6.用TCP和Z、X法来定义工具坐标系，在示教器中，需要修改并记录几个点
的位置？（）
A:4 B:5 C:3 D:6
答案:D
7.在RAPID系统中，根据维数的不同，数组可以分为（）。

A:一维数组 B:二维数组 C:三维数组 D:四维数组
答案:ABC
项目四测试
1.在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，在程序运行前，编写初始化程序
rInitAll，目的是将工业机器人恢复至初始状态。

（）。

A:对 B:错
答案:A
2.在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，RAPID程序中必不可少的程序名称
为（）。

A:MAIN B:PROC C:BASE D:HOME
答案:A
3.机器人快速运动至各个关节轴零度位置，常用哪条指令？（）
A:MoveC B:MoveAbsJ C:MoveJ D:MoveL
答案:B
4.在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，在定义程序模块、例行程序、程序数
据名称时不能使用系统占用符，下列哪一个可以作为自定义程序模块的名称？
（）
A:BASE B:ABB C:TEST D:USER
答案:B
5.在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，通常所说的“两点一条直线”指的是哪
条运动指令？（）
A:MoveJ B:MoveAbsJ C:MoveC D:MoveL
答案:D
6.赋值运算中，被赋值对象的数据不能是哪一种类型？（）
A:可变量 B:常数 C:常量 D:变量
答案:C
项目五测试
1.工业机器人搬运过程中，控制物料旋转90度的指令时（）。

A:OFFS B:RelTooL C:FOR D:MoveJ
答案:B
2.搬运过程中，工业机器人运行到物料正上方位置选择（）指令。

A:FOR B:RelTooL C:MoveJ D:OFFS
答案:D
3.DCQC652通信板的地址是（）。

A:5 B:10 C:15 D:20
答案:B
4.工业机器人d652_d0_03端口控制对象是（）。

A:指示灯 B:传送带 C:推料气缸 D:气动手爪
答案:D
5.工业机器人停止运行指令是（）。

A:Stop B:While C:MoveC D:WaitTime
答案:A
6.工业机器人屏显指令是（）。

A:Test B:TPWrite C:MoveJ D:TPErase
答案:B
7.控制器动手爪的端口名称是（）。

A:d652_d0_05 B:d652_d0_07 C:d652_di_07 D:d652_d0_03
答案:D
8.程序调试时，工业机器人应选择手动模式。

（）
A:错 B:对
答案:B
9.机器人工作时，严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物。

（）
A:对 B:错
答案:A
10.例行程序不能相互调用。

（）
A:对 B:错
答案:B
项目六测试
1.码垛现场操作中，完成（）个物料的码垛。

A:6 B:10 C:8 D:3
答案:A
2.哪个指令控制推料气缸的伸出。

（）
A:Set B:Reset C:IF D:Offs
答案:A
3.采集检测传感器信号的指令是（）。

A:WaitDI B:Reset C:Offs D:Set
答案:A
4.码垛程序中，通过（）指令实现旋转90度。

A:Offs B:WaitDI C:RelTool D:Reset
答案:C
5.码垛现场实操中，使用了1个检测传感器。

（）
A:错 B:对
答案:B
6.在码垛现场实操中，检测传感器信号名称设为d652_di_07。

（）
A:对 B:错
答案:A
7.在码垛现场实操中，吸盘工具控制信号名称是d652_do_04。

（）
A:错 B:对
答案:B
8.在码垛现场实操中，传送带控制信号名称是d652_do_06。

（）
A:对 B:错
答案:B
9.工业机器人的码垛方式只有纵横交错式。

（）
A:错 B:对
答案:A
项目七测试
1.触摸屏的工作电压是（）。

A:直流12伏 B:直流24伏 C:交流12伏 D:交流24伏
答案:B
2.PLC编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、
通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。

（）
A:错 B:对
答案:B
3.PLC输出接口是将经主机处理后的结果通过功放电路驱动输出设备（如接触
器、电磁阀、指示灯等）。

（）
A:错 B:对
答案:B
4.PLC输入接口接收输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制
信号。

（）
A:对 B:错
答案:A
5.PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。

（）
A:错 B:对
答案:B
6.梯形图中的线圈图形符号只允许串联，不能并联。

（）
A:错 B:对
答案:B
7.PLC中最常用的编程语言是梯形图和指令语句表。

（）
A:错 B:对
答案:B
8.PLC是采用软件编制程序实现控制要求的。

（）
A:对 B:错
答案:A
项目八测试
1.按照规定的时间间隔补充指定的润滑脂，可以防止故障的发生。

（）
A:错 B:对
答案:B
2.若发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定，应立即上报，
如不立即处理和采取相应措施，立即停止使用。

（）
A:对 B:错
答案:A
3.正确使用设备，认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行设
备。

（）
A:错 B:对
答案:B
4.机械故障主要发生在工业机器人的本体部分，如各关节、电动机、减速器、
末端执行器等。

（）
A:错 B:对
答案:B
5.电气故障可分为弱电故障与强电故障。

（）
A:对 B:错
答案:A
6.在确认通电不会对工业机器人系统产生危险的情况后，再通电亲自观察。

（）
A:错 B:对
答案:B。