基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计

基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计
罗磊;戴学丰;刘树东
【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》
【年(卷),期】2008(000)007
【摘要】以ARM9和嵌入式Linux为平台,采用光电码盘,解决了在ARM中无高速I/O外部脉冲计数寄存器情况下轮式移动机器人的速度检测问题,并利用积分分离的PID算法实现了速度调制.在嵌入式Linux操作系统中完成整个控制过程驱动的编写,并在测速和动态调速和动态调速等关键实现上给出详细的介绍,最终实现智能机器人的闭环控制.
【总页数】4页(P66-69)
【作者】罗磊;戴学丰;刘树东
【作者单位】齐齐哈尔大学;齐齐哈尔大学;齐齐哈尔大学
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
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