基于单片机的齿轮角度测控系统设计

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法
串口通信电路采用ＳＰ３２３２芯片，进行单片机和Ｐｃ机之间的电平转换。根据系统需要，设计出串臼通信电路如下图所示。
ＣＬＫ＝ｌ：
Ｄｅｌａｙ（１ｏｏ）：
ＣＬＫ＝０：
Ｄｅｌａｙ（１Ｏ）：ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ ｆｏｒ（ｊ＝ｏ：ｊ＜１８：ｊ十＋）｛
科技创新２０１４年１月（下）
基于单片机的齿轮角度测控系统设计
焦向锋（西北大学现代学院，陕西西安７１０１３０）
摘要：近年来随着单片机技术的发展，性能的加强，其应用正不断走向深入。通过使用磁角度传感器对当前齿轮的角度进行测量。得出用户决定齿轮的正转或
ｖｏｉｄｍａｉｎ（ｖｏｉｄ）｛ＵＡＲＴｉｎｉｔ０：ＳＳＩｉｎｉｔ０：ＰｕｔＳｔｒｉｎｇ（ｔｉｓｈｉｌ）ＰｕｔＳｔｒｉｎｇ（ｈｅｌｐ）：ｗｈｉｌｅ（１）（ｄａｔａＰｒｏｃｅｓｓ０：）
目的。
ｄａｔａｂｕｆｌｌ＝ｄａｔａｂｉｔ
工
（４）电机控制电路设计电机驱动电路的设计很大程度上要影响到整个系统的工作性能。所以有许多问题需要慎重设计，例如，导通延时、泵升保护、过压过流保护、开关频率、附加电感的选择等。本设计采用的是ＡＥ２５０１Ｂ芯片，将分立的电路集成在单片Ｉｃ之中。使外围器件成本降低，以提高整机的可靠性。５．软件总体设计在完成了系统硬件的设计之后，接下来就是系统的软件设计。（１）主程序该部分主要完成存储器分区、数据定义和系统的初始化及调用各个子程序，最后再实现各种控制功能。其实现代码为：
反转结论．正是本课题所研究的目的。
关键词：单片机；磁角度传感器；测量
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓｔｈｅＭＣＵ’ ｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｃｏｎｔｉｎｕｅｓｔｏｄｅｖｅｌｏｐ，ｐｅｆｏｒｒｍａｎｃｅｃｏｎｔｉｎｕｅｓｔｏｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎ，ＭＣＵ’ ｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ／ｉｒｅｃｏｎｔｉｎｕａｌｌｙｄｅｅｐｅｎｉｎｇ．Ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｍａｇｎｅｔｉｃａｎｇｌｅｓｅｎｓｏｒｔｏｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｔｈｅａｎｇｌｅｏｆｇｅａｒ，Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｉｔ，ｕｓｅｒｄｅｃｉｄｅｓｔｏｔｕｒｎｆｏｒｗａｒｄｏｒｒｅｖｅｒｓｅｇｅａｒｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅ
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ＣＬＫ＝Ｏ：
Ｄｅｌａｙ（１０）｝
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ｐｕｒｐｏｓｅｏｆｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｇｅａｒ，
ｉｓｉｓｊｕｓｔｔｈｅａｉｍｏｆｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＭＣＵＭａｇｎｅｔｉｃｓｅｎｓｏｒ
１．现有的测量方法介绍传统的测量角度方法主要有：机械方法、电磁方法、光学方法、光电方法等［１ｏ机械方法虽然简单、成本低、但其体积大，测量精度不高；光学测量方法精度高，但实现起来复杂，需要设计高精密的光路，而且往往需人工干预才能实现。２．用霍尔效应原理改进测量方法的想
ＣＬＫ＝１：
Ｄｅｌａｙ（１０）：
ｄａｔａｂｕｆｌ＜＜＝１：ｄａｔａｂｉｔ＝ＤＯ：
采用霍尔效应原理，利用集成电路制造技术测量的磁角度传感器方法具有精度高、体积小、功耗低、抗干扰能力强等优点。因而近年来在高精度测量和控制领域中的应用不断增加，数控机床的加工到自动化设备的位置检测，磁角度传感器已成为必不可少的组成部分。３．系统基本功能本设计实现了如下功能：（１）角度数据测量使用单片机的普通Ｉ／Ｏ口模拟ＳＳＩ接口的时序，将角度数据读出。（２）角度数据处理把角度数据转换成能够通过串口输出的字符串格式。（３）串口数据收发采用单片机内部的振荡器，设计了串口模块的收发程序、字符输出程序，及其处理程序。（４）电机控制利用单片机控制驱动芯片上的两个输入脚的高低电平和延时。达到控制齿轮转动