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4.1 基本功能................................................................................................................................ 7 4.2 特殊功能............................................................................................................................... 8 4.3 调整屏幕亮度..................................................................................................................... 15
停止y轴0000000z轴00000mm手动速度050横行位置06000mmy下降位置02000mm寸动速度10取物位置00000设为取物位置开模完安全门可关模可顶针停止y轴0000000z轴00000mm输入主调位输出输入副调位输出主调位上40副调位上43主调位下40副调位下43主位置进41副位置进44主位置退41副位置退44主行程进42副行程进45主行程退42副行程退45y46反向开模完安全门可关模可顶针hcs2两轴伺服机械手控制系统使用说明书v107333自动操作按键进入自动画面再按启动键即进入自动运行模式机械手等待注塑机开完模后立即下降取物
3.3 自动操作............................................................................................................................... 7
4 功能设定..................................................................................................................... 7
2 操作面板..................................................................................................................... 2
2.1 外观及说明............................................................................................................................ 2 2.2 主画面.................................................................................................................................... 3
3 运行模式..................................................................................................................... 3
3.1 原点复归................................................................................................................................ 3 3.2 手动操作................................................................................................................................ 3
9.1 控制板接线.......................................................................................................................... 34 9.2 电动调位板接线.................................................................................................................. 35 9.3 伺服接线及参数设定.......................................................................................................... 36
9.3.1 松下伺服使用范例.............................................................................................................................. 36 9.3.2 三菱伺服使用范例.............................................................................................................................. 37
5 程序设定................................................................................................................... 15
5.1 程序选择.............................................................................................................................. 15 5.2 程序教导.............................................................................................................................. 16 5.3 参数修改.............................................................................................................................. 17 5.4 固定程序.............................................................................................................................. 17
6 运行信息................................................................................................................... 19
6.1 警报记录.............................................................................................................................. 19 6.2 I/O 监视.............................................................................................................................. 20
8 警报信息及解决方法 ............................................................................................... 23 9 接线说明.................................................................................. 34
目 录 1 配置及安装................................................................................................................. 1
1.1 基本配置................................................................................................................................ 1 1.2 注意事项................................................................................................................................ 1
10 安装尺寸................................................................................................................. 38
7 系统设定................................................................................................................... 21
7.1 动作限制时间...................................................................................................................... 21 7.2 机械参数.............................................................................................................................. 22
3.2.1 手动画面................................................................................................................................................ 4 3.2.2 手动按键................................................................................................................................................ 4 3.2.3 手动参数................................................................................................................................................ 6 3.2.4 电动调位................................................................................................................................................ 6
停止y轴0000000z轴00000mm手动速度050横行位置06000mmy下降位置02000mm寸动速度10取物位置00000设为取物位置开模完安全门可关模可顶针停止y轴0000000z轴00000mm输入主调位输出输入副调位输出主调位上40副调位上43主调位下40副调位下43主位置进41副位置进44主位置退41副位置退44主行程进42副行程进45主行程退42副行程退45y46反向开模完安全门可关模可顶针hcs2两轴伺服机械手控制系统使用说明书v107333自动操作按键进入自动画面再按启动键即进入自动运行模式机械手等待注塑机开完模后立即下降取物
3.3 自动操作............................................................................................................................... 7
4 功能设定..................................................................................................................... 7
2 操作面板..................................................................................................................... 2
2.1 外观及说明............................................................................................................................ 2 2.2 主画面.................................................................................................................................... 3
3 运行模式..................................................................................................................... 3
3.1 原点复归................................................................................................................................ 3 3.2 手动操作................................................................................................................................ 3
9.1 控制板接线.......................................................................................................................... 34 9.2 电动调位板接线.................................................................................................................. 35 9.3 伺服接线及参数设定.......................................................................................................... 36
9.3.1 松下伺服使用范例.............................................................................................................................. 36 9.3.2 三菱伺服使用范例.............................................................................................................................. 37
5 程序设定................................................................................................................... 15
5.1 程序选择.............................................................................................................................. 15 5.2 程序教导.............................................................................................................................. 16 5.3 参数修改.............................................................................................................................. 17 5.4 固定程序.............................................................................................................................. 17
6 运行信息................................................................................................................... 19
6.1 警报记录.............................................................................................................................. 19 6.2 I/O 监视.............................................................................................................................. 20
8 警报信息及解决方法 ............................................................................................... 23 9 接线说明.................................................................................. 34
目 录 1 配置及安装................................................................................................................. 1
1.1 基本配置................................................................................................................................ 1 1.2 注意事项................................................................................................................................ 1
10 安装尺寸................................................................................................................. 38
7 系统设定................................................................................................................... 21
7.1 动作限制时间...................................................................................................................... 21 7.2 机械参数.............................................................................................................................. 22
3.2.1 手动画面................................................................................................................................................ 4 3.2.2 手动按键................................................................................................................................................ 4 3.2.3 手动参数................................................................................................................................................ 6 3.2.4 电动调位................................................................................................................................................ 6