三菱伺服说明书

三菱伺服说明书
三菱伺服说明书篇一:三菱伺服报警代码
三菱伺服说明书 MR-J2-B伺服放大器手册(英文)
8 - 1 Alarm and warning lists 报警和警告名单
When a fault occurs during operation, the corresponding alarm or warning is displayed. If any alarm or warning has occurred, refer to Section 8.2 or 8.3 and take the appropriate action.Alarms
Warnings:当故障发生在操作过程中，相应的报警或显示警告。

如果任何警报
或警告发生，请参阅第8.2或8.3，并采取适当的行动。

报警警告
Display Name 显示名称
10 Undervoltage10欠压
11 Board error 1 11 局错误1
12 Memory error
13 Clock error
15 Memory error 2
16 Encoder error 1
17 Board error 2
18 Board error 3
20 Encoder error 2
24 Ground fault
25 Absolute position erase
30 Regenerative error
31 Overspeed
32 Overcurrent
33 Overvoltage
34 CRC error
35 Command F T error
36 Transfer error
37 Parameter error
46 Servo motor overheat
50 Overload 1
51 Overload 2
52 Error excessive
8E RS-232C error
88 Watchdog
92 Open battery cable warning
96 Zero setting error
E0 Excessive regenerative load warning
E1 Overload warning
E3 Absolute position counter warning
E4 Parameter warning
E6 Servo emergency stop
E7 Controller emergency stop
E9 Main circuit off warning
12内存错误1 14时钟误差 15 内存错误2 16 编码器错误1
17局错误2 18局的错误3 20编码器错误2 24接地故障 25
绝对位置擦除 3 0再生错误31超速32过流33过压保护 34 CRC
错误 35指挥F t误差 36传输错误 37参数错误 46伺服电机过
热 50超载1 51超载2 52错误过多 8E型的RS - 232错误88看
门狗92打开电池电缆警告96零设定错误过度负荷的 E0再生警
告E1超载警告E3展绝对位置计数器警告E4类参数警告E6伺服
紧急停止 E7的紧急停止控制器 E9主回路关闭警告
三菱伺服说明书篇二:最新三菱PLC编程最新手册
三菱PLC 编程手册
目录
第一章 FX1N PLC编程简介
1.1 FX1N PLC 简介 (1)
1.1.1 FX1N PLC 的提出 (1)
1.1.2 FX1N PLC 的特点 (1)
1.1.3 FX1N PLC 产品举例 (1)
1.1.4 关于本手册 (1)
1.2 编程简介 (1)
1.2.1 指令集简介 (2)
1.2.2 资源集简介 (7)
1.2.3 编程及应用简介 (9)
第二章基本逻辑指令说明及应用
2.1 基本逻辑指令一览表 (10)
2.1 [LD],[LDI],[LDP],[LDF]，[OUT,指令 (10)
2.2.1 指令解说 (10)
2.2.2 编程示例 (10)
2.3[AND]，[ANI]，[ANDP]，[NDF,指
令 (11)
2.3.1 指令解说 (11)
2.3.2 编程示例 (12)
2.4 [OR],[ORI]，[ORP],[ORF,指令 (13)
2.4.1 指令解说 (13)
2.4.2 编程示例 (13)
2.5 [ANB],[ORB,指令 (14)
2.5.1 指令解说 (14)
2.5.2 编程示例 (14)
2.6 [INV,指令 (15)
2.6.1 指令解说..............................
(15)
2.6.2 编程示例 (15)
2.7 [PLS],[PLF,指令 (16)
2.7.1 指令解说 (16)
2.7.2 编程示例 (17)
2.8 [SET]，[RST]指令 (17)
2.8.1 指令解说 (17)
2.8.2 编程示例 (18)
2.9 [NOP]，[END]指令 (18)
2.9.1 指令解说 (18)
2.9.2 编程示例 (18)
2.10 [MPS]，[MRD]，[MPP] 指
令 (18)
2.10.1 指令解说 (18)
2.10.2 编程示例 (19)
2.11[MC],[MCR]指令 (21)
2.11.1指令解说 (21)
2.11.2 编程示例 (21)
第三章步进顺控指令说明及应用
3.1步进顺控指令说明 (22)
3.1.1 指令解 (22)
3.1.2 编程示例 (25)
3.2 步进顺控指令应用 (25)
3.2.1 单一流程示例 (25)
3.2.2 选择性分支与汇合示例 (26)
3.2.3 并行分支与汇合示例 (27)
3.2.4 循环和跳转示例 (29)
第四章功能指令说明及应用
4.1 功能指令一览表 (31)
4.2 程序流程 (33)
4.2.1 条件跳转[CJ] (33)
4.2.2 子程序调用
[CALL] (35)
4.2.3 子程序返回
[SRET] (35)
4.2.4 主程序结束
[FEND] (36)
4.2.5 循环范围开
始,FOR] (37)
4.2.6 循环范围结束
「NEXT] (37)
4.3 传送与比较 (38)
4.3.1 比较指令
[CMP] (39)
4.3.2 区域比
较,ZCP] (40)
4.3.3 传送指令[MOV] (41)
4.3.4 反向传
送,CML] (43)
4.3.5 BCD 转
换,BCD] (44)
4.3.6 BIN 转
换,BIN] (45)
4.4 四则逻辑运算 (46)
4.4.1 BIN 加法运算
[ADD] (46)
4.4.2 BIN 减法运算
[SUB] (47)
4.4.3 BIN 乘法运算
[MUL] (48)
4.4.4 BIN 除法运
算,DIV] (49)
4.4.5 BIN 1 [INC]................................... .. (50)
4.4.6 BIN 减1
[DEC] (50)
4.4.7 逻辑与
[WAND] (51)
4.4.8 逻辑或
[WOR] (51)
4.4.9 逻辑异或[WXOR] (52)
4.4.10 求
补,NEG] (53)
4.4.11 BIN 开方运算
[SQR] (53)
4.5 循环与移位 (54)
4.5.1 循环右移
[ROR] (54)
4.5.2 循环左移
[ROL] (55)
4.5.3带进位循环右
移,RCR] .............................................. (56)
4.5.4 带进位循环左移
[RCL] (58)
4.6 浮点数运算 (59)
4.6.1 二进制浮点数比较
「DECMP] (59)
4.6.2二进制浮点数区域比较
[DEZCP] (60)
4.6.3 二进制浮点数转十进制浮点数
[DEBCD] (61)
4.6.3 十进制浮点数转二进制浮点数
[DEBIN] (62)
4.6.5 二进制浮点数加法
[DEADD] (62)
4.6.6 二进制浮点数减法
[DESUB] (63)
4.6.7 二进制浮点数乘法
「DEMUL] (64)
4.6.8 二进制浮点数除法
「DEDIV] (65)
4.6.9 二进制浮点数开方
「DESQR] (66)
4.6.10 二进制浮点数转BIN 整数变换
「INT] (67)
4.6.11 BIN 整数转二进制浮点数
「FLT] (68)
4.7 触点比较指令 (69)
4.7.1 接点比较指令
「LD※, (69)
4.7.2 接点比较指令
「AND※, (70)
4.7.3接点比较指令
「OR※, (72)
4.8 功能指令的基本规则 (73)
4.8.1 (功能指令的表示与执行形式................................ . (73)
4.8.2 功能指令内的数值处理 (75)
4.8.3 利用变址寄存器的操作数修改 (77)
第五章资源说明及应用
5.1变址寄存器V 、Z 说明及应用 (80)
5.1.1 变址寄存器V 、Z 说明 (80)
5.1.2 变址寄存器在梯形图中的应用 (80)
5.1.3 使用变址功能的注意事项 (81)
5.2 输入输出继电器X 、Y 说明及应
用 (82)
5.2.1 输入输出继电器X 、Y 说明 (82)
5.2.2输入输出继电器应用 (83)
5.3 辅助中间继电器M 说明及应
用 (85)
5.3.1 辅助中间继电器M 说明 (85)
5.3.2 辅助中间继电器M 应用 (85)
5.4 状杰继申器S 说明及应用 (87)
5.4.1 状态继电器S 说明 (87)
5.4.2 状态继电器S 应用 (88)
5.5 定时器T 说明及应用 (88)
5.5.1 定时器T 说明 (88)
5.5.2 定时器T 应用...................................................
90
5.6计数器C 说明及应用 (92)
5.6.1 16 bit 计数器C 说明............................................
92
5.6.2 32 bit 计数器C 说明............................................
93
5.6.3 16 bit 计数器C 应用............................................
95
5.6.4 32 bit 计数器应用 (96)
5.7数据寄存器D 说明及应用 (97)
5.7.1 数据寄存器D 说明...............................................
97
5.7.2 数据寄存器D 应用...............................................
99
5.8程序位置指针P 说明及应用 (100)
5.8.1 程序位置指针P 说明 (100)
5.8.2 程序位置指针P 应用 (100)
5.9常数标记K 、H 详细说明 (102)
5.9.1 常数标记K (102)
5.9.2 常数标记
H (103)
5.10 特殊软元件说明 (103)
第六章 PID指令说明及应用
6.1 PID 运算 (104)
6.1.1............................................................... ..104
6.1.2 应用示例 (110)
第一章FX1N PLC 编程简介
1.1 FX1N PLC 简介
1.1.1 FX1N PLC 的提出
基于以下观点，提出FX1N PLC 的概念:
? 、软件和硬件独立设计。

在规定好硬件和软件接口的前提下，各自独立设计，以提高开
发效率。

? 、简化硬件设计。

只需进行外形设计和电气接口设计，功能设计由软件设计取代。

? 、简化软件设计。

依托功能强大的软件平台，只需设计个体产品与平台间的软件
接口。

? 、产品应用可二次编程。

根据工艺要求，用标准梯形图语言进行二次编程。

1.2.1 FX1N PLC 的特点
? 、什么是FX1N PLC ?
将PLC 语言(梯形图语言)嵌入到专用芯片中，获取了梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能。

我们称用于PLC 专用芯片产品开发，自身具有强大功能的梯形图语言编程软件为FX1N PLc 。

FX1N PLc 能广泛应用于各种工业控制产品中。

? 、FX1N PLC 产品有哪些特点,
利用FX1N PLC 软件开发出的应用产品，我们称之为FX1N PLC 产品。

FX1N PLC 产品具有以下特点:
? 用梯形图语言编写应用程序。

? 能与多家人机界面连接，如台达、EView 等。

? 支持CANBUS 网络结构。

? 与其它厂家PLC并联运行。

1.1.3 FX1N PLC 产品举例
? 、可编程控制器FX1N-40MR
本产品有开关量输入24 点、开关量输出16 点，除具有可编程逻辑控制功能之外。

每台产品均支持人机界面。

三菱伺服说明书篇三:三菱FX1S系列PLC使用手册
三菱FX1S系列PLC使用手册
请不要从外部电源对基本单元的“24+”端子供电。

还有不要对空端子“*”进行外部接线。

否则有可能引起产品损坏。

电源出现不满10ms的瞬时断电控制器仍会继续工作。

24V+、COM端子可以作为传感器用供给电源400mA/24V使用。

另外，这个端子不能由外部电源供电。

,(存储盒:FX1N-EEPROM-8L具有程序读写传送功能的8K步EEPROM。

,(显示模块:FX1N-5DM
,(能监控位软元件的ON/OFF和字软元件的当前值/设定值。

也可强制SET/RST 位软元件以及改变字软元件的当前值/设定值。

是一种超小型设定显示器。

,(功能扩展板:具有通信功能或作为模拟电位器使用的板，无论哪个都可使用一个。

FX1n-232-BD:可以连接计算机和打印机等的RSD-232C通讯用板。

FX1n-422-BD:可以连接可编程控制器外围设备的RS422通信用板。

FX1n-485-BD:可用于并联链接和简单PC间链接等网络的RS-485通信用板。

FX1n-CNV-BD:可以连接FX0n用特殊适配器的板。

FX1n-8AV-BD:装有8点模拟电位器的板。

,(选件可按下列组合使用:
可以并用:显示模块+功能扩展板。

必须注意:存储盒+功能扩展板。

存储合仅限于传送程序时使用，在平时不要对存储合进行安装使用。

不可并用:存储盒+显示模块。

存储盒+显示模块+功能扩展板。

,(存储盒:
存储盒具有可以代替FX1s内置EEPROM存储器的功能，还有与EEPROM存储器之间进行程序读写装载的功能。

如装上存储盒那
它将代替内置EEPROM存储器优先进行动作。

FX1n-EEPROM-8L
内存容量8k步。

外围设备进行程序写.入时，请将PROTECT开关置为OFF。

7(写入操
作:(8L~PLC)可编程控制器状态STOP时有效。

(1)在可编程控制器电源为OFF状态安装8L。

(2)合上可编程控制器电源，按一次WR键(写入)，WR的LED灯亮进入准备状态。

(3)再按一次，LED灯闪烁，开始写入。

(4)WR的LED如熄灭，则写入完成。

(切断可编程控制器电源8L) ,(读出操作:(PLC~8L)可编程控制器状态STOP时有效。

(1)在可编程控制器电源为OFF状态时，安装8L (2)将8L右侧面的PROTECT 开关置为OFF。

(3)合上可编程控制器电源，按一次RD键，RD的LED灯亮，进入准备状态。

(4)再按一次，LED灯闪烁，开始读取。

(5)RD的LED如熄灭，则读取完成。

(切断可编程控制器电源，取下后将PROTECT键置ON)
注意:读出/写入都在STOP时有效。

在RUN状态时不能接受操作。

存储盒只能执行程序读写，不可一直安装在上面作为存储器使用。

9(显示模块:FX1n-5DM ESC + OK
,,(功能扩展底板:它可通过RS232C/422/485等通信方式与外部设备进行通讯，可以作为扩展功能模拟定时器容量功能的垂特用途之用。

试运行:
(1)内置RUN/STOP:用基本单元上面的RUN/STOP开关可操作运转/停止。

把开关打到RUN一侧(上方)时运转、STOP一侧(下方)时停止。

(2)一旦可编程控制器电源为ON，就执行自诊断功能，如无异常可编程控制器进入运行状态(RUNLED灯亮)，但如有语法错误或回路错误，则[ERROR]LED会闪烁，可编程控制器停止。

如WDT出错，则[ERROR]LED灯亮，可编程控制器停止。

运行中可以进行定时器、计数器、数据寄存器的设定值和当前值的变更，各软元件的强制 ON/OFF。

但如果可编程控制器内存中装有存储盒，并且其PROTECT开关为ON时，只可进行当前值的变更。

另外，也可利用特定的外围设备，在RUN中进行程序变更。

(3)当前时刻的后备支持:以大容量电容器(内置)支持内置时钟的当前值。

接通FX1s电源时，给大容量电容器充电，通电30分钟以上充满。

当前时刻支持时间可用10日。

一、电源指示:向基本单元供电时，[POWER]灯会亮
二、出错显示:如果由于忘记设定定时器或计数器的常数、回路不良、或有异常噪音或异电性物质混入等原因引起的程序内存变化时，该[EPROR]灯会闪烁。

如果由于可编程控制器内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响导致CPU 失控或运算周期超过200ms。

则WDT出错，该LED灯亮。

如运算周期过长也会出现这种情况(监控D8012可以
知道最大扫描周期)。

三、RUN中的程序变更，在内置EEPROM存储器或存储盒的PROTECT开关为OFF 时可以进行。

在梯形图程序中可进行程序变更，指令表和SFC模式时不能变更。

另外，在RUN中一次写入的步数限制在127步以内。

1msec累计定时器的全新插入或高速计数器的输出指令(C235~255的OUT指令)不能进行变更、册除、全新插入。