第3章1PLC指令讲解总结

FX0N-8EX
X000~X017
X020~X037
实际使用中，输入/ 输出继电器的数量，要根据系统配置而定
3.2 FX系列PLC软继电器及编号 3.2.3 辅助继电器（M）
◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于 继电器控制系统中的中间继电器。
◆线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常 闭触点，供编程使用。
FX系列PLC软继电器编号由字母 和 数字 组成
其中: 输入继电器和输出继电器用八进制数字编号 其它均采用十进制数字编号
3.2 FX系列PLC软继电器及编号 3.2.1 输入继电器（X）
◆ 输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号 ◆ 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接 通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。
例：往返小车
3.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（M8000～M8255）
●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器
通常可分为两类：触点型 和 线圈型
● 触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户
只可以利用其触点。
● 线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电
后，PLC作出特定动作。
◆ 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给 输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载
※ 每个输出继电器在输出单元中 都对应有一个常开硬触点，但在 程序中供编程的输出继电器，不 管是常开还是常闭触点，都可以 无数次使用。
3.2 FX系列PLC软继电器及编号 3.2.2 输出继电器（Y）
初始用 S0~S9 返回原点用 --
普通用 S0~S63
保持用
--
报警用
--
FX1S
S0~S9
FX0N
S0~S9
FX1N FX2N
（FX2NC）
S0~S9
S0~S9
--
--
-- S10~S19
S10~S127 S10~S127 S10~S999 S20~S499
S0~S127 S0~S127 S0~S999 S500~S899
第3章 FX系列小型PLC及其指令系统
3.2 FX系列PLC的编程元件
PLC的内部软继电器
输入继电器 输出继电器 辅助继电器 状态继电器 定时器 计数器 数据寄存器 变址寄存器 指针 常数
3.2 FX系列PLC软继电器及编号
不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编 号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC 的软继电器功能和编号。
第3章 FX系列PLC及其指令系统
3.1 FX系列PLC及性能
3.1 FX系列PLC及性能 3.1.1 FX系列PLC概述
● FX系列家族成员
FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC
3.1 FX系列PLC及性能 3.1.2 FX系列PLC型号说明
FX □ ─ □ □ □ ─ □
100ms T0~T49 T0~T62 T0~T62
FX1N FX2N
（FX2NC）
T0~T199
10ms T24~T49 T32~T62 T32~T62 T200~T245
1ms
--
--
T63
--
3.2.5 定时器（T） ① 通用定时器
通用定时器（例） 实现通电延时输出
3.2.5 定时器（T） ② 积算定时器
2路模拟输入/1 路模拟量输出 RS232通信接口 RS485通信接口 16位数据传送接口
※ FX-10-P 、 FX-20-P ※ FXGP/WIN-C ※ DU 、GOT
简易编程器 编程软件 人机界面
3.1 FX系列PLC及性能 3.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC
☆FX2N是FX系列中功能最强、运行速度最快的PLC
●定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。
3.2 FX系列PLC软继电器及编号 3.2.5 定时器（T）
● PLC定时器工作原理：
定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的， 时钟脉冲有1ms 、10ms 、100ms，当所计数达到设定值时， 其触点动作。
设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。
注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩
展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号
基本单元
扩展单元
扩展模块
FX0N-40MR X000~X027
FX0N-40ER X030~X057
FX0N-8EX X060~X067
3.2 FX系列PLC软继电器及编号 3.2.2 输出继电器（Y）
◆ 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载
AC（AC100~120V）输入或 AC输出模块
H ---- 大电流输出扩展模块 V ---- 立式端子排的扩展模块 C ---- 接插口输入输出方式 F ---- 输入滤波时间常数为1ms的扩展模块
3.1 FX系列PLC及性能 3.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（型号规格）
类型
型号
输入点数 输出点数 电源电压
3.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（M8000～M8255）
注意：
FX系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的 数量也不同。
在M8000～M8255的256个特殊辅助继电器中， PLC未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见 使用手册。
3.2 FX系列PLC软继电器及编号 3.2.4 状态器（S）
--
--
-- S900~S999
例：机械手臂（与上表对照）
3.2 FX系列PLC软继电器及编号 3.2.5 定时器（T）
● PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器 ● 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用
●定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一 个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位）。
特殊辅助继电器 （ PLC RUN ）
例如：
3.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（线圈型1）
M8028 ---- 10ms定时器切换标志
当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器
M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器
当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开
-
8
3.1 FX系列PLC及性能 3.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（I/O扩展）
基本单元
扩展单元
扩展模块
例如：FX0N-60MR
FX0N-40ER
FX0N-8EYR
FX0N、FX1N最大可构成的I/O点数为128点
3.1 FX系列PLC及性能 3.1.3 FX0N、FX1N系列PLC
※ FX0N-3A ※ FX0N-232ADP ※ FX0N-485ADP ※ FX0N-16NT
M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内 得电（断电），其余时间均断电（得电）。
常 用 M8002 的触点作为 一些继电器 的初始化复 位信号
3.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型3）
M8011、M8012、M8013、M8014 -------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的
X0 M0
M0
M0
3.2.3 辅助继电器（M） ①通用辅助继电器
编号： （按十进制编号）
FX0S M0～ M495
FX1S M0～ M383
FX0N M0～ M383
FX1N M0～ M383
FX2N （FX2NC） M0～ M499
注：可通过程序设定，将它们变为保持辅助继电器
3.2.3 辅助继电器（M） ②保持用辅助继电器
☆基本指令执行时间高达0.08μs，超过了许多大、中型PLC
☆ FX2N的用户存贮器容量可扩展到16K
☆ FX2N的I/O点数最大可扩展到256点
☆ FX2N有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲 输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信 模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功能 模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通 信等功能
● 保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有 保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后 继续断电前的状态
编号： FX0S M496～ M511
FX1S M384～ M511
FX0N FX1N M384～ M384～ M511 M1535
FX2N （FX2NC） M500～ M3071
注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器
3.2.5 定时器（T） ① 通用定时器
※ 通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开 或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms两种。
● 设定值：
常数K 或 数据 寄存器D的内容
● 设定值的
范围：
1～32767
3.2.5 定时器（T） ① 通用定时器
编号：
FX0S FX1S
FX0N
※ 在程序中绝对不可能出现 输入继电器的线圈，只能出 现输入继电器的触点
※ 每个输入继电器的常开与 常闭触点均可无数次使用
3.2 FX系列PLC软继电器及编号 3.2.1 输入继电器（X）
●FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号 ● FX0N输入继电器的编号范围为：
X000~X007、 X010~X017 、X020~X027、 X030~X037 、 X040~X047、 X050~X057 ． ． ． ．
如：0S
1S
系 0N 列 1N 名
2N
等
I/O
单输
特
元出
殊
点类方
品
数型式
种
单 元 类 型：
M ── 基本单元 E ── 输入输出混合扩展单元 EX ── 扩展输入模块 EY ── 扩展输出模块
输 出 方 式：
R ── 继电器输出 S ── 晶闸管输出 T ── 晶体管输出
特 殊 品 种：
D ---- DC电源，DC输出 A ---- AC电源，
状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与 后述的步进指令STL组合使用。
①初始用状态器 ②返回原点用状态器（FX2N） ③普通状态器 ④保持状态器 ⑤报警用状态器（FX2N）
不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用
3.2 FX系列PLC软继电器及编号 3.2.4 状态器（S）
编号： FX0S
FX0N(1N)-24M(R,T) 14 基本单元 FX0N(1N)-40M(R,T) 24
10
16
AC100～240V
FX0N(1N)-60M(R,T) 36
扩展单元 FX0N-40ER
24
24
或DC24V
16
AC 100～240V
FX0N-8EX
8
-
扩展模块 FX0N-8EYR
-
8
不ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ要
FX0N-8EYT
M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器
当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行 恒定扫描周期值由D8039决定
3.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（线圈型2）
M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除 M8032----保持型继电器、寄存器状态清除 M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态 M8035----强制运行（RUN）监视 M8036----强制运行（RUN） M8037----强制停止（ STOP ）
◆ FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号
◆ FX0N编号范围为Y000~Y007、 Y010~Y017 。。。。
◆ 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的， 扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始， 顺序进行编号
基本单元
扩展单元
扩展模块
FX0N-40MR
FX0N-40ER
积算定时器具有计数累积的功能。 在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保
持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续 累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位 ，当前值才变为0。
◆触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对 外部负载的驱动。
◆ FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器
（三种）
保持辅助继电器
特殊辅助继电器
3.2.3 辅助继电器（M） ①通用辅助继电器
●在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后， 除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF
3.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型1）
M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器
PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失 电（M8001得电）
3.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型2）
M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器