AGV调度系统解决实施方案

AGV调度系统解决实施方案
一、总体解决方案
1.1调度系统目标
AGV自动调度系统的目标是通过计算机网络系统自动规划、分配、监控AGV的行驶路径，实现较高效率的货物运输。

1.2AGV调度系统
（1）终端控制系统：控制系统用于控制AGV移动，实现动作指令下发，完成导航寻址、路径拐点标定、状态检测、预防计划等。

（2）路径规划系统：路径规划系统用来规划并实现AGV运行。

当AGV运行时，它会根据接收的货物信息计算出最优的运输路径，实现路径规划的功能。

（3）状态信息采集系统：状态信息采集系统用来实时获取AGV运行的状态信息，用以监控AGV的运行状况。

（4）AGV调度决策系统：AGV调度决策系统在获取到AGV当前状态信息以后，依据相关策略，结合当前的状态信息，运用相应的算法，决定下一步的调度指令。

（5）监控报警系统：监控报警系统的作用是实时监控系统所有AGV 的运行状况，及时发现异常情况，及时采取措施进行报警和处理。