基于GPS定位的四旋翼飞行器设计

基于GPS定位的四旋翼飞行器设计
王鹏;冯帅;余昌乐;许童羽
【期刊名称】《农业科技与装备》
【年(卷),期】2016(0)5
【摘要】设计基于微控制器STM32F4系列和GPS定位的新型农情监测平台,以微控制器STM32F407为控制核心,用GPS模组、陀螺仪、加速度计等多种传感器测算位置和姿态信息.硬件由飞行控制器、数传模组、动力系统、机架、云台伺服系统组成.软件则采用简洁稳定的四元数加互补滤波姿态解算算法,融入PID控制算法,实现稳定飞行、GPS定位等功能.四旋翼飞行器扩展性高、适应性强,能够适应各种复杂环境,在农情信息采集中具有较高的应用价值.
【总页数】3页(P27-29)
【作者】王鹏;冯帅;余昌乐;许童羽
【作者单位】沈阳农业大学信息与电气工程学院,沈阳 100866;沈阳农业大学信息与电气工程学院,沈阳 100866;沈阳农业大学信息与电气工程学院,沈阳 100866;沈阳农业大学信息与电气工程学院,沈阳 100866
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.6
【相关文献】
1.基于STM32微型四旋翼飞行器设计与实现 [J], 张鹏;王彬;
2.基于STM32的微型四旋翼飞行器设计 [J], 古训; 郑亚利
3.基于STM32F103四旋翼飞行器设计 [J], 方振宇; 金凯; 潘世华; 尹湘源
4.基于双目立体视觉避障的四旋翼飞行器设计 [J], 徐今强; 刘付颖; 叶伟杰; 张佳旋; 沈兆坤
5.基于光流传感器的四旋翼飞行器设计 [J], 颜瑞;何亮;邓小飞;向晓燕;陈善荣
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。