松下A6-A5伺服电机各接线端接线图

松下A6-A5伺服电机各接线端子接线图
伺服驱动器各输入输出端子名称，请参照图中所示一一对接。

一、XA的主电源电路
外部电源使用三相电时，分别接L1 L2 L3。

L1C和L1短接，L2C和L3短接。

注意一点，使用单相电时100v 200v时，连接L1和L1C,L3和L2C.。

L2不连接。

请根据上图进行接线，注意线色
二、
XB 电机连接端子电路
1.对应的电机引出线颜色连接电机输出端子(U V W)
2.外置再生电阻器(B1 B2 B3),B2和B3之间需要连接短路线(C型D型)，A型B型不需要短路线。

3.地线端子要接地，一个地线端子要接电机，另外一个地线端子要接地线。

三.
X1端子：连接上位机电脑(mini USB)
X2端子：通信连接器RS485 RS232.
X3端子：是安全端子1和2 不连接，3和4安全输入1. 5和6安全输入2 ，关闭发往电源模块的驱动信号，切断电机电流，7和8是EDM输出，监视由于安全功能故障而进行的监视器输出。

X3端子：safe安全模块
X4端子：并行I/o连接端子X5 端子：外部光栅尺连接。

X6端子：编码器的连接。

X7监视器的输出。