第4章 起落架系统
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现象。
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前三点式起落架
前轮
主轮
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6
（2）前三点式起落架
优点: 1.地面运动的方向稳定性好，滑行中不容易偏转和倒立； 2.着陆时，只用后两个主轮接地，比较容易操纵； 3.机身与地面接近平行，飞行员视界较好； 4.可以避免喷气发动机喷出的燃气损坏跑道。
主要缺点：前起落架承受的载荷较大，前轮容易摆振。
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2.锁机构
收放位置锁用来把起落架锁紧在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动 放下或受到撞击时自动收起。
收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。
挂钩式收上锁机构
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撑杆式放下锁机构
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撑杆式放下锁机构
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3.正常收放系统
起落装置放下顺序：
（1）开舱门 （2）开上位锁 （3）放下起落架 （4）锁下位锁 （5）关舱门
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A320
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本章重点
1.起落架系统的组成（减震、收放、转弯、刹车） 2.起落架的配置形式有哪些，各有什么特点？ 3.起落架的减震原理？ 4.起落架的刹车原理？ 5.防轮胎和刹 车装置构成。
固定轮缘式轮毂
轮 毂 可卸轮缘式轮毂
分离机轮式轮毂
轮 胎 有内胎轮胎 无内胎轮胎
弯块式刹车装置
刹车装置 胶囊式刹车装置
多盘式刹车装置
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2.刹车装置
（1）刹车减速原理
飞行员操纵刹车时，有压力的油液（或冷气）进入固定在轮轴上的刹车装置， 增大了阻止机轮滚动的力矩，所以机轮在滚动中受到的地面摩擦力显著增大，飞 机的滑跑速度随之减小。
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（2）备用（应急）刹车系统
在主刹车系统失效时，提供应急刹车。
（3）防滞刹车系统
飞机在着陆滑跑过程中，如果因刹车过猛而产生拖胎，不仅不能有效地缩短滑 跑距离，而且会使轮胎过度磨损甚至爆胎。所以，拖胎是应该竭力避免的。
防滞刹车的功用是：在着陆滑跑过程中，是刹车压力围绕着临界刹车压力的变化 规律而变化，以获得最高的刹车效率。
一般用作后三点式飞机的尾部起落架。
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二、起落架减震装置
1.功用
减小飞机在着陆接地时所受的撞击力，并减弱飞机在滑行或滑跑过程中的颠簸 跳动。
2.减震原理
产生尽可能大的变形来吸收撞击动能，增长飞机垂直分速度消失的时间，从 而减小撞击力； 利用摩擦热耗尽可能快地消散能量，使碰撞后的颠簸跳动迅速停止。
反之，亦然。 操纵偏角小（左右7度），用于高速滑跑修正方向。
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51
空地电门：感受起落架是否压缩，以判断飞机的空/地状态。
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52
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齿条
前轮转弯作动筒
齿轮
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（2）主轮转弯的控制
对于某些重型飞机，为减小飞机转弯时主起落架所受侧向载荷，减小因主轮 侧滑而造成的轮胎刮擦损伤，其主起落架也可以转弯。主起落架转弯还可以飞机 减小转弯半径，减小操纵飞机转弯时的力。
飞行员刹车越重，进入刹车盘的油液或冷气压力就越大，阻止机轮滚动的力 矩越大，因而作用在机轮上的地面摩擦力也越大。
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刹车减速原理
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2.刹车装置的构造 目前飞机上采用的刹车装置，主要有：弯块式、胶囊式和圆盘式三种。
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（1）弯块式刹车盘 刹车时，冷气（或有压力的油液）推动作动筒内的带杆活塞，使弯块压住
第四章 起落架系统
中国民航大学 空管学院
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1
一、概述
1.起落架系统的作用
起落架装置供飞机在起飞、滑行、着陆、停放时使用。 （1）用于支撑飞机重量； （2）使飞机能在地面滑跑和灵活地运动； （3）飞机在着陆接地和地面运动时，减缓与地面的撞击，以减小飞机的受
力。
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2
2.起落架的配置形式
后三点式
前三点式
防滞刹车不工作，不允许在污染跑道上起飞。
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电子式防滞系统原理图
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（4）自动刹车系统
通过自动刹车调压器调节刹车压力。自动刹车调压器与正常的刹车调压器并联， 通过转换阀接入正常刹车系统。 在飞机着陆前，打开自动刹车系统，不需要驾驶员用脚操纵。
（5）停留刹车系统
飞机停放时，为防止飞机移动发生意外，通常设有停留刹车系统。在停留刹车时， 双脚用力踏下刹车踏板，同时拉起停留刹车手柄，压下停留刹车手柄，通过机械连 杆机构将刹车调压器置于刹车位，向刹车装置供压，此时琥珀色的“停留刹车”警告 灯点亮。
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油液式减摆器利用油液流过节流孔的热耗作用，消耗前轮摆振的能量，从而防止 摆振的。
活塞式减摆器
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旋板式减摆器
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5.转弯的控制
操纵前起落架产生偏转，保证飞机地面运动的方向控制。
（1）前轮转弯的控制
转弯手轮：顺时针转动，飞机顺时针转动； 反之，亦然。
操纵偏角大(左右60度)，用于低速滑行转弯； 方向舵脚蹬：蹬左舵，飞机向左偏转；
凸轮机构
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4.前轮摆振与减摆器
飞机在直线滑跑中，如果由于跑道不平或操纵上的原因，使前轮偶尔受到 一个外力或外力矩，它就会一边偏移一段距离，或者向一方偏转一个角度， 前轮便有可能围绕着飞机运动的轴线不停地左右摇摆，它的运动轨迹是一条 曲线。前轮的这种左右摇摆的振动，称为前轮摆振。
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减摆措施： 采用双机轮； 在前起落架上安装减摆器。
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3.减震装置
由轮胎和减震器两部分组成。大部分能量由减震器消耗吸收，少部分由轮胎消耗吸 收。
油气式减震器的工作原理
外筒
主要利用气体的压缩变形吸收撞击动能，减小撞击 力；
利用油液高速流过小孔的摩擦消耗能量，减弱颠簸 跳动。
充灌接头 氮气
液压油 活塞 密封装置
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➢ 压缩行程
飞机接地前的位能 飞机接地撞击动能
刹车套，利用弯块与刹车套之间的摩擦力形成刹车力矩。解除刹车时，压力 消失，弹簧将弯块拉回原来位置。
结构简单，重量轻； 磨损不均，刹车效率不高； 早期低速飞机使用。
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（2）胶囊式刹车盘
刹车时，冷气（或有压力的油液）进入胶囊，使胶囊鼓起，把刹车片紧压在 刹车套上，产生摩擦力，形成刹车力矩。解除刹车时，胶囊收缩，刹车片靠弹 簧片的弹力恢复到原来位置。
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3.刹车方式
正确的刹车方法是：随着飞机滑跑速度的减小，逐渐增大刹车压力。
（1）正常刹车
工作原理：驾驶员踩下刹车脚蹬，系统压力经刹车调压器流向流量放大器，刹 车压力与驾驶员的脚蹬力成正比，流量经过放大后，供向刹车作动筒，使机轮 内的刹车装置（刹车片相接触摩擦）产生刹车力矩，使飞机减速。驾驶员松开 刹车后，在复位弹簧的作用下松开刹车，油液经原路返回，经过刹车调压器回 油箱。
摩擦接触面大，磨损均匀，效率高； 刹车反应慢； 刹车装置不耐高温，易老化； 某些小型低速飞机使用，如运五。
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（3）圆盘式刹车装置
刹车时，有压力的油液（或冷气）进入工作室，推动活塞，将固定圆盘与旋转 圆盘紧紧地压在一起。固定圆盘组的另一端，则与装在主体上的调节盘压紧。解 除刹车时，压力消失，活塞靠弹簧张力恢复到原来位置，圆盘即互相松开。
➢ 伸张行程
气体膨胀释放内能
气体内能增加 油液通过阻尼孔耗能
飞机位能 油液通过阻尼孔耗能
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三、起落架收放系统
1.起落架收放形式
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对起落架收放系统的要求：
1. 起落架在收上和放下位时要可靠锁定，并给出明确指示； 2. 收放机构要有一定顺序，防止互相干扰； 3. 收放系统发生故障时应有应急放下系统； 4. 为防止飞机在地面时起落架被意外收起，系统应设置地面防误收安全措施； 5. 系统在不安全着陆时应发出警告。
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应急放下系统
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人工放起落架手柄盖板 人工放起落架手柄
应急放起落架系统
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6.地面防误收安全措施
1、在地面上，起落架不能扳动收上位；进行起落架收放试验时，必须将飞机顶 起。 2、地面安全销
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四、地面转弯系统
对于前三点式飞机，地面转弯系统安装在前起落架。
1.前起落架支柱的构造特点
支柱套筒式前起落架 摇臂式前起落架
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2.前轮稳定矩
前起落架前轮的接地点都在其偏转轴线与地面交点的后面。 前轮接地点（即地面对前轮的反作用力着力点）至偏转轴线的垂直距离叫做稳 定距。
有了稳定距，飞机滑 行时，前轮的运动就 可以保持稳定。
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3. 中立机构
中立机构的功用是在前轮离地后和接地前，使前轮保持在中立位置，以便顺 利地收入起落架舱和正常接地，着陆对正滑跑方向。
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单支柱套筒有张臂式和撑杆式两种起落架的配置。
张臂式起落架
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撑杆式起落架
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（3）摇臂式起落架
①减震器与承力支柱分开的摇臂式起落架。 这种型式大多用飞机的主起落架。
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②减震器与承力支柱合成一体的摇臂式 起落架。
这种型式往往用作前三点式飞机的前起 落架。
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③没有承力支柱，减震器和摇臂直接固 定在飞机承力构件上的摇臂式起落架。
（1）构架式起落架
轻型低速飞机和直升机上采用较 多。
通过一套承力构架与机翼或机身连接。承力构架中的减震支柱及其它杆件， 都是相互铰接的，当起落架受到地面反作用力时，它们只承受拉伸或压缩的轴向 力，不承受弯矩。
结构重量较轻，构造较简单。
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（2）支柱套筒式起落架
现代飞机起落架的典型配置。
减震器与承力支柱合二为一 ； 机轮直接固定在减震器的活塞杆上 ； 支柱上端固定在机体骨架上。
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（6）收轮刹车
飞机起飞离地收轮时进行刹车，停止机轮旋转。
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1998年9月10日，中国东方航空一架MD-11型客机因前起落架无法放下，被迫 在上海虹桥机场迫降。
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A320 起落架系统
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起落架的收放控制
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转弯控制
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起落架位置信号
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A320
自行车式
后三点式（重心在主轮之后），两个主轮对称安装在飞机重心之前，尾轮位 于飞机尾部。
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3
后三点式起落架
主轮
尾轮
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4
（1）后三点式起落架
优点
1.构造简单，重量轻； 2.飞机停机角与最佳起飞迎角 接近，易于起飞；
3.便于利用气动阻力使飞机减 速。
缺点
1.方向稳定性差，飞机容易打地转； 2.着陆必须三点接地，操纵较困难； 3.两点接地时可导致飞机“跳跃”； 4.刹车装置时飞机可发生倒立、翻筋斗
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起落装置收起顺序：
（1）开舱门 （2）开下位锁 （3）收起落架 （4）锁上位锁 （5）关舱门
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4.起落架位置指示
用于显示起落架状态或发出警告（提醒机组放下起落架)，其中位置信号可 分为灯光信号和机械信号。
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灯光信号指示
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机械信号指示
机械指示信号通常直接 装在起落架下位锁处， 由副驾驶或随机工程师 靠目测观察起落架是否 放下锁定。
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机械信号指示
红色标志线：当起落架放下 锁好时红线对齐；
红色箭头：当放下锁好时， 箭头对齐。
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前轮放下锁定观察窗
主轮放下锁定观察窗
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主起落架放下锁定标志
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5.应急放下系统
正常收放系统主要解决起落架收放，保证收放机构正确地按顺序进行收放， 是以液压为动力的起落架收放系统。
驾驶舱中有应急释放手柄，该手柄通过一个钢索、机械连杆与起落架上位 锁相连，操纵该手柄将打开上位锁，起落架在自身重力和迎面气流的作用下 放下，并由下位锁弹簧保持在放下位。
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自行车式起落架
前主轮
后主轮 辅助轮
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（3）自行车式
两组主轮分别安置在机身下部、飞机重心的前后，另有两个辅助轮对称地在左 右机翼下面。
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多支柱起落架 B747-400
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C5 银河运输机
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A380
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AN225
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AN225
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3. 起落架的结构型式
分为构架式、支柱套筒式和摇臂式三种。
主起落架转弯系统是跟随前轮转弯系统工作的：当前轮在一个方向上转动一定 角度时，主轮会在相反的方向上转动一个比前轮略小的角度。
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B-777主起落架转弯系统
B-747主起落架转弯系统
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五、刹车系统
主起落架机轮上装有刹车装置，可用来缩短飞机着陆的滑跑距离，并使飞机 在地面具有良好的机动性。
1.机轮
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前三点式起落架
前轮
主轮
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（2）前三点式起落架
优点: 1.地面运动的方向稳定性好，滑行中不容易偏转和倒立； 2.着陆时，只用后两个主轮接地，比较容易操纵； 3.机身与地面接近平行，飞行员视界较好； 4.可以避免喷气发动机喷出的燃气损坏跑道。
主要缺点：前起落架承受的载荷较大，前轮容易摆振。
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2.锁机构
收放位置锁用来把起落架锁紧在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动 放下或受到撞击时自动收起。
收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。
挂钩式收上锁机构
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撑杆式放下锁机构
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撑杆式放下锁机构
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3.正常收放系统
起落装置放下顺序：
（1）开舱门 （2）开上位锁 （3）放下起落架 （4）锁下位锁 （5）关舱门
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本章重点
1.起落架系统的组成（减震、收放、转弯、刹车） 2.起落架的配置形式有哪些，各有什么特点？ 3.起落架的减震原理？ 4.起落架的刹车原理？ 5.防轮胎和刹 车装置构成。
固定轮缘式轮毂
轮 毂 可卸轮缘式轮毂
分离机轮式轮毂
轮 胎 有内胎轮胎 无内胎轮胎
弯块式刹车装置
刹车装置 胶囊式刹车装置
多盘式刹车装置
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2.刹车装置
（1）刹车减速原理
飞行员操纵刹车时，有压力的油液（或冷气）进入固定在轮轴上的刹车装置， 增大了阻止机轮滚动的力矩，所以机轮在滚动中受到的地面摩擦力显著增大，飞 机的滑跑速度随之减小。
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（2）备用（应急）刹车系统
在主刹车系统失效时，提供应急刹车。
（3）防滞刹车系统
飞机在着陆滑跑过程中，如果因刹车过猛而产生拖胎，不仅不能有效地缩短滑 跑距离，而且会使轮胎过度磨损甚至爆胎。所以，拖胎是应该竭力避免的。
防滞刹车的功用是：在着陆滑跑过程中，是刹车压力围绕着临界刹车压力的变化 规律而变化，以获得最高的刹车效率。
一般用作后三点式飞机的尾部起落架。
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二、起落架减震装置
1.功用
减小飞机在着陆接地时所受的撞击力，并减弱飞机在滑行或滑跑过程中的颠簸 跳动。
2.减震原理
产生尽可能大的变形来吸收撞击动能，增长飞机垂直分速度消失的时间，从 而减小撞击力； 利用摩擦热耗尽可能快地消散能量，使碰撞后的颠簸跳动迅速停止。
反之，亦然。 操纵偏角小（左右7度），用于高速滑跑修正方向。
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空地电门：感受起落架是否压缩，以判断飞机的空/地状态。
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52
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齿条
前轮转弯作动筒
齿轮
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54
（2）主轮转弯的控制
对于某些重型飞机，为减小飞机转弯时主起落架所受侧向载荷，减小因主轮 侧滑而造成的轮胎刮擦损伤，其主起落架也可以转弯。主起落架转弯还可以飞机 减小转弯半径，减小操纵飞机转弯时的力。
飞行员刹车越重，进入刹车盘的油液或冷气压力就越大，阻止机轮滚动的力 矩越大，因而作用在机轮上的地面摩擦力也越大。
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刹车减速原理
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2.刹车装置的构造 目前飞机上采用的刹车装置，主要有：弯块式、胶囊式和圆盘式三种。
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（1）弯块式刹车盘 刹车时，冷气（或有压力的油液）推动作动筒内的带杆活塞，使弯块压住
第四章 起落架系统
中国民航大学 空管学院
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一、概述
1.起落架系统的作用
起落架装置供飞机在起飞、滑行、着陆、停放时使用。 （1）用于支撑飞机重量； （2）使飞机能在地面滑跑和灵活地运动； （3）飞机在着陆接地和地面运动时，减缓与地面的撞击，以减小飞机的受
力。
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2.起落架的配置形式
后三点式
前三点式
防滞刹车不工作，不允许在污染跑道上起飞。
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电子式防滞系统原理图
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（4）自动刹车系统
通过自动刹车调压器调节刹车压力。自动刹车调压器与正常的刹车调压器并联， 通过转换阀接入正常刹车系统。 在飞机着陆前，打开自动刹车系统，不需要驾驶员用脚操纵。
（5）停留刹车系统
飞机停放时，为防止飞机移动发生意外，通常设有停留刹车系统。在停留刹车时， 双脚用力踏下刹车踏板，同时拉起停留刹车手柄，压下停留刹车手柄，通过机械连 杆机构将刹车调压器置于刹车位，向刹车装置供压，此时琥珀色的“停留刹车”警告 灯点亮。
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油液式减摆器利用油液流过节流孔的热耗作用，消耗前轮摆振的能量，从而防止 摆振的。
活塞式减摆器
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旋板式减摆器
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5.转弯的控制
操纵前起落架产生偏转，保证飞机地面运动的方向控制。
（1）前轮转弯的控制
转弯手轮：顺时针转动，飞机顺时针转动； 反之，亦然。
操纵偏角大(左右60度)，用于低速滑行转弯； 方向舵脚蹬：蹬左舵，飞机向左偏转；
凸轮机构
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4.前轮摆振与减摆器
飞机在直线滑跑中，如果由于跑道不平或操纵上的原因，使前轮偶尔受到 一个外力或外力矩，它就会一边偏移一段距离，或者向一方偏转一个角度， 前轮便有可能围绕着飞机运动的轴线不停地左右摇摆，它的运动轨迹是一条 曲线。前轮的这种左右摇摆的振动，称为前轮摆振。
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减摆措施： 采用双机轮； 在前起落架上安装减摆器。
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3.减震装置
由轮胎和减震器两部分组成。大部分能量由减震器消耗吸收，少部分由轮胎消耗吸 收。
油气式减震器的工作原理
外筒
主要利用气体的压缩变形吸收撞击动能，减小撞击 力；
利用油液高速流过小孔的摩擦消耗能量，减弱颠簸 跳动。
充灌接头 氮气
液压油 活塞 密封装置
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➢ 压缩行程
飞机接地前的位能 飞机接地撞击动能
刹车套，利用弯块与刹车套之间的摩擦力形成刹车力矩。解除刹车时，压力 消失，弹簧将弯块拉回原来位置。
结构简单，重量轻； 磨损不均，刹车效率不高； 早期低速飞机使用。
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（2）胶囊式刹车盘
刹车时，冷气（或有压力的油液）进入胶囊，使胶囊鼓起，把刹车片紧压在 刹车套上，产生摩擦力，形成刹车力矩。解除刹车时，胶囊收缩，刹车片靠弹 簧片的弹力恢复到原来位置。
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3.刹车方式
正确的刹车方法是：随着飞机滑跑速度的减小，逐渐增大刹车压力。
（1）正常刹车
工作原理：驾驶员踩下刹车脚蹬，系统压力经刹车调压器流向流量放大器，刹 车压力与驾驶员的脚蹬力成正比，流量经过放大后，供向刹车作动筒，使机轮 内的刹车装置（刹车片相接触摩擦）产生刹车力矩，使飞机减速。驾驶员松开 刹车后，在复位弹簧的作用下松开刹车，油液经原路返回，经过刹车调压器回 油箱。
摩擦接触面大，磨损均匀，效率高； 刹车反应慢； 刹车装置不耐高温，易老化； 某些小型低速飞机使用，如运五。
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（3）圆盘式刹车装置
刹车时，有压力的油液（或冷气）进入工作室，推动活塞，将固定圆盘与旋转 圆盘紧紧地压在一起。固定圆盘组的另一端，则与装在主体上的调节盘压紧。解 除刹车时，压力消失，活塞靠弹簧张力恢复到原来位置，圆盘即互相松开。
➢ 伸张行程
气体膨胀释放内能
气体内能增加 油液通过阻尼孔耗能
飞机位能 油液通过阻尼孔耗能
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三、起落架收放系统
1.起落架收放形式
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对起落架收放系统的要求：
1. 起落架在收上和放下位时要可靠锁定，并给出明确指示； 2. 收放机构要有一定顺序，防止互相干扰； 3. 收放系统发生故障时应有应急放下系统； 4. 为防止飞机在地面时起落架被意外收起，系统应设置地面防误收安全措施； 5. 系统在不安全着陆时应发出警告。
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应急放下系统
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人工放起落架手柄盖板 人工放起落架手柄
应急放起落架系统
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6.地面防误收安全措施
1、在地面上，起落架不能扳动收上位；进行起落架收放试验时，必须将飞机顶 起。 2、地面安全销
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四、地面转弯系统
对于前三点式飞机，地面转弯系统安装在前起落架。
1.前起落架支柱的构造特点
支柱套筒式前起落架 摇臂式前起落架
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2.前轮稳定矩
前起落架前轮的接地点都在其偏转轴线与地面交点的后面。 前轮接地点（即地面对前轮的反作用力着力点）至偏转轴线的垂直距离叫做稳 定距。
有了稳定距，飞机滑 行时，前轮的运动就 可以保持稳定。
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3. 中立机构
中立机构的功用是在前轮离地后和接地前，使前轮保持在中立位置，以便顺 利地收入起落架舱和正常接地，着陆对正滑跑方向。
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单支柱套筒有张臂式和撑杆式两种起落架的配置。
张臂式起落架
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撑杆式起落架
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（3）摇臂式起落架
①减震器与承力支柱分开的摇臂式起落架。 这种型式大多用飞机的主起落架。
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②减震器与承力支柱合成一体的摇臂式 起落架。
这种型式往往用作前三点式飞机的前起 落架。
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③没有承力支柱，减震器和摇臂直接固 定在飞机承力构件上的摇臂式起落架。
（1）构架式起落架
轻型低速飞机和直升机上采用较 多。
通过一套承力构架与机翼或机身连接。承力构架中的减震支柱及其它杆件， 都是相互铰接的，当起落架受到地面反作用力时，它们只承受拉伸或压缩的轴向 力，不承受弯矩。
结构重量较轻，构造较简单。
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（2）支柱套筒式起落架
现代飞机起落架的典型配置。
减震器与承力支柱合二为一 ； 机轮直接固定在减震器的活塞杆上 ； 支柱上端固定在机体骨架上。
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（6）收轮刹车
飞机起飞离地收轮时进行刹车，停止机轮旋转。
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1998年9月10日，中国东方航空一架MD-11型客机因前起落架无法放下，被迫 在上海虹桥机场迫降。
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A320 起落架系统
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起落架的收放控制
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转弯控制
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起落架位置信号
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A320
自行车式
后三点式（重心在主轮之后），两个主轮对称安装在飞机重心之前，尾轮位 于飞机尾部。
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后三点式起落架
主轮
尾轮
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（1）后三点式起落架
优点
1.构造简单，重量轻； 2.飞机停机角与最佳起飞迎角 接近，易于起飞；
3.便于利用气动阻力使飞机减 速。
缺点
1.方向稳定性差，飞机容易打地转； 2.着陆必须三点接地，操纵较困难； 3.两点接地时可导致飞机“跳跃”； 4.刹车装置时飞机可发生倒立、翻筋斗
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起落装置收起顺序：
（1）开舱门 （2）开下位锁 （3）收起落架 （4）锁上位锁 （5）关舱门
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4.起落架位置指示
用于显示起落架状态或发出警告（提醒机组放下起落架)，其中位置信号可 分为灯光信号和机械信号。
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灯光信号指示
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机械信号指示
机械指示信号通常直接 装在起落架下位锁处， 由副驾驶或随机工程师 靠目测观察起落架是否 放下锁定。
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机械信号指示
红色标志线：当起落架放下 锁好时红线对齐；
红色箭头：当放下锁好时， 箭头对齐。
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前轮放下锁定观察窗
主轮放下锁定观察窗
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主起落架放下锁定标志
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5.应急放下系统
正常收放系统主要解决起落架收放，保证收放机构正确地按顺序进行收放， 是以液压为动力的起落架收放系统。
驾驶舱中有应急释放手柄，该手柄通过一个钢索、机械连杆与起落架上位 锁相连，操纵该手柄将打开上位锁，起落架在自身重力和迎面气流的作用下 放下，并由下位锁弹簧保持在放下位。
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自行车式起落架
前主轮
后主轮 辅助轮
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（3）自行车式
两组主轮分别安置在机身下部、飞机重心的前后，另有两个辅助轮对称地在左 右机翼下面。
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多支柱起落架 B747-400
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C5 银河运输机
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A380
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AN225
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AN225
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3. 起落架的结构型式
分为构架式、支柱套筒式和摇臂式三种。
主起落架转弯系统是跟随前轮转弯系统工作的：当前轮在一个方向上转动一定 角度时，主轮会在相反的方向上转动一个比前轮略小的角度。
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B-777主起落架转弯系统
B-747主起落架转弯系统
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五、刹车系统
主起落架机轮上装有刹车装置，可用来缩短飞机着陆的滑跑距离，并使飞机 在地面具有良好的机动性。
1.机轮