《典型机电一体化系统安装与调试》(分拣系统安装调试报告)(1)

Luzhou Vocational & Technical College
实训报告课程名称: 典型机电一体化系统
安装与调试
班级:
姓名：
学号:
指导教师:
机电一体化技术专业
2021年7月
第一章功能分析
启动准备条件：
急停按钮触发时，所有输出均无效；
所有开关为OFF状态时，且压力达到设定值时，才能启动系统进行手动和自动调试。

输出状态信号：
气缸处于伸出状态，且滑台停在1号位时为初始状态（P3灯点亮）。

S3为系统总开关，S4为手动或自动切换开关，S5为自动模式启动开关。

电感传感器B11、B12、B13可以检测滑台的位置，P11、P12、P13分别是该位置的指示灯，光电传感器可以检测料仓是否有物料，电感传感器B5可以识别料仓中的金属物料，如果是金属P32闪烁，如果是非金属P33闪烁。

手动模式：
S6和S7为手动控制气缸伸出或缩回
S8和S9为手动控制电机正反转。

自动模式要求：
系统处于初始位置时，P3灯点亮；按下S5系统启动自动模式，此时自动运行模式指示灯P6点亮，此时气缸缩回并延时1秒，判断此时物料是金属还是非金属，如果是金属滑台移动到2号位，如果是非金属滑台移动到3号位，到达相应位置时气缸推出并延时1秒，然后返回到初始位置，判断此时已经识别物料的个数，如果识别完3个物料则停止，等待再次按下S5重新启动，如果数小于3，则继续执行。

第二章检测记录2.1连续性检测
表2.1电路的链接
2.2 电压测量
表2.2电压测量
第三章编程与调试
3.1程序编辑
3.1.1 初始化功能程序
当接通电源，打开S3总开关，气缸伸出，B22传感器伸出，P3初始灯点亮，一号限位灯点亮。

（如图3-1-1所示）
图3-1-1初始灯亮
当接通电源时，按下S9电机反转，P11灯点亮（如图3-1-2所示）
图3-1-2电机反转灯
3.2将调试过程的功能截图
3.2.1初始化功能
急停按钮触发时，所有输出按钮均无效，当气压达到额定值时。

所有开关为OFF状态才能运行手动或自动模式。

S3为总开关，S4为手自动切换开关。

（如图3-2-1所示）
图3-2-1 控制开关
当BP1压力传感器达到设定值时，打开S3总开关，M9阀打开。

（如图3-2-2所示）
图3-2-2M9阀打开
当打开总开关，程序默认为手动模式，按下S4切换开关，同时在按下S5自动模式的启动开关，即切换为自动模式。

（如图3-2-3所示）
图3-2-3自动或手动模式的切换
当准备就绪时，接通灯的程序块。

（如图3-2-4所示）
图3-2-4接通灯模块
S3总开关打开，按下S7按钮气缸缩回，即B22传感器缩回（如图3-2-5所示）
图3-2-5气缸缩回
按下S6按钮气缸伸出，B22传感器伸出（如图3-2-6所示）
图3-2-6气缸伸出
按下S8按钮电机正转，到达B11传感器3号位，电机停止运行。

（如图3-2-7所示）
图3-2-7电机正转到三号位
按下S9按钮电机反转，到达B13传感器1号位，电机停止运行。

（如图3-2-8所示）
图3-2-8电机反转到达一号位
按下S5自动模式启动开关，B22传感器处于1号位并气缸缩回，并延时1秒（如图3-2-9所示）
3-2-9初始位置缩回
延时1秒之后B5光电传感器判断金属或者非金属。

（如图3-2-10所示）
图3-2-10判断金属或非金属
当仓里B5光电传感器检查物料为金属时，电机正转，到达B12传感器2 号位，如果物料为非金属时，电机正转到达B11传感器3号位（如图3-2-11）
图3-2-11传感器判断物料并送达指定位置
当判断为金属，电机正转到达2号位，B21传感器伸出并延时1秒，如果判断为非金属则电机正转到达3号位，B21传感器伸出并延时1秒（如图3-2-12所示）
图3-2-12推出物料并延时
当3号位非金属被推出后并延时1秒，电机反转，到达1号位，电机停止。

如果是金属，则当2号位金属被推出并延时1秒，则电机反转，到达1 号位电机停止。

（如图3-2-13所示）
图3-2-13回到初始位置
当电机到达一号位后，一号位传感器收到信号将信号传递给计数器，当计数器收到三次信号后，电机不工作并停在一号位。

（如图3-2-14所示）
图3-2-14循环三次变量
3.2.4灯
打开总开关，传感器到达一号位并伸出，P3初始灯点亮。

（如图3-2-15所示）
图3-2-15初始灯
B5电感传感器判断金属或者非金属并且B22传感器缩回，如果为非金属P33非金点亮，如果为金属则P32金属灯点亮。

（如图3-2-16所示）
图3-2-16判断物料灯
当切换为自动模式时，P6指示灯点亮。

如图（3-2-17所示）
图3-2-17自动模式灯
当传感器到达一号位P12灯点亮，传感器达到二号位P12灯点亮，当传感器达到三号位时，P11灯点亮。

（如图3-2-18所示）
图3-2-18传感器显示灯
3.2.5触摸屏通信（如图3-2-19）
图3-2-19触摸屏通讯展示图
第四章总结
4.1调试过程中出现的错误
错误一:自动模式只接通一下，无法完成自动模式的全部运行，使程序无法进行。

（如图4-1-1）
图4-1-1手动自动切换
错误二：程序无法正常执行，气缸无法正常缩回和伸出。

（如图4-1-2）
图4-1-2变量表
错误三：电机到达一号位任然要继续执行，电机不停止，只有按下急停按钮。

（如图4-1-3）
图4-1-3电机正转
4.2改进措施
改进一：给S5开关加一继电器，使继电器常开开关接在S5下方，当S5通电时，继电器得电让S5开关保持自锁，接通自动运行。

（如图4-2-1）
图4-2-1手动自动切换
改进二：更改B21传感器伸出地址和B22传感器缩回地址，更改重复引用的地址（如图4-2-2）
图4-2-2变量表
改进三：在电机反转前添加一个一号位传感器限位开关，使电机运行到一号位停止运
行。

(如图4-2-3）
图4-2-3电机正转
4.3心得体会
通过本学期plc应用程序的编程，使我更深层次地认识到在实际生活中程序应用的广泛性与多样化。

EPLAN绘图软件。

这是我们本学期使用的第一个软件，之前有了解过，但却是懵懵懂懂的，在老师清晰的讲解后我更深层次的认识到它。

我们可以用它熟练绘制电路图，可以很简洁明了地看出线路走向、地址。

MCGSE组态软件。

此软件是一种用于快速构造和生成监控系统的组态软件。

经过本学期的学习我已能独立的进行简单的组态编辑。

TIA Portalv15。

这是我们之前学习并且使用过的软件，但由于开始学习时没有电脑实操不愿下功夫，上课也没有认真听讲所以导致对它的认知处于初始化阶段。

在本学期老师出的题目中，我们通过讨论进行程序的编辑以及上机调试。

在遇到有难题不能解决时请教了老师，在老师耐心的讲解过后问题得以解决。

通过这次设计实践。

我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。

在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。

能够解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

在本学期我的状态明显的感觉到比之前好很多，每次成功编辑出指定的项目后内心都有种喜悦感，上课也越来越积极，在老师的讲解中学到了很多知识。