1+X操作与运维复习题及参考答案

1+X操作与运维复习题及参考答案
一、单选题（共70题，每题1分，共70分）
1、机器视觉系统由获取图像信息的图像测量子系统与决策分类或跟踪对象的控制子系统两部分组成。

图像测量系统又可分为图像获取和（）两大部分。

A、光源调节
B、图像处理
C、模型登录
D、测量前处理
正确答案：B
2、伺服闭环系统中常见的检测元件不包括( )
A、编码器
B、磁环传感器
C、旋转变压器
D、感应同步器
正确答案：B
3、允许有简单的条件分支，有感知功能，可以选择和设定工具等是描述的哪种编程语言（）
A、动作级
B、对象级
C、任务级
D、以上都不是
正确答案：A
4、能处理复杂的传感器信息外，还可以利用传感器信息来修改、更新环境的描述和模型的编程语言是
A、动作级
B、对象级
C、任务级
D、以上都不是
正确答案：B
5、电机运行时振动较大的原因，下列描述正确的是（）
A、电机固定螺丝太紧
B、转子不平衡
C、铁芯太紧
D、扇热不良
正确答案：B
6、PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，功但结构与工作原理则大同小异，常由主机、（）电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。

A、通信模块
B、输入/输出接口
C、RS485
D、RS232
正确答案：B
7、焊接变位机工作台的回转运动，多采用直流电动机驱动，无级变速工作台的倾斜运动有两种驱动方式，一种是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜或通过螺旋副使工作台倾斜；另一种是（）。

A、机械动能直接推动工作台倾斜
B、采用重力直接推动工作台倾斜
C、采用液压缸直接推动工作台倾斜
D、通过气压控制工作台倾斜
正确答案：C
8、下列焊接工艺中，使用条件需要真空的是（）
A、激光焊
B、氩弧焊
C、等离子焊
D、电子束焊
正确答案：D
9、机器视觉系统是指通过机器视觉产品（）获取图像，然后将获得的图像传送至处理单元。

A、图像采集装置
B、图像定位装置
C、图像处理装置
D、图像扫描装置
正确答案：A
10、焊接工作站中，气路的连接步骤为( ) ① 将气瓶放置在平整处。

② 移去气瓶保护罩；③ 将气表拧紧固定在气瓶上。

④ 打开气瓶阀一下并立即将其关闭以吹掉所有尘土。

⑤ 使用气管将保护气体软管连接
到气表上，根据产品说明书确定气流量；⑥ 将气表加热装置电缆接至后面板的加热装置电缆接至后面板的加热电源输出插座上。

A、①②④③⑤⑥
B、②①④③⑤⑥
C、⑥①②③④⑤
D、②①④③⑥⑤
正确答案：A
11、机器人的关节驱动电动机一般需要不需要满足以下要求( )
A、控制特性的连续性和直线性
B、快速性
C、启动转矩惯量比较大
D、调速范围宽
正确答案：D
12、电机运行时振动较大的处理办法，下列做法不正确的是（）
A、拧松电机固定螺丝
B、检修轴承
C、校正转子动平衡
D、校正转轴
正确答案：A
13、关于清枪装置，下列说法正确的是（）
A、焊枪自动清枪站主要由焊枪清洗机和焊丝剪断装置组成。

B、焊枪清洗机主要功能是清除喷嘴内表面的飞溅，以保证保护气体的通畅。

C、焊丝剪断装置主要用于利用焊丝进行结束点检测的场合。

D、以上说法都不正确。

正确答案：B
14、对末端执行器中平移型手爪描述不正确的是（）
A、只有平面平行移动机构一种类型
B、多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形铰链机构实现手指平移
C、通过手指的指面做直线往复运动，或平面移动来实现张开和闭合动作的
D、常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手爪结构
正确答案：A
15、机器人工具快换装置包含几个部分（）
A、一
B、四
C、三
D、二
正确答案：D
16、EtherCAT 系统由两部分构成，即主站和从站，使用标准的以太网介质访问控制，支持以太网的（）特性。

A、半双工
B、全双工
C、单工
D、主从
正确答案：B
17、操作使用工业机器人，操作人员需要注意以下事项，以下说法错误的是( )
A、避免在工业机器人周围做出危险行为，接触机器人或周边机械有可能造成人身伤害。

B、在工厂内，为了确保安全，需注意"严禁烟火"高电压"危险"等标示。

当电气设备起火时，使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器
C、作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防护措施。

D、工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近。

正确答案：B
答案解析：、、用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器。

18、关于埋弧焊，下列说法正确的是（）
A、埋弧焊可以采用较小的焊接电流。

B、在电弧热的作用下，上部分焊剂熔化熔渣并与液态金属发生氧化反应。

C、埋弧焊是以连续送时的焊丝作为电极和填充金属。

D、以上说法都不正确。

正确答案：C
19、在弧焊机器人工作站中，( )是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分。

A、焊枪
B、机器人
C、变位机
D、焊接电源
正确答案：C
20、为了让工业机器人更柔性的完成不同工作内容，不被限制在一个应用中，我们通常会给机器人安装：（）
A、工具快换装置
B、末端执行器
C、多功能夹爪
D、防撞传感器
正确答案：A
21、机器人错误使用可能会导致机器人系统的破坏,甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下不属于此类情况的是( ) 。

A、无线电干扰的环境
B、有粉尘的环境
C、有爆炸可能的环境
D、水中或其他液体中
正确答案：B
22、关于电阻焊，下列说法正确的是（）
A、电阻焊主要用于焊接厚度
B、电阻焊通常使用较小的电流。

C、为了防止在接触面上发生电弧并且为了锻压焊缝金属，在电阻焊的过程中始终要施加压力。

D、以上说法都不正确。

正确答案：C
23、对工业机器人控制系统示教再现功能描述不正确的是（）
A、在线示教包括示教器和导引示教两种
B、再现过程中，机器人按照示教好的加工信息执行特定的作业
C、在示教过程中，可储存作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息
D、机器人控制系统只有离线编程、在线示教两种方式
正确答案：D
24、不属于搬运工作站系统构成的部件是（）
A、气动系统
B、外围控制单元
C、传感系统
D、喷枪
正确答案：D
25、电动机装配太紧造成什么现象。

（)
A、设备立即跳闸
B、电机振动
C、电机不转且有嗡嗡响
D、电机不转无异响
正确答案：C
26、焊接时电压过高可能会导致（）
A、焊道变得窄而高
B、产生气孔
C、产生焊丝插桩现象
D、熔深减小
正确答案：B
27、抛光打磨工作站中，工作台包括( )① 工件压板②工作台面③脚杯④电气安装板
A、②③④
B、①②④
C、①②③④
D、①③④
正确答案：C
28、在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫( )
A、机械坐标系
B、极坐标系
C、大地坐标系
D、加工坐标系
正确答案：C
29、哪种机器人语言是最理想的机器人高级语言
A、动作级
B、对象级
C、任务级
D、以上都是
正确答案：C
30、符合焊接工作站安装要求的是：( )
A、将送丝机构底端用特制胶固定在送丝支架上,送丝机支架再粘合固定在机器人上
B、通信控制器安装时挂在焊接电源后面的风扇上
C、支枪臂需用内六角螺丝固定在送丝机上
D、送丝盘应该安装在靠近机器人并且不对机器人的运动产生干涉的位置
正确答案：D
31、不属于柱面坐标机器人特点的是（）
A、空间结构小
B、控制复杂
C、运动灵活
D、工作范围大
正确答案：B
32、（）能够直接针对工作站现场变成切合实际情况，最为符合现场环境，并且上手简单适合初学者
A、在线编程
B、离线编程
C、自主编程
D、以上都不是
正确答案：A
33、下面关于并联机器人描述错误的是( )
A、广泛应用在电子电工、食品药品等行业的装配、包装、搬运等场合
B、其手腕安装平台的运动通过主动臂的伸缩或悬挂点的水平、倾斜、垂直移动等直线运动驱动
C、机械系统的传动结构却非常简单
D、都是回转驱动型
正确答案：D
34、RS-232 的信号标准是（）来的，传输端参考接地端来传送数据；接收端则参考接地端来还原出传输端的信号。

A、参考接负端
B、参考地线
C、参考接正端
D、参考电源端
正确答案：B
35、连接可动部位的导线应符合以下哪项要求( )
A、应采取多股软导线，敷设长度无需留有余量避免浪费
B、可动部位两端无需固定
C、与电器连接时，端部就终端紧固附件绞紧，不得松散、断股
D、线束不用外套塑料管，有绝缘就行
正确答案：C
36、焊枪将焊接电源的( )聚集在焊枪的终端来熔化焊丝，熔化的焊丝渗透到需要焊接的部位，冷却后，被焊接的物体连接在一起。

A、小电流产生的电能
B、大电流产生的电能
C、小电流产生的热能
D、大电流产生的热能
正确答案：D
答案解析：生的热能
37、在一定条件下，由主控计算机逋过（）传感器识别工件图像，从而得出工件的三位尺寸数据
A、视觉
B、力矩
C、位移
D、以上都不是
正确答案：A
38、可以处理浮点数，能与计算机进行即时通信的是哪种编程语言系统（）
A、动作级
B、对象级
C、任务级
D、以上都不是
正确答案：B
39、PROFIBUS-DP 使用第 1 层、第 2 层和（）第 3-7 层未使用，这种精简的结构确保了高速数据传输。

A、传输层
B、数据链路层
C、用户接口层
D、物理层
正确答案：C
40、关节级编程是以机器人的关节为对象，编程时给出机器人一系列各()位置的时间序列，在关节坐标系中进行的一种编程方法（）
A、坐标
B、关节
C、方向
D、以上都是
正确答案：B
41、关节级编程是以机器人的（）为对象
A、关节
B、末端执行器
C、工具
D、传感器
正确答案：A
42、蓝牙的组网特性十分切合多机器人系统的通信需求，既可以进行一对一通信，又可以实现一对多通信，其中主要包括 Piconet 和（）两种模式。

A、Scatternet
B、Profinet
C、Devicenet
D、Profibus
正确答案：A
43、I/O 接口是 PLC 与输入/ 输出设备连接的部件。

（）接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。

A、输出接口
B、电源接口
C、输入接口
D、数据接口
正确答案：C
44、当焊接速度更高时，会产生（）
A、产生气孔
B、咬边
C、飞溅
D、驼峰焊道
正确答案：D
45、关于后驱机器人下列说法正确的是( )。

A、为了保证机器人作业的灵活性和运动稳定性。

B、可加长上下臂和腕摆动的驱动力臂、放大驱动力矩。

C、承载能力强高速运动稳定性好。

D、以上说法都不正确。

正确答案：A
46、（）编程通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态
A、离线编程
B、复杂编程
C、自主编程
D、在线示教编程
正确答案：D
47、电气修理中最常用的方法是（）
A、部件替换法
B、隔离法
C、观察检查法
D、参数检查法
正确答案：C
48、基于TCP/IP 实现的协议有Modbus/TCP 和（）采用传统的TCP/IP 协议栈通信，通过上层的合理控，制减少数据传输过程中的不确定因素，主要应用于实时性要求不高的工业应用场景。

A、Ethernet/IP
B、Profinet
C、Powerlink
D、EPA
正确答案：A
49、（）主要用来控制被控设备的启停及显示 PLC 内部的参数，也可将PLC 参数的设定做在其中
A、主画面
B、控制画面
C、参数设置界面
D、实时趋势画面
正确答案：B
50、下列哪些画面一般不用来做触摸屏的主画面（）
A、报警画面
B、欢迎界面
C、登录画面
D、被控系统的主画面
正确答案：A
51、在机器视觉应用中，第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的物品或特征。

物品的（）往往决定机器视觉应用的成败。

A、颜色识别
B、二维码识别
C、定位
D、形状检测
正确答案：C
52、当所有其他参数保持恒定，焊接电流增加不会导致（）
A、产生气孔。

B、增大焊道的尺寸。

C、提高熔敷率。

D、增加焊缝的熔深和熔宽。

正确答案：A
53、自主编程技术融合各种（）自动生成轨迹程序，相对而言更加智能
A、传感技术
B、视觉技术
C、液压技术
D、气压技术
正确答案：A
54、不属于工业机器人伺服控制系统工作过程的是（）
A、伺服电机的运转进而带动负载（也就是机器人各个轴）的运动；
B、主控制器向伺服驱动器输入指令
C、传动机构到达指定位置
D、伺服驱动器在接受反馈量的同时发送脉冲控制伺服电机进行运转，
正确答案：C
55、不属于焊接工艺的是（）
A、高能束焊
B、钎焊
C、电弧焊
D、立焊
正确答案：D
56、下列哪几项是弧焊机器人的基本性能（）① 设定焊接条件（电流、电压、速度等）；② 摆动功能；③ 坡口填充功能；④ 负载大（50~150kg）
A、①②③④
B、①②
C、②③④
D、①②③
正确答案：D
57、触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内，各画面之间尽量做到可（）
A、相互切换
B、相互影响
C、互不影响
D、界面优美
正确答案：A
58、()是指机器视觉系统通过检测制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合规之处，来进行产品检验。

A、检验应用
B、处理应用
C、测量应用
D、识别应用
正确答案：A
59、不属于直角坐标机器人特点的是( )
A、空间轨迹易于求解
B、定位精度高
C、结构简单
D、机体本身的体积小
正确答案：D
60、按机器人发生故障的原因分类，可分为（）
A、破坏性故障和非破坏性故障
B、机器人自身故障和外部故障
C、系统性故障和随机性故障
D、本体故障、控制系统故障、示教器故障和外围设备故障
正确答案：B
61、不属于机器人臂部组成结构的是（）
A、法兰
B、大臂
C、动力型旋转关节
D、小臂
正确答案：A
62、在进行机器人编程时，需要描述物体在（）维空间中的运动方式
A、一
B、三
C、多
D、二
正确答案：B
63、下列哪个是机器人的编程方式（）
A、在线示教编程
B、离线编程
C、自主编程
D、以上都是
正确答案：D
64、将机件的某一部分向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图称为:（）
A、向视图
B、局部视图
C、剖面图
D、斜视图
正确答案：D
65、不属于 RV 减速器工作过程的是（）
A、渐开线行星齿轮与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入
B、通过针齿带动柔轮作偏心运动
C、摆线轮在其轴线公转的同时，还将在针齿的作用下反向自转，即顺时针转动
D、曲柄轴将摆线轮的转动等速传给输出机构
正确答案：B
66、工业机器人（）采用了电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛应用
A、电动机
B、异步电机
C、步进电动机
D、交流伺服电动机
正确答案：D
67、电机运行时过热的处理办法，下列做法不正确的是（）
A、检修铁芯
B、反复待机开机
C、检查排风扇
D、检查缺相
正确答案：B
68、电机运行时过热的原因，下列描述不正确的是（）
A、电机缺相
B、电机空载运行
C、定转子铁芯摩擦
D、电源电压过高，导致铁芯热量过高
正确答案：B
69、以下哪项不属于焊接电源系统。

( )
A、焊机
B、送丝机
C、焊枪
D、PLC
正确答案：D
70、工业机器人驱动装置中不属于液压驱动的控制性能的是( )
A、控制精度较高
B、反应迟钝
C、可无级调速
D、输出功率大
正确答案：B
二、多选题（共20题，每题1分，共20分）
1、电动机运行时响声不正常，有异响（）
A、轴承缺油
B、转子与定子绝缘纸槽楔相擦
C、定转子铁芯松动
D、定转子铁芯相擦
正确答案：ABCD
2、按故障发生的部位不同分类，可分为（）
A、本体故障
B、外围设备故障
C、控制系统故障
D、示教器故障
正确答案：ABCD
3、多维力传感器能同时检测三维空间的三个力/力矩信息，通过它的控制系统可以（）
A、检测抓物体的重量
B、检测在抓取操作过程中是否有滑动、振动等
C、检测被抓物体的形状
D、检测和控制机器人手抓取物体的握力
正确答案：ABD
4、下列哪些项目不属于定期维护的项目？（）
A、机械制动器的确认
B、气压组件的确认
C、渗油的确认
D、振动异响的确认
正确答案：BCD
5、机器人发生故障后，主要应遵循哪些步骤？（）
A、调查故障现场，充分掌握故障信息
B、根据所掌握的故障信息，明确故障的复杂程度
C、故障的排除
D、分析故障原因，制定排除故障的方案
E、解决故障后资料的整理
F、检测故障，逐级定位故障部位
正确答案：ABCDEF
6、下列哪些项目属于日常维护的项目？（）
A、振动异响的确认
B、渗油的确认
C、气压组件的确认
D、机械制动器的确认
正确答案：ABC
7、焊接机器人主要包括( )
A、焊接设备
B、机器人
C、焊机
D、气体
正确答案：AB
8、PID 调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。

大中型 PLC 都有 PID 模块，目前许多小型 PLC也具有此功能模块。

过程控制是指对（）等模拟量的闭环控制。

A、温度
B、压力
C、流量
D、液位
正确答案：ABCD
9、按机器人发生故障的原因分类，可分为（）
A、外部故障
B、本体故障
C、自身故障
D、示教器故障
正确答案：AC
10、机器人常见几种分类方法，即分别按机器人的（）来分
A、控制方式
B、加工方式
C、结构特征
D、驱动方式
正确答案：ACD
11、下列哪种编程技术属于自主编程技术（）
A、基于激光结构光的自主编程
B、基于双目视觉的自主编程
C、多传感器信息融合的自主编程
D、在线示教
正确答案：ABC
12、通电后机器人电动机不能转动，但无异响，也无异味，故障的原因有: （）
A、电源未通（至少两相）
B、过流继电器调的过低
C、电源三相电源不按相序接
D、控制设备接线错误
正确答案：ABD
13、下列哪些项目属于定期维护的项目？（）
A、机械式制动器的确认
B、控制装置通气口的清洁
C、渗油的确认
D、末端执行器安装螺栓的紧固
正确答案：ABD
14、在弧焊工作站中，以下关于气路连接步骤说法正确的是(）
A、气流量可随机调节。

B、需要移去气瓶保护罩。

C、需要使用气管将保护气体软管连接到气表。

D、气表不需要固定在气瓶上。

正确答案：BC
15、下列属于气压组件的检修项目的是（）
A、球阀
B、干燥器
C、供应压力
D、泄水
正确答案：BCD
16、利用离线编程软件编写焊接程序的优点是（）
A、在线仿真
B、路径优化
C、焊点可达性验证
D、预测节拍
正确答案：ABCD
17、工作站内电路连接配线应符合以下要求（）
A、导线与电气元器件间采用螺钉连接、插拔或压接线等均应牢固可靠
B、导线不应有接头，导线线芯应无破损伤,电路接地应设专用螺栓
C、每个接线端子的每侧接线宜为 1 根，不得超过 2 根
D、动力配线电路采用电压不低于 500V 的铜心绝缘导线，在满足载流量和电压降及有足够械强度的情况下，可采用截面不小于 0.5mm 的绝缘导线
正确答案：ABCD
答案解析：下，可采用截面不小于 0.5mm 的绝缘导线
18、在弧焊工作站中，当熔滴的过度形式为短路过度，板厚为 2、5mm 到 4mm 时，焊丝的直径应为
A、1、0 到 1、4mm
B、1、6mm
C、0、5 到 0、8mm
D、2、5 到 5、0mm
正确答案：AC
19、PROFIBUS 采用混合的总线存取控制方式来实现上述目标。

它包括( )
A、主站（Master）之间的TCP 传递方式
B、主站（Master）之间的UDP 传递方式
C、主站(Master)之间的令牌(Token)传递方式
D、主站与从站(Slave)之间的主-从方式
正确答案：CD
20、下列哪些情况属于日常维护？（）
A、报警信息
B、位置偏离
C、振动异响
D、渗油的确认
正确答案：CD
三、判断题（共10题，每题1分，共10分）
1、虎克铰关节—用字母 T 表示，它允许两连杆之间有两个相对转动，这种关节具有 3 个自由度。

A、正确
B、错误
正确答案：B
2、如果采用细滴过渡工艺进行焊接，电弧电压必须选取在 120-150V 的范围内。

A、正确
B、错误
正确答案：B
3、RS-232 的最大距离在不加缓冲器的情况下只有 30 米。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
4、机器人抛光打磨主要有两种方式：一种为工具主动型机器人，另一种为工件主动抛光打磨机器人。

A、正确
B、错误
正确答案：A
5、接线端子安装的连接件均应采用铝质，绝缘件采用自熄性阻燃材料。

A、正确
B、错误
正确答案：B
6、机器人电动机通电后不转，有嗡嗡声原因之一电源回路接点松动，接触电阻大，故障排除的方式是紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接。

A、正确
B、错误
正确答案：A
7、强电故障是指继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电磁铁、外围行程开关等元器件，以及由其所组成的电路所发生的故障。

A、正确
B、错误
正确答案：A
8、末端执行器如果使用气动部件，则连接气路；如果使用电气控制，则在机器人本体上走线（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
9、一个基本的触摸屏是由触摸传感器，控制器和软件驱动器作为三个主要组件。

（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
10、当线槽的底板对地距离低于 1.4m 时，线槽底板和线槽盖板均必须加装保护地线。

1.4m 以上的线槽盖板可不加保护地线。

A、正确
B、错误
正确答案：B。