剪叉伸缩竖杆式环形桁架机构设计与性能分析

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剪叉伸缩竖杆式环形桁架机构设计与性能分析
余力威;何柏岩;聂锐;范叶森;马小飞
【期刊名称】《中国空间科学技术》
【年(卷),期】2023(43)1
【摘要】空间可展开天线的展开平稳性是天线顺利展开的关键。

天线的收展比是运载火箭空间配置的重要参考因素。

为减小天线展开过程中的振动冲击,提高展开平稳性,降低空间可展天线收展比,梳理了可展开天线桁架机构的常见构型,提出一种剪叉伸缩竖杆式环形桁架机构,并详细介绍了该机构的基本单元及展开方式。

对该机构的收展比进行具体分析,结果表明在相同口径和展开高度的情况下该机构的高径比比Astromesh天线桁架机构减小了35%左右。

对该机构进行运动学和动力学建模,分析了机构展开平稳性,结果表明在相同大小驱动力作用下该机构的各节点加速度均方根是Astromesh天线桁架机构的30%左右,具有更好的展开平稳性。

试制了缩比模型并进行了展开实验及相关参数测试,验证了机构设计的合理性及计算结果的准确性。

【总页数】10页(P119-128)
【作者】余力威;何柏岩;聂锐;范叶森;马小飞
【作者单位】天津大学机械工程学院;西安空间无线电技术研究所
【正文语种】中文
【中图分类】V443.4
【相关文献】
1.剪叉式高空作业平台曲柄滑块式转向r机构优化设计
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